KR0164309B1

KR0164309B1 - Hydraulic control device and its method of a/t

Info

Publication number: KR0164309B1
Application number: KR1019960037013A
Authority: KR
Inventors: 장재덕
Original assignee: 박병재; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1996-08-30
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR19980017254A

Abstract

본 발명은 전자 제어 자동 변속기 유압 제어 장치에서, 엔드 클러치 밸브 대신 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브 및 상기 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브를 SCV의 상태와 관계없이 단독적으로 제어하기 위한 SCSV-C를 설치하여 구성하고; 2속에서 4속으로의 스킵 쉬프트시 SA압을 일정하게 유지한 상태에서 엔드 클러치의 작동 제어와 리어 클러치의 해방 제어를 동시에 각각 다른 유압 패턴으로 실시할 수 있도록 함으로써, 제어 방법의 용이성을 확보함과 빠른 변속 응답성을 얻을 수 있는 효과가 있다.The present invention is characterized in that an SCSV-C for controlling the shift timing control valve and the shift timing control valve independently of the state of the SCV, instead of the end clutch valve, is constructed in the electronically controlled automatic transmission hydraulic control apparatus; The operation control of the end clutch and the release control of the rear clutch can be simultaneously performed with different hydraulic patterns while the SA pressure is kept constant at the time of skip shift from the second speed to the fourth speed. And a quick shift response can be obtained.

Description

Automatic transmission hydraulic control device and control method

제1도는 본 발명에 따른 유압 제어 장치의 중립 상태 회로도.FIG. 1 is a circuit diagram of a neutral state of a hydraulic control apparatus according to the present invention. FIG.

제2도는 (a)도 내지 (n)도는 제1도의 각 밸브 기구 상세도.FIG. 2 is a detailed view of each valve mechanism of FIG. 1 (a) through FIG.

제3도는 제1도의 'D' 레인지 2속 상태의 유압 작동 상태도.FIG. 3 is a hydraulic operating state of the 'D' range second speed state of FIG.

제4도는 제3도에서 'D' 레인지 4속으로 스킵 변속중의 유압 작동을 도시한 상태도.FIG. 4 is a state diagram showing the hydraulic operation during the skip transmission in the 'D' range 4 in FIG.

제5도는 제4도의 상태에서 'D' 레인지 4속으로의 변속이 완료된 것을 도시한 상태도.5 is a state diagram showing the completion of the shift from the state of FIG. 4 to the state of the 'D' range 4. FIG.

제6도는 본 발명에 따른 유압 제어 방법을 도시한 순서도.6 is a flowchart showing a hydraulic control method according to the present invention;

제7도는 2-4 스킵 쉬프트 리프트 풋 업(LIFT FOOT UP) 상태에서 시간에 따른 엔진 회전수와 각 솔레노이드 밸브의 작동 상태 및 각 마찰부재의 예상 유압을 도시한 그래프.FIG. 7 is a graph showing the engine speed, the operating state of each solenoid valve, and the estimated hydraulic pressure of each friction member with time in the state of 2-4 skip-shift lift foot-up (LIFT FOOT UP).

제8도는 종래 기술에 의한 유압 제어 장치의 회로도이다.FIG. 8 is a circuit diagram of a hydraulic control apparatus according to the prior art; FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

20 : 오일 펌프 21 : 레귤레이터 밸브20: Oil pump 21: Regulator valve

22 : 리듀싱 밸브 23 : 토크 컨버터 밸브22: Reducing valve 23: Torque converter valve

24 : 하이-로우 밸브 25 : 매뉴얼 밸브24: High-low valve 25: Manual valve

26 : N-R 조절 밸브 27 : 1-2 쉬프트 밸브26: N-R control valve 27: 1-2 shift valve

28 : 2-3/4-3 쉬프트 밸브 29 : 2-4/3-4 쉬프트 밸브28: 2-3 / 4-3 shift valve 29: 2-4 / 3-4 shift valve

30 : 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브 D/C : 댐퍼 클러치30: Shift timing control valve D / C: Damper clutch

DCCV : Damper Clutch Control ValveDCCV: Damper Clutch Control Valve

DCCSV : Damper Clutch Control Solenoid ValveDCCSV: Damper Clutch Control Solenoid Valve

PCV-A : Pressure Control Valve-APCV-A: Pressure Control Valve-A

PCV-B : Pressure Control Valve-BPCV-B: Pressure Control Valve-B

PCSV-A : Pressure Control Solenoid Valve-APCSV-A: Pressure Control Solenoid Valve-A

PCSV-B : Pressure Control Solenoid Valve-BPCSV-B: Pressure Control Solenoid Valve-B

SCV : Shift Control ValveSCV: Shift Control Valve

SCSV-A : Shift Control Solenoid Valve-ASCSV-A: Shift Control Solenoid Valve-A

SCSV-B : Shift Control Solenoid Valve-BSCSV-B: Shift Control Solenoid Valve-B

SCSV-C : Shift Control Solenoid Valve-CSCSV-C: Shift Control Solenoid Valve-C

SA : Servo Apply - 킥 다운 서보 작동측SA: Servo Apply - kickdown Servo operating side

SR : Servo Release - 킥 다운 서보 해방측SR: Servo Release - Kick-down servo release side

T/C : 토크 컨버터T / C: Torque converter

본 발명은 4단 전자 제어 자동 변속기의 유압 제어 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 'D' 레인지 2속에서 4속으로의 스킵 쉬프트시 변속기어 메커니즘의 마찰 부재 중 결합측과 해방측을 동시에 제어할 수 있도록 하여 제어의 용이성 및 변속 응답성이 향상되도록 한 자동 변속기 유압 제어 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control apparatus for a four-stage electronically controlled automatic transmission and a control method thereof, and more particularly, to a hydraulic control apparatus for a four-speed electronically controlled automatic transmission, And a control method of the automatic transmission fluid pressure control device.

일반적으로 자동차의 자동 변속기는 토크 컨버터와, 상기 토크 컨버터에 연결된 변속기어 메커니즘과, 차량의 운행 상태에 따라 상기 변속기어 메커니즘의 기어를 선택적으로 작동시키는 유압 제어 회로로 구성되어 있다.Generally, an automatic transmission of an automobile is composed of a torque converter, a transmission mechanism connected to the torque converter, and a hydraulic control circuit selectively operating the gear of the transmission mechanism according to the running state of the vehicle.

상기 토크 컨버터는 엔진의 크랭크 샤프트에 직결되어 회전되는 임펠러와, 자동 변속기의 입력측에 직결되고 상기 임펠러와 대향되도록 설치된 터어빈과, 일정한 작동 범위 내에서 상기 임펠러를 출발하여 터어빈에 운동 에너지를 전달하고 회수되는 오일의 방향을 전환하여 다시 임펠러의 회전력을 증대하도록 하는 스테이터로 구성되어 있다.The torque converter includes an impeller directly connected to the crankshaft of the engine, a turbine directly connected to the input side of the automatic transmission and opposed to the impeller, a turbine starting from the impeller and delivering kinetic energy to the turbine, And a stator for changing the direction of the oil to increase the rotational force of the impeller again.

상기와 같이 토크 컨버터의 임펠러로 전달된 엔진의 출력은 상기 터어빈을 통해 변속기어 메커니즘으로 전달되는 바, 상기 변속기어 메커니즘은 다수의 선기어와 링기어 및 캐리어로 구성되는 유성 기어 장치로서, 상기 각 기어들의 회전을 적절히 제어함으로써 상기 기어들 간의 상대 운동에 의해 터어빈으로부터 공급되는 회전력이 적절한 변속비로 변환되어 추진축으로 전달된다.As described above, the output of the engine transmitted to the impeller of the torque converter is transmitted to the transmission mechanism through the turbine. The transmission mechanism is a planetary gear device composed of a plurality of sun gears, a ring gear, and a carrier, The rotational force supplied from the turbine by the relative motion between the gears is converted to an appropriate gear ratio and is transmitted to the propeller shaft.

여기서, 상기 변속기어 메커니즘의 각 기어를 제어하기 위해서는 다수의 마찰부재를 사용하게 되는 바, 상기 마찰부재로는 일반적으로 프론트 클러치와, 리어 클러치, 로우-리버스 브레이크, 엔드 클러치 및 킥다운 브레이크를 사용하며, 상기와 같은 마찰부재는 엔진의 회전에 따라 동작되는 오일 펌프에 의해 발생된 유압에 의해 작동된다.Here, a plurality of friction members are used to control the gears of the transmission mechanism, and the friction members generally include a front clutch, a rear clutch, a low-reverse brake, an end clutch, and a kick-down brake And the friction member is operated by the oil pressure generated by the oil pump operated according to the rotation of the engine.

즉, 자동차의 각 부위에 장착된 센서가 TCU(Transmission Control Unit)에 자동차의 각종 상태를 전달하면, 상기 TCU는 자동차의 상태에 따라 상기 오일 펌프로부터 발생된 압유가 제공되는 유압 관로에 설치된 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하고, 상기 솔레노이드 밸브의 작동에 의해 상기 유압 관로에 부분적인 압력 변화가 발생되면, 이에 따라 상기 유압 관로에 설치된 다수의 밸브 기구가 작동되어 상기 마찰부재로의 유압 작용 상태를 변화시키고, 상기 마찰부재는 유압의 작용 상태에 따라 변속기어 메커니즘의 기어 회전 상태를 조절하게 되는 것이다.That is, when a sensor mounted on each part of a vehicle transmits various states of the vehicle to a TCU (Transmission Control Unit), the TCU can detect a number of hydraulic pumps installed in the hydraulic pipe provided with the oil pressure generated from the oil pump, When a partial pressure change occurs in the hydraulic pressure line due to the operation of the solenoid valve, a plurality of valve mechanisms provided in the hydraulic pressure line are operated to change a hydraulic operation state to the friction member , The friction member controls the gear rotation state of the transmission mechanism according to the operating state of the hydraulic pressure.

상기한 바와 같이 구성되어 작동하는 전자 제어 4단 자동 변속기 중 본 출원인이 출원한 바 있는 대한민국 특허 출원 95-25936호 '자동 변속기 유압 제어 장치'는 제8도에 도시된 바와 같으며, 이하 본 발명이 추구하는 바를 설명하기 위하여 상기 제8도의 유압 회로를 간단히 설명하면 다음과 같다.The Korean Patent Application No. 95-25936 'Automatic Transmission Hydraulic Control Device' filed by the present applicant, which is an electronically controlled four-speed automatic transmission configured as described above, is shown in FIG. 8, The hydraulic circuit of FIG. 8 will be briefly described as follows to explain the pursuit.

운전자의 변속레버 조작을 받음과 아울러 오일 펌프(50)와 레귤레이터 밸브(51)에 의해 생성된 일정한 유압을 제공받는 매뉴얼 밸브(52)와, 상기 매뉴얼 밸브(52)로부터의 유압으로 변속단을 결정하기 위해 1속에서 4속에 이르는 각 변속단별의 유압을 생성시킬 수 있도록 하는 SCV(Shift Control Valve : 변속단 제어 밸브)와, 솔레노이드 밸브로 제어되는 밸브 기구의 밸브스풀을 조절하기 위하여 안정된 기준 제어압을 생성하는 리듀싱 밸브(53)와, 상기 리듀싱 밸브(53)로부터의 제어압으로 밸브스풀이 조절되어 변속시 변속기어 메커니즘의 마찰부재가 부드러운 변속감을 발휘하도록 하는 제어압을 생성하여 공급하는 PCV(Pressure Control Valve)-A, PCV-B와;A manual valve 52 which receives the operation of the shift lever of the driver and is supplied with the constant hydraulic pressure generated by the oil pump 50 and the regulator valve 51 and the hydraulic pressure from the manual valve 52 A shift control valve (SCV) for generating hydraulic pressure for each gear stage from the first gear to the fourth gear in order to control the valve spool of the valve mechanism controlled by the solenoid valve, A regulating valve 53 for regulating the valve spool by a control pressure from the reducing valve 53 to generate and supply a control pressure for causing the friction member of the transmission mechanism to exhibit a smooth shifting feeling PCV (Pressure Control Valve) -A, PCV-B;

상기 SCV의 2속 상태 유로를 통해 공급되는 2속압으로 밸브스풀이 이동되어 상기 PCV-A에서 공급되는 제어압으로 킥 다운 브레이크를 작동 제어시키고 로우-리버스 브레이크를 작동 제어할 수 있도록 유압 공급 상태를 절환하는 1-2 쉬프트 밸브(54)와;The valve spool is moved to the second-speed pressure supplied through the second-speed state flow path of the SCV so that the kick-down brake is controlled by the control pressure supplied from the PCV-A and the hydraulic pressure supply state is controlled so that the low- A 1-2 shift valve 54 for switching;

상기 SCV로부터의 3속압 유로와 4속압 유로가 밸브의 양단에 연결되어 있어 3속 상태에서는 상기 3속압 유로에 3속압이 제공되어 밸브스풀을 작동시킴으로써 상기 1-2 쉬프트 밸브(54)를 경유하는 PCV-A로부터의 제어압으로 SR과 엔드 클러치를 작동 제어할 수 있도록 하고, 4속 상태에서는 상기 4속압 유로에 4속압이 제공되어 밸브스풀을 작동시킴으로써 상기 SR에 공급되었던 제어압의 배출 통로 역할을 함과 동시에 해방되는 리어 클러치와 연통되어 SA측에 제공되는 제어압에 의해 발생되는 SR측의 배력으로 리어 클러치 해방 제어가 가능하도록 하는 2-3/4-3 쉬프트 밸브(55)와;And the third-speed pressure passage and the fourth-speed pressure passage from the SCV are connected to both ends of the valve. In the third speed state, the third-speed pressure is provided to the third-speed pressure passage so that the valve spool is operated, The 4-speed oil passage is provided with the fourth-speed oil pressure, and the valve spool is operated to thereby act as the discharge passage for the control pressure supplied to the SR A 2-3 / 4-3 shift valve 55 that communicates with the released rear clutch and allows the release of the rear clutch to be controlled by the SR-side power generated by the control pressure provided to the SA side;

'D' 레인지 1, 2, 3속 동안에 일측에 장착된 스프링의 작용으로 상기 PCV-B에서 공급되는 제어압을 리어 클러치에 공급하고, 상기 스프링이 설치된 반대편으로 연결된 4속 상태의 유로에 4속압이 가해지면 상기 리어 클러치로의 유압을 차단함과 아울러 SR측의 유압을 연통시켜 SA압을 제어하여 리어 클러치를 해방 제어 하도록 하며, 상기 PCV-B로부터의 유압을 엔드 클러치 작동 제어압으로 절환하는 2-4/3-4 쉬프트 밸브(56)와;The control pressure supplied from the PCV-B is supplied to the rear clutch by the action of a spring mounted on one side during the first, second and third speeds of the 'D' range, and the fourth- The hydraulic pressure from the PCV-B is switched to the end clutch operation control pressure, and the hydraulic pressure from the PCV-B is switched to the end clutch operation control pressure A 2-4 / 3-4 shift valve 56;

상기 2-3/4-3 쉬프트 밸브(55)가 3속에서 4속으로 변속시 SR에 작용하던 유압을 리어 클러치 해방 제어를 위해 리어 클러치측과 연통시켜 어 SA압에 의한 SR배력 제어로 해방 제어할 때, 상기 2-3/4-3 쉬프트 밸브(55)에서 엔드 클러치에 공급하는 유압을 상기 2-4/3-4 쉬프트 밸브(56)를 통해 공급되던 PCV-B의 제어 유압으로 절환하여 엔드 클러치 작동 상태를 지속적으로 유지하도록 하는 엔드 클러치 밸브(57)와;The 2-3 / 4-3 shift valve 55 communicates the hydraulic pressure acting on the SR at the time of shifting from the third speed to the fourth speed with the rear clutch side for the rear clutch release control and releases it by the SR power control by the SA pressure The hydraulic pressure supplied to the end clutch at the 2-3 / 4-3 shift valve 55 is switched to the control hydraulic pressure of the PCV-B supplied via the 2-4 / 3-4 shift valve 56 An end clutch valve (57) for continuously maintaining the operation state of the end clutch;

상기 2-3/4-3 쉬프트 밸브(55)와 엔드 클러치 밸브(57) 사이의 관로에 SR측과 함께 연결되어 SA와 SR에 동시에 공통 유압이 제공되는 변속도중 SA와 SR의 유압차를 형성하기 위하여 설치된 어큐물레이터 밸브(58)로 구성되어 있다.The oil pressure difference between the SA and the SR is formed during the shift in which the oil pressure is simultaneously supplied to the SA and the SR at the same time as the SR side is connected to the pipe between the 2-3 / 4-3 shift valve 55 and the end clutch valve 57 And an accumulator valve 58 provided for the sake of convenience.

여기서, 본 발명의 취지에 따라 상기와 같이 구성된 자동 변속기의 유압 제어 장치가 'D' 레인지 2속에서 4속으로 스킵 쉬프트되는 과정을 살펴보기 위해 상기 2-3/4-3 쉬프트 밸브(55)와 2-4/3-4 쉬프트 밸브(56) 및 엔드 클러치 밸브(57)의 구성 및 연결 상태를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Here, the 2-3 / 4-3 shift valve 55 is operated in order to see how the hydraulic control apparatus of the automatic transmission structured as described above is skipped from the second D range to the fourth speed according to the purpose of the present invention. The 2-4 / 3-4 shift valve 56 and the end clutch valve 57 will be described in more detail as follows.

상기 2-3/4-3 쉬프트 밸브(55)는 밸브바디에 상기 SCV의 3속압을 제공받는 제1포트(55-1)와, SCV의 4속압을 제공받는 제2포트(55-2)와, 상기 1-2 쉬프트 밸브(54)에 연통되어 PCV-A로부터의 유압을 제공받는 제3포트(55-3)와, SR 및 엔드 클러치 밸브(57)에 공통적으로 연통되는 제4포트(55-4)와, 2-4/3-4 쉬프트 밸브(56)를 통해 리어 클러치측과 연통되어 SA제어압에 의한 SR배력 제어로 리어 클러치 해방 제어가 가능토록 하는 제5포트(55-5)가 구비되어 있으며;The 2-3 / 4-3 shift valve 55 includes a first port 55-1 for receiving the third speed pressure of the SCV and a second port 55-2 for receiving the fourth speed pressure of the SCV, A third port 55-3 communicated with the 1-2 shift valve 54 and supplied with the hydraulic pressure from the PCV-A, and a fourth port 54-3 communicating with the SR and the end clutch valve 57 55-4 that are communicated with the rear clutch side through a 2-4 / 3-4 shift valve 56 to allow rear clutch release control by SR power control by the SA control pressure, );

상기 밸브바디에서 작용되는 밸브스풀은 상기 제2포트(55-2)측에 설치된 스프링(55-S)에 의해 탄지되며, 상기 제1포트(55-1)로 제공되는 3속압으로 밸브스풀의 작동력을 발생시킴과 아울러 상기 제5포트(55-5)의 개구면적을 제어하는 제1랜드(55-6)와, 상기 제3포트 (55-3)와 제4포트(55-4)의 연통 상태를 제어하고 상기 제2포트(55-2)로 제공되는 4속압 및 스프링력에 의해 밸브스풀의 작동력을 발생시키는 제2랜드(55-7)를 포함하여 구성되어 있다.The valve spool acting on the valve body is resiliently biased by a spring 55-S provided on the second port 55-2 side, A first land 55-6 for generating an operating force and controlling an opening area of the fifth port 55-5 and a second land 55-6 for controlling the opening area of the third port 55-3 and the fourth port 55-4 And a second land 55-7 for controlling the communication state and generating operating force of the valve spool by the fourth-speed pressure and spring force provided to the second port 55-2.

상기 2-4/3-4 쉬프트 밸브(56)는 밸브바디에 상기 SCV의 4속압이 공급되는 제1포트(56-1)와, 상기 PCV-B의 유압 라인이 연결되는 제2포트(56-2)와, 상기 엔드 클러치 밸브(57)와 연통되어 엔드 클러치 작동 유압을 공급하기 위한 제3포트(56-3)와, 리어 클러치에 작동 유압을 공급하기 위한 제4포트(56-4)와, 리어 클러치 해방시 상기 제4포트(56-4)를 통해 회수되는 유압을 상기 2-3/4-3 쉬프트 밸브(55)를 통해 SR측에 연통시켜 SA제어압에 의한 SR배력 제어로 리어 클러치를 해방 제어하는 제5, 6포트(56-5, 56-6)를 구비하고 있으며;The 2-4 / 3-4 shift valve 56 includes a first port 56-1 to which the fourth-speed pressure of the SCV is supplied to the valve body and a second port 56-1 to which the hydraulic line of the PCV- A third port 56-3 for communicating with the end clutch valve 57 to supply an operating hydraulic pressure for the end clutch and a fourth port 56-4 for supplying operating hydraulic pressure to the rear clutch, And the oil pressure recovered through the fourth port (56-4) at the release of the rear clutch is communicated to the SR side via the 2-3 / 4-3 shift valve (55) And fifth and sixth ports (56-5, 56-6) for controlling the release of the rear clutch;

상기 밸브바디에서 작동되는 밸브스풀은 상기 제1포트(56-1)의 반대편에 설치된 스프링(56-S)으로 탄지되며, 상기 제1포트(56-1)로부터의 4속압으로 밸브스풀이 작동되도록 하는 제1랜드(56-7)와, 상기 제2포트(56-2)로 공급되는 PCV-B의 제어압을 제3포트(56-3)와 제4포트(56-4)에 선택적으로 공급하도록 하는 제2랜드(56-8)와, 상기 제2랜드(56-8)가 제2포트(56-2)를 제3포트(56-3)에 연통시킬 때 리어 클러치의 유압을 제4포트(56-4) 및 제5, 6 포트(56-5, 56-6)를 경유하여 해제하도록 하는 제3랜드(56-9)를 포함하여 구성되어 있다.The valve spool actuated by the valve body is resiliently biased by a spring 56-S provided on the opposite side of the first port 56-1 and the valve spool is actuated by the fourth speed pressure from the first port 56-1 And the control pressure of the PCV-B supplied to the second port 56-2 is selectively applied to the third port 56-3 and the fourth port 56-4, And a second land 56-8 for supplying the hydraulic pressure of the rear clutch to the third port 56-3 when the second land 56-8 communicates the second port 56-2 with the third port 56-3. And a third land 56-9 for releasing via the fourth port 56-4 and the fifth and sixth ports 56-5 and 56-6.

또한, 상기 엔드 클러치 밸브는 밸브바디에 상기 SCV의 4속압 라인이 연통되는 제1포트(57-1)와, 상기 2-4/3-4 쉬프트 밸브(56)의 제3포트(56-3)와 연통되는 제2포트(57-2)와, 상기 2-3/4-3 쉬프트 밸브(55)와 연통되는 제3포트(57-3)와, 엔드 클러치와 연결된 제4포트(57-4)가 구비되어 있으며;The end clutch valve includes a first port 57-1 through which the fourth speed line of the SCV is connected to the valve body and a third port 56-3 through which the 2-4 / 3-4 shift valve 56 is connected A third port 57-3 communicating with the 2-3 / 4-3 shift valve 55, and a fourth port 57-7 connected to the end clutch. 4;

상기 밸브바디에서 작동되는 밸브스풀은 상기 제1포트(57-1)의 반대편에 설치된 스프링(57-S)에 의해 탄지되고, 상기 제1포트(57-1)로 전달되는 SCV의 4속압에 의해 밸브스풀을 작동시킴과 아울러 상기 제3포트(57-3)와 제4포트(57-4)를 연통 및 차단하기 위한 제1랜드(57-5)와, 상기 제1랜드(57-5)에 의해 제3포트(57-3)와 제4포트(57-4)가 차단된 상태에서 상기 제4포트(57-4)에 제2포트(57-2)를 연통시키는 제2랜드(57-6)를 포함하여 구성되어 있다.The valve spool actuated by the valve body is resiliently biased by a spring 57-S provided on the opposite side of the first port 57-1 and is urged to the fourth speed pressure of SCV transmitted to the first port 57-1 A first land 57-5 for operating the valve spool and for connecting or disconnecting the third port 57-3 and the fourth port 57-4, (57-2) for communicating the second port (57-2) with the fourth port (57-4) while the third port (57-3) and the fourth port (57-4) 57-6.

상기와 같이 구성된 자동 변속기의 유압 제어 장치가 'D'레인지 2속에서 4속으로 스킵 쉬프트되는 과정을 살펴보면 다음과 같다.A process in which the hydraulic control apparatus of the automatic transmission configured as described above is skip-shifted from 'D' range 2 to 4 speed will be described.

'D'레인지 2속 상태에서 차량의 속도가 증가되어 4속으로의 변속이 요구되는 리프트 풋 업(OIFT FOOT UP) 상태에서 TCU는 먼저 SCSV-A와 SCSV-B를 제어하여 3속의 변속단 제어압으로 일시적인 3속 상태를 형성한 후, 다시 SCSV-A와 SCSV-B를 제어하여 4속으로의 변속을 실시한다.In the 'D' range, the TCU first controls the SCSV-A and SCSV-B in the lift foot-up (OIFT FOOT UP) state, After the momentary three-speed state is formed by the pressure, the shift to the fourth speed is performed by controlling the SCSV-A and the SCSV-B again.

즉, TCU가 상기 SCSV-A를 오프(OFF)상태로 유지시키고, SCSV-B를 오프(OFF)시켜 SCV는 일시적으로 3속의 변속단 제어압을 발생시키며, 상기와 같이 발생된 3속압은 2-3/4-3 쉬프트 밸브(55)에 작용하여 밸브스풀을 작동시킴으로써 1-2 쉬프트 밸브(54)를 통해 대기하고 있던 PCV-A의 유압이 2-3/4-3 쉬프트 밸브(55)를 경유하여 엔드 클러치와 SR에 작용하도록 한다.That is, the TCU keeps the SCSV-A in the OFF state and turns off the SCSV-B so that the SCV temporarily generates the third-speed gear stage control pressure, and the third- -3 / 4-3 shift valve 55 to operate the valve spool so that the hydraulic pressure of the PCV-A that has been waiting through the 1-2 shift valve 54 is transmitted to the 2-3 / 4-3 shift valve 55, To act on the end clutch and SR.

변속 개시후 일정 시간이 경과하면 TCU는 SCSV-A를 온(ON)시켜 SCV는 4속의 변속단 제어압을 발생하며, 상기와 같이 발생된 4속압은 2-4/3-4 쉬프트 밸브(56) 및 2-3/4-3 쉬프트 밸브(55)에 제공되어 리어 클러치와 SR이 연통되어 유압을 배출할 수 있는 상태를 형성함으로써 SA제어압에 의한 SR배력 제어로 리어 클러치를 해방 제어할 수 있도록 하고, 엔드 클러치 밸브(57)에 제공된 4속압은 2-3/4-3 쉬프트 밸브(55)를 경유하여 공급되던 PCV-A의 제어압을 2-4/3-4 쉬프트 밸브(56)를 경유하는 PCV-B의 제어압으로 대체하여 엔드 클러치가 지속적인 작동 상태를 유지하도록 하여 4속으로의 변속을 완료한다.When a certain time has elapsed after the start of the shift, the TCU turns on the SCSV-A so that the SCV generates the fourth-speed gear stage control pressure, and the fourth-speed pressure generated as described above is transmitted to the 2-4 / 3-4 shift valve 56 ) And the 2-3 / 4-3 shift valve 55 so that the rear clutch and the SR are communicated with each other to form a state capable of discharging the hydraulic pressure, so that the rear clutch can be released and controlled by the SR power control by the SA control pressure And the fourth-speed pressure supplied to the end clutch valve 57 shifts the control pressure of the PCV-A supplied via the 2-3 / 4-3 shift valve 55 to the 2-4 / 3-4 shift valve 56, And the end clutch is maintained in the continuously operated state to complete the shift to the fourth speed.

여기서, 상기와 바와 같이 리프트 풋 업(LIFT FOOT UP) 상태의 2속-4속 스킵 쉬프트 과정은 일시적인 3속 상태를 경유하면서 엔드 클러치 작동과 킥 다운 브레이크 해방 후, 리어 클러치를 해방 제어하도록 되어 있어 제어가 복잡하고 변속 응답성이 떨어진다는 문제점이 있다.Here, as described above, the second-speed / fourth-speed skip-shift process in the lift foot-up state is for releasing the rear clutch after end clutch operation and kick-down brake release, There is a problem that the control is complicated and the shift response is poor.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 'D 레인지 2속에서 4속으로의 스킵 쉬프트시 결합측과 해방측의 마찰부재를 동시에 제어할 수 있도록 하여 제어의 용이성과 빠른 변속 응답성을 확보할 수 있도록 한 자동 변속기 유압 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a control device and a control method thereof capable of simultaneously controlling a friction member on a coupling side and a releasing side during skip- And an object of the present invention is to provide an automatic transmission hydraulic pressure control apparatus and a control method thereof that can ensure a quick shift response.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 매뉴얼 밸브로부터 공급되는 유압으로 변속단을 결정할 수 있는 제어압이 1속에서 4속에 이르는 각각의 상태로 유로가 절환되어 발생되도록 하는 SCV와, 솔레노이드 밸브로 제어되는 밸브 기구의 밸브스풀을 조절하기 위하여 안정된 기준 제어압을 생성하는 리듀싱 밸브와, 변속 도중 변속감을 부드럽게 하기 위해 마찰부재의 결합을 제어하는 제어압을 생성하는 PCV-A, PCV-B를 포함하여 구성된 자동 변속기 유압 제어 장치에 있어서;In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic control apparatus for an internal combustion engine, comprising: an SCV for switching a hydraulic pressure supplied from a manual valve to a control pressure capable of determining a speed change stage from a first speed to a fourth speed, A and PCV-B, which generate a control pressure to control the engagement of the friction members to smooth the shifting feel during shifting, and a reduction control valve The automatic transmission hydraulic control apparatus according to claim 1,

상기 SCV의 3속 상태 유로와 4속 상태 유로가 밸브의 양단에 연결되어 3속 상태의 유로에만 유압이 제공되면 상기 PCV-A에서 공급되는 유압을 SR에 공급함과 동시에 엔드 클러치에 제공하도록 하고, 상기 4속 상태의 유로에도 유압이 제공되면 상기 SR에 공급되었던 유압의 배출 통로 역할을 하는 2-3/4-3 쉬프트 밸브와;Speed oil passage and the fourth-speed oil passage are connected to both ends of the valve so that the oil pressure supplied from the PCV-A is supplied to the end clutch and the oil pressure supplied to the end clutch, A 2-3 / 4-3 shift valve serving as a discharge passage for the hydraulic pressure supplied to the SR when the hydraulic pressure is supplied to the 4-speed oil passage;

'D'레인지 1, 2, 3속 동안에 일측에 장착된 스프링의 작용으로 상기 PCV-B에서 공급되는 유압을 지속적으로 리어 클러치에 제공하고, 상기 스프링이 설치된 반대편으로 연결된 4속 상태의 유로에 SCV로부터의 4속압이 가해지면 상기 리어 클러치로의 유압을 차단함과 아울러 리어 클러치를 해제시키며, 2속에서 4속으로의 변속시에 SA에 작용되는 유압의 저하 현상을 줄이기 위해 4속시 SA에 작용할 유압을 공급하는 관로에 SCV의 2속압으로 미리 관로의 압력을 보상한 상태에서 PCV-B의 유압을 SA 작동 유압으로 절환시키는 2-3/3-4 쉬프트 밸브와;The hydraulic pressure supplied from the PCV-B is continuously supplied to the rear clutch by the action of the spring mounted on one side during the 1st, 2nd and 3rd gears of the 'D' range, and SCV The hydraulic pressure to the rear clutch is released and the rear clutch is disengaged. In order to reduce the hydraulic pressure applied to the SA at the time of shifting from the second speed to the fourth speed, A 2-3 / 3-4 shift valve for switching the hydraulic pressure of the PCV-B to the SA hydraulic pressure in a state in which the pressure of the channel is compensated in advance by the second-speed pressure of SCV to the hydraulic pressure supply line;

스프링에 의해 탄지되는 밸브 스풀의 타단에 매뉴얼 밸브로부터의 유압이 제어압으로 제공되며, 3속시 상기 2-3/4-3 쉬프트 밸브를 경유하여 엔드 클러치에 공급되던 PCV-A로부터의 유압을 4속 상태에서는 직접 엔드 클러치로 공급하도록 절환되며, 2속 또는 3속에서 4속으로의 변속시 상기 2-3/3-4 쉬프트 밸브를 경유하여 제공되는 PCV-B의 유압을 상기 PCV-A의 유압과 교환하여 상기 SA의 유압 작용 상태를 유지하도록 하는 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브와;The hydraulic pressure from the manual valve is supplied to the other end of the valve spool which is resiliently biased by the spring and the hydraulic pressure from the PCV-A supplied to the end clutch via the 2-3 / 4-3 shift valve in the third speed is set to 4 And the hydraulic pressure of the PCV-B, which is supplied via the 2-3 / 3-4 shift valve when the speed is changed from the second speed or the third speed to the fourth speed, A shift timing control valve for exchanging hydraulic pressure to maintain the hydraulic operating state of the SA;

상기 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브에 매뉴얼 밸브로부터 공급되는 유압을 조절하여 상기 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브를 제어할 수 있도록 TCU에 의해 작동되는 SCSV-C를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a SCSV-C operated by the TCU to control the shift timing control valve by regulating the hydraulic pressure supplied from the manual valve to the shift timing control valve.

상기 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브는 밸브 바디에 매뉴얼 밸브로부터의 유압이 제공되는 제1포트와, 상기 2-3/3-4 쉬프트 밸브와 연통되는 제2포트와, PCV-A의 유압이 제공되는 제3포트와, 상기 2-3/4-3 쉬프트 밸브와 연통되는 제4포트와, 엔드 클러치와 연통되는 제5포트와, SA에 연통되는 제6포트를 구비하고 있으며;The shift timing control valve includes a valve body having a first port provided with a hydraulic pressure from a manual valve, a second port communicating with the 2-3 / 3-4 shift valve, a third port provided with a hydraulic pressure of the PCV- Port, a fourth port communicating with the 2-3 / 4-3 shift valve, a fifth port communicating with the end clutch, and a sixth port communicating with the SA;

상기 밸브바디에서 작동되는 밸브스풀은 상기 제1포트의 반대편에서 스프링에 의해 탄지되고, 상기 제1포트로 제공되는 매뉴얼 밸브로부터의 유압에 의해 밸브스풀을 작동시킴과 아울러 상기 제3포트와 제6포트의 연통 상태와 상기 제2포트와 제6포트의 연통 상태를 절환하는 제1랜드와, 상기 제4포트와 제5포트의 연통 상태와 상기 제3포트와 제5포트의 연통 상태를 절환하는 제2, 3랜드로 구성된 것을 특징으로 한다.Wherein the valve spool actuated by the valve body is biased by a spring on the opposite side of the first port and operates the valve spool by the hydraulic pressure from the manual valve provided to the first port, A first land for switching between a communication state of the port and a communication state between the second port and the sixth port and a second land for switching the communication state between the fourth port and the fifth port and the communication state between the third port and the fifth port Second, and third lands.

상기 SCSV-C는 상기 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브에 매뉴얼 밸브로부터 유압이 공급되는 관로에 설치되어 TCU에 의한 온(ON)/오프(OFF) 작동으로 유압을 조절하여 상기 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브가 조작되도록 하는 솔레노이드 밸브임을 특징으로 한다.The SCSV-C is installed in a pipeline through which a hydraulic pressure is supplied from a manual valve to the shift timing control valve, and controls a hydraulic pressure of the shift timing control valve by an ON / OFF operation by a TCU, Valve.

또한, 상기와 같이 엔드 클러치와 킥 다운 브레이크를 조정하기 위한 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브와 SCSV(Shift Control Solenoid Valve)-C를 포함하여 구성된 자동 변속기 유압 제어 장치가 2속 상태에서 4속 상태로 스킵 쉬프트 되도록 하는 자동 변속기 유압 제어 방법은;In addition, as described above, the automatic transmission hydraulic control apparatus including the shift timing control valve and the shift control solenoid valve (SCSV) -C for adjusting the kick-down brake and the end clutch is skipped from the second speed state to the fourth speed state An automatic transmission hydraulic control method comprising:

TCU에 의해 SCSV-A를 온(ON)/오프(OFF) 제어하여 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브로 PCV-A로부터의 제어압이 엔드 클러치에 공급되도록 하는 통로를 형성함과 아울러 2-3/3-4 쉬프트 밸브를 경유하여 공급되는 SCV의 2속압이 SA의 작동 상태를 유지하도록 하는 단계와;The TCU controls the SCSV-A on / off so as to form a passage through which the control pressure from the PCV-A is supplied to the end clutch with the shift timing control valve, and the 2-3 / 3-4 Allowing the second-speed pressure of the SCV supplied via the shift valve to maintain the operating state of the SA;

TCU가 PCSV-A를 듀티 제어하여 PCV-A의 제어 유압으로 실시하는 엔드 클러치 작동 제어와, TCU가 PCSV-B를 듀티 제어하여 PCV-B의 제어 유압으로 실시하는 리어 클러치 해방 제어가 동시에 이루어지도록 하는 단계와;So that the TCU performs duty control of the PCSV-A to control the hydraulic pressure of the PCV-A, and the TCU controls the PCSV-B to perform the duty control and the rear clutch release control of the PCV- ;

상기 리어 클러치와 엔드 클러치 제어가 완료된 후 TCU가 SCSV-A를 온(ON)시키고 SCSV-B를 오프(OFF)시켜서 2-3/3-4 쉬프트 밸브로 하여금 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브를 경유하여 SA에 작용하던 SCV의 2속압을 PCV-B의 유압으로 절환하도록 하는 단계로 구성된 것을 특징으로 한다.After the rear clutch and the end clutch control are completed, the TCU turns on the SCSV-A and turns off the SCSV-B so that the 2-3 / 3-4 shift valve is transmitted to the SA via the shift timing control valve And switching the second-speed pressure of the acting SCV to the hydraulic pressure of the PCV-B.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 자동 변속기 유압 제어 장치를 도시한 것으로서 그 구성 부품을 설명하면,FIG. 1 illustrates an automatic transmission hydraulic control apparatus according to the present invention.

엔진에 의해 작동되어 유압을 생성하는 오일 펌프와(20);An oil pump (20) operated by the engine to generate hydraulic pressure;

상기 오일 펌프(20)에서 생성된 유압을 드라이브 상태와 후진 상태 및 고속 주행 상태의 3가지 모드로 제공하는 레귤레이터 밸브(21)와;A regulator valve (21) for providing the oil pressure generated by the oil pump (20) in three modes of a drive state, a reverse state and a high speed running state;

상기 레귤레이터 밸브(21)에서 발생되는 유압보다 낮은 일정 유압을 생성하여 솔레노이드 밸브의 공동 기준 제어압으로 제공하는 리듀싱 밸브(22)와;A reducing valve (22) for generating a constant hydraulic pressure lower than the hydraulic pressure generated by the regulator valve (21) and providing it as a common reference control pressure for the solenoid valve;

상기 레귤레이터 밸브(21)로부터의 유압을 조절하여 토크 컨버터(T/C)에서 요구하는 토크 컨버터압으로 조절하는 토크 컨버터 밸브(23)와;A torque converter valve 23 for regulating the hydraulic pressure from the regulator valve 21 to regulate the torque converter pressure required by the torque converter T / C;

상기 토크 컨버터 밸브(23)로부터의 토크 컨버터압과 레귤레이터 밸브(21)에서 조절된 유압을 선택적으로 토크 컨버터(T/C)에 공급하여 토크 컨버터(T/C)의 댐퍼 클러치(D/C)가 작동되도록 하는 DCCV(Damper Clutch Control Valve)와;And selectively supplies the torque converter pressure from the torque converter valve 23 and the oil pressure regulated by the regulator valve 21 to the torque converter T / C to control the damper clutch D / C of the torque converter T / A DCCV (Damper Clutch Control Valve) for activating the DC motor;

차속과 스로틀 밸브 개도량 및 차량의 각종 상태를 파악하는 TCU의 듀티(DUTY) 제어에 의해 상기 DCCV를 제어하는 DCCSV(Damper Clutch Control Solenoid Valve)와;A DCCV (Damper Clutch Control Solenoid Valve) for controlling the DCCV by a DUTY control of the TCU that grasps the vehicle speed, the amount of opening of the throttle valve, and various states of the vehicle;

'D' 레인지 3속 및 4속의 고속 주행시 DCCSV의 듀티 작용으로 제어되어 상기 레귤레이터 밸브(21)가 작동되도록 하여 변속기어 메커니즘의 마찰부재가 슬립(SLIP)하지 않는 범위 내에서 적절한 압력으로 유압을 감소시킴으로써 오일 펌프(20)의 구동 손실을 최소화하여 연비를 향상시키는 하이-로우 밸브(24)와;The regulator valve 21 is operated by the duty action of the DCCSV at the high speed running in the third speed and the fourth speed in the 'D' range to reduce the hydraulic pressure to an appropriate pressure within a range in which the friction member of the transmission mechanism does not slip A high-low valve 24 for minimizing the drive loss of the oil pump 20 to improve fuel economy;

운전자의 변속레버 조작에 따라 주차, 후진, 중립, D, 2, L 레인지를 선택하여 오일 펌프(20) 및 레귤레이터 밸브(21)로부터의 유압을 중립상태와 드라이브 상태 및 후진 상태로 선택하여 통과되도록 하는 매뉴얼 밸브(25)와;The hydraulic pressure from the oil pump 20 and the regulator valve 21 is selected as the neutral state, the drive state and the reverse state by selecting the parking, reverse, neutral, D, 2 and L ranges according to the operation of the shift lever of the driver A manual valve 25;

상기 매뉴얼 밸브(25)로부터의 후진압 관로에 직결되는 프론트 클러치 및 상기 후진압을 제어하여 로우-리버스 브레이크에 공급함으로써 후진시의 변속 충격을 방지하기 위한 N-R 조절 밸브(26)와;An N-R control valve 26 for controlling the front clutch to be directly connected to the rear pressure line from the manual valve 25 and to prevent the shift shock at the time of backward movement by controlling the backward pressure to supply to the low-reverse brake;

상기 매뉴얼 밸브(25)의 드라이브 상태 유압과 상기 리듀싱 밸브(22)에서 조절된 기준 제어압을 제공받아, 상기 리듀싱 밸브(22)에서 제공되는 기준 제어압으로 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 밸브스풀이 제어되어 상기 매뉴얼 밸브(25)로부터의 유압을 변속기어 메커니즘의 마출부재에 적절히 공급할 수 있도록 제어압을 제공하는 PCV(Pressure Control Valve)-A, PCV-B;The hydraulic pressure of the manual valve 25 and the reference control pressure regulated by the reducing valve 22 are fed to the control valve 22 to control the hydraulic pressure of the solenoid valve A PCV (Pressure Control Valve) -A, a PCV-B, and a PCV-B for controlling the spool so that the hydraulic pressure from the manual valve 25 can be appropriately supplied to the abutment member of the transmission mechanism.

상기 PCV-A와 PCV-B에 제공되는 리듀싱 밸브(22)로부터의 기준 제어압을 TCU의 지시에 따라 듀티 제어하는 PCSV(Pressure Control Solenoid Valve)-A, PCSV-B와;A pressure control solenoid valve (PCSV) -A and PCSV-B for performing duty control of the reference control pressure from the reducing valve 22 provided in the PCV-A and PCV-B according to the instruction of the TCU;

TCU에 의해 온(ON)/오프(OFF) 제어되는 SCSV(Shift Control Solenoid Valve)-A, SCSV-B의 작동에 따라 상기 매뉴얼 밸브(25)로부터 제공된 유압으로 1속에서 4속에 이르는 각 변속단별 변속압을 형성하도록 하는 SCV(Shift Control Valve)와;The hydraulic pressure supplied from the manual valve 25 according to the operation of the SCSV-A and the SCSV-B controlled by the TCU (ON / OFF) An SCV (Shift Control Valve) for forming a shift pressure;

상기 SCV의 2속압으로 밸브스풀이 작동되어 상기 PCV-A에서 공급되는 유압을 SA와 SR 및 엔드 클러치에 선택적으로 공급될 수 있도록 제공하는 상태와 로우-리버스 브레이크로 공급하는 상태를 절환하도록 하는 1-2쉬프트 밸브(27)와;The valve spool is operated at the second speed pressure of the SCV so that the hydraulic pressure supplied from the PCV-A is selectively supplied to the SA and the SR and the end clutch, and the condition for supplying the low- -2 shift valve (27);

상기 SCV로부터의 3속압 유로와 4속압 유로가 밸브의 양단에 연결되어 있어 3속 상태에서는 상기 3속압 유로에 3속압이 제공되어 밸브스풀을 작동시킴으로써 상기 1-2 쉬프트 밸브(27)를 경유하는 PCV-A의 제어압으로 SR 과 엔드 클러치를 작동 제어할 수 있도록 하고, 4속 상태에서는 상기 4속압 유로에 4속압이 제공되어 밸브스풀을 작동시킴으로써 상기 SR에 공급되었던 제어압의 배출 통로 역할을 함과 동시에 해방되는 리어 클러치와 연통되어 SA측에 제공되는 제어압에 의해 발생되는 SR측의 배력으로 리어 클러치 해방 제어가 가능하도록 하는 2-3/4-3 쉬프트 밸브(28)와;And the third-speed pressure passage and the fourth-speed pressure passage from the SCV are connected to both ends of the valve. In the third-speed state, the third-speed pressure is provided to the third-speed pressure passage so that the valve spool is operated, The 4-speed oil pressure is provided to the fourth-speed oil passage and the valve spool is operated by the fourth-speed oil passage in the fourth-speed state to serve as a discharge passage for the control pressure supplied to the SR A 2-3 / 4-3 shift valve (28) which is communicated with a rear clutch released simultaneously with release of the rear clutch and which enables release control of the rear clutch by an SR force generated by the control pressure provided to the SA side;

'D' 레인지 1, 2, 3속 동안에 일측에 장착된 스프링의 작용으로 상기 PCV-B에서 공급되는 유압을 지속적으로 리어 클러치에 제공하고, 상기 스프링이 설치된 반대편으로 연결된 4속 상태의 유로에 SCV부터의 4속압이 가해지면 상기 리어 클러치로의 유압을 차단함과 아울러 SR측의 유압을 연통시켜 SA압을 제어하여 리어 클러치를 해방 제어 하도록 하며, 2속 또는 3속에서 4속으로의 변속시에 SA에 작용되는 유압의 저하 현상을 줄이기 위해 4속시 SA에 작용할 유압을 공급하는 관로에 SCV의 2속압으로 미리 관로의 압력을 보상한 상태에서 PCV-B의 유압을 SA 작동 유압으로 절환시키는 2-4/3-4 쉬프트 밸브(29)와;The hydraulic pressure supplied from the PCV-B is continuously supplied to the rear clutch by the action of the spring mounted on one side during the 1st, 2nd and 3rd gears of the 'D' range, and SCV The hydraulic pressure to the rear clutch is shut off and the oil pressure on the SR side is communicated to control the SA pressure so that the rear clutch is disengaged and controlled. In case of shifting from the second speed or the third speed to the fourth speed In order to reduce the hydraulic pressure applied to the SA in the 4th speed, the hydraulic pressure of the PCV-B is switched from the hydraulic pressure of the PCV-B to the SA hydraulic pressure in a state where the pressure of the channel is compensated in advance by the second- -4 / 3-4 shift valve 29;

스프링에 의해 탄지되는 밸브스풀의 타단에 매뉴얼 밸브(25)로부터의 유압이 제어압으로 제공되며, 3속시 상기 2-3/4-3 쉬프트 밸브(28)를 경유하여 엔드 클러치에 공급되던 PCV-A로부터의 유압을 4속 상태에서는 직접 엔드 클러치로 공급하도록 절환되며, 2속 또는 3속에서 4속으로의 변속시 상기 2-4/3-4 쉬프트 밸브(29)를 경유하여 제공되는 PCV-B의 유압을 상기 PCV-A의 유압과 교환하여 상기 SA의 유압 작용 상태를 유지하도록 하는 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브(30)와;The hydraulic pressure from the manual valve 25 is supplied as the control pressure to the other end of the valve spool which is urged by the spring and the PCV- A to the direct end clutch when the fourth-speed gear is engaged. When the second-speed or third-speed gear changes to the fourth-speed gear, the PCV- A shift timing control valve (30) for exchanging the hydraulic pressure of the PCV-B with the hydraulic pressure of the PCV-A to maintain the hydraulic operating state of the SA;

상기 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브(30)에 매뉴얼 밸브(25)로부터 공급되는 유압을 조절하여 상기 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브(30)를 제어할 수 있도록 TCU에 의해 작동되는 SCSV(Shift Control Solenoid Valve)-C가 포함되어 구성되어 있다.A Shift Control Solenoid Valve (C-SCSV) -C operated by the TCU to control the shift timing control valve 30 by adjusting the hydraulic pressure supplied from the manual valve 25 to the shift timing control valve 30 .

이하, 상기한 바와 같은 구성 부품의 구조 및 관로 연결 상태 등을 제2도의 밸브 기구 상세도를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the structure and piping connection state of the component parts as described above will be described in more detail with reference to the valve mechanism detailed diagram of FIG. 2.

상기 레귤레이터 밸브(21)는 제2도의 (a)도에 도시된 바와 같이 밸브바디에 오일 펌프(20)와 연통되는 제1포트(21-1)와, 상기 매뉴얼 밸브(25)가 제공하는 중립 상태 및 후진 상태 유압이 각각 공급되는 제2, 3포트(21-2, 21-3)와, 상기 하이-로우 밸브(24)와 연통되는 제4포트(21-4)와, 상기 토크 컨버터 밸브(23)와 연통되는 제5, 6포트(21-5, 21-6)와, 조절되는 유압이 오일 펌프(20)의 흡입측으로 회수되도록 하는 제7포트(21-7)를 구비하고 있으며;The regulator valve 21 includes a first port 21-1 communicating with the oil pump 20 in the valve body as shown in FIG. 2 (a) The second and third ports 21-2 and 21-3 are connected to the high-low valve 24 and the fourth port 21-4, respectively. (21-5, 21-6) communicating with the oil pump (23), and a seventh port (21-7) allowing the regulated oil pressure to be returned to the suction side of the oil pump (20);

상기 밸브바디에서 작동되는 밸브스풀은 상기 제2, 3포트(21-2, 21-3)의 상대편에서 탄성력의 조절이 가능한 스프링(21-S)에 의해 탄지되며, 상기 제2포트(21-2)로 제공되는 유압으로 상기 스프링(21-S)과 함께 밸브스풀의 평형 상태를 유지하여 중립 및 드라이브 상태의 유압을 생성토록 하는 제1랜드(21-8)와, 상기 제1랜드(21-8)의 압력 작용 면적보다 큰 압력 작용 면적을 가짐과 아울러 상기 제3포트(21-3)로 제공되는 유압으로 밸브스풀을 조작하여 후진 상태의 압력을 생성토록 하는 제2랜드(21-9)와, 상기 제2랜드(21-9)의 압력 작용 면적보다 큰 압력 작용 면적을 가짐과 동시에 상기 하이-로우 밸브(24)로부터의 유압을 제4포트(21-4)로 제공받아 고속 주행시 동력 손실을 최소화할 수 있는 유압을 생성하도록 하는 제3랜드(21-10)와, 상기 제1, 5, 6포트(21-1, 21-5, 21-6) 및 제7포트(21-7)의 연통 상태를 적절히 제어하여 엔진의 운행 상태에 따라 상기 토크 컨버터 밸브(24)와 매뉴얼 밸브(25) 등에 적절한 일정 유압을 제공토록 하는 제4, 5랜드(21-11, 21-12)를 포함하여 구성되어 있다.The valve spool actuated by the valve body is resiliently biased by a spring 21-S capable of adjusting an elastic force at the other end of the second and third ports 21-2 and 21-3, A first land 21-8 for maintaining a balanced state of the valve spool together with the spring 21-S with an oil pressure provided to the first land 21 And a second land (21-9) having a pressure action area larger than the pressure action area of the second port (21-8) and generating a pressure in the reverse state by operating the valve spool with the hydraulic pressure provided to the third port (21-3) And a pressure acting area larger than the pressure action area of the second land 21-9. The hydraulic pressure from the high-low valve 24 is supplied to the fourth port 21-4, (21-1, 21-5, 21-6), and a third land (21-10) for generating hydraulic pressure capable of minimizing power loss, And the fourth and fifth lands 21-11 (21-11) for appropriately controlling the communication state of the seventh port (21-7) and providing an appropriate constant oil pressure to the torque converter valve (24) and the manual valve (25) , 21-12).

상기 토크 컨버터 밸브(23)는 제2도의 (b)도에 도시된 바와 같이 밸브 바디에 상기 레귤레이터 밸브(21)의 제5, 6포트(21-5, 21-6)를 통해 제공되는 유압을 제공받는 제1포트(23-1)와, DCCV와 연결된 제2포트(23-2)와, 오일 펌프(20)의 흡입측에 연통되는 제3포트(23-3)를 구비하고 있으며;The torque converter valve 23 is connected to the valve body via the oil pressure provided through the fifth and sixth ports 21-5 and 21-6 of the regulator valve 21 as shown in FIG. 2 (b) A second port 23-2 connected to the DCCV, and a third port 23-3 communicating with the suction side of the oil pump 20;

상기 밸브바디에서 작용하는 밸브스풀은 일측이 스프링(23-S)에 의해 탄지되며, 상기 스프링(23-S)이 설치된 반대편에는 상기 제1포트(23-1)로 전달되는 유압이 통과되는 유로가 형성되어 밸브스풀에 상기 스프링(23-S)에 대응하는 조절력을 제공하도록 하는 제1랜드(23-4)와, 상기 제1포트(23-1)로 공급되는 유압이 과도한 경우 제3포트(23-3)를 개방하여 압력을 조절하는 제2랜드(23-5)를 포함하여 구성되어 있다.The valve spool acting on the valve body is resiliently biased by a spring 23-S, and on the opposite side to which the spring 23-S is mounted, a hydraulic pressure, which is transmitted to the first port 23-1, A first land 23-4 for providing an adjustment force corresponding to the spring 23-S to the valve spool, and a second land 23-4 for providing an adjustment force to the third port 23-2 when the hydraulic pressure supplied to the first port 23-1 is excessive. And a second land 23-5 for opening the second land 23-3 to adjust the pressure.

상기 DCCV는 제2도의 (c)도와 같이 밸브바디의 양측에 리듀싱 밸브(22)에서 공급되는 기준 제어압이 제공되어 스프링(DCCV-S)과 함께 밸브스풀 작동이 제어되도록 하는 제1, 2포트(DCCV-1, DCCV-2)와, 레귤레이터 밸브(21)로부터의 유압이 제공되는 제3포트(DCCV-3)와, 상기 토크 컨버터 밸브(23)에서 조절된 유압이 제공되는 제4포트(DCCV-4)와 댐퍼 클러치(D/C) 비 작동시 토크 컨버터(T/C)에 상기 제4포트(DCCV-4)의 유압을 제공하는 제5포트(DCCV-5)와, 댐퍼 클러치(D/C) 비 작동시 토크 컨버터(T/C)로부터의 압유가 회수되며 댐퍼 클러치(D/C) 작동시 토크 컨버터(T/C)로 유압을 제공하기 위한 제6포트(DCCV-6)와, 상기 제3포트(DCCV-3)로 제공되는 레귤레이터 밸브(21)로부터의 유압을 제6포트(DCCV-6)를 통해 토크 컨버터(T/C)로 제공하기 위한 제7, 7'(DCCV-7, DCCV-7')포트와, 유압을 드레인 시키기 위한 제8포트(DCCV-8)가 구비되어 있으며;The DCCV is provided with reference control pressures supplied from the reducing valve 22 to both sides of the valve body as shown in FIG. 2 (c) to control the valve spool operation together with the spring DCCV- A third port (DCCV-3) provided with hydraulic pressure from the regulator valve (21), a third port (DCCV-3) provided with a hydraulic pressure regulated by the torque converter valve A fifth port DCCV-5 for supplying the torque converter T / C with the hydraulic pressure of the fourth port DCCV-4 when the damper clutch DCCV-4 and the damper clutch D / C are not operated, (DCCV-6) for providing hydraulic pressure to the torque converter (T / C) during operation of the damper clutch (D / C) And a seventh, eighth and eighth valve for supplying the hydraulic pressure from the regulator valve 21 provided in the third port DCCV-3 to the torque converter T / C through the sixth port DCCV- (DCCV-7, DCCV-7 ') port, An eighth port (DCCV-8) is provided for the user;

상기 밸브바디에서 작용하는 밸브스풀은 상기 제1포트(DCCV-1)측에서 스프링(DCCV-S)에 의한 탄지력을 제공받으며 DCCSV의 작동에 따라 밸브스풀이 이동되면 상기 제3포트(DCCV-3)를 제7포트(DCCV-7)에 연통시키는 제1랜드(DCCV-9)와, 댐퍼 클러치(D/C) 비 작동시 제4포트(DCCV-4)와 제5포트(DCCV-5)를 연동시켜 토크 컨버터 밸브(23)로부터의 유압을 토크 컨버터(T/C)에 전달토록 하는 제2, 3랜드(DCCV-10, DCCV-11)와, 댐퍼 클러치 작동시 상기 제3랜드(DCCV-11)와 함께 상기 제4포트(DCCV-4)를 제8포트(DCCV-8)와 연통시켜 토크 컨버터 밸브(23)로부터의 유압을 드레인 시키고 제7'포트(DCCV-7')와 제6포트(DCCV-6)를 연결하여 상기 제7포트(DCCV-7)를 통해 제공되는 유압을 토크 컨버터(T/C)에 제공하는 제4랜드(DCCV-12)와, 제2포트(DCCV-2)로 제공되는 리듀싱 밸브(22)로부터의 기준 제어압이 밸브스풀에 적절히 작용하도록 형성된 제5, 6랜드(DCCV-13, DCCV-14)를 포함하여 구성되어 있다.The valve spool acting on the valve body is provided with a resilient force by a spring DCCV-S on the first port DCCV-1. When the valve spool is moved according to the operation of the DCCSV, the third port DCCV- (DCCV-4) and the fifth port (DCCV-5) during non-operation of the damper clutch (D / C) Second and third lands DCCV-10 and DCCV-11 for interlocking with each other to transmit the hydraulic pressure from the torque converter valve 23 to the torque converter T / C, The fourth port DCCV-4 communicates with the eighth port DCCV-8 to drain the hydraulic pressure from the torque converter valve 23 together with the seventh port DCCV-11 and the seventh port DCCV- A fourth land (DCCV-12) connecting the sixth port (DCCV-6) and providing the hydraulic pressure provided through the seventh port (DCCV-7) to the torque converter (T / C) The reference control pressure from the reducing valve 22 provided in the DCCV- Properly claim 5 is configured including six lands (DCCV-13, DCCV-14) formed so as to act.

상기 하이-로우 밸브(24)는 제2도의 (d)도와 같이 밸브바디에 상기 리듀싱 밸브(22)로부터의 유압이 밸브스풀 제어압으로 제공되는 제1, 2포트(24-1, 24-2)와, 엔드 클러치와 연통된 제3포트(24-3)와, 상기 레귤레이터 밸브(21)의 제4포트(21-4)와 연통된 제4포트(24-4)가 구비되어 있으며;The high-low valve 24 is connected to the first and second ports 24-1, 24-2, 24-3, 24-2, 24-3, 24-2, 2, a third port 24-3 communicating with the end clutch, and a fourth port 24-4 communicating with the fourth port 21-4 of the regulator valve 21;

상기 밸브바디에서 작용되는 밸브스풀은 제1포트(24-1)측에 설치된 스프링(24-S)의 탄지력을 제공받음과 동시에 DCCSV의 작동에 따라 이동되어 상기 제3포트(24-3)와 제4포트(24-4)를 연동시켜 엔드 클러치 작동유압을 레귤레이터 밸브(21)에 제공함으로써 레귤레이터 밸브(21)로 하여금 고속 주행시 동력 손실을 최소화 할 수 있는 유압을 제공하도록 하는 제1랜드(24-5)와, 제2포트(24-2)로 제공되는 리듀싱 밸브(22)로부터의 유압이 밸브스풀에 적절히 작용하도록 형성된 제2, 3랜드(24-6, 24-7)를 포함하여 구성되어 있다.The valve spool actuated in the valve body receives the spring force of the spring 24-S provided on the first port 24-1 and is moved in accordance with the operation of the DCCSV, And the fourth port (24-4) to provide the regulator valve (21) with the end clutch operating hydraulic pressure to provide the hydraulic pressure for minimizing the power loss during high speed traveling And the second and third lands 24-6 and 24-7 formed so that the hydraulic pressure from the reducing valve 22 provided in the second port 24-2 acts properly on the valve spool .

상기 리듀싱 밸브(22)는 제2도의 (e)도에 도시된 바와 같이 밸브바디에 레귤레이터 밸브(21)의 유압이 제공되는 제1포트(22-1)와, 이상에서 설명된 바와 같이 레귤레이터 밸브(22)에 의해 조절된 유압보다 낮은 유압을 DCCV와 하이-로우 밸브(24)에 기준 제어압으로 제공하여 DCCSV에 의해 제어되도록 하기 위한 제2포트(22-2)와, 상기 제2포트(22-2)로 배출되는 유압을 피이드 백(Feed back)하여 밸브스풀 조절압으로 제공하기 위한 제3포트(22-3)와, PCV-A와 PCV-B 및 N-R 조절 밸브(26)에 기준 제어압을 제공하기 위한 제4포트(22-4)와, 유압 배출을 위한 제5포트(22-5)가 구비되어 있으며;The reducing valve 22 includes a first port 22-1 to which the hydraulic pressure of the regulator valve 21 is supplied to the valve body as shown in FIG. 2E, A second port 22-2 for providing a hydraulic pressure lower than the hydraulic pressure regulated by the valve 22 to the DCCV and the high-low valve 24 as a reference control pressure to be controlled by the DCCSV, A third port 22-3 for feeding the hydraulic pressure discharged to the PCV-A and the PCV-B and the NR control valve 26 to feed back the hydraulic pressure to the valve 22-2, A fourth port 22-4 for providing a reference control pressure, and a fifth port 22-5 for discharging hydraulic pressure;

상기한 밸브바디에서 작용되는 밸브스풀은 상기 제3포트(22-3)로 피이드 백되는 유압이 작용되며 밸브스풀의 움직임에 따라 레귤레이터 밸브(21)로부터의 유압을 제어하기 위해 제1포트(22-1)의 개구면적을 제어하는 제1랜드(22-6)와, 잉여 유압을 배출할 수 있도록 상기 제5포트(22-5)의 개구면적을 제어하며 탄성력의 조절이 가능한 스프링(22-S)에 탄지되는 제2랜드(22-7)를 포함하여 구성되어 있다.The valve spool actuated by the valve body is actuated by hydraulic pressure applied to the third port 22-3 and is supplied to the first port 22 to control the hydraulic pressure from the regulator valve 21 in accordance with the movement of the valve spool A spring 22-2 that controls the opening area of the fifth port 22-5 so as to discharge the surplus hydraulic pressure and adjusts the elastic force of the first land 22-6, And a second land 22-7 which is sandwiched between the first land 22-7 and the second land 22-7.

상기 PCV-A는 제2도의 (f)도와 같이 밸브바디에 상기 리듀싱 밸브(22)로부터의 유압이 밸브스풀 제어압으로 제공되는 제1, 2포트(PCV-A-1, PCV-A-2)와, 상기 매뉴얼 밸브(25)가 드라이브 상태에 제공하는 유압이 공급되는 제3포트(PCV-A-3)와, 1-2 쉬프트 밸브(27)와 연통되는 제4포트(PCV-A-4)와, 제어된 유압 배출을 위한 제5포트(PCV-A-5)가 구비되어 있으며;The PCV-A has first and second ports PCV-A-1, PCV-A-1 and PCV-A-2 in which the hydraulic pressure from the reducing valve 22 is supplied to the valve body as a valve spool control pressure, A third port PCV-A-3 supplied with the hydraulic pressure provided by the manual valve 25 in the drive state and a fourth port PCV-A 3 connected to the 1-2 shift valve 27, -4) and a fifth port (PCV-A-5) for controlled hydraulic discharge;

상기 밸브바디에서 작용하는 밸브스풀은 스프링(PCV-A-S)의 탄지력을 받으며 PCSV-A에 의해 제어되는 제어압이 작용하여 상기 제5포트(PCV-A-5)의 개구면적을 제어하는 제1랜드(PCV-A-6)와, 상기 제3포트(PCV-A-3)의 개구면적을 제어하여 제4포트(PCV-A-4)와의 연통 정도를 조절하는 제2랜드(PCV-A-7)와, 상기 제2포트(PCV-A-2)로 공급되는 유압이 상기한 제2랜드(PCV-A-7)에 적절하게 작용하도록 실질적인 밸브스풀 제어압 형성을 위해 설치된 제3랜드(PCV-A-8)가 포함되어 구성되어 있다.A valve spool acting on the valve body receives a resilient force of a spring (PCV-AS) and controls the opening area of the fifth port (PCV-A-5) by a control pressure controlled by the PCSV- And a second land PCV-A-6 controlling the degree of communication with the fourth port PCV-A-4 by controlling the opening area of the third port PCV-A- (PCV-A-7) and the third land (PCV-A-7) installed for the actual valve spool control pressure formation so that the hydraulic pressure supplied to the second port PCV- Land (PCV-A-8).

상기 PCV-B는 제2도의 (g)도와 같이 밸브바디에 상기 리듀싱 밸브(22)로부터의 유압이 밸브스풀 제어압으로 제공되는 제1, 2포트(PCV-B-1, PCV-C-2)와, 상기 매뉴얼 밸브(25)가 드라이브 상태에 제공하는 유압이 공급되는 제3포트(PCV-B-3)와, 2-4/3-4 쉬프트 밸브(29)와 연통되는 제4포트(PCV-B-4)와, 제어된 유압 배출을 위한 제5포트(PCV-B-5)가 구비되어 있으며;(PCV-B-1, PCV-C-1) in which the hydraulic pressure from the reducing valve 22 is supplied as valve spool control pressure to the valve body, as shown in FIG. 2 (g) A third port PCV-B-3 to which hydraulic pressure supplied by the manual valve 25 to the drive state is supplied and a fourth port (PCV-B-4) and a fifth port (PCV-B-5) for controlled hydraulic discharge;

상기 밸브바디에서 작용하는 밸브스풀은 스프링(PCV-B-S)의 탄지력을 받으며 PCSV-B에 의해 제어되는 제어압이 작용하여 상기 제5포트(PCV-B-5)의 개구면적을 제어하는 제1랜드(PCV-B-6)와, 상기 제3포트(PCV-B-3)의 개구면적을 제어하여 제4포트(PCV-B-4)와의 연통 정도를 조절하는 제2랜드(PCV-B-7)와, 상기 제2포트(PCV-B-2)로 공급되는 유압이 상기한 제2랜드(PCV-B-7)에 적절하게 작용하도록 실질적인 밸브스풀 제어압 형성을 위해 설치된 제3랜드(PCV-B-8)가 포함되어 구성되어 있다.The valve spool acting on the valve body receives a resilient force of a spring (PCV-BS) and controls the opening area of the fifth port (PCV-B-5) by a control pressure controlled by the PCSV- (PCV-B-6) and a second land (PCV-B-6) for controlling the opening degree of the third port (PCV-B- (PCV-B-7) and the second land (PCV-B-7) so that the hydraulic pressure supplied to the second port PCV- Land (PCV-B-8).

상기 N-R 조절 밸브(26)는 제2도의 (h)도와 같이 밸브바디에 상기 리듀싱 밸브(22)로부터의 밸브스풀 제어압이 제공되는 제1포트(26-1)와, 상기 매뉴얼 밸브(25)의 후진압 관로에 연통된 제2포트(26-2)와, 1-2 쉬프트 밸브(27)를 경유하여 로우-리버스 브레이크에 유압을 제공하기 위한 제3포트(26-3)와, 유압 배출을 위한 제4포트(26-4)가 구비되어 있으며;The NR control valve 26 includes a first port 26-1 provided with valve spool control pressure from the reducing valve 22 to the valve body as shown in FIG. 2 (h) A third port 26-3 for supplying hydraulic pressure to the low-reverse brake via the 1-2 shift valve 27, and a second port 26-2 for supplying hydraulic pressure to the low- A fourth port 26-4 for discharge is provided;

상기한 밸브바디에서 작용하는 밸브스풀은 상기 제1포트(26-1)로 PCSV-A에 의한 밸브스풀 제어압을 제공받음과 아울러 상기 제4포트(26-4)의 개구면적을 제어하는 제1랜드(26-5)와, 상기 제1포트(26-1)로 제공되는 밸브스풀 조절압에 대하여 상대적인 밸브스풀 조절압을 제공하기 위해 스프링(26-S)에 의해 탄지되며 상기 제2포트(26-2)의 개구면적을 제어하기 위한 제2랜드(26-6)를 포함하여 구성되어 있다.The valve spool acting on the valve body receives the valve spool control pressure by the PCSV-A to the first port 26-1 and controls the opening area of the fourth port 26-4 1 land 26-5 and a spring 26-S to provide a valve spool adjustment pressure relative to the valve spool adjustment pressure provided to the first port 26-1, And a second land 26-6 for controlling the opening area of the first land 26-2.

상기 매뉴얼 밸브(25)는 제2도의 (i)도에 도시된 바와 같이 밸브바디에 상기 레귤레이터 밸브(21)로부터의 유압이 제공되는 제1포트(25-1)와, 후진시 상기 제1포트(25-1)와 연통되어 레귤레이터 밸브(21)에 유압을 제공함과 아울러 N-R 조절 밸브(26)의 제2포트(26-2)로 유압을 전달하는 제2포트(25-2)와, 중립 및 드라이브 상태에서 상기 제1포트(25-1)와 연결되어 레귤레이터 밸브(21)에 유압을 제공하는 제3포트(25-3)와, 드라이브 상태에서 상기 SCV와 PCV-A, PCV-B 및 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브(30)에 유압을 제공하기 위한 제4포트(25-4)가 구비되어 있으며;The manual valve 25 includes a first port 25-1 provided with a hydraulic pressure from the regulator valve 21 on the valve body as shown in FIG. 2 (i) A second port 25-2 which communicates with the regulator valve 25-1 to supply hydraulic pressure to the regulator valve 21 and to transmit the hydraulic pressure to the second port 26-2 of the NR control valve 26, And a third port (25-3) connected to the first port (25-1) in the drive state to supply hydraulic pressure to the regulator valve (21), and a third port A fourth port 25-4 for providing hydraulic pressure to the shift timing control valve 30;

상기한 밸브바디에서 작동되는 밸브스풀은 운전자의 변속레버 조작에 따라 작동되어 제1포트(25-1)를 후진시에는 제2포트(25-2)와 연결시키고 중립시에는 제3포트(25-3)와 연결시키며 드라이브시에는 제3, 4포트(25-3, 25-4)와 연통시키기 위한 제1, 2랜드(25-5, 26-6)와, 주차시 제1포트(25-1)로부터의 유압이 배출되도록 형성된 배출 통로(25-7)를 포함하여 구성되어 있다.The valve spool operated by the valve body is operated in accordance with the operation of the shift lever of the driver to connect the first port 25-1 to the second port 25-2 in the backward direction and to the third port 25 3 and the first and second lands 25-5 and 26-6 for communicating with the third and fourth ports 25-3 and 25-4 at the time of driving and the first and second lands 25-5 and 26-6 at the time of parking, -1) to be discharged from the discharge passage 25-7.

상기 SCV는 제2도의 (j)도와 같이 밸브바디에 상기 매뉴얼 밸브(25)를 통해 유압을 공급받는 제1포트(SCV-1)와, 밸브스풀로 1속에서 4속에 이르는 유압 통로를 선택적으로 형성하기 위한 제2, 3, 5포트(SCV-1, SCV-2, SCV-3)와, 2속압과 3속압 및 4속압이 각각 제공되도록 하는 제6, 7, 8포트(SCV-6, SCV-7, SCV-8)를 구비하고 있으며;The SCV includes a first port (SCV-1) that receives hydraulic pressure through the manual valve (25) on the valve body as shown in FIG. 2 (j), and a second port 6, 7 and 8 ports (SCV-6, SCV-1, SCV-2 and SCV-3) for providing second, third and fifth ports SCV-7, SCV-8);

상기 밸브바디에는 양측에 유압에 의해 이동되는 좌, 우측 플러그(SCV-9, SCV-10)가 삽입되어 있고, 중앙에 밸브스풀이 삽입되어 있으며, 상기 좌, 우측 플러그(SCV-9, SCV-10)와 밸브스풀의 사이에는 좌, 우측 스토퍼(SCV-11, SCV-12)가 각각의 이동 거리를 제한함과 동시에 중앙에 구멍이 형성되어 일정 범위 내에서 밸브스풀의 양단부가 상기 좌, 우측 스토퍼(SCV-11, SCV-12)를 통과하여 좌, 우측 플러그(SCV-9, SCV-10)에 접촉 작용할 수 있도록 되어 있고, 상기 우측 스토퍼(SCV-12)는 스프링(SCV-S)에 의해 탄지되고 있다.Left and right plugs (SCV-9, SCV-10) are inserted into both sides of the valve body by oil pressure. Valve spools are inserted in the center. The left and right stoppers SCV-11 and SCV-12 restrict the respective moving distances between the valve spool 10 and the valve spool. At the same time, a hole is formed in the center, The stoppers SCV-11 and SCV-12 are allowed to make contact with the left and right plugs SCV-9 and SCV-10, and the right stopper SCV- .

상기 밸브스풀은 좌측에 밸브스풀의 좌측 이동량을 일정 범위로 제한하는 제1랜드(SCV-14)와, 2속에서 4속에 이르는 동안 제1포트(SCV-1)를 제6, 7, 8포트(SCV-6, SCV-7, SCV-8)와 차례로 연통되도록 하는 제2랜드(SCV-15)의 이동량에 따라 유압을 선택적으로 통과시키도록 되어 있다.The valve spool includes a first land (SCV-14) for limiting the amount of movement of the valve spool in the left direction to a left side and a first port (SCV-1) (SCV-15), which is in turn communicated with the first land (SCV-6, SCV-7, SCV-8).

또한, 상기 제2, 5포트(SCV-2, SCV-5)는 밸브스풀의 양단에 각각 형성되어 있고, 상기 제3포트(SCV-3)는 상기 좌측 스토퍼(SCV-11)가 설치된 곳에 형성되며, 상기 우측 스토퍼(SCV-12)가 설치된 부위에는 제9포트(SCV-9)가 형성되어 있고, 상기 제1포트(SCV-1)는 밸브의 중앙에 형성되어 있으며, 상기 제1포트(SCV-1)의 우측으로 제6, 7, 8포트(SCV-6, SCV-7, SCV-8)가 차례로 형성되어 있다.The second and fifth ports SCV-2 and SCV-5 are formed at both ends of the valve spool, and the third port SCV-3 is formed at a position where the left stopper SCV-11 is installed. And a ninth port SCV-9 is formed at a portion where the right stopper SCV-12 is installed. The first port SCV-1 is formed at the center of the valve, 6, 7 and 8 (SCV-6, SCV-7, and SCV-8) are formed in order on the right side of the SCV-1.

여기서, 상기 제2, 5포트(SCV-2, SCV-5)에 작용되는 유압을 제어하기 위해서 상기 제1, 2, 5포트(SCV-1, SCV-2, SCV-5)와 공통으로 연통되는 유압 라인에는 TCU에 의해 온(ON)/오프(OFF) 제어되는 SCSV-A가 설치되어 있고, 상기 제3포트(SCV-3)에 작용하는 유압을 제어하기 위해 제1, 3포트(SCV-1, SCV-3)에 공통되는 유압 라인에는 SCSV-B가 설치되어 있다.In order to control the hydraulic pressures acting on the second and fifth ports SCV-2 and SCV-5, the first, second and fifth ports SCV-1, SCV-2 and SCV- SCV-A, which is ON / OFF-controlled by the TCU, is installed in the hydraulic line of the first and second ports SCV-1 and SCV-3. -1, and SCV-3) are provided in the hydraulic line common to SCV-1 and SCV-3.

상기 1-2 쉬프트 밸브(27)는 제2도의 (k)도와 같이 밸브바디에 상기 SCV의 제6포트(SCV-6)를 통해 공급되는 2속압을 제공받도록 형성된 제1포트(27-1)와, 상기 N-R 조절 밸브(26)의 제3포트(26-3)와 연통되어 후진압을 제공받는 제2포트(27-2)와, 상기 PCV-A의 제4포트(PCV-A-4)와 연통되는 제3포트(27-3)와, 상기 제2포트(27-2)로 공급되는 후진압을 로우-리버스 브레이크에 제공하기 위한 제4포트(27-4)와, 상기 2-3/4-3 쉬프트 밸브(28)와 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브(30)에 공통적으로 연통되는 제5포트(27-5)를 구비하고 있으며;The 1-2 shift valve 27 includes a first port 27-1 formed to receive a second-speed pressure supplied to the valve body through the sixth port SCV-6 of the SCV as shown in FIG. 2 (k) A second port 27-2 communicating with the third port 26-3 of the NR control valve 26 and provided with a back pressure and a fourth port PCV-A-4 of the PCV- , A fourth port (27-4) for providing a backward pressure supplied to the second port (27-2) to the low-reverse brake, a third port (27-3) 3 / 4-3 shift valve 28 and a fifth port 27-5 communicating with the shift timing control valve 30 in common;

상기 밸브바디에서 작용하는 밸브스풀은 상기 제1포트(27-1)의 반대편에 설치된 스프링(27-S)에 의해 탄지되며, 상기 제1포트(27-1)로 제공되는 2속압에 의해 밸브스풀을 작동시키는 제1랜드(27-6)와, 상기 제2포트(27-2)와 제4포트(27-4)의 연통 상태를 단속하는 제2랜드(27-7)와, 상기 제3포트(27-3)와 제5포트(27-5)의 연통 상태를 단속하는 제3랜드(27-8)를 포함하여 구성되어 있다.The valve spool acting on the valve body is resiliently biased by a spring 27-S provided on the opposite side of the first port 27-1, A second land (27-7) for interrupting a communication state between the second port (27-2) and the fourth port (27-4), and a second land And a third land 27-8 for interrupting the communication between the third port 27-3 and the fifth port 27-5.

상기 2-3/4-3 쉬프트 밸브(28)는 제2도의 (l)도와 같이 밸브바디에 상기 SCV의 제7포트(SCV-7)와 연통되어 3속압을 제공받는 제1포트(28-1)와, SCV의 제8포트(SCV-8)와 연통되어 4속압을 제공받는 제2포트(28-2)와, 상기 1-2 쉬프트 밸브(27)의 제5포트(27-5)와 연통되는 제3포트(27-3)와, SR 및 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브(30)에 공통적으로 연통되는 제4포트(28-4)와, 2-4/4-3 쉬프트 밸브(29)와 함께 리어 클러치를 SR에 연통시켜 SA제어압에 따른 SR배력 제어로 리어 클러치를 해방 제어할 수 있도록 하기 위한 제5포트(28-5)가 구비되어 있으며;The 2-3 / 4-3 shift valve 28 communicates with the seventh port SCV-7 of the SCV on the valve body as shown in FIG. 2 (l) A second port 28-2 communicating with the eighth port SCV-8 of the SCV to receive the fourth-speed pressure and a fifth port 27-5 of the 1-2-shift valve 27, A fourth port 28-4 communicating with the SR and shift timing control valve 30 in common, a 2-4 / 4-3 shift valve 29, A fifth port (28-5) for communicating the rear clutch to the SR and releasing the rear clutch by controlling the SR power according to the SA control pressure;

상기 밸브바디에서 작용되는 밸브스풀은 상기 제2포트(28-2)측에 설치된 스프링(28-S)에 의해 탄지되며, 상기 제1포트(28-1)로 제공되는 3속압으로 밸브스풀의 작동력을 발생시킴과 아울러 상기 제5포트(28-5)의 개구면적을 제어하는 제1랜드(28-6)와, 상기 제3포트(28-3)와 제4포트(28-4)의 연통 상태를 제어하고 상기 제2포트(28-2)로 제공되는 4속압 및 스프링력에 의해 밸브스풀의 작동력을 발생시키는 제2랜드(28-7)를 포함하여 구성되어 있다.The valve spool actuated by the valve body is resiliently biased by a spring 28-S provided on the second port 28-2 side, and the third spool valve 28- A first land 28-6 for generating an operating force and controlling an opening area of the fifth port 28-5 and a second land 28-6 for controlling the opening area of the third port 28-3 and the fourth port 28-4 And a second land (28-7) for controlling the communication state and generating operating force of the valve spool by a fourth-speed pressure and a spring force provided to the second port (28-2).

상기 2-4/3-4 쉬프트 밸브(29)는 제2도의 (m)도에 도시된 바와 같이 밸브바디에 상기 SCV의 제8포트(SCV-8)와 연통되어 4속압이 공급되는 제1포트(29-1)와, 상기 SCV의 제6포트(SCV-6)와 연통되어 2속압이 공급되는 제2포트(29-2)와, 상기 PCV-B의 제4포트(PCV-B-4)와 연결되는 제3포트(29-3)와, 상기 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브(30)와 연통되어 SA 작동 유압을 공급하기 위한 제4포트(29-4)와, 리어 클러치에 작동 유압을 공급하기 위한 제5포트(29-5)와, 리어 클러치 해제시 상기 제5포트(29-5)를 통해 회수되는 유압을 SR측의 유압과 연통시켜 SA제어압에 의한 SR배력 제어로 리어 클러치를 해방 제어 하도록 하기 위한 제6, 7포트(29-6, 29-7)를 구비하고 있으며;The 2-4 / 3-4 shift valve 29 is connected to the eighth port SCV-8 of the SCV in the valve body as shown in FIG. 2 (m) A second port 29-2 communicating with the sixth port SCV-6 of the SCV and supplied with second-speed pressure and a second port 29-2 connected to the fourth port PCV-B- A fourth port 29-4 for communicating with the shift timing control valve 30 to supply the SA operating hydraulic pressure and a fourth port 29-4 for supplying the operating hydraulic pressure to the rear clutch And the hydraulic pressure recovered through the fifth port (29-5) at the time of release of the rear clutch is made to communicate with the oil pressure at the SR side, and the rear clutch is controlled by the SR power control by the SA control pressure Seventh and eighth ports (29-6 and 29-7) for controlling the release, respectively;

상기 밸브바디에서 작동되는 밸브스풀은 상기 제1포트(29-1)의 반대편에 설치된 스프링(29-S)으로 탄지되며, 상기 제1포트(29-1)로부터의 4속압으로 밸브스풀이 작동되도록 함과 아울러 제2포트(29-2)를 단속하는 제1랜드(29-8)와, 상기 제3포트(29-3)로 공급되는 PCV-A의 제어압을 제4포트(29-4)와 제5포트(29-5)에 선택적으로 공급하도록 하는 제2랜드(29-9)와, 상기 제2랜드(29-9)가 제3포트(29-3)를 제4포트(29-4)에 연통시킬 때 리어 클러치의 유압을 제5포트(29-5) 및 제6, 7포트(29-6, 29-7)를 경유하여 해제하도록 하는 제3랜드(29-10)를 포함하여 구성되어 있다.The valve spool actuated by the valve body is resiliently biased by a spring 29-S provided on the opposite side of the first port 29-1 and the valve spool is actuated by the fourth speed pressure from the first port 29-1 And the control pressure of the PCV-A supplied to the third port 29-3 is transmitted to the fourth port 29-8 through the second port 29-2, 4 and the fifth port 29-5 and the second land 29-9 connects the third port 29-3 to the fourth port 29-9, The third land 29-10 for releasing the hydraulic pressure of the rear clutch via the fifth port 29-5 and the sixth and seventh ports 29-6 and 29-7 when communicating with the first and second ports 29-4 and 29-4, .

상기 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브(30)는 제2도의 (n)도와 같이 밸브바디에 매뉴얼 밸브(25)의 제4포트(25-4)로부터의 유압이 제공되는 제1포트(30-1)와, 상기 2-4/3-4 쉬프트 밸브(29)의 제4포트(29-4)와 연통되는 제2포트(30-2)와, 상기 1-2 쉬프트 밸브(27)의 제3, 5포트(27-3, 27-5)를 경유하는 PCV-A의 유압이 제공되는 제3포트(30-3)와, 상기 2-3/4-3 쉬프트 밸브(28)의 제4포트(28-4)와 연통되는 제4포트(30-4)와, 엔드 클러치와 연통되는 제5포트(30-5)와, SA에 연통되는 제6포트(30-6)를 구비하고 있으며;The shift timing control valve 30 includes a first port 30-1 provided with a hydraulic pressure from the fourth port 25-4 of the manual valve 25 on the valve body as shown in FIG. 2 (n) A second port 30-2 communicating with the fourth port 29-4 of the 2-4 / 3-4 shift valve 29 and a second port 30-2 communicating with the third and fifth ports 29-2, The third port 30-3 provided with the hydraulic pressure of the PCV-A via the second port 27-3 and 27-5 and the fourth port 28-2 of the 2-3 / 4-3 shift valve 28, 4, a fifth port 30-5 communicating with the end clutch, and a sixth port 30-6 communicating with the SA;

상기 밸브바디에서 작동되는 밸브스풀은 상기 제1포트(30-1)의 반대편에서 스프링(30-S)에 의해 탄지되고, 상기 제1포트(30-1)로 제공되는 매뉴얼 밸브(25)로부터의 유압에 의해 밸브스풀을 작동시킴과 아울러 상기 제3포트(30-3)와 제6포트(30-6)의 연통 상태와 상기 제2포트(30-2)와 제6포트(30-6)의 연통 상태를 절환하는 제1랜드(30-7), 상기 제4포트(30-4)와 제5포트(30-5)의 연통 상태와 상기 제3포트(30-3)와 제5포트(30-5)의 연통 상태를 절환하는 제2, 3랜드(30-8, 30-9)를 포함하여 구성되어 있다.The valve spool actuated by the valve body is resiliently biased by a spring 30-S on the opposite side of the first port 30-1 and the manual valve 25 provided to the first port 30-1 And the third port 30-3 and the sixth port 30-6 and the second port 30-2 and the sixth port 30-6 The first port 30-7 for switching the communication state between the third port 30-3 and the fifth port 30-5, And second and third lands 30-8 and 30-9 for switching the communication state of the port 30-5.

상기 SCSV-C는 상기 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브(30)의 제1포트(30-1)와 매뉴얼 밸브(25)의 제4포트(25-4)를 연결하는 관로에 설치되어 TCU에 의한 온(ON)/오프(OFF) 작동으로 유압을 조절하여 상기 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브(30)의 밸브스풀이 조작되도록 하는 솔레노이드 밸브로 구성되어 있다.The SCSV-C is installed in a channel connecting the first port 30-1 of the shift timing control valve 30 and the fourth port 25-4 of the manual valve 25, And a solenoid valve for operating the valve spool of the shift timing control valve 30 by controlling the hydraulic pressure by an OFF operation.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하기 위해 제3도에 도시된 바와 같은 2속시 유압 제어 장치의 상태를 설명한 후, 본 발명에 따른 유압 제어 방법에 의해 상기 2속 상태의 유압 제어 장치가 4속 상태로 스킵 쉬프트 되는 과정을 설명하면 다음과 같다.In order to explain the operation and effect of the present invention constructed as described above, the state of the second speed oil pressure control apparatus as shown in FIG. 3 will be described, and then the hydraulic pressure control method according to the present invention, The process of skipping the device to the 4th speed state will be described as follows.

2속시 유압 제어 장치의 상태는 제3도에 도시된 바와 같이 오일 펌프(20)로부터 공급되는 유압이 엔드 클러치와 SA에 작용하여 변속기어 메커니즘으로 하여금 2속의 변속비를 얻도록 하는 상태이다.The state of the second speed oil pressure control device is a state in which the hydraulic pressure supplied from the oil pump 20 acts on the end clutch and SA as shown in FIG. 3, thereby causing the transmission mechanism to obtain the speed ratio of the second speed.

즉, 상기 오일 펌프(20)에서 제공되는 유압은 상기 레귤레이터 밸브(21)에서 레귤레이터 밸브의 제1포트(21-1)에 직접 작용하는 유압과 매뉴얼 밸브의 제1, 3포트(25-1, 25-3)를 경유하여 제2포트(21-2)로 제공되는 유압 및 스프링(21-3)에 의해 밸브스풀의 상태가 조절되어 일정한 유압을 유지한다.That is, the hydraulic pressure provided by the oil pump 20 is transmitted to the regulator valve 21 via the first and third ports 25-1, 25-2 of the manual valve, and the hydraulic pressure acting directly on the first port 21-1 of the regulator valve. The state of the valve spool is regulated by the oil pressure and the spring 21-3 provided to the second port 21-2 via the oil passage 25-3 so as to maintain a constant oil pressure.

물론, TCU가 DCCSV를 통해 댐퍼 클러치(D/C)를 작동시키는 상태에서는 상기 엔드 클러치로부터 하이-로우 밸브의 제3, 4포트(24-3, 24-4)를 경유하는 유압이 레귤레이터 밸브의 제4포트(21-4)에 작용하여 제3랜드(21-10)를 통해 밸브스풀의 상태를 조절하므로 고속 주행시 불필요한 유압의 상승을 억제하여 동력 손실을 방지하도록 한다.Of course, in a state in which the TCU operates the damper clutch D / C via the DCCSV, hydraulic pressure from the end clutch via the third and fourth ports 24-3 and 24-4 of the high- And acts on the fourth port (21-4) to adjust the state of the valve spool through the third land (21-10), thereby preventing unnecessary increase of the hydraulic pressure at the time of high-speed travel, thereby preventing power loss.

상기와 같이 형성된 레귤레이터 밸브(21)로부터의 유압은 상기 매뉴얼 밸브의 제1, 4포트(25-1, 25-4)를 경유하여 SCV의 제1포트(SCV-1)에 제공되며, 상기 SCSV-A는 오프(OFF) 상태이고 SCSV-B은 온(ON) 상태로 제어되어 상기 제1포트(SCV-1)로 제공된 유압을 제2, 5포트(SCV-2, SCV-5)에 공급하여 제2포트(SCV-2)로 제공되는 유압으로 좌측 플러그(SCV-9)가 좌측 스트퍼(SCV-11)에 밀착되고 밸브스풀은 제1랜드(SCV-14)와 제2랜드(SCV-15)의 유압 작용 면적 차에 의해 좌측으로 밀착되어 밸브스풀이 좌측 스토퍼(SCV-11)의 밀착된 좌측 플러그(SCV-9)에 의해 위치 결정되어 제1포트(SCV-1)는 제6포트(SCV-6)와 연통된 상태가 되므로 2속의 변속단 제어압이 발생된다.The hydraulic pressure from the regulator valve 21 formed as described above is supplied to the first port SCV-1 of the SCV via the first and fourth ports 25-1 and 25-4 of the manual valve, (SCV-2, SCV-5) by controlling the hydraulic pressure supplied to the first port (SCV-1) to the second and fifth ports (SCV-2 and SCV-5) The left plug SCV-9 is brought into close contact with the left stop SCV-11 and the valve spool is brought into close contact with the first land SCV-14 and the second land SCV- -15), and the valve spool is positioned by the left plug SCV-9 of the left stopper SCV-11, so that the first port SCV- Port SCV-6, so that the speed change stage control pressure of the second speed is generated.

상기와 같이 발생된 2속압은 1-2 쉬프트 밸브의 제1포트(27-1)에 작용하여 스프링(27-S)의 힘을 극복하고 밸브스풀을 작동시켜 제3포트(27-3)와 제5포트(27-5)를 연통시키게 되어 PCV-A로부터의 제어압을 통과시켜 2-3/4-3 쉬프트 밸브(28)와 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브(30)에 제공한다.The second-speed pressure generated as described above acts on the first port 27-1 of the 1-2 shift valve to overcome the force of the spring 27-S and actuate the valve spool to open the third port 27-3 The fifth port 27-5 is communicated with the control valve 30, and the control pressure from the PCV-A is passed to provide the 2-3 / 4-3 shift valve 28 and the shift timing control valve 30.

상기 2-3/4-3 쉬프트 밸브(28)에 제공된 유압은 2-3/4-3 쉬프트 밸브의 제3포트(28-3)에서 제2랜드(28-7)에 의해 차단되며, 상기 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브(30)에 공급되는 유압은 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브의 제3포트(30-3)와 제6포트(30-6)가 연통된 상태이므로 SA에 작용하게 된다.The hydraulic pressure provided to the 2-3 / 4-3 shift valve 28 is blocked by the second land 28-7 at the third port 28-3 of the 2-3 / 4-3 shift valve, The oil pressure supplied to the shift timing control valve 30 is in a state in which the third port 30-3 and the sixth port 30-6 of the shift timing control valve are in communication with each other,

이때, 2-4/3-4 쉬프트 밸브(29)는 제3포트(29-3)와 제6포트(29-6)가 연통된 상태로서, 상기 제3포트(29-3)로 제공되는 PCV-B로부터의 유압이 계속적으로 리어 클러치에 제공되고 있는 상태이다.At this time, the 2-4 / 3-4 shift valve 29 is connected to the third port 29-3 and the sixth port 29-6, And the hydraulic pressure from the PCV-B is continuously supplied to the rear clutch.

따라서, 변속기어 메커니즘은 리어 클러치의 SA의 작동으로 2속의 변속비를 제공하게 된다.Accordingly, the transmission mechanism provides the transmission ratio of the second speed by the operation of the SA of the rear clutch.

여기서, 상기와 같은 2속 상태의 유압 회로가 본 발명에 따른 자동 변속기 제어 방법에 의해 4속으로 스킵 쉬프트되는 과정을 설명하면 다음과 같다.Here, a description will be made of a process in which the above-described second-speed state hydraulic circuit is skip-shifted to the fourth speed by the automatic transmission control method according to the present invention.

먼저, 본 발명에 따른 자동 변속기 유압 제어 방법을 보면, TCU에 의해 SCSV-C를 온(ON)/오프(OFF) 제어하여 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브(30)로 PCV-A로부터의 제어압이 엔드 클러치에 공급되도록 하는 통로를 형성함과 아울러 2-4/3-4 쉬프트 밸브(29)를 경유하여 공급되는 SCV의 2속압이 SA의 작동 상태를 유지하도록 하는 단계와;First, according to the automatic transmission oil pressure control method of the present invention, the control pressure from the PCV-A is transmitted to the shift timing control valve 30 by the ON / OFF control of the SCSV-C by the TCU, So that the second-speed pressure of the SCV supplied via the 2-4 / 3-4 shift valve 29 maintains the operating state of the SA;

TCU가 PCSV-A를 듀티 제어하여 PCV-A의 제어 유압으로 실시하는 엔드 클러치 작동 제어와, TCU가 PCSV-B를 듀티 제어하여 PCV-B의 제어 유압으로 실시하는 리어클러치 해방 제어가 동시에 이루어지도록 하는 단계와;So that the TCU performs duty control of the PCSV-A to control the hydraulic pressure of the PCV-A, and the TCU controls the PCSV-B to perform the duty control and the rear clutch release control of the PCV- ;

상기 리어 클러치와 엔드 클러치 제어가 완료된 후 TCU가 SCSV-A를 온(ON)시키고 SCSV-B를 오프(OFF)시켜서 2-4/3-4 쉬프트 밸브(29)로 하여금 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브(30)를 경유하여 SA에 작용하던 SCV의 2속압을 PCV-B의 유압으로 절환하도록 하는 단계로 구성되어 있다.After the rear clutch and the end clutch control are completed, the TCU turns on the SCSV-A and turns off the SCSV-B to cause the 2-4 / 3-4 shift valve 29 to move the shift timing control valve 30 To switch the second-speed pressure of the SCV acting on the SA to the hydraulic pressure of the PCV-B.

상기와 같은 유압 제어 방법을 제6도에 도시된 순서도에 따라 보다 상세히 설명하면;The above-described hydraulic control method will be described in more detail with reference to the flowchart shown in FIG. 6;

엔진 회전수와 차량 속도를 감지하고 스로틀 밸브 개도량을 감지하여 2-4 리프트 풋 업(LIFT FOOT UP) 상태인지를 판별하고;Detecting the engine speed and the vehicle speed and detecting the throttle opening amount to determine whether the engine is in the 2-4 lift foot-up state;

SCSV-C를 온(ON) 시키며, 미리 정해진 PCSV-A와 PCSV-B의 초기 듀티(s)를 설정한 후;After turning on the SCSV-C and setting the initial duty (s) of the predetermined PCSV-A and PCSV-B;

제7도에 도시된 바와 같이 미리 설정된 엔진 회전수 변화량에 따른 PCSV-A의 듀티값으로 엔드 클러치압을 작동 제어함과 동시에, 미리 설정된 엔진 회전수 변화량에 따른 PCSV-B의 듀티값으로 리어 클러치를 해방 제어하는 바, 변속 충격을 방지하기 위하여 피이드 백 제어 구간(f)을 두어 동기가 완료될 때까지 반복 제어하며;As shown in Fig. 7, the end clutch pressure is controlled to operate with the duty value of the PCSV-A according to the predetermined engine speed change amount, and at the same time, the duty ratio of the PCSV- And the feedback control period f is set so as to prevent the shift shock, so that the control is repeatedly performed until the synchronization is completed;

상기와 같은 제어로 동기가 완료되면 TCU는 SCSV-A를 오프(OFF)시키고 SCSV-B를 온(ON)시켜서, 2-4/3-4 쉬프트 밸브(29)가 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브(30)를 통해 SA에 작용하던 SCV의 2속압을 PCV-B로부터의 유압으로 대체하도록 하여 변속을 완료한다.The TCU turns off the SCSV-A and turns on the SCSV-B so that the 2-4 / 3-4 shift valve 29 is closed by the shift timing control valve 30, To replace the second-speed pressure of the SCV acting on the SA with the hydraulic pressure from the PCV-B, thereby completing the shifting.

여기서, 상기와 같은 유압 제어 방법에 의해 작동되는 각 밸브 기구들의 작동 상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operating states of the valve mechanisms operated by the above-described hydraulic pressure control method will be described in detail.

TCU가 SCSV-C를 온(ON)시키면 제4도에 도시된 바와 같이 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브의 제1포트(30-1)를 통해 제공되던 매뉴얼 밸브(25)로부터의 밸브스풀 제어압이 SCSV-C를 통해 해제되어 밸브스풀은 스프링(30-S)의 힘으로 작동되므로 밸브바디는 제3포트(30-3)와 제6포트(30-6) 및 제4포트(30-4)와 제6포트(30-6)의 연통 상태가 제2포트(30-2)와 제6포트(30-6) 및 제3포트(30-3)와 제5포트(30-5)의 연통 상태로 변화되므로, 상기 제2포트(30-2)와 제6포트(30-6)의 연통 상태에 의해 SCV로부터의 2속압이 2-4/3-4 쉬프트 밸브(29)를 경유하여 SA에 지속적으로 공급될 통로를 형성하고, 상기 제3포트(30-3)와 제5포트(30-5)의 연통 상태는 1-2 쉬프트 밸브(27)를 경유하여 공급되는 PCV-A의 제어압이 엔드 클러치에 공급될 수 있는 통로를 형성한다.When the TCU turns on the SCSV-C, the valve spool control pressure from the manual valve 25, which is provided through the first port 30-1 of the shift timing control valve as shown in FIG. 4, C so that the valve spool is actuated by the force of the spring 30-S, so that the valve body is closed by the third port 30-3, the sixth port 30-6, the fourth port 30-4, 6 port 30-6 is in the communicating state between the second port 30-2 and the sixth port 30-6 and between the third port 30-3 and the fifth port 30-5 Second-order pressure from the SCV is continuously supplied to the SA via the 2-4 / 3-4 shift valve 29 due to the communication state between the second port 30-2 and the sixth port 30-6. And the communicating state between the third port 30-3 and the fifth port 30-5 is a control pressure of the PCV-A supplied via the 1-2 shift valve 27 Thereby forming a passage that can be supplied to the end clutch.

이때, 상기 2-4/3-4 쉬프트 밸브의 제3포트(29-3)는 제5포트(29-5)와의 연통 상태를 지속적으로 유지하고 있으므로 PCV-B의 제어압은 리어 클러치에 공급되고 있는 상태이다.At this time, since the third port 29-3 of the 2-4 / 3-4 shift valve continuously maintains the state of communication with the fifth port 29-5, the control pressure of the PCV-B is supplied to the rear clutch .

상기와 같은 상태에서 SA압은 지속적으로 유지되는 상황이므로 2속에서 4속으로 변속하기 위해 TCU는 PCSV-A를 듀티 제어하여 PCV-A의 제어압으로 엔드 클러치를 작동 제어하며, PCSV-B를 듀티 제어하여 PCV-B의 제어압으로 리어 클러치를 해방 제어한다.Since the SA pressure is continuously maintained in the above state, in order to shift from the second speed to the fourth speed, the TCU performs duty control of the PCSV-A to control the operation of the end clutch by the control pressure of the PCV- Duty control to release control of the rear clutch by the control pressure of the PCV-B.

상기와 같이 엔드 클러치와 리어 클러치의 제어가 끝나면 TCU는 다른 변속단과의 연관성 및 제어의 일관성을 위해 제5도에 도시된 바와 같이 SCV가 4속의 변속단 제어압을 제공하도록 하는 바, 이는 TCU가 SCSV-A를 온(ON)시키고 SCSV-B를 오프(OFF)시켜 SCV의 제3포트(SCV-3)에 유압이 제공되어 밸브스풀이 우측 스토퍼(SCV-12)의 구멍을 통과하는 상태로 우측 스토퍼(SCV-12)에 제2랜드(SCV-15)가 밀착되므로 제1포트(SCV-1)는 제6, 7, 8포트(SCV-6, SCV-7, SCV-8)와 연통되어 SCV는 4속의 변속단 제어압을 발생시키게 된다.When the control of the end clutch and the rear clutch is completed as described above, the TCU allows the SCV to provide the gear position control pressure of the fourth speed, as shown in FIG. 5, for the correspondence with the other gear positions and the consistency of the control, The SCV-A is turned on and the SCSV-B is turned off so that the hydraulic pressure is supplied to the third port SCV-3 of the SCV so that the valve spool passes through the hole of the right stopper SCV-12 The first land SCV-1 is communicated with the sixth, seventh and eighth ports SCV-6, SCV-7 and SCV-8 since the second land SCV-15 is in close contact with the right stopper SCV- And the SCV generates the fourth-speed gear stage control pressure.

여기서, 상기 제8포트(SCV-8)를 통해 제공되는 4속압은 2-4/3-4 쉬프트 밸브의 제1포트(29-1)에 작용하여 밸브스풀이 스프링(29-S)의 힘을 이기고 작동되도록 하여 제3, 5포트(29-3, 29-5)의 연통 상태를 차단하여 PCV-B의 유압이 더 이상 리어 클러치에 제공되지 않도록 하며, 제2, 4포트(29-2, 29-4)의 연통 상태를 차단하여 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브(30)를 경유하여 SA에 공급되던 SCV로부터의 2속압을 차단하고, 제4포트(29-4)와 제3포트(29-3)가 연통되도록 하여 PCV-B로부터의 유압이 상기 SCV로부터의 2속압을 대신하여 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브(30)를 경유하여 SA에 공급되도록 한다.Here, the fourth-speed pressure provided through the eighth port SCV-8 acts on the first port 29-1 of the 2-4 / 3-4 shift valve so that the valve spool urges the force of the spring 29-S 5 to shut off the communication between the third and fifth ports 29-3 and 29-5 so that the oil pressure of the PCV-B is no longer supplied to the rear clutch, and the second and fourth ports 29-2 , 29-4 to shut off the second-order pressure from the SCV supplied to the SA via the shift timing control valve 30, and the fourth port 29-4 and the third port 29-3 So that the hydraulic pressure from the PCV-B is supplied to the SA via the shift timing control valve 30 instead of the second-speed pressure from the SCV.

물론, 이때 2-3/4-3 쉬프트 밸브(28)에 공급되는 3속압 및 4속압은 밸브의 양측 제1, 2포트(28-1, 28-2)에 제공되므로 밸브스풀은 작동되지 않는다.Of course, the 3-speed pressure and the 4th-speed pressure supplied to the 2-3 / 4-3 shift valve 28 at this time are provided to the first and second ports 28-1 and 28-2 on both sides of the valve, so that the valve spool is not operated .

따라서, 본 발명은 2속에서 4속으로 스킵 쉬프트시 SA의 유압은 일정하게 유지한 상태에서 결합측인 엔드 클러치를 PCSV-A로 듀티 제어하고 해방측인 리어 클러치를 PCSV-B로 듀티 제어하여 마찰부재의 결합측과 해방측을 각각의 유압 제어 패턴으로 동시에 실시할 수 있도록 함으로써 간단한 제어 방법으로 빠른 변속 응답성을 확보할 수 있다.Therefore, according to the present invention, duty control of the engagement side clutch, PCSV-A, and duty control of the release side rear clutch, with the PCSV-B, are performed while the oil pressure of the SA is maintained constant during skip- It is possible to simultaneously perform the engagement side and the release side of the friction member with the respective oil pressure control patterns, thereby ensuring fast shift response with a simple control method.

이상과 같이 본 발명은 전자 제어 자동 변속기 유압 제어 장치에서, 엔드 클러치 밸브 대신 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브 및 상기 쉬프트 타이밍 컨트롤 밸브를 SCV의 상태와 관계없이 단독적으로 제어하기 위한 SCSV-C를 설치하여 구성하고; 2속에서 4속으로의 스킵 쉬프트시 SA압을 일정하게 유지한 상태에서 엔드 클러치의 작동 제어와 리어 클러치의 해방 제어를 동시에 각각 다른 유압 패턴으로 실시할 수 있도록 함으로써, 제어 방법의 용이성을 확보함과 빠른 변속 응답성을 얻을 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the SCSV-C for controlling the shift timing control valve and the shift timing control valve independently of the state of the SCV is provided in the electronic control automatic transmission hydraulic control apparatus, instead of the end clutch valve; The operation control of the end clutch and the release control of the rear clutch can be simultaneously performed with different hydraulic patterns while the SA pressure is kept constant at the time of skip shift from the second speed to the fourth speed. And a quick shift response can be obtained.

Claims

An SCV for switching the hydraulic pressure supplied from the manual valve to a state in which the control pressure for determining the speed change stage is from 1 to 4, and a valve spool for controlling the valve mechanism controlled by the solenoid valve A reduction valve for generating a stable reference control pressure, and PCV-A, PCV-B for generating a control pressure for controlling engagement of the friction member to smooth the shifting feeling during shifting, the automatic transmission hydraulic control apparatus comprising: Speed oil passage and the fourth-speed oil passage are connected to both ends of the valve so that the oil pressure supplied from the PCV-A is supplied to the end clutch and the oil pressure supplied to the end clutch, A 2-3 / 4-3 shift valve serving as a discharge passage for the hydraulic pressure supplied to the SR when the hydraulic pressure is supplied to the 4-speed oil passage; The hydraulic pressure supplied from the PCV-B is continuously supplied to the rear clutch by the action of the spring mounted on one side during the 1st, 2nd and 3rd gears of the 'D' range, and SCV The hydraulic pressure to the rear clutch is released and the rear clutch is disengaged. In order to reduce the hydraulic pressure applied to the SA at the time of shifting from the second speed to the fourth speed, A 2-4 / 3-4 shift valve for switching the hydraulic pressure of the PCV-B to the SA hydraulic pressure in a state in which the pressure of the channel is compensated in advance by the second-speed pressure of the SCV to the hydraulic pressure supply line; The hydraulic pressure from the manual valve is supplied to the other end of the valve spool which is resiliently biased by the spring and the hydraulic pressure from the PCV-A supplied to the end clutch via the 2-3 / 4-3 shift valve in the third speed is set to 4 And the hydraulic pressure of the PCV-B, which is supplied via the 2-4 / 3-4 shift valve when the speed is changed from the second speed or the third speed to the fourth speed, A shift timing control valve for exchanging hydraulic pressure to maintain the hydraulic operating state of the SA;

And an SCSV-C operated by a TCU to control the shift timing control valve by adjusting a hydraulic pressure supplied from a manual valve to the shift timing control valve.

The shift timing control valve according to claim 1, wherein the shift timing control valve includes a valve body having a first port provided with a hydraulic pressure from a manual valve, a second port communicating with the 2-4 / 3-4 shift valve, A fourth port communicating with the 2-3 / 4-3 shift valve, a fifth port communicating with the end clutch, and a sixth port communicating with the SA; Wherein the valve spool operated by the valve body is actuated by the opposite side of the first port and operates the valve spool by the hydraulic pressure from the manual valve provided to the first port, And a second port for switching between a communicating state of the second port and the sixth port and a communicating state of the third port and the fifth port; , And three lands.

2. The shift control apparatus according to claim 1, wherein the SCSV-C is installed in a pipeline through which hydraulic pressure is supplied from the manual valve to the shift timing control valve, and controls the hydraulic pressure by ON / OFF operation by the TCU, Wherein the solenoid valve is a solenoid valve for operating a valve.

Automatic shift control that consists of a shift timing control valve for adjusting the end clutch and kick-down brake and a shift control solenoid valve (SCSV) -C. Automatic transmission for skip-shifting the second-speed to fourth- In the method; The TCU controls the SCSV-C to be turned on / off so as to form a passage through which the control pressure from the PCV-A is supplied to the end clutch by the shift timing control valve, and the 2-4 / 3-4 Allowing the second-speed pressure of the SCV supplied via the shift valve to maintain the operating state of the SA; So that the TCU performs duty control of the PCSV-A to control the hydraulic pressure of the PCV-A, and that the TCU controls the PCSV-B to perform the duty control and the rear clutch release control of the PCV- ; After the rear clutch and the end clutch control are completed, the TCU turns on the SCSV-A and turns off the SCSV-B so that the 2-4 / 3-4 shift valve is shifted to the SA via the shift timing control valve And switching the second-speed pressure of the acting SCV to the hydraulic pressure of the PCV-B.