KR0161247B1 - Mtf correcting method of image input apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 입력화상 각각의 특성에 따라 MTF 보정필터를 적응 처리하는 화상입력장치의 적응형 MTF 보정방법에 관한 것으로, 스캐닝 시작에 따라 윈도우의 화상데이타중 1라인씩 스캐닝하여 읽어들이되, 보정에 필요한 소정수의 화소라인을 MTF 보정 메모리에 저장하는 제2단계(21 22): 상기 MTF 보정 메모리에 보정에 필요한 화소라인의 저장이 완료되었는지를 판단하여 저장되었으면 소정크리의 블록단위를 구성하고, 그렇지 않으면 계속 라인을 증가시키면서 스캐닝하는 제2단계(23, 24); 상기 단계 수행 후 화상특성에 따라 각각의 블록별 영역을 판정처리하는 제3단계(25); 상기 화상특성이 판정처리된 각각의 블록별 영역을 MTF보정필터링하는 제4단계(26); 상기 단계 수행후 화상을 출력하고 종료하는 제5단계(27)를 제공한다.The present invention relates to an adaptive MTF correction method of an image input apparatus that adaptively processes an MTF correction filter according to characteristics of an input image, and scans and reads one line of image data of a window according to the start of scanning. A second step (21 22) of storing the required number of pixel lines in the MTF correction memory: determining whether the storage of the pixel lines required for correction is completed in the MTF correction memory, and configuring block units of a predetermined size; Otherwise scanning (23, 24) while continuing to increase the line; A third step (25) of judging the area for each block according to the image characteristic after performing said step; A fourth step (26) of performing MTF correction filtering on each block area in which the image characteristic is determined; A fifth step 27 of outputting and ending the image after performing the above step is provided.
Description
제1도는 일반적인 화상압력장치의 구성을 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing the configuration of a general image pressure device.
제2도는 종래 기술에 따른 MTF 보정필터의 구성도.2 is a block diagram of a conventional MTF correction filter.
제3도는 본 발명에 의한 화상입력장치의 적응형 MTF 보정방법의 일실시예를 구현하기 위한 처리흐름도.3 is a flowchart illustrating an embodiment of an adaptive MTF correction method of an image input apparatus according to the present invention.
제4도는 MTF 보정 메모리의 화상블럭 예시도.4 is an exemplary block diagram of an MTF correction memory.
제5도는 각 블록의 화상특성을 판정하기 위한 세부흐름도.5 is a detailed flowchart for determining image characteristics of each block.
제6도는 각 블록의 화상특성에 대한 MTF 보정 필터링을 수행하기 위한 처리흐름도.6 is a flowchart of processing for performing MTF correction filtering on image characteristics of each block.
제7도 내지 제9도는 본 발명에 의한 적응형 MTF 보정방법에 채용되어 각각의 블록을 필터링하는 필터의 구성도.7 to 9 are block diagrams of filters employed in the adaptive MTF correction method according to the present invention for filtering each block.
본 발명은 복사기, 팩시밀리 등의 사무기기에 구비된 화상형성장치에서 스캔된 입력화상에 대하여 MTF 보정하기 위한 방법에 관한 것으로, 특히 입력화상 각각의 특성에 따라 MTF 보정필터를 적응처리하는 화상입력장치의 적응형 MTF(Modulation Transfer Function)보정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for MTF correction for an input image scanned in an image forming apparatus provided in an office equipment such as a copy machine, a facsimile machine, and the like, and in particular, an image input apparatus for adaptively processing an MTF correction filter according to characteristics of each input image. The present invention relates to an adaptive modulation transfer function (MTF) correction method.
일반적으로, 화상입력장치는 제1도에 도시한 바와 같이 광원램프로 조사되어 반사된 화상을 축소시키는 렌즈(1)와, 상기 렌즈(1)를 통해 입사되는 화상을 읽어들여 전기적인 신호로 변화하는 전하결합소자(이하, CCD(charge coupled device)라 칭함)(2)와, 상기 CCD(2)의 전기적 신호인 아날로그 데이타를 디지탈데이타로 변환하는 A/D변환기(3)와, 상기 A/D변환기(3)에서 출력되는 신호를 변조전달함수로 보정하도록 저장하는 MTF보정 메모리(4)와, 상기 MTF보정 메모리(4)에 저장된 화상데이타를 미리 내장된 처리방법에 따라 화상처리를 하는 중앙처리장치(7)와, 상기 화상저리된 데이타를 화상저장메모리(6)에 저장하거나 프린터(8)에 출력하여 프린트하도록 제반동작을 제어하는 중앙제어부(5)로 구성되어 있다.In general, the image input device reads the lens 1 for reducing the reflected image irradiated with the light source lamp as shown in FIG. 1 and the image incident through the lens 1 to be converted into an electrical signal. A charge coupled device (hereinafter referred to as a charge coupled device (CCD)) 2, an A / D converter 3 for converting analog data which is an electrical signal of the CCD 2 into digital data, and the A / An MTF correction memory 4 for storing the signal output from the D converter 3 for correction by a modulation transfer function, and a center for image processing of the image data stored in the MTF correction memory 4 according to a pre-built processing method. And a central controller 5 for controlling the overall operation to store the stored image data in the image storage memory 6 or output the printed image to the printer 8 for printing.
여기서, 원고의 화상을 읽어들인 CCD의 아날로그 신호를 디지탈신호로 변화하는 과정이나 상기CCD(2)에 들어오는 광량에 따라 복사화상이 변화되는데, 특히 렌즈(1) 등의 광학계 요인으로 열화가 발생될 경우에는 화상신호가 전반적으로 흐려져 복사화상의 재현성이 저하되는 것을 볼 수 있다.Here, the radiant image is changed depending on the process of changing the analog signal of the CCD reading the original image into a digital signal or the amount of light entering the CCD (2). In particular, deterioration may occur due to optical factors such as the lens (1). In this case, it can be seen that the image signal is generally blurred and the reproducibility of the copy image is reduced.
따라서, 보다 선명한 화상을 얻기 위하여 CCD에 입력된 화상을 MTF보정을 하는데, 종래에는 입력된 화상을 MTF보정하기 위하여 제2도에 도시한 바와 같이 MTF 보정 필터를 사용하여 렌즈 및 미러등 광학계에서 MTF 열화와 CCD이미지 센서의 공간주파수 불일치에 의한 MTF 열화를 보정하였다.Therefore, MTF correction is performed on an image input to the CCD to obtain a clearer image. Conventionally, MTF correction is performed on an optical system such as a lens and a mirror by using an MTF correction filter as shown in FIG. 2 to MTF correction an input image. MTF degradation due to degradation and spatial frequency mismatch of CCD image sensor was corrected.
그러나, 화상압력장치에서의 입력화상은 문자, 사진, 망점등 여러 가지의 형태로 존재하며 각각 다른 신호특성을 가진다. 예를 들면, 화상의 농도변화가 적은 사진화상 및 배경, 농도의 변화가 큰 문자영역의 2진화상등 각각의 화상신호마다 다름 특성을 가지고 있으므로 단지 에지 강조(edge enhancement) 차원의 한가지 MTF보정 필터로서는 고하질의 화상을 표현하는데 한계가 있는 문제점을 내포하고 있다.However, the input image in the image pressure device exists in various forms such as a text, a photo, and a dot and has different signal characteristics. For example, the MTF correction filter with the edge enhancement dimension has different characteristics for each image signal such as a photographic image having a small change in density of the image, a background, and a binary image of a character region having a large change in density. There is a problem in that there is a limit in expressing high quality images.
따라서, 본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된것으로서, 여러 가지 특성을 가진 각각의 신호특성에 대하여 적합한 MTF보정필터로 처리함으로써 고화질의 화상을 재현할 수 있도록 한 화상입력장치의 적응형 MTF보정방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, and is an adaptive type of image input apparatus capable of reproducing high-quality images by processing with a suitable MTF correction filter for each signal characteristic having various characteristics. Its purpose is to provide an MTF correction method.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 스캐닝 시작에 따라 윈도우의 화상데이타중 1라인씩 스캐닝하여 읽어들이되, 보정에 필요한 소정수의 화소라인을 MTF보정 메모리에 저장하는 제1단계; 상기 MTF 보정 메모리에 보정에 필요한 화소라인의 저장이 완료되었는지를 판단하여 저장되었으면 소정크기의 블록단위를 구성하고, 그렇지 않으면 계속 라인을 증가시키면서 스캐닝하는 제2단계; 상기 단계 수행 후 화상특성이에 따라 각각의 블록별 영역을 판정처리하는 제3단계; 상기 화상특성이 판정처리된 각각의 블록별 영역을 MTF보정필터링하는 제4단계; 상기 단계수행후 화상을 출력하고 종료하는 제5단계를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a first step of scanning by reading one line of the image data of the window according to the start of scanning, and storing a predetermined number of pixel lines necessary for correction in the MTF correction memory; A second step of determining whether or not the storage of the pixel line required for correction is completed in the MTF correction memory and configuring a block unit having a predetermined size; otherwise, continuously scanning while increasing the line; A third step of judging the area for each block according to the image characteristic after performing said step; A fourth step of performing MTF correction filtering on each block area in which the image characteristic is determined; A fifth step of outputting and terminating the image after performing the step is provided.
이하, 첨부된 제3도 이하의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings of FIG. 3.
제3도는 본 발명에 의한 화상입력장치의 적응형 MTF보정방법의 일실시예를 구현하기 위한 처리흐름도, 제4도는 MTF 보정 메모리의 화상블럭 예시도, 제5도는 각 블록의 화상특성을 판정하기 위한 세부흐름도, 제6도는 각 블록의 화상특성에 대한 MTF보정 필터링을 수행하기 위한 처리흐름도, 제7도 내지 제9도는 본 발명에 의한 적응형 MTF 보정방법에 채용되어 각각의 블록을 필터링하는 필터의 구성도로서, 제7도는 스므딩필터의 구성도, 제8도는 MTF 보정 직각필터의 구성도, 제9도는 MTF보정 사선필터의 구성도를 각각 나타낸 것이다.3 is a flowchart illustrating an embodiment of an adaptive MTF correction method of an image input apparatus according to the present invention, FIG. 4 is an example of an image block of an MTF correction memory, and FIG. 5 is used to determine image characteristics of each block. 6 is a process flow chart for performing MTF correction filtering on the image characteristics of each block, and FIGS. 7 to 9 are filters used for the adaptive MTF correction method according to the present invention to filter each block. 7 is a block diagram of a smoothing filter, FIG. 8 is a block diagram of an MTF correction right angle filter, and FIG. 9 is a block diagram of an MTF correction diagonal filter.
본 발명에 의한 적응형 MTF 보정방법은 제2도에 도시한 화상압력장치의 시스템블럭에서 MTF 보정메모리(4)에 저장된 화상데이타중 소정개수의 가로×세로 화소라인을 블록단위로하여 화상의 특성을 파악하여 분류한 후 각 블록내의 화소에 대하여 각각 필터링하므로써 각 화상의 특성에 따른 MTF보정을 하는 것으로, MTF 보정을 수행하기 위한 방법을 설명하면 다음과 같다.In the adaptive MTF correction method according to the present invention, in the system block of the image pressure device shown in FIG. 2, the characteristic of the image is a block unit of a predetermined number of horizontal x vertical pixel lines among the image data stored in the MTF correction memory 4. The MTF correction is performed according to the characteristics of each image by filtering and classifying the pixels in the respective blocks, and the method for performing MTF correction will now be described.
제3도에 도시한 바와 같이, 스캐닝 시작에 따라 윈도우의 화상데이타중 1라인씩 스캐닝하여 읽어들이되, 보정에 필여한 소정수의 화소라인을 MTF보정 메모리에 저장하는데, 본 실시예에서는 블록영역을 쉽게 나눌수 있도록 6라인의 화상을 MTF보정 메모리에 저장하는 단계를 수행한다.(21, 22)As shown in FIG. 3, in accordance with the start of scanning, one line of image data of the window is scanned and read, and a predetermined number of pixel lines necessary for correction are stored in the MTF correction memory. 6-line images are stored in the MTF correction memory so as to be easily divided. (21, 22)
그리고, 상기 MTF 보정 메모리에 6라인의 화상이 저장되었는지를 판단하여 저장이 완료되었으면 6라인의 화상데이타에 대한 소정크기의 블록단위를 구성하고, 그렇지 않으면 계속 라인을 증가시키면서 스캐닝하여 MTF보정 메모리에 저장한다. (23, 24)In addition, if the storage is completed by determining whether 6 lines of images are stored in the MTF correction memory, a block unit having a predetermined size for image data of 6 lines is configured. Otherwise, scanning is performed while increasing the lines to the MTF correction memory. Save it. (23, 24)
그리고, 상기 단계 수행 후 화상특성에 따라 각각의 블록별 영역을 판정처리하는 단계를 수행한다.(25)Then, after performing the above step, the process of determining the area of each block according to the image characteristic is performed.
여기서, 상기 블록별 판정처리 단계는 제5도에 도시한 바와 같은 세부과정을 수행하는데, 이 과정을 설명하면 다음과 같다.Here, the determination processing step for each block performs a detailed process as shown in FIG. 5, which will be described below.
스캐닝된 환상데이타 라인중 가로, 세로 각각 동일하게 소정갯수(N)의 화소수로 처리라인을 설정하며, 본 실시예에서는 가로×세로 (N=4일 경우)4개의 처리라인과, 상하측 2개의 라인을 참조라인으로 한 블록단위를 구성하여 입력한다.(51)The processing lines are set to the predetermined number N of pixels in the scanned annular data lines equally in the horizontal and vertical directions. In this embodiment, four processing lines in the horizontal x vertical (in the case of N = 4) and the upper and lower sides 2 A block unit consisting of two lines as a reference line is inputted. (51)
그리고, 상기 블록내 휘도의 최대값(Lmax)과, 휘도의 최소값(Lmin)을 구한 후 이들의 차이인 오차값(Ldif)을 구하여 블록내의 화상특성을 판정하는 과정을 수행한다.(52)After determining the maximum value Lmax of the luminance in the block and the minimum value Lmin of the luminance, an error value Ldif, which is a difference therebetween, is determined to determine the image characteristics in the block.
여기서, 상기 오차값(Ldif)은 블록내 휘도의 변화량이 되며, 변화의 특성이 적은 배경 및 사진 영역과, 휘도의 변화가 큰 사진, 망점과 같은 2치화상의 영역을 판정하는 파라미터(K)가 된다.Here, the error value Ldif is a change amount of luminance in a block, and the parameter K for determining a background and a photographic region having a small change characteristic and a region of a binary image such as a photograph and a dot having a large change in luminance. Becomes
이와같은 파리미터(K)를 이용하여 오차값(Ldif)이 한계값(threshold)보다 큰가를 판단하여 크면 2치화상 영역으로 판정하고, 작으면 배경 및 사진영역으로 판정하고 분리하는 과정을 수행한다.(53)By using this parameter K, it is determined whether the error value Ldif is greater than the threshold, and if it is large, it is determined as a binary image area, and if it is small, it is determined as a background and photo area and separated. (53)
상기 과정을 수행 후, 배경 및 사진영역에서 휘도최소값(Lmin)이 휘도한계값(Lth)보다 큰가를 판단를 판단하여 크레 되면 영역판단(RJ:Region Judgment) 램(RAM)에 0을 할당하고, 작으면 사진영역으로 판정하여 영역판단 램에 1을 할당하는 과정을 수행한다. (54 내지 56)After the above process, it is determined whether or not the luminance minimum value Lmin is greater than the luminance threshold value Lth in the background and photo areas, and when 0 is determined, 0 is assigned to the region judgment (RJ) RAM. If it is determined as a photo area, the process of assigning 1 to the area determination RAM is performed. (54 to 56)
또한 2치화상으로 판정된 영역에 대해서는 먼저 수평변화 (HC:Horizenial change)값과, 수직변화(VC:Vertical change)값을 각각 계산하여 파리미터(K)보다 큰가를 판단하여 이 값이 모두 파리이터 값(K) 이상이면 망점영역으로 판단하여 영역판단 램에 2를 할당하고, 그외는 문자영역으로 판정하여 영역판단 램에 3을 할당하는 과정을 수행한다.(57 내지 60)In addition, for the area determined as a binary image, first, the horizontal change (HC) value and the vertical change (VC) value are respectively calculated to determine whether the value is larger than the parameter (K). If the value is equal to or greater than K, the process determines that the halftone region is assigned to the region determination RAM, and the other region is determined to be the character region, and 3 is assigned to the region determination RAM.
여기서, 상기 HC 와 VC는 최대휘도의 1/2값으로 2치화하였을 때 수평방향의 변화점 화소수와 수직방향의 변화점 화소수를 나타낸다.Here, HC and VC represent the number of change point pixels in the horizontal direction and the number of change point pixels in the vertical direction when binarized to 1/2 of the maximum luminance.
그리고, 상기 망점영역은 문자영역의 2치화상보다 고립된 화소수가 많이 발생하고, 이에따른 상,항,좌,우의 변화가 많아 이러한 특성을 이용하여 망점영역과 문자영역을 구분한다.The dot region generates more pixels than the binary image of the character region, and there are many variations in image, term, left, and right. Thus, the dot region and the character region are distinguished using these characteristics.
상기와 같은 세부처리과정이 수행되면, 각각 판정된 블록에 대한 MTF보정 필터링을 한 후 화상을 출력하고 종료한다.When the above detailed processing is performed, the MTF correction filtering is performed on the determined blocks, and then the image is output and terminated.
상기 각 블록에 대한 MTF보정 필터링한는 처리과정을 제6도를 통하여 상세하게 살펴본다.MTF correction filtering for each block is described in detail with reference to FIG.
상기 MTF보정 메모리에 저장된 화상블록이 영역판정 램에 0으로 할당되었는가를 판단하여(71) 0이면 배경영역으로 판정하고, 0이 아니면 영역 판정 램에 1로 할당되었는가를 판단한다.(73)It is determined whether the image block stored in the MTF correction memory is assigned to the area determination RAM as 0 (71). If it is 0, it is determined as the background area, and if it is not 0, it is determined whether it is assigned to 1 in the area determination RAM.
상기 영역판정 램에 0으로 할당된면 제7도에 도시한 바와 같이 주위화소와, 화소평균치를 평균화시키는 3×3 스므딩필터(smooth filter)를 사용하여 처리하므로써 배경의 거친 신호를 평탕화시켜 잡음신호를 제거한다.(72)As shown in FIG. 7, if the area assigned to the area determination RAM is zero, the coarse signal in the background is smoothed by processing using a peripheral pixel and a 3 × 3 smoothing filter that averages pixel average values. Remove the noise signal. (72)
상기 화상블록이 영역판정 램에 1로 할당되었는가를 판단하여(73)1이면 사진 영역에 해당되므로 전체적인 콘트라스트(contrast)를 개선시키기 위하여 제2도에 도시한 바와 같은 MTF 일반보정 필터를 사용하여 블록내의 각 화소에 대하여 필터링 처리하고(74), 1이 아니면 다음 과정인 영역판정 램에 2로 할당되었는가를 판단한다.(75)If it is determined that the image block is allocated to the area determination RAM as 1 (73), the image block corresponds to the photograph area, so that the block is made by using the MTF general correction filter as shown in FIG. 2 to improve the overall contrast. Each pixel in the filter is filtered (74), and if it is not 1, it is determined whether or not it is assigned to 2 in the next region determination RAM.
여기서, 상기 영역판정 램에 2로 할당되는가의 판단과정에서 2로 할당되면 이것은 망점영역에 해당되며, 상기 망점영역의 특성은 사선방향의 주파수특성이 높으므로 제9도에 도시한 바와 같은 상기 사선방향에 대한 주파수 감쇄특성이 낮은 MTF보정 사선필터를 사용하여 보정처리하므로서 MTF열화로 인한 모아레(Moire)의 발생을 억제시킨다.(76)In the process of determining whether 2 is assigned to the area determination RAM, this value corresponds to a halftone area, and the halftone area has a high frequency characteristic in an oblique direction, and thus the diagonal line as shown in FIG. The MTF correction slant filter with low frequency attenuation characteristic in the direction is used for the correction process to suppress the generation of moire due to MTF deterioration.
또한, 상기 영역판정 램에 2로 할당되는가의 판단과정에서 2가 아니라는 것이 판단되면 상기 영역판정 램은 3으로 할당되어 문자영역으로 판단되는데. 상기 문자영역의 특성은 주, 부주사방향의 주파수 특서이 높르므로 제8도에 도시한 바와 같은 주, 부주사의 감쇄특성이 비교적 낮으며, 문자의 재현성이 높은 MTF보정 직각필터를 사용하여 보정처리하는 과정을 수행한다. (77)In addition, if it is determined in the process of determining whether the area determination RAM is assigned to 2, the area determination RAM is assigned to 3 and is determined to be a character area. Since the characteristics of the character region have high frequency characteristics in the main and sub-scanning directions, the attenuation characteristics of the main and sub-scans as shown in FIG. 8 are relatively low, and correction processing is performed using an MTF-corrected right angle filter with high reproducibility of characters. Perform the process. (77)
상기와 같이 배경영역, 사진영역, 망점영역 및 문자영역은 각각 그들의 특성에 맞는 해당필터로 필터링하는 과정을 수행할 때, 블록의 첫 번째 화소Lij중 가로측의 휘도(Li)을 컨볼루션 연산한 값이 블록의 화소수(N)보다 큰가를 판단하여 크면 i=1로 보정처리되고, 작으면 상기 가로측으로 화소수를 증가시키면서 계속 필터링한다.As described above, when the background area, the picture area, the halftone area, and the text area are each filtered by a corresponding filter suitable for their characteristics, the luminance (Li) of the horizontal side among the first pixels Lij of the block is convolutionally calculated. If the value is larger than the number N of pixels in the block, it is determined that i = 1, and if it is small, the filtering is continued while increasing the number of pixels horizontally.
그리고 상기 i=1로 보정처리되면, 세로측 휘도(Lj)를 컨볼루션 연산한 값이 블록화소수(N)보다 큰가를 판단하여 크면 j=1로 보정처리 되어 종료하고, 작으면 상기 세로측으로 화소수를 증가시켜 계속 필터링하는 과정을 수행한다.When i = 1 is corrected, it is determined whether the value obtained by convolution of the vertical brightness Lj is larger than the block pixel number N, and if it is large, the process is corrected to j = 1, and if it is small, the number of pixels is increased to the vertical side. Increase the to continue filtering.
상기한 바와 같이 MTF보정처리되는 본 발명은 각 화상의 특성이 잘 재현되므로 해상도가 높은 화질을 얻을 수 있으며, 또한 화상처리의 전처리단계에서 영역을 판정하므로 후에 추가되는 화상처리 즉 중간조(half tone)처리를 할 수 있고 해상도 변환시에도 블록의 영역판정값을 이용하여 효율적인 화상처리가 가능한 효과가 있다.As described above, the present invention, which is subjected to MTF correction processing, reproduces the characteristics of each image well so that a high resolution image quality can be obtained, and the image is added later, that is, half tone, since the area is determined in the preprocessing step of the image processing. Processing, and even when the resolution is converted, efficient image processing can be performed by using the area determination value of the block.
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GRNT | Written decision to grant | ||
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |