KR0159553B1

KR0159553B1 - A closed type rotary compressor

Info

Publication number: KR0159553B1
Application number: KR1019940005326A
Authority: KR
Inventors: 노경한
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1994-03-17
Filing date: 1994-03-17
Publication date: 1999-01-15

Abstract

본 발명은 밀폐형 회전압축기에 관한 것이다.The present invention relates to a hermetic rotary compressor.

실린더(22)와, 실린더를 커버하는 덮개(40)와, 실린더내에서 회전하는 로울러(23)와, 일단이 로울러와 접촉한 채 연동하도록 실린더에 설치되어 실린더 내부를 저압의 흡입축과 고압의 토출측으로 분리하는 분리부재(60)를 갖춘 밀폐형 회전압축기에 있어서, 덮개(40)에는 제1 토출공(441)이 형성되고, 실린더의 분리수단 설치부(222)에는 토출공간(223)이 형성되며, 분리부재에는 냉매 토출시 토출공간과 연통되는 제1 토출홈(62)과 제1 토출공과 연통되는 제2 토출홈(63)이 형성된다.The cylinder 22, the cover 40 for covering the cylinder, the roller 23 rotating in the cylinder, and one end are installed in the cylinder so as to cooperate with the roller in contact with the low pressure suction shaft and the high pressure cylinder. In the hermetic rotary compressor having the separating member 60 separated on the discharge side, the cover 40 is formed with a first discharge hole 441, and a discharge space 223 is formed in the separating means mounting portion 222 of the cylinder. The separating member is provided with a first discharge groove 62 communicating with the discharge space when the refrigerant is discharged and a second discharge groove 63 communicating with the first discharge hole.

또한 분리부재에는 상기 토출공간의 잔존 냉매를 재토출하도록 상기 토출공간을 슬라이딩하는 턱(64)이 마련되고, 덮개에는 재토출시 분리부재의 제2 토출홈과 연통되도록 제1 토출공과 소정간격 이격된 제2 토출공(442)이 형성된다.In addition, the separation member is provided with a jaw 64 for sliding the discharge space to re-discharge the remaining refrigerant in the discharge space, the cover is spaced apart from the first discharge hole and a predetermined interval so as to communicate with the second discharge groove of the separation member when re-discharged The second discharge hole 442 is formed.

Description

Hermetic Rotary Compressor

제1도는 일반적인 밀폐형 회전압축기의 단면도.1 is a cross-sectional view of a general hermetic rotary compressor.

제2도는 종래 밀폐형 회전압축기의 상부덮개의 사시도.2 is a perspective view of an upper cover of a conventional hermetic rotary compressor.

제3도는 본 발명에 따른 밀폐형 회전압축기에 채용된 상부덮개의 사시도.3 is a perspective view of an upper cover employed in the hermetic rotary compressor according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 밀폐형 회전압축기에 채용된 실린더의 평면도.4 is a plan view of a cylinder employed in the hermetic rotary compressor according to the present invention.

제5도는 본 발명에 따른 밀폐형 회전압축기에 채용된 분리부재의 사시도.5 is a perspective view of a separating member employed in the hermetic rotary compressor according to the present invention.

제6도는 본 발명에 따른 밀폐형 회전압축기의 토출시 작동 상태도.6 is an operating state of the discharge of the hermetic rotary compressor according to the present invention.

제7도는 본 발명에 따른 밀폐형 회전압축기의 토출완료시 작동 상태도.7 is an operating state when the discharge of the hermetic rotary compressor according to the invention is completed.

제8도는 본 발명에 따른 밀폐형 회전압축기의 재토출 상태를 보인 도면이다.8 is a view showing a re-discharge state of the hermetic rotary compressor according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 밀폐용기 20 : 압축부10: sealed container 20: compression part

22 : 실린더 223 : 토출공간22 cylinder 223 discharge space

30 : 구동부 40 : 상부덮개30: drive unit 40: upper cover

441 : 제1토출공 442 : 제2토출공441: first discharge hole 442: second discharge hole

60 : 분리부재 62 : 제1토출홈60: separating member 62: first discharge groove

63 : 제2토출홈 64 : 턱63: second discharge groove 64: jaw

본 발명은 밀폐형 회전압축기에 관한 것으로, 더 상세하게는 실린더에 토출공간을 형성하고 분리부재 및 상부덮개에는 토출홈 및 토출공을 형성하여 압축된 냉매가스가 토출밸브 없이 토출되며 턱이 형성된 분리부재 의해 잔존 냉매가 재토출되도록 구성된 밀폐형 회전압축기에 관한 것이다.The present invention relates to a hermetic rotary compressor, and more particularly, to form a discharge space in a cylinder, and to form a discharge groove and a discharge hole in the separating member and the upper cover, the compressed refrigerant gas is discharged without a discharge valve, and the jaw is formed as a separating member. And a closed rotary compressor configured to re-discharge the remaining refrigerant.

일반적으로 공기조화기는 소정의 냉매를 작동유체로 하여 압축, 응축, 팽창 그리고 증발과정을 연속적으로 수행함으로써 생성된 조화공기를 조화공간에 토출시켜 냉방 또는 난방을 수행한다.In general, an air conditioner performs cooling or heating by discharging roughened air generated by continuously compressing, condensing, expanding, and evaporating a predetermined refrigerant into a working space.

이러한 공기조화기에 장착되어 압축과정을 수행하는 일반적인 밀폐형 회전압축기는, 제1도에 도시된 바와 같이, 냉매흡입관(11)과 냉매토출관(12)이 설치된 밀폐용기(10)내에 냉매를 흡입하여 압축하기 위한 압축부(20)와 압축부(20)를 구동하기 위한 구동부(30)가 내장되어 구성된다. 냉매흡입관(11)은 압축부(20)측에 설치되고 냉매토출관(12)은 구동부(30) 상방에 설치된다.As shown in FIG. 1, a general hermetic rotary compressor mounted on an air conditioner to suck a refrigerant into the hermetic container 10 having the refrigerant suction pipe 11 and the refrigerant discharge pipe 12 installed therein is provided. Compressor 20 for compression and drive unit 30 for driving compression unit 20 are built-in. The refrigerant suction pipe 11 is installed on the compression unit 20 side, and the refrigerant discharge pipe 12 is installed above the driving unit 30.

압축부(20)는 압축실(21)을 형성하는 통상(筒狀)의 실린더(22)와 압축실(22)내에 위치되어 회전운동 및 미끄럼운동을 하여 냉매를 흡입 압축하는 로울러(23)를 구비하여 구성된다. 실린더(22)의 일측에는 냉매흡입공(221)이 형성되어 냉매흡입관(11)을 통해 흡입된 냉매가스가 이 냉매흡입공(221)을 거쳐 압축실(21)로 유입되게 한다.The compression unit 20 is located in the normal cylinder 22 forming the compression chamber 21 and the roller 23 positioned in the compression chamber 22 to rotate and slide to suck and compress the refrigerant. It is provided. A refrigerant suction hole 221 is formed at one side of the cylinder 22 to allow the refrigerant gas sucked through the refrigerant suction pipe 11 to flow into the compression chamber 21 through the refrigerant suction hole 221.

구동부(30)는 로울러(23)와 편심되게 연결된 회전축(31)과 이 회전축(31)에 회전력을 전달하는 회전자(32)와 회전자(32) 외측에 배치된 고정자(33)를 구비한다.The drive unit 30 includes a rotating shaft 31 eccentrically connected to the roller 23, a rotor 32 that transmits rotational force to the rotating shaft 31, and a stator 33 disposed outside the rotor 32. .

한편, 실린더(22)를 사이에 두고 상부덮개(40)과 하부덮개(50)가 밀폐용기(10) 내면에 밀착 설치되어 압축실(21)을 형성함과 동시에 회전축(31)을 지지한다.Meanwhile, the upper cover 40 and the lower cover 50 are installed in close contact with the inner surface of the sealed container 10 with the cylinder 22 therebetween to form the compression chamber 21 and to support the rotation shaft 31.

제2도에 도시한 바와 같이, 종래의 상부덮개(40)에는 토출공(미도시)이 형성되고 이 토출공을 개폐하는 토출밸브(41)와, 압축된 냉매가스의 토출시 토출밸브의 과도한 운동을 제한하는 배커(backr)(42)가 설치된다.As shown in FIG. 2, the conventional upper cover 40 is provided with a discharge hole (not shown), and a discharge valve 41 for opening and closing the discharge hole, and excessive discharge valve discharge during discharge of the compressed refrigerant gas. A backer 42 is provided to limit the movement.

이와 같이 구성된 밀폐형 회전압축기에서는 전원이 공급됨에 따라 회전자(32)가 회전하게 되고 이 회전운동이 회전축(31)에 전달되어 로울러(23)가 회전운동함으로써 냉매가 압축실(21)로 유입되어 압축된다. 압축된 냉매는 상부덮개(40)의 토출공을 통해 토출되는데, 토출되는 냉매가스의 토출압 및 유량은 토출밸브(41)에 의해 제어되고, 토출밸브(41)의 과도한 운동은 배커(42)에 의해 제한된다.In the hermetic rotary compressor configured as described above, as the power is supplied, the rotor 32 rotates and the rotational movement is transmitted to the rotational shaft 31 so that the roller 23 rotates and the refrigerant flows into the compression chamber 21. Is compressed. The compressed refrigerant is discharged through the discharge hole of the upper cover 40, the discharge pressure and the flow rate of the discharged refrigerant gas is controlled by the discharge valve 41, the excessive movement of the discharge valve 41 is the backer 42 Limited by

그러나 종래의 밀폐형 회전압축기에서는 압축된 냉매가스의 토출시 토출밸브의 떨림에 의한 진동소음이 발생하는 문제점이 있었다. 또한 토출완료후에 압축실에는 간극체적(clearance volume)이 남게 되어 냉매가스가 실린더 내부로 재팽창되므로 압축기의 효율 및 냉방능력을 감소시키는 문제점이 있었다.However, in the conventional hermetic rotary compressor, there is a problem that vibration noise occurs due to the vibration of the discharge valve when the compressed refrigerant gas is discharged. In addition, after the discharge is completed, a clearance volume remains in the compression chamber, and the refrigerant gas is re-expanded into the cylinder, thereby reducing the efficiency and cooling capacity of the compressor.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 토출시의 소음 발생을 경감시키는 밀폐형 회전압축기를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a hermetic rotary compressor to reduce the noise generated during the discharge.

본 발명의 다른 목적은 토출완료후의 재팽창을 최대한 방지하여 그 효율 및 냉방능력을 향상시키는 밀폐형 회전압축기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a hermetic rotary compressor which prevents re-expansion after discharge completion as much as possible to improve its efficiency and cooling capacity.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

실린더와, 상기 실린더를 커버하는 덮개와, 상기 실린더내에서 회전하는 로울러와, 일단이 상기 로울러와 접촉한 채 연동되도록 상기 실린더에 설치되어 실린더 내부를 저압의 흡입측과 고압의 토출측으로 분리하는 분리부재를 갖춘 밀폐형 회전압축기에 있어서,A cylinder, a cover for covering the cylinder, a roller rotating in the cylinder, and an end mounted on the cylinder so as to be interlocked in contact with the roller to separate the inside of the cylinder into a low pressure suction side and a high pressure discharge side. In hermetic rotary compressor,

상기 덮개에는 제1 토출공이 형성되고,The cover has a first discharge hole,

상기 실린더의 상기 분리수단 설치부에는 토출공간이 형성되며,The discharge space is formed in the separating means installation portion of the cylinder,

상기 분리부재에는 냉매 토출시 상기 토출공간과 연통되는 제1 토출홈과 상기 제1 토출공과 연통되는 제2 토출홈이 형성된 점에 그 특징이 있다.The separating member is characterized in that a first discharge groove communicating with the discharge space and a second discharge groove communicating with the first discharge hole are formed when the refrigerant is discharged.

이하에서는 첨부도면을 참조하면서 본 발명에 따른 밀폐형 회전압축기의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the hermetic rotary compressor according to the present invention.

제1도는 본 발명이 적용되는 일반적인 밀폐형 회전압축기의 단면도이다. 이 밀폐형 회전압축기는 공기조화기에 장착되어 냉매를 압축하는 역할을 수행하는 것으로, 냉매흡입관(11)과 냉매토출관(12)이 설치된 밀폐용기(10)내에 냉매를 흡입하여 압축하기 위한 압축부(20)와 압축부(20)를 구동하기 위한 구동부(30)가 내장되어 구성된다. 본 실시예에서 구동부(30)는 밀폐용기(10)내의 상부측에 배치되고 압축부(20)는 하부에 배치된다. 냉매흡입관(11)은 압축부(20)와 상응하는 위치에 설치되고 냉매토출관(12)은 구동부(30) 상방에 설치된다.1 is a cross-sectional view of a general hermetic rotary compressor to which the present invention is applied. The hermetic rotary compressor is mounted on an air conditioner to compress a refrigerant, and includes a compression unit for sucking and compressing a refrigerant in the sealed container 10 in which the refrigerant suction pipe 11 and the refrigerant discharge pipe 12 are installed. 20 and the driving unit 30 for driving the compression unit 20 is built. In this embodiment, the drive unit 30 is disposed on the upper side in the sealed container 10 and the compression unit 20 is disposed on the lower side. The refrigerant suction pipe 11 is installed at a position corresponding to the compression unit 20, and the refrigerant discharge pipe 12 is installed above the driving unit 30.

구동부(30)는 로울러(23)와 편심되게 연결된 회전축(31)과 이 회전축(31)에 회전력을 전달하는 회전자(32)와 회전자(32) 외측에 배치된 고정자(33)를 구비한다. 전원이 공급됨에 따라 회전자(32)가 회전하게 되고 이 회전운동이 회전축(31)에 전달되어 로울러(23)를 회전시킨다. 로울러(23)는 압축실(21)에서 편심 회전운동할 뿐만 아니라 미끄럼운동하여 냉매를 흡입하여 압축하는 것이다.The drive unit 30 includes a rotating shaft 31 eccentrically connected to the roller 23, a rotor 32 that transmits rotational force to the rotating shaft 31, and a stator 33 disposed outside the rotor 32. . As the power is supplied, the rotor 32 rotates, and this rotational movement is transmitted to the rotation shaft 31 to rotate the roller 23. The roller 23 not only eccentrically rotates in the compression chamber 21 but also slides to suck and compress the refrigerant.

실린더(22)의 상방과 하방에는 상부덮개(40)와 하부덮개(50)가 설치되어 실린더(22) 내부에 압축실(21)을 형성함과 동시에 회전축(31)을 지지한다. 제3도에 도시한 바와 같이, 상부덮개(40)는 회전축(31)을 지지하는 베어링부(43)와 실린더(22)를 커버하는 플랜지부(44)를 구비한다. 플랜지부(44)에는 압축된 냉매의 토출을 안내하기 위한 제1 토출공(441)과 제2 토출공(442)이 형성된다. 이때 제1 토출공(441)과 제2 토출공(442)은 어 후술하는 분리부재의 작동으로 별도의 토출밸브 없이 토출 및 잔존 냉매가스의 재토출이 이루어지도록 소정간격 이격되어야 한다.The upper cover 40 and the lower cover 50 are installed above and below the cylinder 22 to form the compression chamber 21 inside the cylinder 22 and support the rotating shaft 31 at the same time. As shown in FIG. 3, the upper cover 40 includes a bearing portion 43 supporting the rotating shaft 31 and a flange portion 44 covering the cylinder 22. The flange portion 44 is formed with a first discharge hole 441 and a second discharge hole 442 for guiding the discharge of the compressed refrigerant. In this case, the first discharge hole 441 and the second discharge hole 442 should be spaced apart by a predetermined interval so that the discharge and re-ejection of the remaining refrigerant gas may be performed without a separate discharge valve by the operation of the separating member described later.

제4도에 도시한 바와 같이, 실린더(22)에는 후술하는 분리부재가 설치되는 분리부재 설치부(222)가 압축실(21)과 연통 형성되고, 이 분리부재 설치부(222)에서 일측으로 연장된 토출공간(223)이 형성된다.As shown in FIG. 4, the cylinder 22 is provided with a separating member mounting portion 222 communicating with the compression chamber 21 in which a separating member, which will be described later, is installed. An extended discharge space 223 is formed.

실린더(22)의 설치부(222)에는 분리부재(60)가 설치된다. 이 분리부재(60)는 일단이 로울러(23)와 접촉한 채 로울러(23)의 편심 회전운동에 따라 직선왕복운동하여 압축실(21)을 저압의 흡입측과 고압의 토출측으로 분리한다. 분리부재(60)의 타단에는 스프링(61)이 설치되어 분리부재(60)를 탄성 바이어스한다(제6도 내지 제8도 참조). 한편, 분리부재(60)에는, 제5도에 도시한 바와 같이, 로울러(23)와 접촉되는 부위의 토출측에 제1 토출홈(62)이 형성되고 상부측에 제2 토출홈(63)이 형성된다. 분리부재(60)의 타단측에는 토출공간(223)에서 슬라이딩하도록 턱(64)이 형성된다.The separating member 60 is installed at the mounting portion 222 of the cylinder 22. The separating member 60 is linearly reciprocated in accordance with the eccentric rotation of the roller 23 while one end is in contact with the roller 23 to separate the compression chamber 21 into the suction side of the low pressure and the discharge side of the high pressure. A spring 61 is installed at the other end of the separating member 60 to elastically bias the separating member 60 (see FIGS. 6 to 8). On the other hand, in the separating member 60, as shown in FIG. 5, the first discharge groove 62 is formed on the discharge side of the portion in contact with the roller 23, and the second discharge groove 63 is formed on the upper side. Is formed. On the other end side of the separating member 60, the jaw 64 is formed to slide in the discharge space 223.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 밀폐형 회전압축기의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the hermetic rotary compressor according to the present invention configured as described above are as follows.

전원이 공급됨에 따라 회전자(32)가 회전하게 되고 이 회전운동이 회전축(31)에 전달되어 로울러(23)가 회전운동함으로써 냉매가 냉매흡입공(221)을 통해 압축실(21)로 유입되어 압축된다. 제6도는 압축된 냉매의 토출시의 작동상태도이다. 이에 도시한 바와 같이, 로울러(23)의 편심 회전에 의해 냉매가스가 압축될 때 분리부재(60)는 스프링(61)을 압축시키면서 후진하게 된다. 압축의 정점(頂点)에서 분리부재(60)에 형성된 제1 토출홈(62)과 실린더(22)의 토출공간(223)이 연통되고, 동시에 분리부재(60)의 제2 토출홈(63)과 상부덮개(40)의 제1 토출공(441)은 연통된다. 따라서 압축된 냉매는 분리부재(60)의 제1 토출홈(62)과 실린더(22)의 토출공간(223)을 통과하고, 이어서 분리부재(60)의 제2 토출홈(63)과 상부덮개(40)의 제1 토출공(441)을 통과하여 상부덮개(40) 상방의 밀폐용기(10) 내부로 토출되는 것이다.As the power is supplied, the rotor 32 rotates, and this rotational movement is transmitted to the rotation shaft 31 so that the roller 23 rotates and the refrigerant flows into the compression chamber 21 through the refrigerant suction hole 221. And compressed. 6 is an operating state diagram when discharging the compressed refrigerant. As shown in this, when the refrigerant gas is compressed by the eccentric rotation of the roller 23, the separating member 60 is reversed while compressing the spring (61). The first discharge groove 62 formed in the separation member 60 and the discharge space 223 of the cylinder 22 communicate with each other at the apex of compression, and at the same time, the second discharge groove 63 of the separation member 60. And the first discharge hole 441 of the upper cover 40 communicate with each other. Therefore, the compressed refrigerant passes through the first discharge groove 62 of the separation member 60 and the discharge space 223 of the cylinder 22, and then the second discharge groove 63 and the upper cover of the separation member 60. Passing through the first discharge hole 441 of the 40 is discharged into the sealed container 10 above the upper cover 40.

제7도는 토출이 완료된 상태를 도시한 것이다. 이에 도시한 바와 같이 토출이 완료된 상태에서는 로울러(23)가 조금 더 회전하게 되고 이에 따라 분리부재(60)가 전진하게 되어 연통되었던 분리부재(60)의 제1 토출홈(62)과 실린더(22)의 토출공간(223) 및 분리부재(60)의 제2 토출홈(63)과 상부덮개(40)의 제1 토출공(441)은 모두 차단된다. 따라서 이시점 이후부터는 토출은 이루어지지 않고 냉매 흡입 및 압축이 진행된다.7 shows a state where discharge is completed. As shown in FIG. 2, the roller 23 rotates a little more in the discharged state and thus the separating member 60 moves forward to communicate with the first discharge groove 62 and the cylinder 22 of the separating member 60. The discharge space 223 and the second discharge groove 63 of the separation member 60 and the first discharge hole 441 of the upper cover 40 are all blocked. Therefore, from this point onwards, no discharge occurs, but refrigerant suction and compression proceed.

제8도는 재토출이 이뤄진 상태를 도시한 것이다. 이에 도시한 바와 같이, 토출완료후 실린더(22)의 토출공간(223)에 잔존하는 냉매가스는 분리부재(60)가 전진함에 따라 분리부재(60)에 형성된 턱(64)의 전진 슬라이딩운동에 의해 재압축되면서 분리부재(60)의 제2 토출홈(63)과 상부덮개(40)의 제2 토출공(442)이 연통되어 재토출이 이루어진다. 즉, 분리부재(60)가 전진함에 따라 새로운 냉매의 흡입이 이루어짐과 동시에 실린더(22)의 토출공간(223)에 잔존하는 냉매는 재토출되며, 분리부재(60)가 최대로 전진하면 재토출이 완료되고 이후부터는 흡입된 냉매의 압축이 이루어지는 것이다.8 shows a state in which re-ejection has been made. As shown in the drawing, the refrigerant gas remaining in the discharge space 223 of the cylinder 22 after the discharge is completed is subjected to the forward sliding movement of the jaw 64 formed in the separating member 60 as the separating member 60 moves forward. By recompression by the second discharge groove 63 of the separating member 60 and the second discharge hole 442 of the upper cover 40 is communicated to the re-discharge. That is, as the separating member 60 moves forward, suction of new refrigerant is made and at the same time, the refrigerant remaining in the discharge space 223 of the cylinder 22 is discharged again. After this is completed, the compression of the sucked refrigerant is performed.

이러한 본 발명에 따른 밀폐형 회전압축기의 효과는 다음과 같다.The effect of the hermetic rotary compressor according to the present invention is as follows.

분리부재에는 토출홈을 형성하고 실린더에는 이들과 연통 또는 차단이 선택적으로 이루어지는 토출공간을 형성하여 압축된 냉매가스를 토출함으로써 종래와 달리 토출을 위한 별도의 토출밸브가 필요없게 되므로 토출시 진동소음이 발생하지 않는 이점이 있다. 또한 분리부재에 턱을 형성하여 잔존하는 압축 냉매를 재토출함으로써 압축기의 효율 및 냉방능력이 향상되는 이점이 있다.Discharge grooves are formed in the separating member and discharge spaces are selectively formed in communication with or blocked in the cylinders to discharge the compressed refrigerant gas, thereby eliminating the need for a separate discharge valve for discharging. There is an advantage that does not occur. In addition, by forming a jaw in the separation member to re-discharge the remaining compressed refrigerant has the advantage that the efficiency and cooling capacity of the compressor is improved.

Claims

A cylinder, a cover for covering the cylinder, a roller rotating in the cylinder, and an end mounted on the cylinder so as to be interlocked in contact with the roller to separate the inside of the cylinder into a low pressure suction side and a high pressure discharge side. In the sealed rotary compressor having a member, a first discharge hole is formed in the cover, a discharge space is formed in the separating means installation portion of the cylinder, and the first discharge member communicates with the discharge space when the refrigerant is discharged. And a second discharge groove communicating with the groove and the first discharge hole.

The method of claim 1, wherein the separation member is provided with a jaw sliding the discharge space to re-discharge the remaining refrigerant in the discharge space, the cover is in communication with the second discharge groove of the separation member when the first discharge The sealed rotary compressor characterized in that the discharge hole is formed with a second discharge hole spaced apart from the predetermined interval.