KR0161908B1 - A radio control apparatus for point system - Google Patents

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KR0161908B1 KR1019950038756A KR19950038756A KR0161908B1 KR 0161908 B1 KR0161908 B1 KR 0161908B1 KR 1019950038756 A KR1019950038756 A KR 1019950038756A KR 19950038756 A KR19950038756 A KR 19950038756A KR 0161908 B1 KR0161908 B1 KR 0161908B1
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좌덕진
김정열
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구자홍
엘지전자주식회사
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Abstract

본 발명은 포인팅 디바이스에 있어서 각각 상이한 파장의 송신 다이오드를 송신 수단에 사용하고, 송신 수단의 서로 다른 파장을 각각 수신할 수 있는 센서 쌍을 수신단에 구비하여 송출하는 적외선을 상호간섭 없이 수신하는 포인트형 무선조정장치에 관한 것으로서, 특히, 고유 파장이 서로 다른 복수개의 적외선 송신 다이오드가 구비되어 키입력에 다른 적외선 송출시 각각 고유 파장이 다른 적외선을 자유공간으로 전파하는 송신 수단과, 상기 송신 수단의 복수개의 송신 다이오드에서 출력되는 고유 파장이 각기 다른 적외선을 각각 수신할 수 있는 복수의 수신센서가 한 쌍이 되는 제1, 제2 수신 센서 쌍이 구비되어 상기 제1, 제2 수신 센서 쌍으로 각각 수신되는 적외선 신호의 세기의 차를 계산하여 X축과 Y축의 좌표를 산출하고 산출된 좌표에 맞는 위치를 수신기에 표시하는 수신 수단으로 구성되어, 복수개의 송신 다이오드에서 송출되는 복수개의 적외선 신호를 근본적으로 분리하여 송출함으로써, 전송시 상호 간섭 및 신호 왜곡을 극소화하여 지정하는 좌표를 정확히 산출할 수 있다.The present invention is a point type that uses a transmitting diode having a different wavelength in a transmitting device in a pointing device and receives infrared rays without mutual interference by providing a pair of sensors capable of receiving different wavelengths of the transmitting means, respectively, at a receiving end. In particular, the present invention relates to a radio control apparatus, comprising: a plurality of infrared transmitting diodes having different intrinsic wavelengths, and transmitting means for propagating infrared rays having different intrinsic wavelengths to a free space when different infrared rays are transmitted to a key input, and a plurality of the transmitting means. Infrared rays received by the first and second receiving sensor pairs are provided with a pair of first and second receiving sensors, each of which has a pair of receiving sensors capable of receiving infrared rays having different inherent wavelengths output from the two transmitting diodes. Calculate the difference in signal strength to calculate the coordinates of the X and Y axes and fit the calculated coordinates. It is composed of a receiving means for indicating the position on the receiver, by fundamentally separating and transmitting a plurality of infrared signals transmitted from a plurality of transmission diodes, it is possible to accurately calculate the coordinates specified by minimizing mutual interference and signal distortion during transmission .

Description

포인트형 무선조정장치Point type wireless controller

제1(a),(b)도는 본 발명에 따른 포인트형 무선조정장치에서 송신 다이오드의 배열 형태를 보인 정면 및 측면도.1 (a), (b) is a front and side view showing the arrangement of the transmission diode in the point type radio control apparatus according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 포인트형 무선조정장치에서 송신수단의 상세 블록도.2 is a detailed block diagram of a transmitting means in the point type radio control apparatus according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 포인트형 무선조정장치에서 수신센서 쌍의 배열 구조를 나타낸 사시도.3 is a perspective view showing the arrangement of the receiving sensor pair in the point-type radio control apparatus according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 포인트형 무선조정장치에서 수신수단의 상세 블록도.4 is a detailed block diagram of a receiving means in the point type radio control apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

11 : 키입력부 12 : 마이콤11: key input unit 12: micom

13 : 신호 송출부 14 : 캐리어 발생부13 signal transmitting unit 14 carrier generating unit

15a,15b : 적외선 송신 다이오드 41a,41b : 수신센서15a, 15b: Infrared Transmit Diode 41a, 41b: Receive Sensor

42 : 증폭 및 신호복원부 43 : 좌표 산출부42: amplification and signal recovery unit 43: coordinate calculation unit

44 : 디스플레이부44: display unit

본 발명은 포인트형 무선조정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 포인팅 디바이스에 있어서 각각 상이한 파장의 적외선 송신 다이오드를 송신 수단에 사용하고, 송신수단의 서로 다른 파장을 각각 수신할 수 있는 수신 센서 쌍을 송신수단에 구비함으로써, 송출되는 적외선을 상호 간섭 없이 수신하여 지정하는 좌표 산출을 정확히 수행하는 포인트형 무선조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a point type radio controller, and more particularly, to a pointing device, using a pair of receiving sensors capable of receiving different wavelengths of the transmitting means, using infrared transmitting diodes of different wavelengths, respectively. The present invention relates to a point-type radio controller that accurately includes coordinates for receiving and specifying infrared rays transmitted without mutual interference.

포인트형 무선조정장치를 구현하는 종래의 방법으로는 동일한 주파수를 갖는 적외선을 시간차를 두고 송출하는 시간분할 송신방식과 서로 상이한 캐리어 주파수를 갖는 적외선을 동시에 송출하는 주파수분할 송신방식이 있다.Conventional methods for implementing a point type radio control apparatus include a time division transmission method for transmitting infrared rays having the same frequency with a time difference and a frequency division transmission method for simultaneously transmitting infrared rays having different carrier frequencies.

여기서, 상기 시간분할 송신방식은 본 출원인이 출원한 '적외선을 이용한 포인트형 무선조정장치(국내출원번호 제95-7968호)'에 개시되어 있고, 상기 주파수분할 송신방식은 '주파수 분할을 이용한 포인트형 무선조정장치(국내출원번호 제95-26659호)'에 개시되어 있다.Here, the time division transmission method is disclosed in the 'point type radio control apparatus using infrared rays (Domestic Application No. 95-7968) filed by the present applicant, the frequency division transmission method is' point using frequency division Type radio control apparatus (Domestic Application No. 95-26659).

그러나, 상기 두 송신 방식은 동일한 특성의 적외선 발광다이오드(Light Emitted Diode; LED)를 사용하여 필요한 두 신호를 시간차를 두어 전송하거나 두 신호의 캐리어 주파수를 달리하여 전송하므로 즉, 두 신호의 전송파를 근본적으로 분리하지 않고 변조 및 복조 기술을 사용하여 전송함으로써 전송시 상호 간섭 및 신호 왜곡이 발생하는 문제점이 있었다.However, the two transmission schemes transmit two necessary signals at different time intervals or different carrier frequencies of two signals using infrared light emitting diodes (LEDs) having the same characteristics. There is a problem in that mutual transmission and signal distortion occur during transmission by using modulation and demodulation techniques without fundamental separation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 포인팅 디바이스에 있어서 각각 상이한 파장의 송신 다이오드를 송신수단에 사용하고, 송신수단에서 송출되는 서로 다른 파장을 각각 수신할 수 있는 수신 센서 쌍을 수신 수단에 구비하여 복수개의 적외선 송신 다이오드에서 송출되는 복수개의 적외선 신호를 근본적으로 분리하여 송출함으로써, 전송시 상호 간섭 및 신호 왜곡을 극소화하여 지정하는 좌표를 정확히 산출하는 포인트형 무선조정장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to use a transmission diode of a different wavelength in a pointing device, and to receive each of the different wavelengths transmitted from the transmission means. Point-type radio controller that includes a sensor pair in a receiving unit and fundamentally separates and transmits a plurality of infrared signals transmitted from a plurality of infrared transmitting diodes, thereby minimizing mutual interference and signal distortion during transmission, and accurately calculating coordinates that are designated. In providing.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 고유파장이 서로 다른 복수개의 적외선 송신 다이오드가 구비되어 키입력에 따른 적외선 송출시 각각 고유 파장이 다른 적외선을 자유공간으로 전파하는 송신 수단과, 상기 송신 수단의 복수개의 적외선 송신 다이오드에서 출력되는 고유 파장이 각기 다른 적외선을 각각 수신할 수 있는 복수의 수신센서가 한 쌍이 되는 제1, 제2수신 센서 쌍이 일정한 거리를 두고 배열되고 상기 제1, 제2수신 센서 쌍으로 각각 수신되는 적외선 신호의 세기의 차를 계산하여 X축과 Y축의 좌표를 산출한 후 산출된 좌표에 맞는 위치를 수신기에 지정하는 수신수단으로 구성되는 포인트형 무선조정장치에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is a transmission means for propagating infrared rays having different intrinsic wavelengths to a free space, respectively, when a plurality of infrared ray transmitting diodes having different intrinsic wavelengths are provided to the infrared rays according to key input; The first and second receiving sensor pairs of which a plurality of receiving sensors capable of receiving infrared rays having different intrinsic wavelengths respectively output from the plurality of infrared transmitting diodes of the transmitting means are paired are arranged at a constant distance, and the first, The point type radio controller comprising a receiving means for calculating the coordinates of the X-axis and the Y-axis by calculating the difference in the intensity of the infrared signals respectively received by the second receiving sensor pair, and then designating the position corresponding to the calculated coordinates to the receiver. have.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1(a),(b)도는 본 발명에 따른 포인트형 무선조정장치에서 송신수단의 적외선 송신 다이오드의 배열형태를 보인 정면 및 측면도로서, Y축 방향으로 일정한 각도(α)를 갖도록 송신 다이오드(15a,15b)가 송신수단에 배열되고, 송신 수단과 수신 수단이 지향하는 축방향이 직각 교차(Orthogonal)하도록 구성된다.1 (a), (b) is a front and side view showing the arrangement of the infrared transmission diode of the transmission means in the point-type radio control apparatus according to the present invention, the transmission diode to have a constant angle (α) in the Y-axis direction ( 15a, 15b are arranged in the transmitting means, and are configured such that the axial directions directed by the transmitting means and the receiving means are orthogonal.

이때, 상기 제1 송신 다이오드(15a)와는 각각 제2송신 다이오드(15b)는 각각 그 특성이 다른 다이오드로서, 각각의 전파고유파장 람다(λ)가 서로 상이하여 자유공간 전파시 상호 간섭을 일으키지 않게 된다.In this case, the first transmission diode 15a and the second transmission diode 15b are each diodes having different characteristics, and the propagation wavelength lambdas λ are different from each other so as not to cause mutual interference during free space propagation. do.

그리고, 지향각도(α)는 송신 다이오드의 배열로써 임의의 좌표축(X축 또는 Y축)을 설정하도록 설계되어진 각도이다.And, the orientation angle α is an angle designed to set an arbitrary coordinate axis (X axis or Y axis) as an array of transmitting diodes.

만일 제1 송신 다이오드(15a)와 제2 송신 다이오드(15b)가 수직적 배열이라면 Y축 좌표를 산출하도록 설계된 것이고, 이때 수신수단의 수신센서 배열은 제3도에서와 같이 수평적 배열로 X축 좌표 산출을 하도록 설계되어야 한다.If the first transmitting diode 15a and the second transmitting diode 15b are vertically arranged, they are designed to calculate the Y-axis coordinates, where the receiving sensor array of the receiving means is the X-axis coordinates in a horizontal arrangement as shown in FIG. Designed to produce

제2도는 본 발명에 따른 포인트형 무선조정장치의 송신수단이 상세블록도로서, 커서움직임, 선택명령, 동작명령 등과 같은 키신호를 입력하는 상기 키입력부(11)의 키신호를 입력받아 코드 식별 파형 및 동기식별 파형의 주기펄스를 발생시키는 마이콤(12), 상기 마이콤(12)에서 발생한 주기펄스 신호를 적외선 신호로 변환하여 출력하는 신호 송출부(13), 특정 신호를 발진시켜 상기 신호 송출부(13)에 캐리어 신호를 인가하기 위한 캐리어 발생부(14), 상기 신호 송출부(13)에서 출력되는 적외선 신호를 근본적으로 분리하여 공간상으로 송출하는 제1, 제2적외선 송신 다이오드(15a,15b)로 구성된다.2 is a detailed block diagram of a transmission means of a point type wireless control device according to the present invention, and receives a key signal of the key input unit 11 for inputting a key signal such as a cursor movement, a selection command, an operation command, and the like to identify a code. A microcomputer 12 for generating a periodic pulse of a waveform and a synchronous identification waveform, a signal transmitter 13 for converting a periodic pulse signal generated by the microcomputer 12 into an infrared signal, and outputting an infrared signal; First and second infrared ray transmitting diodes 15a for fundamentally separating the infrared signal outputted from the carrier generating unit 14 and the signal transmitting unit 13 and applying the carrier signal to the space 13 15b).

이때, 상기 제1, 제2 적외선 송신 다이오드(15a,15b)는 각각 특성이 다른 다이오드이므로 자유공간 전파시 상호 간섭을 일으키지 않고 수신단까지 전파된다.In this case, since the first and second infrared ray transmitting diodes 15a and 15b have different characteristics, the first and second infrared ray transmitting diodes 15a and 15b propagate to the receiving end without causing mutual interference during free space propagation.

제3도는 본 발명에 따른 포인트형 무선조정장치에서 수신수단의 수신 센서 쌍의 배열 구조를 나타낸 사시도로서, 디스플레이 장치(41)의 하단부(또는 상단부)에 X축 방향으로 일정한 거리를 두고 2개의 수신 센서쌍(41a,41b),(41c,41d)이 부착된다. 이때, 각각의 수신 센서 쌍은 상기 제1, 제2 적외선 송신 다이오드(15a,15b)에서 송출되는 적외선을 각각 수신할 수 있는 2개의 수신센서로 구성되고, 각 수신 센서 쌍의 제1수신센서(41a,41c)는 제1송신 다이오드(15a)의 특성에 맞게 설계되고, 는 제2송신 다이오드(15b)의 특성에 맞게 설계되어야 한다.3 is a perspective view showing the arrangement of the receiving sensor pair of the receiving means in the point-type radio control apparatus according to the present invention, the two receiving at a constant distance in the X-axis direction on the lower end (or upper end) of the display device 41 Sensor pairs 41a, 41b, 41c, 41d are attached. In this case, each receiving sensor pair is composed of two receiving sensors capable of receiving infrared rays transmitted from the first and second infrared transmitting diodes 15a and 15b, respectively, and the first receiving sensor of each receiving sensor pair ( 41a and 41c are designed to match the characteristics of the first transmission diode 15a, and are to be designed to match the characteristics of the second transmission diode 15b.

즉, 제1송신 다이오드(15a)로부터 송출된 적외선은 제1, 제2 수신 센서 쌍의 제1수신센서(41a,41c)로 수신되고, 제2송신 다이오드(15b)로부터 송출된 적외선은 제1, 제2 수신 센서 쌍의 제2수신센서(41v,41d)로 수신된다.That is, the infrared rays transmitted from the first transmitting diode 15a are received by the first receiving sensors 41a and 41c of the first and second receiving sensor pairs, and the infrared rays transmitted from the second transmitting diode 15b are the first. , The second receiving sensor 41v, 41d of the second receiving sensor pair.

이때, 상기 제1수신센서(41a,41c)는 제2송신 다이오드(15b)로부터 송출되는 적외선이 특성이 맞지 않아 수신하지 못하고, 상기 제2수신센서(41b,41d)는 제1송신 다이오드(15a)로부터 송출되는 적외선이 특성이 맞지 않아 수신하지 못한다. 한편 각 수신 센서 쌍의 제1수신센서(41a,41c)기 제2송신 다이오드(15b)의 특성에 맞게 설계되고, 제2수신센서(41b,41d)는 제1송신 다이오드(15a)의 특성에 맞게 설계되어도 상관없다.At this time, the first reception sensor 41a, 41c cannot receive the infrared rays transmitted from the second transmission diode 15b because they do not match characteristics, and the second reception sensor 41b, 41d does not receive the first transmission diode 15a. Infrared rays emitted from) cannot be received because their characteristics do not match. On the other hand, the first receiving sensors 41a and 41c of each receiving sensor pair are designed in accordance with the characteristics of the second transmitting diode 15b, and the second receiving sensors 41b and 41d have the characteristics of the first transmitting diode 15a. It may be designed to fit.

제4도는 본 발명에 따른 포인트형 무선조정장치에서의 수신수단의 상세 블록도로서, 상기 송신수단의 각각 특성이 다른 제1,제2송신 다이오드(15a,16b)를 통해 송출되는 적외선 신호를 수신하는 제1, 제2 수신 센서쌍(41a,41b),(41c,41d)과, 상기 제1, 제2 수신 센서쌍(41a,41b),(41c,41d)에서 수신되어진 각각의 적외선 신호를 증폭 및 필터링한 후 엔벨로프 신호를 검출하여 원래의 적외선 수신 파형으로 복원시키는 증폭 및 신호복원부(42)와, 상기 증폭 및 신호복원부(42)에서 출력되는 각각의 신호를 디지털 코드 값으로 변환하여 지정포인트의 위치좌표를 산출하는 좌표 산출부(43)와, 디스플레이 장치에 표시되고 있는 커서를 상기 좌표산출부(43)에서 산출된 X축과 Y축의 좌표로 이동시키는 디스플레이부(64)로 구성된다.4 is a detailed block diagram of a receiving means in the point type wireless control apparatus according to the present invention, and receives infrared signals transmitted through the first and second transmitting diodes 15a and 16b having different characteristics. Infrared signals received from the first and second receiving sensor pairs 41a, 41b and 41c and 41d and the first and second receiving sensor pairs 41a and 41b and 41c and 41d. After the amplification and filtering, the amplification and signal restoring unit 42 which detects and restores the envelope signal to the original infrared reception waveform, and converts each signal output from the amplification and signal restoring unit 42 into digital code values. A coordinate calculation unit 43 for calculating the position coordinates of the designated point, and a display unit 64 for moving the cursor displayed on the display device to the coordinates of the X and Y axes calculated by the coordinate calculation unit 43. do.

이와 같이 구성된 본 발명에서 송신 수단의 키입력부(11)를 통해 다양한 형태의 키신호(예컨대, 커서움직임, 선택명령, 동작명령 등)가 입력되면, 마이콤(12)은 입력된 키신호에 따라 코드식별파형의 주기펄스를 발생시키고, 커서 움직임명령 키신호에 대해서는 추가로 동기식별파형의 주기펄스를 발생시켜 신호송출부(13)로 출력한다.In the present invention configured as described above, when various types of key signals (for example, a cursor movement, a selection command, an operation command, etc.) are input through the key input unit 11 of the transmission means, the microcomputer 12 generates a code according to the input key signal. A periodic pulse of the identification waveform is generated, and a periodic pulse of the synchronous identification waveform is further generated for the cursor movement command key signal and output to the signal transmitting section 13.

상기 신호출력부(13)는 캐리어 발생부(14)에서 발생된 캐리어 신호와 상기 마이콤(12)에서 발생한 주기펄스신호를 중첩하여 각각의 전파 고유파장 람다가 서로 다른 제1, 제2 송신 다이오드(15a,15b)로 출력한다.The signal output unit 13 overlaps the carrier signal generated by the carrier generator 14 and the periodic pulse signal generated by the microcomputer 12 so that each propagation wavelength lambda differs from each other. 15a, 15b).

이때, 제1, 제2 송신 다이오드(15a,15b)를 통해 송출되는 적외선은 전파고유 파장이 서로 다르며, 임의의 지향각도 α를 갖도록 지향되어 자유 공간상으로 송출된다.In this case, the infrared rays transmitted through the first and second transmission diodes 15a and 15b are different from each other in propagation wavelengths, and are directed to have an arbitrary direction angle α and are transmitted in free space.

이때의 지향각도 α는 임의의 좌표축(X축 또는 Y축)을 설정할 수 있도록 조정되어진다.At this time, the orientation angle α is adjusted to set an arbitrary coordinate axis (X axis or Y axis).

그리고, 상기 제1 송신 다이오드(15a)로부터 송출된 적외선은 송신 수단에 제1, 제2 수신센서쌍의 제1수신 센서(41a,41c)로 수신되고, 제2송신 다이오드(15b)로부터 송출된 적외선은 제1, 제2 수신 센서 쌍의 제2수신센서(41c,41d)로 수신된다.In addition, the infrared rays transmitted from the first transmission diode 15a are received by the first reception sensors 41a and 41c of the first and second reception sensor pairs to the transmission means, and transmitted from the second transmission diode 15b. The infrared rays are received by the second receiving sensors 41c and 41d of the first and second receiving sensor pairs.

이때, 상기 수신 수단의 제1,제2수신 센서쌍(42a,41b), (41b,41d)은 송신 수단에서 설정한 좌표축과 반대의 좌표축을 설정하도록 일정 간격을 두고 배치한다.At this time, the first and second receiving sensor pairs 42a, 41b, 41b, 41d of the receiving means are arranged at regular intervals so as to set a coordinate axis opposite to the coordinate axis set by the transmitting means.

따라서, 상기 각 수신 센서 쌍의 제1,제2수신 센서(41a,41b),(41c,41d)에서 수신되어진 적외선 신호는 증폭 및 신호 복원부(42)에서 각각 증폭 및 필터링 된 후 엔벨로프 신호를 검출하여 원래의 적외선 수신파형으로 복원시켜 좌표 산출부(43)로 출력한다.Accordingly, the infrared signals received by the first and second reception sensors 41a, 41b, 41c, and 41d of each of the reception sensor pairs are amplified and filtered by the amplification and signal recovery unit 42, respectively, and then receive the envelope signals. It detects and restores the original infrared reception waveform and outputs it to the coordinate calculation unit 43.

상기 좌표 산출부(43)는 제1, 제2 수신 센서 쌍의 제1수신 센서(41a,41c)에서 수신된 두 적외선 신호의 세기의 차를 계산하여 X축의 좌표를 산출하고, 제2수신센서(41b,41d)에서 수신된 두 적외선 신호의 세기의 차를 계산하여 X축의 좌표를 산출한 후 산출된 X축 좌표 값들을 평균화하여 최종 X축 좌표 값을 선출한다.The coordinate calculator 43 calculates the coordinates of the X-axis by calculating a difference between the intensities of the two infrared signals received by the first and second reception sensors 41a and 41c of the first and second reception sensor pairs, and the second reception sensor. After calculating the difference between the intensities of the two infrared signals received at (41b, 41d) to calculate the X-axis coordinates, the calculated X-axis coordinate values are averaged to select the final X-axis coordinate values.

또한, 제1수신 센서 쌍의 제1,제2수신 센서(41a,41b)에서 수신된 두 적외선 신호의 세기의 차를 계산하여 Y축의 좌표를 산출하고, 제2 수신 센서 쌍의 제1,제2 수신센서(41c,41d)에서 수신된 두 적외선 신호의 세기의 차를 계산하여 Y축의 좌표를 산출한 후 산출된 Y축 좌표 값들을 평균하여 최종 Y축 좌표 값을 선출하다.In addition, the coordinates of the Y-axis are calculated by calculating a difference between the intensities of the two infrared signals received by the first and second receiving sensors 41a and 41b of the first receiving sensor pair, and calculating the coordinates of the first and second receiving sensor pairs. 2 After calculating the difference of the intensity of the two infrared signals received by the reception sensor (41c, 41d) to calculate the coordinates of the Y-axis, the average of the calculated Y-axis coordinates are selected to select the final Y-axis coordinates.

그리고, 디스플레이부(44)는 이렇게 두 번씩 계산되어진 값들로부터 얻어진 최종 X축과 Y축의 좌표로 커서를 이동시켜 디스플레이한다.The display unit 44 moves the cursor to the coordinates of the final X-axis and the Y-axis obtained from the values calculated twice.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 포인트형 무선조정장치에 의하면, 특성 파장이 서로 다른 적외선 송신 다이오드를 송신수단에 사용하고, 송신수단에서 송출되는 서로 다른 파장을 갖는 적외선 신호를 각각 수신할 수 있는 수신 센서 쌍을 수신 수단에 구비하여 복수개의 송신 다이오드에서 송출되는 복수개의 적외선 신호를 근본적으로 분리하여 송출함으로써, 전송시 상호 간섭 및 신호 왜곡을 극소화하여 지정하는 좌표를 정확히 산출할 수 있다.As described above, according to the point type radio controller according to the present invention, an infrared transmitting diode having a different characteristic wavelength is used for the transmitting means, and the reception capable of receiving each of the infrared signals having different wavelengths transmitted from the transmitting means. By providing a pair of sensors in the receiving means to fundamentally separate and transmit a plurality of infrared signals transmitted from a plurality of transmission diodes, it is possible to accurately calculate coordinates specified by minimizing mutual interference and signal distortion during transmission.

Claims (5)

고유 파장이 서로 다른 복수개의 적외선 송신 다이오드가 임의의 축방향으로 지향각도를 갖도록 배열되어 키입력에 따른 적외선 송출시 각각 고유 파장이 다른 적외선을 자유공간으로 전파하는 송신수단과, 상기 송신수단의 복수개의 송신 다이오드에서 출력되는 고유파장이 각기 다른 적외선을 각각 수신할 수 있는 복수의 수신 센서가 한 쌍이 되는 제1, 제2 수신 센서 쌍이 일정한 거리를 두고 배열되어, 상기 제1, 제2 수신 센서 쌍의 복수의 수신센서로 각각 수신되는 적외선 신호의 세기의 차를 계산하여 X축과 Y축의 좌표를 산출한 후 산출된 좌표에 맞는 위치를 수신기에 지정하는 수신 수단으로 구성되는 포인트형 무선조정장치.A plurality of infrared transmitting diodes having different intrinsic wavelengths are arranged so as to have a directing angle in an arbitrary axial direction, and transmitting means for propagating infrared rays having different intrinsic wavelengths to free space, respectively, when transmitting infrared rays according to a key input; The first and second receiving sensor pairs, in which a plurality of receiving sensors capable of receiving infrared rays having different intrinsic wavelengths output from four transmitting diodes, respectively, are paired at a predetermined distance, and thus, the first and second receiving sensor pairs. Point type radio control device comprising a receiving means for calculating the coordinates of the X-axis and the Y-axis by calculating the difference in the intensity of the infrared signal received by each of the plurality of receiving sensors of the receiving position. 제1항에 있어서, 상기 송신 수단의 복수개의 적외선 송신 다이오드가 Y축 방향으로 일정한 지향 각도를 갖도록 배열되면 상기 수신 수단의 제1, 제2 수신 센서 쌍은 X축 방향으로 일정한 거리를 두고 배열됨을 특징으로 하는 포인트형 무선조정장치.The method according to claim 1, wherein when the plurality of infrared transmitting diodes of the transmitting means are arranged to have a constant directing angle in the Y axis direction, the first and second receiving sensor pairs of the receiving means are arranged at a constant distance in the X axis direction. Point type radio controller. 제1항에 있어서, 상기 송신수단의 복수개의 적외선 송신 다이오드가 X축 방향으로 일정한 지향 각도를 갖도록 배열되면 상기 수단의 제1, 제2 수신 센서 쌍은 Y축 방향으로 일정한 거리를 두고 배열됨을 특징으로 하는 포인트형 무선조정장치.The method of claim 1, wherein when the plurality of infrared transmitting diodes of the transmitting means are arranged to have a constant directing angle in the X-axis direction, the first and second receiving sensor pairs of the means are arranged at a constant distance in the Y-axis direction. Point type radio controller. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 송신수단의 지향 각도는 적외선 송신 다이오드를 통한 특성이 다른 적외선 신호들이 상기 수신수단에서 수신될 때 임의의 좌표축(X축 또는 Y축)을 설정할 수 있도록 설계됨을 특징으로 하는 포인트형 무선조정장치.The method according to claim 2 or 3, wherein the directing angle of the transmitting means is designed to set an arbitrary coordinate axis (X axis or Y axis) when infrared signals having different characteristics through the infrared transmitting diode are received at the receiving means. Point type wireless control device characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 수신 수단은 제1, 제2 수신 센서 쌍의 제1 수신센서에서 수신된 두 적외선 신호의 세기의 차를 계산하여 X축의 좌표를 산출하고 제2수신센서에서 수신된 두 적외선 신호의 세기의 차를 계산하여 X축의 좌표를 산출한 후 산출된 X축 좌표 값들을 평균화하여 최종 X축 좌표 값을 산출하고, 제1 수신 센서 쌍의 제1, 제2 수신 센서에서 수신된 두 적외선 신호의 세기의 차를 계산하여 Y축의 좌표를 산출하고, 제2 수신 센서 쌍의 제1, 제2 수신 센서에서 수신된 두 적외선 신호의 세기의 차를 계산하여 Y축의 좌표를 산출한 후 산출된 Y축 좌표 값들을 평균하여 최종 Y축 좌표 값을 산출함을 특징으로 하는 포인트형 무선조정장치.According to claim 1, wherein the receiving means calculates the difference between the intensity of the two infrared signals received by the first receiving sensor of the first, second receiving sensor pairs to calculate the coordinates of the X-axis and the two received by the second receiving sensor After calculating the difference of the intensity of the infrared signal to calculate the X-axis coordinates and averages the calculated X-axis coordinate values to calculate the final X-axis coordinate value, and received by the first and second receiving sensors of the first receiving sensor pair After calculating the difference between the intensity of the two infrared signals to calculate the coordinates of the Y-axis, and calculating the coordinates of the Y-axis by calculating the difference between the intensity of the two infrared signals received from the first and second receiving sensors of the second receiving sensor pair Point average radio-control device, characterized in that for calculating the final Y-axis coordinate value by averaging the calculated Y-axis coordinate values.
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KR101332407B1 (en) * 2008-03-06 2013-11-22 실리콤텍(주) Infrared wireless pointing apparatus

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