KR0163559B1

KR0163559B1 - Graphics measuring apparatus

Info

Publication number: KR0163559B1
Application number: KR1019950037240A
Authority: KR
Inventors: 히로시 나오이
Original assignee: 쿠보아키오; 유겐가이샤 우시카다 쇼오카이
Priority date: 1994-11-11
Filing date: 1995-10-23
Publication date: 1999-03-30
Also published as: CN1054685C; CN1147082A; JP3011082U

Abstract

[목적][purpose]

수평축 및 롤러엔코더는 모두 회전성능이 방해되지 않는 2점 지지로서 조정공정을 대폭으로 경감할 수 있는 도형측정장치를 제공하는 것이다.Both the horizontal axis and the roller encoder provide a figure measuring device capable of greatly reducing the adjustment process with two-point support in which rotational performance is not hindered.

[구성][Configuration]

도형측정장치의 직선방향의 이동량을 검출하기 위하여 수평축(2)의 회전각도를 검출하는 롤러엔코더(4)는 그 내부의 회전부분(4a)는 수평축에 고정하고, 외측의 고정부분(4c)는 회전부분과의 사이에 2개의 축수부(4d)에 의해 축 방향에는 고정한 동 축으로 또 회전자재하게 지지하여 본체(1)과의 사이에는 지지간(4d)를 개재시켜 회동방향만을 고정한 것이다.In order to detect the linear movement amount of the figure measuring device, the roller encoder 4 which detects the rotation angle of the horizontal axis 2 fixes the rotating part 4a therein to the horizontal axis, and the outer fixing part 4c It is supported by the two bearing parts 4d by the two bearing parts 4d in the axial direction and rotates freely, and only the rotation direction is fixed by interposing the support part 4d between the main body 1.

Description

Shape measuring device

제1도(a)는 본 발명의 도형측정장치의 요부 이면도(일부 단면),1 (a) is a main part back view (partial cross section) of the figure measuring apparatus of the present invention,

(b)는 그 요부의 측면도,(b) is a side view of the main part,

(c)는 그 확대도이다.(c) is an enlarged view.

제2도는 본 발명 도형측정장치의 일 실시예의 상면도이다.2 is a top view of an embodiment of the figure measuring apparatus of the present invention.

제3도는 본 발명 도형측정장치의 일 실시예 내부의 수평축 부분의 단면도로서,3 is a cross-sectional view of a horizontal axis portion inside an embodiment of the figure measuring apparatus of the present invention.

(a)는 롤러를 포함한 수평축 부분 전체의 단면도.(a) is sectional drawing of the horizontal axis part whole including a roller.

(b)는 엔코더 부분의 확대 단면도이다.(b) is an enlarged sectional view of an encoder part.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 본체 2 : 수평축1 body 2 horizontal axis

3 : 롤러 4 : 롤러엔코더3: roller 4: roller encoder

4a : 회전부분 4b : 회전원반4a: rotating part 4b: rotating disc

4c : 고정부분 4d : 축수부4c: fixed part 4d: bearing part

4e : 지지간 5 : 수직축4e: Supporting part 5: Vertical axis

6 : 본체 축수부 8 : 측정간6: main body bearing part 8: between measurements

본 발명은 도면상 등의 수평면상에서 피측정도형의 외주선에 트레이서 포인트를 맞춤으로서 피측정도형의 면적, 선의 길이 또는 죄표치를 측정하는 도형측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a figure measuring device for measuring an area, a line length, or a pinpoint value of a figure to be measured by fitting a tracer point to an outer circumferential line of the figure under measurement on a horizontal plane such as on a drawing.

종래의 기술로서 제2도는 도형측정장치의 일 실시예의 상면도, 제3도는 도형측정장치의 내부의 수평축 부분의 단면도로서, (a)는 롤러를 포함한 수평축 부분 전체의 단면도, (b)는 엔코더 부분의 확대 단면도이다.In the prior art, FIG. 2 is a top view of one embodiment of the figure measuring device, FIG. 3 is a cross sectional view of a horizontal axis portion inside the figure measuring device, (a) is a sectional view of the entire horizontal axis portion including a roller, and (b) is an encoder It is an enlarged sectional view of the part.

이 수평축(2)는 일단에는 롤러엔코더(4)가 설치되어, 이 롤러엔코더(4)로 수평축(2)에 고정되어 있는 회전부분(4a)에는 중간에 회전원반(4b)이 고정되고, 선단에 롤러(3)가 고정되어 회전자재 하게 구성되어 있다.The horizontal shaft 2 is provided with a roller encoder 4 at one end thereof, and a rotating disk 4b is fixed in the middle to the rotating portion 4a fixed to the horizontal shaft 2 by the roller encoder 4. The roller (3) is fixed to the rotating material is configured.

또, 수평축의 타단에는 롤러(3)만이 설착 되어 있다.Moreover, only the roller 3 is attached to the other end of a horizontal axis.

롤러엔코더(4)의 고정부분(4c)은 본체(1)에 고정되어, 회전부분(4a)과의 사이에서 수평축(2), 즉 롤러(3)의 회전각도를 검출하게끔 회전원반(4b)과 대향되게 고정부분(4c)에 검출소자가 설치되어 있다.The fixed portion 4c of the roller encoder 4 is fixed to the main body 1, so as to detect the rotational angle of the horizontal axis 2, that is, the roller 3, between the rotating portion 4a. The detection element is provided in the fixed portion 4c so as to face the opposite side.

이 경우 수평축(2)의 일단은 롤러엔코더(4)의 회전부분(4a)에 설치된 2개의 엔코더축수부(7)로 본체(1)에 지지되고 수평축(2)의 타단은 1개의 본체축수부(6)로 본체(1)에 지지되어 있다.In this case, one end of the horizontal shaft (2) is supported by the main body (1) by two encoder shaft parts (7) provided in the rotating portion (4a) of the roller encoder (4) and the other end of the horizontal shaft (2) is one main body bearing part It is supported by the main body 1 by (6).

롤러엔코더(4)는 구조상의 길이와 그 일단에 롤러(3)가 고정되어 있음으로 회전부분(4a)의 양단부에 각각 1개씩의 엔코더축수부(7)가 필요하다.The roller encoder 4 requires one encoder shaft portion 7 at each end of each of the rotating portions 4a because the roller 3 is fixed to the structural length and one end thereof.

상술한 바와 같이 종래의 도형측정장치는 1본의 수평축(2)을 1개소의 본체축수부(6), 2개소의 엔코더축수부(7)(7)로 지지되어 있음으로 이 3개의 축수부의 중심선이 완전히 일치 안되면 수평축(2)의 회전에 지장이 생겨 종이 등의 도면상에서의 미세한 이동이 곤란한 문제가 생긴다.As described above, in the conventional figure measuring apparatus, one horizontal shaft 2 is supported by one main shaft bearing part 6 and two encoder shaft bearing parts 7 and 7 so that the three shaft bearing parts are supported. If the center lines do not coincide completely, the rotation of the horizontal axis 2 may be disturbed, and thus, a problem in that minute movement on the drawing of paper or the like is difficult.

이를 방지하기 위하여 3개소의 축수부(6)(7)(7)의 중심선을 실질적으로 완전히 일치시키기 위한 조정공정에 많은 시간이 필요하며, 이 때문에 성능의 향상이 방해됨과 동시에 조정공정수가 증대하여 코스트가 고가로 되는 원인이 발생한다.In order to prevent this, a large amount of time is required for the adjustment process for substantially matching the center lines of the three bearing parts 6, 7, and 7, which hinders the improvement of performance and increases the number of adjustment processes. The cost becomes expensive.

본 발명은 상술한 문제를 해결하여 성능향상이 방해되지 않는 2점 지지와 이에 수반하여 조정공수가 증대되지 않는 구조의 롤러엔코더의 부착기구를 제공하는 것을 과제로 한다.An object of the present invention is to provide an attachment mechanism for a roller encoder having a structure in which the above-mentioned problem is solved and the two-point support that does not interfere with the performance improvement and consequently the adjustment maneuver is not increased.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본체(1)를 수평의 직선방향으로 이동할 수 있게 본체(1)내의 양측의 본체축수부(6)로 회전자재 하게 지지하는 수평축(2)에 의해 본체(1)의 양측에 각각 돌출하게 설치된 롤러(3)와 본체(1)내의 수직축을 중심으로 하여 직선방향에 대하여 좌우로 일정 각도만 수평면상에서 회동되는 측정간(8)과 이 측정간(8)의 선단에 설치된 트레이서렌즈(9)의 중심의 트레이서포인트(9a)를 설치한 도형측정장치에 있어서, 직선방향의 이동량을 검출하기 위하여 수평축(2)의 회전각도를 검출하는 롤러엔코더(4)는 그 내부의 회전부분(4a)은 수평축(2)에 고정하고, 외측의 고정부분(4c)은 회전부분(4a)과의 사이에 2개의 축수부(4d)에 의해 축 방향에는 고정한 동 축으로 또 회전자재 하게 지지하여 본체(1)와의 사이에는 지지간(4e)을 개재하여 회전방향을 고정하게끔 구성한 것이다.In order to solve the above-mentioned problems, the main body 1 is supported by a horizontal shaft 2 which rotatably supports the main body bearing part 6 on both sides in the main body 1 so that the main body 1 can be moved in a horizontal linear direction. It is provided at the tip of the measuring section 8 and the measuring section 8 which are rotated on a horizontal plane with only a certain angle to the left and right with respect to the linear direction centering on the vertical axis in the roller 3 and the main body 1 respectively protruding on both sides. In the figure measuring apparatus provided with the tracer point 9a in the center of the tracer lens 9, the roller encoder 4 which detects the rotation angle of the horizontal axis 2 in order to detect the movement amount of a linear direction rotates inside it. The portion 4a is fixed to the horizontal shaft 2, and the outer fixing portion 4c is rotated and rotated on the same shaft fixed in the axial direction by two bearing portions 4d between the rotating portion 4a. Rotation direction between the main body 1 and the main body 1 via the support section 4e It is configured to fix.

상술한 바와 같이 수평축(2)는 본체(1)에 대하여는 양단부에서의 2점 지지이며, 롤러엔코더(4)의 고정부분(4c)과 회전부분(4a)과의 사이도 2점 지지이기 때문에, 본체(1)에 대한 회전부분의 회전이 지극히 부드러우며 거의 기계적인 저항이 발생하지 않는다.As described above, the horizontal shaft 2 is two-point support at both ends with respect to the main body 1, and is also two-point support between the fixed portion 4c and the rotating portion 4a of the roller encoder 4, The rotation of the rotating part relative to the body 1 is extremely smooth and hardly mechanical resistance occurs.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 의해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

제1도는 본 발명의 도형측정장치의 요부 이면도(일부단면)이다.1 is a main part back view (partial section) of the figure measuring apparatus of the present invention.

이 장치는 제1도 및 제2도에서 도시하듯이 본체부분은 본체(1)을 수평의 직선 방향으로 이동되게끔 본체(1)내의 양측의 본체축수부(6)에서 회전자재 하게 지지하는 수평축(2)에 의해 본체(1)의 양측에 각각 돌출하여 설치된 롤러(3)와, 본체(1)내의 수직축(5)을 중심으로 하여 직선방향에 대하여 좌우로 일정 각도만 수평면상에서 회동되는 측정간(8)과, 이 측정간(8)의 선단에 설치한 트레이서렌즈(9)의 중심의 트레이서 포인트(9a)가 설치되어 있다.This device is a horizontal shaft which is rotatably supported by the main body bearing part 6 on both sides in the main body 1 so as to move the main body 1 in a horizontal linear direction as shown in FIGS. 1 and 2. (2) between the rollers 3 protruding on both sides of the main body 1, respectively, and a measurement in which only a predetermined angle is rotated on the horizontal plane from the left and right with respect to the linear direction about the vertical axis 5 in the main body 1; (8) and the tracer point 9a of the center of the tracer lens 9 provided in the front-end | tip of this measurement period 8 are provided.

이 장치의 직선방향의 이동량을 검출하기 위하여 수평축(2)의 회전각도를 검출하는 롤러엔코더(4)가 설치되어 있다.The roller encoder 4 which detects the rotation angle of the horizontal axis | shaft 2 is provided in order to detect the movement amount of the linear direction of this apparatus.

이 롤러엔코더(4)는 내부에 수평축(2)에 고정된 회전부분(4a)과 본체(1)에 회동방향이 고정된 고정부분(4c)으로 구성되어 있다.This roller encoder 4 is comprised by the rotating part 4a fixed to the horizontal axis 2 inside, and the fixed part 4c by which the rotation direction was fixed to the main body 1. As shown in FIG.

고정부분(4c)은 제1도에 도시한 바와 같이 수평축(2)에 대하여 2개의 축수부(4d)로 회전 자재하며 또 축 방향으로는 고정되어 설치되어 있으며, 외부에는 실리콘고무(4f)를 개재시켜 탄성을 갖는 지지간(4e)의 일단을 고정하며, 그 타단은 본체(1)에 고정하고 회동방향만을 구속되게 한다.As shown in FIG. 1, the fixed portion 4c is rotated by two bearing portions 4d with respect to the horizontal axis 2, and is fixedly installed in the axial direction, and outside the silicone rubber 4f. One end of the support member 4e having elasticity is interposed therebetween, and the other end thereof is fixed to the main body 1 and is restricted only in the rotational direction.

회전부분(4a)은 수평축(2)에 고정되어 외측의 고정부분(4c)과의 사이에 2개의 축수부(4d)에 의해 고정부분(4c)을 축 방향으로는 고정한 동 축으로 또는 회전자재 하게 지지하고 있다.The rotating part 4a is fixed to the horizontal shaft 2 and is coaxially or the rotating material which fixed the fixing part 4c in the axial direction by the two bearing parts 4d between the outer fixing part 4c. Support.

또한, 롤러엔코더(4)의 회전각도 검출부분의 구조는 종래의 것과 같음으로 설명은 생략한다.In addition, since the structure of the rotation angle detection part of the roller encoder 4 is the same as a conventional thing, description is abbreviate | omitted.

이상과 같이 본 발명의 도형측정장치는 수평축(2)은 본체(1)에 대하여 양단부에서 각각 본체축수부(6)로 지지되며, 롤러엔코더(4)의 고정부분(4c)은 롤러엔코더(4)의 내부의 2개의 축수부(4d)로 롤러엔코더(4)의 회전부분(4a)에 대하여 지지되어 있음으로 모두 2점 지지를 위하여 기계적인 조정이 지극히 용이하다.As described above, in the figure measuring apparatus of the present invention, the horizontal axis 2 is supported by the main body bearing part 6 at both ends with respect to the main body 1, and the fixing part 4c of the roller encoder 4 is the roller encoder 4 Since the two bearing parts 4d in the inner side are supported with respect to the rotating part 4a of the roller encoder 4, mechanical adjustment is extremely easy for two-point support.

롤러엔코더(4)의 축수부(4d)는 종래의 예와 같이 수평축(2)를 본체(1)에 지지하는 엔코더 축수부(7)와 상이하여, 수평축(2)을 본체(1)에 지지하는 기능이 없음으로 롤러엔코더(4)의 부착 위치는 수평축(2)의 단부에 한정되지 않으며, 설계상 자유로운 위치에 배치가 가능한 효과가 있다.The bearing part 4d of the roller encoder 4 differs from the encoder bearing part 7 which supports the horizontal axis 2 to the main body 1 as in the conventional example, and supports the horizontal axis 2 to the main body 1. Since there is no function to attach, the attachment position of the roller encoder 4 is not limited to the edge part of the horizontal axis | shaft 2, and there exists an effect which can be arrange | positioned at a free position by design.

Claims

The roller is provided to protrude on both sides of the main body by a horizontal axis which is rotatably supported at both main body bearing parts in the electric main body so that the main body can be moved in a horizontal linear direction, and the electric linear direction about the vertical axis in the main body. In a figure measuring device provided with a tracer point in the center of a tracer lens provided between a measurement and at a tip between the measurements such that only a predetermined angle is rotated on a horizontal plane, the rotation angle of the horizontal axis is detected in order to detect an amount of movement in the electric linear direction. In the roller encoder, the rotating part inside is fixed to the horizontal axis, and the outer fixing part is rotatably supported by the same shaft fixed in the axial direction by two bearing parts between the rotating part and the fixed part of the electric outer part. Figure measuring field characterized in that it is configured to restrain only the rotation direction between the main body .

The figure measuring apparatus according to claim 1, wherein the figure is interposed between the supports in such a manner that the fixing portion of the roller encoder is restricted only in the rotational direction.