KR0161696B1

KR0161696B1 - 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치

Info

Publication number: KR0161696B1
Application number: KR1019920026416A
Authority: KR
Inventors: 류승희
Original assignee: 황선두; 삼성전기주식회사
Priority date: 1992-12-30
Filing date: 1992-12-30
Publication date: 1999-02-18
Also published as: KR940014123A

Abstract

이 발명은 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치에 관한 것으로서, 이 발명의 해결과제는 콘베이어상에 스톱퍼용 실린더와 위치결정용 실린더가 각각 별도의 유니트로 설치됨으로써 원형 팔레트의 정지 및 위치결정에 따른 각각의 유니트 설치공간이 필요하고, 각각의 유니트 구동기구가 다량으로 필요한 것을 해결하고자 한다. 이를 해결하기 위하여 이 발명은 모터와 연결되어 연동되는 회전축이 상,하단에 스타휘일과 인덱스 캠을 장착함으로써 콘베이어상의 원형 팔레트가 이송, 분리 및 장치는 물론 위치결정의 모든 기능이 이루어지고, 유니트의 다기능화로 유니트의 경제성 극대화가 이루어지며, 유니트의 설치공간이 최소화되고 원형 팔레트의 위치결정 정도가 향상되도록 한 것이다.

Description

콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치

제1도는 종래의 기술에 의한 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치를 나타낸 평면도.

제2도는 이 발명에 따른 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치의 원리를 나타낸 개략 평면도.

제3도는 이 발명에 따른 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치를 나타낸 단면도.

제4도는 제3도의 측면도.

제5도는 제4도에서 고정캠의 걸림상태를 나타낸 일부 평면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 콘베이어 2 : 원형 팔레트

10 : 프레임 12 : 모터축

14 : 모터 16 : 기어

18 : 피니언 20 : 회전축

22 : 브라켓트 24 : 센서

26 : 센서판 28 : 스타휘일

30 : 인덱스 캠 32 : 원호

34 : 캠 팔로우워 36 : 레버

38 : 단턱 40 : 실린더

41 : 피스톤 로드 42 : 인장코일 스프링

이 발명은 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터에 의해 연동되는 회전축에 스타휘일(STAR WHEEL)과 인덱스 캠(INDEX CAM)을 형성함으로써 콘베이어상의 원형 팔레트가 이송,분리,정지 및 위치결정의 모든 기능이 이루어지도록 한 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치에 관한 것이다.

일반적으로, 콘베이어(CONVEYOR)상에서 원형의 팔레트(PALLET)를 사용하는 경우에 제1도에 나타낸 바와 같이 콘베이어(1)상에 원형 팔레트(2)가 이송되도록 설치되어 있고 상기 콘베이어(1)에 각각 스톱퍼용 실린더(3)와 위치결정용 실린더(4)가 장착되어 있으며, 상기 실린더(3),(4)의 피스톤 로드(5),(6) 단부에 스톱퍼(7)와 위치결정편(8)이 장착되어 있다.

상기와 같은 종래의 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치는 콘베이어(1)상의 스톱퍼용 실린더(3)를 작동시키면 상기 스톱퍼용 실린더(3)의 피스톤 로드(5)가 전진작동되어 피스톤 로드(5)에 장착된 스톱퍼(7)에 의해 콘베이어(1)상의 원형 팔레트(2)를 정지시키게 된다.

상기 원형 팔레트(2)를 스톱퍼(7)로 정지시킨 상태에서 콘베이어(1)상의 위치결정용 실린더(4)를 작동시키면 상기 위치결정용 실린더(4)의 피스톤 로드(6)가 전진작동되어 상기 피스톤 로드(6)에 장착된 위치결정편(8)에 의해 콘베이어(1) 상의 원형 팔레트(2)가 정확한 위치결정이 이루어지게 된다.

그러나, 상기와 같은 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치에 있어서는 콘베이어(1)상에 스톱퍼용 실린더(3)와 위치결정용 실린더(4)가 각각 별도의 유니트(UNIT)로 설치됨으로써 원형 팔레트(2)의 정지 및 위치결정에 따른 각각의 유니트 설치공간이 필요하여 많은 설치공간을 점유하고 각각의 유니트 구동기구가 다량으로 소요되는 것이었다.

따라서, 이 발명은 상기와 같은 종래의 제반문제점을 해결하기 위해 연구개발한 것으로서, 이 발명의 목적은 콘베이어상에서 모터와 연결된 회전축에 스타휘일과 인덱스 캠을 형성함으로써 콘베이어상의 원형 팔레트가 이송,분리 및 정지는 물론 위치결정의 모든 기능이 이루어지고 이로인해 유니트의 다기능화로 유니트의 경제성 극대화를 이룰 수 있도록 한 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치를 제공함에 있다.

이 발명의 다른 목적은 콘베이어상에서 모터와 연결된 하나의 회전축에 스타휘일과 인덱스 캠이 형성됨으로써 유니트의 설치공간이 최소화되고 원형 팔레트의 위치결정 정도가 향상되도록 한 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명의 특징은 콘베이어상에 설치된 원형 팔레트를 이송,분리 및 정지시키고 정도높은 위치결정을 행하는 것에 있어서, 상기 콘베이어에 회전축이 모터와 센서에 의해 소정의 등각으로 회전되고 상기 회전축의 상단에 원형 팔레트를 이송,분리 및 정지시키는 스타휘일이 장착되는 한편 그 하단에 원형 팔레트의 정도높은 위치결정이 이루어지도록 실린더에 의해 정지되는 인덱스 캠이 장착되어 있는 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치에 있다.

이하, 이 발명에 따른 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치에 대한 바람직한 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제2도 내지 제5도는 이 발명인 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치를 설명하기 위해 나타낸 도면들이다. 여기에서, 원형 팔레트(2)가 이송가능케 설치되는 콘베이어(1)의 일측에 프레임(10)이 장착되어 있고, 상기 프레임(10)에는 모터축(12)에 기어(16)를 장착한 모터(14)가 장착되어 있다. 또한, 상기 프레임(10)에는 모터(14)의 기어(16)와 맞물리는 피니언(18)이 장착된 회전축(20)이 회전가능케 설치되어 있고, 상기 회전축(20)의 하단에는 브라켓트(22)에 장착된 센서(24)에 의해 회전축(20)의 회전을 감지하도록 센서판(26)이 장착되어 있다.

상기 회전축(20)의 상단에는 콘베이어(1)상의 원형 팔레트(2)를 이송,분리 및 정지시키는 스타휘일(28)이 장착되어 있고, 그 하부에는 다수의 단턱(38)을 갖는 바람개비형의 인덱스 캠(30)이 장착되어 있다.

상기 스타휘일(28)의 외주면에는 원형 팔레트(2)의 고정도 위치결정이 이루어지도록 원형 팔레트(2)의 원호와 동일한 원호(32)가 다수개 형성되어 있다.

또한, 상기 회전축(20) 하부의 인덱스 캠(30)에는 캠 팔로우워(CAM FOLLOWER)(34)를 갖는 레버(36)가 설치되되 상기 인덱스 캠(30)의 단턱(38)에 레버(36)의 캠 팔로우워(34)가 걸리도록 상기 레버(36)와 프레임(10)에 실린더(40)가 연결설치되어 있다.

이와같이 구성되는 이 발명의 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치는 콘베이어(1)상에 설치된 원형 팔레트(2)를 회전축(20)의 스타휘일(28)이 정지 및 위치결정인 상태에서 모터(14)를 작동시키면 모터축(12)의 기어(16)와 회전축(20)의 피니언(18)이 맞물려 연동됨에 따라 회전축(20)이 회전되게 된다. 이때 상기 회전축(20)의 상단에 장착된 스타휘일(28)에 의해 파지하고 있던 원형 팔레트(2)를 이송시키는 동시에 새로운 원형 팔레트(2)만이 이송공급되고, 여타의 다른 원형 팔레트(2)들은 분리되어 대기상태로 있다.

다음, 상기 회전축(20)의 하단에 장착된 센서판(26)과 브라켓트(22)에 장착된 센서(24)에 의해 회전축(20)이 소정의 등각으로 회전(여기서는 90도 회전)됨을 감지하여 모터(14)가 정지하게 된다. 이때, 프레임(10)과 레버(36)에 연결설치된 실린더(40)를 작동시키면 실린더(40)의 피스톤 로드(41)가 작동되어 회전축(20)의 하부에 장착된 인덱스 캠(30)의 단턱(38)에 레버(36)의 캠 팔로우워(34)가 걸림으로써 회전축(20)이 정지되게 되고, 상기 회전축(20) 상단의 스타휘일(28)에 의해 콘베이어(1)상의 원형 팔레트(2)가 정확한 위치에 위치결정이 이루어지게 된다.

상기 레버(36)에 탄력설치된 인장코일 스프링(42)은 실린더(40)의 피스톤 로드(41)가 정확하게 작동되지 않더라도 인덱스 캠(30)의 단턱(38)에 레버(36)이 캠 팔로우워(34)가 밀착되어 걸리게 된다.

상기와 같은 이 발명의 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치는 모터(14)와 연결된 회전축(20)의 상,하단에 스타휘일(28)과 인덱스 캠(30)이 장착됨으로써 원형 팔레트(2)의 정지,이송분리 및 위치결정이 이루어지는 유니트의 다기능화로 유니트의 경제성 극대화를 꾀할 수 있게 된다. 또한, 상기 회전축(20)에 스타휘일(28)과 인덱스 캠(30)이 장착됨으로써 유니트의 설치공간이 최소화되고, 원형 팔레트(2)의 위치결정정도가 향상되게 된다.

이상에서 상술한 바와같이 이 발명에 따르면 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치는 모터와 연결되어 연동되는 회전축의 상ㆍ하단에 스타휘일과 인덱스 캠을 장착함으로써 콘베이어상의 원형 팔레트가 이송,분리 및 정지는 물론 위치결정의 모든기능이 이루어지고 유니트의 다기능화로 유니트의 경제성 극대화가 이루어지며, 유니트의 설치공간이 최소화되고 원형 팔레트의 위치결정 정도가 향상되는 등의 효과가 있다.

Claims

콘베이어(1)상에 이송가능케 설치된 원형 팔레트(2)를 이송,분리 및 정지시킴은 물론 고정도 위치결정을 행하는 것에 있어서, 상기 콘베이어(1)에 회전축(20)이 모터(14)와 센서(24)에 의해 소정의 등각으로 회전이 가능케 설치되며, 상기 회전축(20)의 상단에 원형 팔레트(2)를 이송,분리 및 정지시키는 스타휘일(28)이 장착되어 있고, 그 하단에 원형 팔레트(2)의 고정도 위치결정이 이루어지도록 인덱스 캠(30)이 장착되어 있는 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치.
제1항에 있어서, 상기 회전축(20) 상단의 스타휘일(28)이 외주면에 원형 팔레트(2)의 원호와 동일한 원호(32)가 다수개 형성되어 있는 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치.
제1항에 있어서, 상기 회전축(20) 하부의 인덱스 캠(30)에 실린더(40)의 피스톤 로드(41)와 연결된 레버(36)의 캠 플라우워(34)가 접속되어 걸릴 수 있도록 설치되고 상기 레버(36)의 단부에 인장코일 스프링(42)이 연결설치되어 있는 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 회전축(20) 하부의 인덱스 캠(30)이 다수의 단턱(38)을 갖는 바람개비형으로 형성되어 있는 콘베이어용 원형 팔레트의 정지 및 위치결정장치.