KR0159254B1 - Disc device - Google Patents

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KR0159254B1
KR0159254B1 KR1019980702126A KR19980702126A KR0159254B1 KR 0159254 B1 KR0159254 B1 KR 0159254B1 KR 1019980702126 A KR1019980702126 A KR 1019980702126A KR 19980702126 A KR19980702126 A KR 19980702126A KR 0159254 B1 KR0159254 B1 KR 0159254B1
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KR
South Korea
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head
magnetic
disk drive
evacuation
magnet
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Application number
KR1019980702126A
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Korean (ko)
Inventor
요시후미 미조시따
도모요시 야마다
야수마사 구로바
도루 고우헤이
다까오 수가와라
마사루 마쓰모또
히로유끼 마세
마사오 쓰네가와
신지 고가네지와
게이지 아루가
Original Assignee
세끼사와 다까시
후지쓰 가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명은 자기 디스크 등의 컴퓨터시스템의 외부메모리로서 이용되는 소형 카드형 디스크 드라이브를 제공하고 있다. 일반적으로 개인용 컴퓨터에 사용되는 경우에 자기 디스크 드라이브와 IC메모리 카드는 충격뿐만 아니라 외부자기장에 대하여 고도의 내구성이 필요시된다. 따라서, 디스크정지시에 자기헤드를 디스크내면의 데이터 영역내의 임의의 위치에서 대기영역(parking zone)으로 퇴피시키는 것이 필요하다. 본 발명은 자기헤드를 소정의 위치로 퇴피시키도록 하기 위하여 하우징(21)내부에 설치된 회전형 액튜에이터(29)의 외부 프린지부에 퇴피자석(85)을 설치하고 이 퇴피자석의 부근에 퇴피요크(87)을 설치하되, 퇴피자석과 소정의 갭을 갖도록 구성함으로써 소형화, 경량화, 저전력소모 및 기계적충격에 대한 고내구성을 갖는 자기 디스크 드라이브를 성취할 수가 있다.The present invention provides a small card type disk drive used as an external memory of a computer system such as a magnetic disk. In general, when used in personal computers, magnetic disk drives and IC memory cards require high durability against external magnetic fields as well as shock. Therefore, it is necessary to retract the magnetic head to a parking zone at an arbitrary position in the data area on the inner surface of the disk when the disk is stopped. The present invention provides a evacuation magnet (85) in the outer fringe of the rotary actuator 29 provided in the housing (21) in order to evacuate the magnetic head to a predetermined position and the evacuation yoke (near the evacuation magnet) 87) can be provided, but configured to have a predetermined gap with the retracted magnet, thereby achieving a magnetic disk drive having small size, light weight, low power consumption and high durability against mechanical shock.

Description

[발명의 명칭][Name of invention]

디스크 드라이브Disk drive

[기술분야][Technical Field]

본 발명은 자기 디스크 또는 광자기 디스크와 같은 컴퓨터 시스템의 외부 메모리로서 이용될 수 있는 디스크 드라이브에 관한 것이다. 특히, 크래디트 카드형의 하우징(housing), 그것의 회로 조립품 및 상기 하우징 내의 각각의 여러가지 기계적 구성 부분의 구조를 갖는 디스크 드라이브의 전체 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a disk drive that can be used as an external memory of a computer system such as a magnetic disk or a magneto-optical disk. In particular, it relates to the overall structure of a disk drive having the structure of a credit card type housing, its circuit assembly and each of the various mechanical components within said housing.

[배경기술][Background]

일반적으로, 기록매체에 이용되는 적어도 하나의 자기 디스크를 갖는 디스크 드라이브 예를드면, 자기 디스크 드라이브는 영속성 메모리장치로서 컴퓨터 시스템을 포함하는 다양한 영역에서 실질적으로 사용되고 있다. 더욱이, 최근에 자기 디스크의 자기 기록밀도를 증가시키는 것과 같이 자기 디스크 드라이브의 기술적인 면에서의 개선이 실현되고 있고, 본질적으로 자기 디스크 드라이브의 크기를 줄이게 된다. 한편, 시스템 등은 마이크로 전자기술의 최근 급속한 발전 때문에 휴대용 개인컴퓨터의 일예와 같이 소형화, 경량화 및 소비전력의 저전력화가 이루어지고 있다.Generally, a disk drive having at least one magnetic disk used for a recording medium, for example, a magnetic disk drive is substantially used in various areas including a computer system as a persistent memory device. Moreover, in recent years, improvements in the technical aspects of magnetic disk drives have been realized, such as increasing the magnetic recording density of magnetic disks, and essentially reducing the size of magnetic disk drives. On the other hand, due to the recent rapid development of microelectronic technology, systems and the like have been miniaturized, reduced in weight, and low in power consumption, as an example of a portable personal computer.

자기 디스크 드라이브 기술의 소형화가 상기한 바와 같이 최근에 진전되고 있지만, 2.5직경을 갖는 자기 디스크가 사용되더라도 그 치수는 여전히 크고, 무게 또한 여전히 높다. 따라서, 소형이고 무게가 가볍고 저전력 소모를 필요로 하는 상기 휴대용 개인컴퓨터에 현재의 자기 디스크 드라이브를 적용하는 것은 어렵다. 이러한 요구를 만족시키기 위해 1.89직경을 갖는 자기 디스크를 사용하는 자기 디스크 드라이브가 최근에 공공연히 발표되고 있다. 이 자기 디스크 드라이브는 2.5 직경을 갖는 자기 디스크 드라이브보다 확실히 더 적은 치수를 갖는다. 그러나, 1.89 직경을 갖는 자기 디스크로 구성되는 이러한 자기 디스크 드라이브에 있어서, 자기 디스크 드라이브의 크기축소(소형화)는 어떠한 개선도없이 종래 기술을 사용하여 시도되고 있다. 따라서, 상기 자기 디스크 드라이브의 치수 특히, 두께 또는 높이가 휴대용 장치로서 실제 사용되는 디스크 드라이브에 대해서 여전히 매우 크다는 문제가 생긴다.(요즈음, 그것의 두께에 대한 최소 한계치가 10mm 정도로 크다는 것이 잘 알려져 있다.) 더욱이, 디스크 드라이브가 휴대용 장치에 적용되더라도, 자기 디스크 드라이브는 휴대용 장치의 낙하와 같은 외부 요소에 의해 발생하는 기계적 충격에 대하여 충분한 내구성을 갖지 못한다는 다른 문제가 생긴다.Although miniaturization of magnetic disk drive technology has recently been advanced as described above, even if magnetic disks having a diameter of 2.5 are used, the dimensions are still large and the weight is still high. Therefore, it is difficult to apply current magnetic disk drives to such portable personal computers that are compact, light weight and require low power consumption. Magnetic disk drives using magnetic disks with a diameter of 1.89 to meet these requirements have recently been publicly announced. This magnetic disk drive has certainly smaller dimensions than a magnetic disk drive with a 2.5 diameter. However, in such a magnetic disk drive composed of a magnetic disk having a 1.89 diameter, the reduction (miniaturization) of the magnetic disk drive has been attempted using the prior art without any improvement. Thus, there arises a problem that the dimensions of the magnetic disk drive, in particular the thickness or height, are still very large for a disk drive actually used as a portable device. It is well known that these days the minimum limit for its thickness is as large as 10 mm. Moreover, even if the disk drive is applied to a portable device, another problem arises that the magnetic disk drive does not have sufficient durability against mechanical shock caused by external factors such as falling of the portable device.

또한, 확장된 프린트 회로판이 더 얇은 치수를 얻기위하여 헤드 및 디스크 조립품을 포함하는 하우징쪽에 바로 부착되는 모듈(module)의 단일 디스크 화일 부시스템이 미국 특허 제4639863호 및 제4860194호에 공개되어 있다. 더욱이, 디스크드라이브의 두께가 충분히 감소되더라도 프린트 회로판을 포함하는 디스크 드라이브의 영역 및 하우징이 사용하는 것보다 더 확장되는 새로운 문제가 생긴다.In addition, a single disk file subsystem of modules is disclosed in US Pat. Nos. 4639863 and 4860194, in which the expanded printed circuit board is directly attached to the housing side including the head and disk assembly to achieve thinner dimensions. Moreover, even if the thickness of the disk drive is sufficiently reduced, a new problem arises that the housing and the area of the disk drive including the printed circuit board are expanded.

이러한 조건들을 고려하더라도 현재 사용되고 있는 기존의 휴대용 개인컴퓨터 또는 그와 같은 것에 있어서, 집적회로 메모리 카드가 필요한 치수 및 무게를 확보할 수 있기 때문에 자기 디스크외에 일시적으로 이용되고 있다. 카드의 두께 또는 높이가 5mm 또는 3.3mm로 규정된 이 IC메모리 카드의 사양이 최근에 규격화되고 있다.(JEIDA(일본 전자공업개발협) 및 PCMCIA(개인용 컴퓨터 메모리 카드 국제협회)의 규격사양) 이들 규격 사양을 만족시키는 카드는 충분히 얇고 충분히 가볍다. 따라서, 상기 카드는 치수 및 무게의 관점에서 휴대용 개인 컴퓨터에 적용하기 적합하다.Even in view of these conditions, in existing portable personal computers or the like currently used, integrated circuit memory cards are temporarily used in addition to magnetic disks because they can secure necessary dimensions and weights. The specifications of this IC memory card, which are specified as the thickness or height of the card at 5mm or 3.3mm, have recently been standardized (standard specifications of JEIDA (Japan Electronic Industry Development Association) and PCMCIA (International Association of Personal Computer Memory Cards)). Cards that meet the specification are thin enough and light enough. Thus, the card is suitable for application in portable personal computers in terms of dimensions and weight.

그러나, 현재 상기 IC메모리 카드는 아래와 같이 두 가지 중요한 문제를 가지고 있다.However, the IC memory card currently has two important problems as follows.

첫째, IC메모리 카드를 사용하는 컴퓨터 시스템은 극히 고가이다. 구체적으로, 그것의 메가바이트(MByte)당 가격은 플렉시블(flexible) 디스크 드라이브를 사용하는 컴퓨터 시스템보다 수백배 높고, 하드 디스크 드라이브(즉, 자기 디스크 드라이브)의 그것보다 수십배 더 높은 수만 엔/MByte이다.First, computer systems using IC memory cards are extremely expensive. Specifically, its price per megabyte is hundreds of times higher than a computer system using a flexible disk drive and tens of thousands of yen / MByte higher than that of a hard disk drive (i.e. magnetic disk drive). .

둘째, 상기 IC메모리 카드를 사용하는 컴퓨터 시스템의 전체 기억용량은 사용자의 현재의 욕구에 응할 수 있도록 충분하지 못하다. 요즈음, 대략 1메가바이트의 기억용량을 갖는 IC메모리 카드가 주로 사용되고 있다. IC메모리 카드의 기억용량은 장래에 수메가바이트 내지 10메가바이트의 수치까지 증가될 수 있다. 한편, 현재 이상적인 휴대용 개인컴퓨터에 있어서, 40메가바이트 이상을 갖는 메모리 시스템이 실질적으로 필요하다. 따라서, 상기 IC메모리 카드를 사용하는 컴퓨터 시스템은 기억용량에 대한 현재의 욕구를 실제적으로 만족시킬 수 없다. 더욱이, 가까운 장래에 있어서 사용자에 의해 요구되는 상기 기억용량은 점점 더 증가되리라고 기대된다. 그러므로, IC메모리 기술의 발전을 고려하더라도 IC메모리 카드의 기억용량이 필요한 기억용량을 따라잡는다는 것은 어렵다.Secondly, the total storage capacity of the computer system using the IC memory card is not sufficient to meet the current needs of the user. Nowadays, IC memory cards having a storage capacity of approximately 1 megabyte are mainly used. The storage capacity of the IC memory card may increase to a number of several megabytes to ten megabytes in the future. On the other hand, in the current ideal portable personal computer, a memory system having 40 megabytes or more is substantially needed. Therefore, a computer system using the IC memory card cannot practically satisfy the current desire for storage capacity. Moreover, it is expected that the memory capacity required by the user in the near future will increase gradually. Therefore, even considering the development of IC memory technology, it is difficult to keep up with the required storage capacity of the IC memory card.

상술한 바와같이 종래 기술에 따른 자기 디스크 드라이브가 휴대용 개인컴퓨터에 이용된다면 비용 및 기억용량에 대해 충분하더라도 치수, 무게, 전력소모 및 기계적 충격에 대한 내구성에 대해서 충분하지 않다. 이와 반대로, 현재 휴대용 개인컴퓨터에 사용되는 IC메모리 카드가 치수, 무게, 전력소모 및 기계적 충격에 대한 내구성에 대해서 충분하더라도, IC메모리 카드의 가격은 매우 비싸고, 그것의 기억용량은 사용자를 위해 만족할 만하지 않다. 따라서, 적절한 휴대용 개인컴퓨터를 실현하기 위해 자기 디스크 드라이브 및 IC메모리 카드의 장점을 갖는 메모리 장치가 강하게 요구되고 있다.As described above, if the magnetic disk drive according to the prior art is used in a portable personal computer, it is not sufficient for the dimension, weight, power consumption and durability against mechanical shock even if it is sufficient for cost and storage capacity. On the contrary, even though the IC memory card used in the portable personal computer is enough for the dimension, weight, power consumption and durability against mechanical shock, the price of the IC memory card is very expensive, and its capacity is satisfactory for the user. not. Therefore, there is a strong demand for a memory device having the advantages of a magnetic disk drive and an IC memory card to realize a suitable portable personal computer.

상술한 결점들을 극복하기 위한 방법으로서 PCMCI의 III 형태의 규격을 활용하는 것이 효과적으로 고려되고 있다. 이 PCMCI의 III 형태에 있어서, 형태 I과 형태 II와 동일한 치수가 면방향에 대해 규정되고, 반면에 두께 치수는 10.5mm의 최대값이 허용된다. 만약, PCMCI의 형태 III과 일치하는 하나의 커넥터(connector)가 제공된다면, 10.5mm의 두께를 갖는 코드가 수직방향으로 배치된 형태 I과 형태 II의 두께의 다른 종류의 슬롯(slot)에 삽입될 수 있다.As a method for overcoming the above-mentioned drawbacks, the use of the III type specification of PCMCI is effectively considered. In the III form of this PCMCI, the same dimensions as the form I and form II are defined for the plane direction, while the thickness dimension allows a maximum of 10.5 mm. If one connector is provided that matches Form III of PCMCI, a cord with a thickness of 10.5 mm may be inserted into a slot of a different type of thickness of Form I and Form II placed vertically. Can be.

상술한 바와같이, 만약 두께 치수의 규격이 10.5mm로서 규정된다면 카드 형태의 디스크 드라이브는 개선이 없이 종래 기술을 사용하여 실현될 수 있다. 실제로, 10.5mm의 두께를 갖는 장치는 이미 발표되고 있다. 그러나, 장치의 크기 감소는 개인용 컴퓨터 특히, 노트북형 개인컴퓨터에서 불가피하고, 따라서 두개의 슬롯이 수직방향으로 배치되는 구조는 크기 감소의 면에서 단점이 된다. 한편, 팜탑형(palm top type) 개인컴퓨터에 있어서 단지 하나의 슬롯이 각각의 개인용 컴퓨터에 제공된다. 즉, 현재 IC메모리 카드가 자기 디스크 드라이브로 대치되어 사용되는 것은 모든 분야의 메모리장치를 위해 어렵다. 따라서, 형태I 또는 형태II에 일치하는 외부치수를 갖는 디스크 드라이브, 즉 5mm 이하의 두께를 갖는 자기 디스크 드라이브를 실현하는 것이 강하게 요구되고 있다.As mentioned above, if the dimension of the thickness dimension is defined as 10.5 mm, the disk drive in the form of a card can be realized using the prior art without improvement. In fact, devices with a thickness of 10.5 mm have already been announced. However, the size reduction of the device is inevitable in personal computers, in particular notebook type personal computers, and therefore the structure in which the two slots are arranged in the vertical direction is a disadvantage in terms of size reduction. On the other hand, in a palm top type personal computer, only one slot is provided for each personal computer. In other words, it is currently difficult for an IC memory card to be replaced by a magnetic disk drive and used for memory devices in all fields. Therefore, there is a strong demand for realizing a disk drive having an external dimension conforming to Form I or Form II, that is, a magnetic disk drive having a thickness of 5 mm or less.

[발명의 개시][Initiation of invention]

따라서, 본 발명의 목적은 소형, 경량, 저전력 소모 및 기계적 충격에 대한 충분한 내구성의 IC메모리 카드의 장점을 동시에 갖는 저비용 및 충분한 기억용량을 갖는 자기 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a magnetic disk drive having a low cost and sufficient storage capacity which simultaneously possesses the advantages of an IC memory card of small size, light weight, low power consumption and sufficient durability against mechanical shock.

본 발명의 다른 목적은 IC메모리 카드와 동일한 두께 예를들어, 5mm, 70g 보다 가벼운 무게, 200G 이상의 기계적 충격에 대한 내구성 및 1K 가우스 이상의 외부 자기장에 대한 저항을 갖는 자기 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a magnetic disk drive having the same thickness as an IC memory card, for example, 5 mm, lighter than 70 g, durability against mechanical shock of 200 G or more, and resistance to external magnetic fields of 1 K Gauss or more.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 디스크 드라이브는 직사각형의 하우징 내부에, 정보를 저장하는 적어도 하나의 디스크, 디스크를 회전시키기 위한 디스크 구동수단, 디스크상에 읽기/쓰기 동작을 수행하는 헤드부품, 및 전자회로소자로 구성된다. 또한, 전자회로 소자에 접속되는 적어도 하나의 커넥터는 하우징 외부에 고정된다.Disc drive according to the present invention in order to achieve the above object, at least one disk for storing information, a disk drive means for rotating the disk, a head component for performing a read / write operation on the disk, And electronic circuit elements. In addition, at least one connector connected to the electronic circuit element is fixed outside the housing.

더욱이, 상기 전자회로 소자는 외부 호스트(host) 시스템과 연결을 허용하는 인터페이스회로, 헤드 조립품으로부터 판독신호를 수신하고 헤드 조립품에 기록신호를 제공하는 읽기/쓰기회로, 자기 디스크 및 헤드 조립품의 동작을 제어하는 서보회로, 및 인터페이스회로 경유하여 호스트 시스템으로부터 제어신호를 수신하고 읽기/쓰기회로 및 서보회로에 제어신호를 제공하는 제어회로를 포함한다.In addition, the electronic circuit device may be configured to provide an interface circuit allowing connection with an external host system, operation of a read / write circuit for receiving a read signal from the head assembly and providing a write signal to the head assembly, the magnetic disk and the head assembly. And a control circuit that receives the control signal from the host system via the interface circuit and provides the control signal to the read / write circuit and the servo circuit.

더욱이, 상기 헤드 조립품은 자기 디스크상의 소정의 위치에서 정보의 읽기/쓰기 동작에 대응하는 재생/기록 동작을 수행하는 자기헤드, 자기헤드를 지지하는 지지스프링기구, 스프링기구를 지지하는 아암(arm), 및 아암이 하나의 방향으로 회전하게 하고, 자기 헤드가 자기 디스크상의 소정의 위치로 움직이도록 하는 회전형 액튜에이터를 포함한다.Moreover, the head assembly includes a magnetic head for performing a read / write operation corresponding to a read / write operation of information at a predetermined position on a magnetic disk, a support spring mechanism for supporting the magnetic head, and an arm for supporting a spring mechanism. And a rotary actuator which causes the arm to rotate in one direction and causes the magnetic head to move to a predetermined position on the magnetic disk.

더욱이, 상기 하우징은 저면부의 기판 및 상면부의 덮개를 갖고, 상기 전자회로 소자를 구성하는 전자구성 부품들은 기판 및 덮개의 각각 내부벽 표면 양쪽 또는 어느 하나의 내부벽 표면을 따라 위치하는 적어도 하나의 프린트 회로판상에 조립된다. 자세히 설명하면, 상기 프린트 회로판은 플렉시블(flexible) 프린트 회로판으로 구성된다. 또는, 기판 및 덮개 양쪽이 금속으로 이루어지고 또한 금속을 기초로 하는 프린트 회로판도 사용된다.Moreover, the housing has a bottom portion of the substrate and a top portion of the lid, and the electronic components constituting the electronic circuit element are formed on at least one printed circuit board positioned along both the inner wall surface of the substrate and the lid, or along one of the inner wall surfaces, respectively. Is assembled on. In detail, the printed circuit board is composed of a flexible printed circuit board. Alternatively, a printed circuit board in which both the substrate and the cover are made of metal and based on metal is also used.

더욱이, 바람직하게 본 발명에 따른 디스크 드라이브는 대략 85.6mm×54mm의 면방향으로 외부 치수를 갖고 8mm보다 적은 두께, 전형적으로 5mm를 갖는다.Moreover, preferably the disc drive according to the invention has an external dimension in the plane direction of approximately 85.6 mm x 54 mm and has a thickness of less than 8 mm, typically 5 mm.

또한, 바람직하게 디스크 드라이브가 동작상태로 되도록 호스트장치의 슬롯속에 상기 하우징이 삽입되는 것을 허용하는 다수개의 삽입가이드부가 하우징의 더 긴 치수를 갖는 각각의 측면의 소정의 부분에 제공된다.Further, a plurality of insertion guide portions are preferably provided in predetermined portions on each side having a longer dimension of the housing, which allows the housing to be inserted into the slot of the host device such that the disk drive is in operation.

또한, 바람직하게 단지 하나의 커넥터가 하우징의 더 짧은 치수를 갖는 하나의 측면부에 부착된다. 더욱이, 커넥터는 하우징의 두께 방향에 대해 대략 중심위치에 배치되고, 자기 디스크를 가로질러 헤드 조립품의 반대의 위치에서 하우징의 더 짧은 치수를 갖는 어느 하나의 측면에 부착된다.Also, preferably only one connector is attached to one side part with a shorter dimension of the housing. Moreover, the connector is disposed approximately in the center position with respect to the thickness direction of the housing and is attached to either side having the shorter dimension of the housing at the opposite position of the head assembly across the magnetic disk.

또한, 바람직하게 하우징의 기판 및 덮개는 그것의 외부 둘레부에서 커넥터가 배치되는 부분을 제외하고 바깥으로 확장하는 결합 플랜지를 각각 갖고, 하우징은 상기 결합 플랜지를 서로 결합시켜 형성된다. 이 경우에서 기판 및 덮개는 철을 포함하는 금속, 알루미늄을 포함하는 금속 또는 수지물질로 이루어진다. 더욱이, 결함된 결합 플랜지는 삽입 가이드 레일(rail), 하우징의 내부를 밀폐시키기 위한 봉합수단, 또는 기계적 충격으로부터 하우징을 보호하는 완충수단으로 제공되도록 설계되는 적어도 하나의 프레임(flame)으로 덮힌다.Further, the substrate and the lid of the housing preferably each have a joining flange extending outward except a portion in which the connector is disposed at its outer periphery, the housing being formed by joining the joining flanges to each other. In this case, the substrate and the cover are made of a metal containing iron, a metal containing aluminum, or a resin material. Moreover, the defective engagement flange is covered with at least one frame designed to be provided as an insertion guide rail, a closure for sealing the interior of the housing, or a cushioning means to protect the housing from mechanical shock.

또한, 바람직하게 디스크 구동수단은 디스크가 회전할 수 있도록 디스크의 내측부에 배치되는 스핀들모터(spindle motor)를 포함한다. 더욱이, 상기 스핀들 모터는 회전 가능하게 디스크를 지지하기 위해 하우징내에 소정의 위치에서 고정되는 첫번째 고정축을 갖고, 디스크를 유지시키기 위해 각각 첫번째 고정축의 상부측 및 하부측에 고정되는 한쌍의 첫번째 베어링수단을 갖는다.In addition, the disk drive means preferably comprise a spindle motor disposed on the inner side of the disk so that the disk can rotate. Moreover, the spindle motor has a first fixed shaft which is fixed at a predetermined position in the housing to rotatably support the disk, and has a pair of first bearing means which are respectively fixed on the upper side and the lower side of the first fixed shaft to hold the disk. Have

상기 헤드 조립품은 자기 디스크의 상부 및 하부 표면의 어느 한쪽 표면상에 대해 정보의 읽기/쓰기 동작에 대응하는 재생/기록 동작을 수행하는 적어도 하나의 자기 헤드, 자기 헤드를 지지하는 적어도 하나의 아암, 및 어느 한 방향으로 회전시키고 자기 헤드를 자기 디스크상의 소정의 트랙으로 이동시키는 액튜에이터를 갖는다.The head assembly includes at least one magnetic head for performing a read / write operation corresponding to a read / write operation of information on either surface of the upper and lower surfaces of the magnetic disk, at least one arm supporting the magnetic head, And an actuator that rotates in either direction and moves the magnetic head to a predetermined track on the magnetic disk.

더욱이, 헤드 조립품은 아암을 어느 한 방향으로 회전시키고 헤드를 자기 디스크상의 소정의 트랙으로 이동시키는 회전형 액튜에이터, 하우징 내의 소정의 위치에 고정된 두번째 고정축을 갖고, 두번째 고정축의 상부 및 하부측에 각각 고정되는 한쌍의 두번째 베어링수단을 갖는다. 또한, 상기 첫번째 고정축 및 두번째 고정축은 그것들을 기판에 조립시켜 기판에 고정되도록 구성된다.Moreover, the head assembly has a rotary actuator that rotates the arm in either direction and moves the head to a predetermined track on the magnetic disk, and has a second fixed shaft fixed at a predetermined position in the housing, respectively on the upper and lower sides of the second fixed shaft. It has a pair of second bearing means which are fixed. In addition, the first and second fixed shafts are configured to be fixed to the substrate by assembling them to the substrate.

또한, 바람직하게 첫번째 고정축 및 두번째 고정축은 각각 첫번째 고정축 및 두번째 고정축의 하나의 부분에 플랜지부를 갖고, 첫번째 고정축의 플랜지부는 한쌍의 첫번째 베어링수단 사이의 평균길이와 대략 동일하거나 더 큰 직경을 갖고, 두번째 고정축의 플랜지부는 한쌍의 두번째 베어링수단 사이의 평균길이와 대략 동일하거나 더 큰 직경을 갖는다.Preferably, the first fixed shaft and the second fixed shaft each have a flange portion on one part of the first fixed shaft and the second fixed shaft, and the flange portion of the first fixed shaft has a diameter approximately equal to or greater than the average length between the pair of first bearing means. And the flange portion of the second fixed shaft has a diameter approximately equal to or greater than the average length between the pair of second bearing means.

또한, 바람직하게 디스크의 첫번째 고정축 및 액튜에이터의 두번째 고정축이 하우징의 두께 방향으로 덮개와 견고하게 결합된다. 구체적으로 설명하면, 디스크의 고정축 및 액튜에이터의 고정축의 한끝이 점용접 또는 접착에 의해 덮개에 고정된다.Also preferably, the first fixed shaft of the disk and the second fixed shaft of the actuator are firmly coupled with the lid in the thickness direction of the housing. Specifically, one end of the fixed shaft of the disk and the fixed shaft of the actuator is fixed to the lid by spot welding or bonding.

또한 바람직하게 스핀들모터는 하우징내의 소정의 위치에서 그 자체로 스핀들모터를 고정하는 고정축 및 고정축 주변에 고정되는 한쌍의 베어링수단, 자기 디스크의 중심 구멍과 결합되는 외측부를 갖고 베어링수단을 통해 회전 가능하게 첫번째 고정축에 장착되는 내측부를 갖는 스핀들 허브(hub), 스핀들 허브에 고정되는 적어도 하나의 회전자석, 및 기판에 고정되는 적어도 하나의 고정자코일을 갖는다. 이 경우에 있어서, 회전자석은 회전자석의 반경방향에 관해서는 베어링수단의 외부 주변부의 위치와 자기 디스크의 내측 직경의 위치 사이에 배치된다.Also preferably the spindle motor is rotated through the bearing means having a fixed shaft for fixing the spindle motor by itself at a predetermined position in the housing, a pair of bearing means fixed around the fixed shaft, and an outer portion engaged with the central hole of the magnetic disk. A spindle hub possibly having an inner portion mounted to the first fixed shaft, at least one rotating magnet fixed to the spindle hub, and at least one stator coil fixed to the substrate. In this case, the rotor magnet is disposed between the position of the outer periphery of the bearing means and the position of the inner diameter of the magnetic disk with respect to the radial direction of the rotor magnet.

구체적으로 설명하는 스핀들모터는 외부 링(ring) 회전형 모터이고, 회전자석은 상부 및 하부측의 한쌍의 베어링수단과 자기 디스크의 각각의 중심 사이의 평균거리보다 더 큰 두께를 갖고, 회전자석 및 한쌍의 베어링수단은 하우징의 두께 방향에 관해 대략 동일한 위치에 배치된다.Specifically, the spindle motor is an outer ring rotary motor, and the rotating magnet has a thickness larger than the average distance between the center of each of the pair of bearing means on the upper and lower sides and the magnetic disk, and the rotating magnet and The pair of bearing means is disposed at approximately the same position with respect to the thickness direction of the housing.

또는, 스핀들모터는 스핀들의 고정축의 축방향으로 자기 갭(gap)이 형성된 축방향 갭을 갖는 평판형 모터이고, 자기 디스크는 회전자석의 외부 주변부와 결합되고, 회전자석의 내부 주변부는 베어링수단을 경유하여 스핀들의 고정축에 의해 회전 가능하게 지지되고, 회전자석은 또한 그것이 스핀들 허브로서 제공되도록 조립된다.Alternatively, the spindle motor is a flat motor having an axial gap in which the magnetic gap is formed in the axial direction of the fixed shaft of the spindle, the magnetic disk is coupled to the outer periphery of the rotating magnet, and the inner periphery of the rotating magnet is provided with bearing means. It is rotatably supported by the fixed shaft of the spindle via it, and the rotating magnet is also assembled such that it serves as the spindle hub.

상기 두 종류의 스핀들모터에 있어서, 자기 디스크는 접착에 의해 스핀들 허브에 바람직하게 고정된다.In both types of spindle motors, the magnetic disk is preferably fixed to the spindle hub by adhesion.

더욱 바람직하게, 본 발명에 따른 디스크 드라이브는 또한 자기헤드가 퇴피되도록 하기 위해 액튜에이터의 외부 프린지(fringe)부에 제공되는 퇴피자석, 및 퇴피자석 주변에 배치되고 퇴피자석과 갭을 갖고 배치되는 퇴피 요크로 구성된다.More preferably, the disc drive according to the present invention also has a evacuated magnet provided in the outer fringe of the actuator for causing the magnetic head to be evacuated, and an evacuated yoke disposed around the evacuated magnet and disposed with a gap with the evacuated magnet. It consists of.

더욱 구체적으로 설명하면, 갭의 두께는 자기헤드를 소정의 위치로 퇴피하기 위해 자기헤드의 변위 방향으로 변화한다. 전형적으로, 갭의 두께치 g은 자기헤드의 변위 값 X에 대하여 대략 1/(X+Xo)의 관계식으로 대략 변화된다.More specifically, the thickness of the gap changes in the direction of displacement of the magnetic head to retract the magnetic head to a predetermined position. Typically, the thickness g of the gap is approximately changed in relation to approximately 1 / (X + Xo) with respect to the displacement value X of the magnetic head.

또한, 퇴피자석 및 퇴피 요크가 그것들 사이의 공간에 포함된 면에서 서로 겹치는 부분의 영역은 자기헤드가 소정의 위치로 퇴피되기 위해 자기헤드의 변위방향으로 변화된다.Also, the areas of the portions where the retracted magnets and the retracted yokes are included in the spaces therebetween are changed in the displacement direction of the magnetic heads in order for the magnetic heads to be retracted to predetermined positions.

더욱 바람직하게, 본 발명에 따른 디스크 드라이브는 4.8cm(1.89) 이하인 하나의 자기 디스크, 읽기/쓰기동작을 실행하는 두개의 자기헤드를 갖는 헤드 조립품으로 구성되고, 더욱이 하우징 외부의 전자 회로 소자에 접속되는 하나의 커넥터로 구성되고, 대략 85.6mm×54mm의 면방향으로 외부 치수를 갖는다. 이러한 구조에 있어서, 자기 디스크 및 두개의 자기헤드는 수직 자기기록이 실행될 수 있도록 구성된다. 전형적으로 각각 두개의 자기 헤드는 유연한 얇은 판으로 구성되는 몸체를 갖는 단일의 자기헤드이다. 또한, 자기 디스크 및 두개의 자기헤드는 수평 자기 기록이 실행될 수 있게 구성되고, 각각의 두개의 자기헤드는 소정의 비상(flying) 높이를 갖는 헤드슬라이더를 포함한다.More preferably, the disk drive according to the present invention consists of a head assembly having one magnetic disk of 4.8 cm (1.89) or less, two magnetic heads for performing read / write operations, and furthermore connected to electronic circuit elements outside the housing. Consisting of one connector, having an external dimension in a plane direction of approximately 85.6 mm x 54 mm. In this structure, the magnetic disk and the two magnetic heads are configured such that vertical magnetic recording can be performed. Typically each two magnetic heads are a single magnetic head with a body composed of a flexible thin plate. In addition, the magnetic disk and the two magnetic heads are configured such that horizontal magnetic recording can be performed, and each of the two magnetic heads includes a head slider having a predetermined flying height.

[도면의 간단한 설명][Brief Description of Drawings]

제1도 및 제2도는 종래 기술에 따른 디스크 드라이브 구조의 한예를 나타내고 있는 도.1 and 2 show an example of a disk drive structure according to the prior art.

제3도, 제4도, 제5도, 제6도 및 제7도는 본 발명에 따른 디스크 드라이브 구조의 바람직한 실시예를 나타내고 있는 도.3, 4, 5, 6 and 7 show a preferred embodiment of the disc drive structure according to the present invention.

제8도 및 제9도는 본 발명의 디스크 드라이브에 대한 헤드 퇴피(retraction)구조의 하나의 바람직한 실시예를 나타내고 있는 도.8 and 9 illustrate one preferred embodiment of a head retraction structure for the disc drive of the present invention.

제10도는 제9도의 갭 값과 자기헤드의 변위 사이의 관계를 설명하기 위한 그래프.FIG. 10 is a graph for explaining the relationship between the gap value of FIG. 9 and the displacement of the magnetic head. FIG.

제11도는 제9도의 확대 사시도.11 is an enlarged perspective view of FIG.

제12도는 본 발명에 따른 디스크 드라이브에 있어서 헤드 퇴피기구의 원리를 설명하기 위한 자기력을 이용한 회전의 모델.12 is a model of rotation using a magnetic force to explain the principle of the head evacuation mechanism in the disk drive according to the present invention.

제13도는 갭 변화 형태의 헤드 퇴피기구에 있어서 토오크(torque)의 실제 측정결과를 나타내고 있는 그래프.Fig. 13 is a graph showing the actual measurement results of torque in the head retraction mechanism in the form of gap change.

제14도는 영역 변화 형태의 헤드 퇴피기구의 한 예를 나타내고 있는 도.14 shows an example of the head evacuation mechanism in the form of area change.

제15도는 본 발명에 따른 디스크 드라이브에 있어서 헤드 퇴피기구의 다른 예를 나타내고 있는 도.Fig. 15 shows another example of the head evacuation mechanism in the disc drive according to the present invention.

[바람직한 실시예의 설명][Description of Preferred Embodiment]

본 발명의 실시예를 설명하기에 앞서, 종래 기술 및 그것의 단점을 관련된 도면을 참조하여 설명한다.Prior to describing an embodiment of the present invention, the prior art and its disadvantages will be described with reference to the associated drawings.

제1도 및 제2도는 종래 기술에 따른 디스크 드라이브 구조의 한 예를 나타내고 있는 도면이다. 더욱 구체적으로 설명하면, 제1도는 종래 기술에 따른 디스크 드라이브의 전체 구조를 나타내고 있는 정면도이고, 제2도는 제1도에 있어서 디스크 드라이브의 회로 조립품과 기계 조립품을 분리하여 나타내고 있는 도시적인 도면이다.1 and 2 show an example of a disk drive structure according to the prior art. More specifically, FIG. 1 is a front view showing the overall structure of a disk drive according to the prior art, and FIG. 2 is an illustrative view showing the circuit assembly and the mechanical assembly of the disk drive separately in FIG.

이 경우에 있어서, 자기 디스크 드라이브 1은 두개의 하우징 즉, 내부 하우징 6 및 외부 하우징 7을 갖는다. 제1도 및 제2도에 도시된 바와같이 자기 디스크 2, 스핀들모터 3, 자기헤드기구 4, 증폭회로 5a를 구성하는 헤드 IC5 등이 외부 하우징 7로 둘러싸인 내부 하우징 6에 포함된다. 더욱이, 내부 하우징 6과 외부 하우징 7 사이의 공간에 있어서, 읽기/쓰기회로 8a를 구성하는 IC8, 제어 회로 8b를 구성하는 IC9, 위치회로 8c를 구성하는 IC10 및 인터페이스회로 8d를 구성하는 IC10'가 결합된다. 또한, 커넥터 7'가 외부 하우징 7에 부착된다.In this case, the magnetic disk drive 1 has two housings, an inner housing 6 and an outer housing 7. As shown in FIGS. 1 and 2, the magnetic disk 2, the spindle motor 3, the magnetic head mechanism 4, the head IC5 constituting the amplifying circuit 5a, and the like are included in the inner housing 6 surrounded by the outer housing 7. As shown in FIG. Furthermore, in the space between the inner housing 6 and the outer housing 7, IC8 constituting the read / write circuit 8a, IC9 constituting the control circuit 8b, IC10 constituting the position circuit 8c and IC10 'constituting the interface circuit 8d are provided. Combined. In addition, a connector 7 'is attached to the outer housing 7.

이러한 자기 디스크 드라이브 1은 소정의 위치에 저장되고, 필요시 커넥터 7' 이용하여 호스트 컴퓨터(도시되지 않음)와 같은 외부 호스트 시스템에 접속되어 수행된다. 더욱이, 정보는 읽기/쓰기회로 8a를 이용하여 자기 디스크 2로부터 판독(재생)될 수 있고 상기 자기 디스크 2상에 기록될 수 있다. 더욱 구체적으로 설명하면, 상기 회로 구성에 있어서 제어신호 Sc 및 어드레스신호 Sa가 호스트 컴퓨터로부터 커넥터 7'를 경유하여 인터페이스회로 8d에 전송된다. 더욱이, 제어신호 Sc는 제어회로 8b에 입력되고, 자기 디스크 드라이브 1의 전류 상태를 지시하는 상태신호 Ss는 제어회로 8b로부터 인터페이스회로 8d로 발진된다. 또한, 인터페이스회로 8d는 호스트 컴퓨터의 명령에 따라 자기 디스크 2상의 자기 헤드 기구 4의 위치를 결정하는 위치회로 8c에 결합된다. 자기헤드기구 4에 의해 판독된 상기 위치의 정보는 정확한 위치결정이 서브회로에 의해 수행될 수 있도록 증폭회로 5a를 경유하여 위치신호 Sp로서 위치회로 8c에 다시 전송된다. 더욱이, 전력이 다른 병합된 회로와 함께 상기 모든 회로에 공급된다.This magnetic disk drive 1 is stored in a predetermined location and, if necessary, is connected to an external host system such as a host computer (not shown) using the connector 7 'and performed. Furthermore, information can be read (reproduced) from the magnetic disk 2 using the read / write circuit 8a and recorded on the magnetic disk 2. More specifically, in the above circuit configuration, the control signal Sc and the address signal Sa are transmitted from the host computer to the interface circuit 8d via the connector 7 '. Further, the control signal Sc is input to the control circuit 8b, and the state signal Ss indicating the current state of the magnetic disk drive 1 is oscillated from the control circuit 8b to the interface circuit 8d. The interface circuit 8d is also coupled to the positional circuit 8c for determining the position of the magnetic head mechanism 4 on the magnetic disk 2 in accordance with the command of the host computer. The information of the position read by the magnetic head mechanism 4 is transmitted back to the position circuit 8c as the position signal Sp via the amplifying circuit 5a so that accurate positioning can be performed by the subcircuit. Moreover, power is supplied to all of the above circuits along with other merged circuits.

상술한 종래 기술에 있어서, 내부 및 외부 하우징 6, 7은 디스크 드라이브 요 기계적 구성요소들을 포함하는 내부 하우징을 갖고, 내부 하우징을 둘러싸고 주로 전자회로 소자들을 포함하는 외부 하우징 7을 갖는 이중구조를 형성한다. 이러한 이중구조로 인하여, 외부 하우징의 두께 H1(제1도)의 하한치 즉, 디스크 드라이 1의 높이 치수는 임의의 최소값으로 제한받기 쉽다. 따라서, 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같은 종래 기술에 따라 IC메모리 카드의 치수에 일치하는 전체 치수를 갖고 IC메모리 카드의 두께보다 작은 두께를 갖는 디스크 드라이브를 실현하는 것은 어렵게된다. 그러므로, 디스크 드라이브의 외부 치수 특히, 총 두께가 단일 구조의 하우징을 제공함으로써 현저히 감소될 수 있다.In the above-mentioned prior art, the inner and outer housings 6 and 7 have an inner housing containing disk drive yaw mechanical components and form a dual structure with an outer housing 7 surrounding the inner housing and mainly comprising electronic circuit elements. . Due to this dual structure, the lower limit of the thickness H 1 (FIG. 1) of the outer housing, that is, the height dimension of the disc dry 1, is likely to be limited to an arbitrary minimum value. Therefore, according to the prior art as shown in FIGS. 1 and 2, it is difficult to realize a disk drive having an overall dimension that matches the dimensions of the IC memory card and having a thickness smaller than that of the IC memory card. Therefore, the external dimensions of the disc drive, in particular the total thickness, can be significantly reduced by providing a housing of a single structure.

제3도, 제4도, 제5도, 제6도 및 제7도는 본 발명에 따른 디스크 드라이브의 구조의 바람직한 실시예를 나타내고 있는 도면이다. 더욱 상세히 설명하면, 제3도는 자기 디스크 드라이브의 외부모양 및 그것의 치수를 나타내고 있는 사시도이다. 제4도는 하우징내의 구조를 부분적으로 나타내고 있는 사시도이다. 제5도는 제4도에서 따로 설명되는 기계적 조립품 및 회로 조립품을 각각 나타내고 있는 도시적인 도면이다. 제6도는 제4도의 구조를 더욱 상세히 나타내고 있는 확대 사시도이다. 제7도는 제4도의 정단면도이다.3, 4, 5, 6 and 7 show a preferred embodiment of the structure of the disc drive according to the present invention. More specifically, FIG. 3 is a perspective view showing the external shape of the magnetic disk drive and its dimensions. 4 is a perspective view partially showing the structure in the housing. FIG. 5 is an illustrative view showing the mechanical assembly and the circuit assembly respectively described in FIG. 6 is an enlarged perspective view showing the structure of FIG. 4 in more detail. 7 is a front cross-sectional view of FIG.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 이들 도면에서 설명되는 바와같이 자기 디스크 드라이브 20은 저면부의 기판과 상면부의 덮개로 구성되는 단일의 직사각형 하우징 21로 구성된다. 더욱이, 하우징 21은 대략 85.6mm×54mm의 면방향으로 외부 치수를 갖고 8mm이하의 두께, 전형적으로 5mm 또는 3.3mm를 갖는다. 즉, 상기 자기 디스크 드라이브 20은 PCMCIA의 형태 II의 현재 사용되는 IC메모리 카드의 크기와 동일한 크기를 가질 수 있다.In a preferred embodiment of the present invention, as described in these figures, the magnetic disk drive 20 consists of a single rectangular housing 21 consisting of a substrate on the bottom and a lid on the top. Moreover, the housing 21 has an external dimension in the plane direction of approximately 85.6 mm x 54 mm and has a thickness of 8 mm or less, typically 5 mm or 3.3 mm. That is, the magnetic disk drive 20 may have the same size as that of the IC memory card currently used in Form II of PCMCIA.

이 경우에 있어서, 제1도 및 제2도에 도시된 바와같은 종래 기술과 다르게 정보를 저장하는 48mm 또는 1.89의 직경을 갖는 하나의 자기 디스크 24, 자기 디스크를 회전시키는 디스크 구동수단 15, 자기 디스크 24에 관해 읽기/쓰기동작을 수행하는 헤드 조립품, 및 전자부품 70으로 구성되는 전자회로 소자가 상기 하나의 하우징 21내의 밀폐된 공간에 포함된다.In this case, one magnetic disk 24 having a diameter of 48 mm or 1.89 for storing information, a disk drive means 15 for rotating the magnetic disk, and a magnetic disk, unlike in the prior art as shown in FIGS. 1 and 2 An electronic circuit element composed of a head assembly which performs a read / write operation with respect to 24 and an electronic component 70 is included in a sealed space in the one housing 21.

더욱이 상기 디스크 구동수단 15는 자기 디스크가 회전할 수 있도록 자기 디스크 24의 내부에 배치되는 스핀들모터 26 및 자기 디스크 24를 회전 가능하게 지지하기 위해 하우징 21내에 소정의 위치에 고정되는 스핀들의 고정축 25를 갖는다.Furthermore, the disc drive means 15 is a fixed shaft 25 of the spindle fixed to a predetermined position in the housing 21 for rotatably supporting the spindle motor 26 and the magnetic disk 24 disposed inside the magnetic disk 24 so that the magnetic disk can rotate. Has

또한, 상기 헤드 조립품은 자기 디스크 24의 상부 및 하부 표면의 어느 한쪽 표면에 정보의 읽기/쓰기동작에 대응하는 재생/기록동작을 수행하는 적어도 하나의 자기헤드 27, 자기헤드 27을 지지하는 적어도 하나의 아암 28, 및 자기 디스크 24상의 소정의 트랙으로 자기헤드가 이동하고 아암 28을 어느 하나의 방향으로 회전시키는 액튜에이터 29를 갖는다.In addition, the head assembly includes at least one magnetic head 27 and at least one magnetic head 27 for performing a read / write operation corresponding to a read / write operation of information on either surface of the upper and lower surfaces of the magnetic disk 24. And an actuator 29 which moves the magnetic head to a predetermined track on the magnetic disk 24 and rotates the arm 28 in either direction.

더욱이, 다른 바람직한 실시예에 있어서는, 작은 압력 하중을 갖는 헤드가 상기 자기헤드로서 사용된다. 예를들면, 미심사된 일본 특허 공개공보 평3-178017호에서 공개된 접촉형 자기헤드가 자기헤드 27로서 사용되고, 수십 mg의 극히 적은 하중이 사용될 수 있다. 한편, 제4도 내지 제7도에 도시된 바와같은 비상형(flying type) 헤드에 있어서, 수백 mg의 상대적으로 작은 하중을 갖는 헤드가 사용되는 것이 가능하다. 더욱이, 본 발명에 따른 디스크 드라이브에 음(negative) 압력형 헤드 슬라이더 및 로드(load)/언로드(unload) 기구를 채용함으로써, 스핀들모터가 가동될 때 발생되는 헤드의 마찰력이 실질적으로 무시될 수 있다. 이러한 장점 때문에, 상대적으로 낮은 전압으로 가동되는 스핀들모터가 실현될 수 있다. 또한, 상기 전자 회로 소자는 외부 호스트 컴퓨터와 연결을 허용하는 인터페이스회로 39, 헤드 조립품으로부터 판독신호를 수신하고 헤드 조립품, 기록신호를 제공하는 읽기/쓰기회로 36, 자기 디스크 24 및 헤드 조립품의 동작을 제어하기 위해 증폭회로(헤드 IC) 35 및 위치회로 37로 구성되는 서보회로, 및 인터페이스회로 39를 경유하여 외부 호스트 컴퓨터로부터 제어신호 Sc를 수신하고, 읽기/쓰기회로 36 및 서보회로에 제어신호 Sc를 제공하는 제어회로 38을 포함한다. 더욱이, 제어신호 Sc는 제어회로 38에 입력되고, 자기 디스크 드라이브 20의 전류상태를 지시하는 상태신호 Sc는 제어회로 38로부터 인터페이스회로 39에 발신된다. 또한, 인터페이스회로 39는 호스트 컴퓨터의 명령에 따라 자기 디스크 24상에 자기헤드 27의 위치를 결정하는 위치회로 27에 결합된다. 여기에서, 자기헤드 24에 의해 판독된 상기 위치의 정보는 정확한 위치 결정이 서보회로에 의해 수행될 수 있도록 증폭회로 35를 경유하여 위치신호 Sp로서 위치회로 37에 다시 전송된다. 더욱이, 전력이 다른 병합된 회로와 함께 커넥터 42를 경유하여 상기 모든 회로에 공급된다.Moreover, in another preferred embodiment, a head with a small pressure load is used as the magnetic head. For example, the contact type magnetic head disclosed in Unexamined Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-178017 can be used as the magnetic head 27, and an extremely small load of tens of mg can be used. On the other hand, in the flying type head as shown in FIGS. 4 to 7, it is possible to use a head having a relatively small load of several hundred mg. Moreover, by employing a negative pressure head slider and a load / unload mechanism in the disc drive according to the present invention, the frictional force of the head generated when the spindle motor is actuated can be substantially ignored. . Because of this advantage, a spindle motor running at a relatively low voltage can be realized. In addition, the electronic circuit element can operate the interface circuit 39 which allows connection with an external host computer, the read / write circuit 36 which receives the read signal from the head assembly and provides the head assembly, the write signal, the magnetic disk 24 and the head assembly. A servo circuit composed of an amplification circuit (head IC) 35 and a position circuit 37 for control, and receives a control signal Sc from an external host computer via the interface circuit 39, and the control signal Sc to the read / write circuit 36 and the servo circuit. It includes a control circuit 38 to provide. Further, the control signal Sc is input to the control circuit 38, and the status signal Sc indicating the current state of the magnetic disk drive 20 is sent from the control circuit 38 to the interface circuit 39. In addition, the interface circuit 39 is coupled to the position circuit 27 for determining the position of the magnetic head 27 on the magnetic disk 24 in accordance with a command of the host computer. Here, the information of the position read by the magnetic head 24 is transmitted back to the position circuit 37 as the position signal Sp via the amplifier circuit 35 so that accurate positioning can be performed by the servo circuit. Moreover, power is supplied to all of these circuits via connector 42 along with other merged circuits.

지금부터, 본 발명에 있어서 인터페이스회로의 여러 가지 신호에 대하여 일부 추가적인 설명을 한다. 커넥터 42에 대해 사용되는 인터페이스의 사양으로서는, 가까운 장래에 규격화되는 SCSI(Small Computer System Interface), IDE(또는 PC/AT) 및 PCMCIA-ATA(AT Attachment)의 사양을 사용할 수가 있다. 이들 인터페이스 사양중에서 SCSI 및 IDE에 관해 특히, 이들 전기적 사양들이 PCMCIA에 따라 제작되는 IC메모리 카드의 전기적 사양과 다르다. 따라서, SCSI 또는 IDE에 따라 제작되는 디스크 드라이브, 및 상기 IC메모리 카드가 일반적으로 사용되는 것은 불가능하다. 한편, PCMPIA-ATA가 PCMPIA PC 카드 규격의 확장된 기능을 제공하기 때문에, PCMCIA-ATA에 따라 제작되는 디스크 드라이브 및 PCMCIA 따라 제작되는 디스크 드라이브가 호스트 컴퓨터의 동일한 슬롯속에 삽입될 수 있다. 그러므로, 바람직한 실시예에 있어서 PCMCIA-ATA가 인터페이스로 선택될 수 있다.In the following, some additional explanations are given for the various signals of the interface circuit in the present invention. As the specification of the interface used for the connector 42, specifications of a small computer system interface (SCSI), an IDE (or PC / AT), and a PCMCIA-ATA (AT Attachment) which are standardized in the near future can be used. Among these interface specifications, especially with regard to SCSI and IDE, these electrical specifications differ from the electrical specifications of IC memory cards made in accordance with PCMCIA. Therefore, it is impossible for a disk drive made in accordance with SCSI or IDE, and the IC memory card to be generally used. On the other hand, since PCMPIA-ATA provides an extended function of the PCMPIA PC Card specification, a disk drive made according to PCMCIA-ATA and a disk drive made according to PCMCIA can be inserted into the same slot of the host computer. Therefore, in the preferred embodiment, PCMCIA-ATA may be selected as the interface.

또한, 바람직하게 3-3.3V의 전원공급전압이 사용될 수 있다. 일반적인 전자 회로에 있어서, 전력소모가 상대적으로 낮은 전압으로 회로를 동작시킴으로써 감소될 수 있다. 낮은 전압으로 동작하는 IC메모리가 전자회로 디자인에 있어서 최근의 발전에 기인하여 얻어질 수 있다. 그러나, 기계적 구성요소에 공급되는 전압의 감소가 항상 전력소모의 감소를 초래하지는 않는다. 그와 반대로, 이러한 경우에 있어서 기계적 구성요소 그 자체의 전력소모에 대한 기계적 구성요소를 구동하기 위한 전자회로의 전력소모의 비율이 비교적 증가되기 쉽다. 첫째로, 스핀들모터가 개선될 수 있고, 따라서 낮은 전압으로 가동동작이 실현될 수 있다. 둘째로, 베어링 수단의 직경이 더 작아질 수 있고, 따라서 하중 토오크가 감소될 수 있다. 셋째로, 더 낮은 압력하중을 갖는 헤드가 채택될 수 있고, 따라서 가동중에 하중 토오크가 감소될 수 있다. 넷째로, 철을 포함한 금속으로 만들어진 하우징이 채택될 수 있고, 여러 가지 전기적 소음에 대한 차폐(shield)가 개선될 수 있다.Also, a power supply voltage of 3-3.3V may be preferably used. In a typical electronic circuit, power consumption can be reduced by operating the circuit at a relatively low voltage. IC memories operating at low voltages can be obtained due to recent developments in electronic circuit design. However, a reduction in the voltage supplied to the mechanical components does not always result in a reduction in power consumption. On the contrary, in this case, the ratio of the power consumption of the electronic circuit for driving the mechanical component to the power consumption of the mechanical component itself is relatively easy to increase. Firstly, the spindle motor can be improved, so that the operation can be realized at a low voltage. Secondly, the diameter of the bearing means can be made smaller and thus the load torque can be reduced. Third, a head with a lower pressure load can be adopted, so that the load torque can be reduced during operation. Fourth, a housing made of metal including iron can be adopted, and the shield against various electrical noises can be improved.

또한, 제6도에 도시된 바와같이 다수개의 삽입가이드부 50은 하우징 21의 더 긴 치수를 갖는 각각의 측면의 소정의 부분에 제공된다. 상기 삽입가이드부 50은 만약 호스트 컴퓨터의 각각의 커넥터와 디스크 드라이브가 서로 연결된다면 디스크 드라이브가 동작 상태로 배치될 수 있도록 호스트 컴퓨터의 슬롯에 하우징 21을 삽입시키는데 목적이 있다. 이들 삽입가이드부 50은 하우징 21의 전체 두께보다 적은 두께를 갖도록 구성된다. 제7도로부터 명백한 바와같이, 디스크 24는 하우징 21의 두께 방향에 대해 대략 중심위치에 배치된다. 따라서, 디스크 24와 기판 22사이에 평면공간 30이 존재하고, 디스크 24와 덮개 23사이에 또다른 평면공간 31이 존재한다.In addition, as shown in FIG. 6, a plurality of insertion guide portions 50 are provided in predetermined portions of each side having the longer dimension of the housing 21. The insertion guide 50 is intended for inserting the housing 21 into a slot of the host computer so that the disk drive can be arranged in an operational state if each connector of the host computer and the disk drive are connected to each other. These insertion guide portions 50 are configured to have a thickness less than the overall thickness of the housing 21. As is apparent from FIG. 7, the disk 24 is disposed approximately at the center position with respect to the thickness direction of the housing 21. Thus, there is a plane space 30 between the disk 24 and the substrate 22 and another plane space 31 between the disk 24 and the lid 23.

공간 30내의 아암 28 부근에는, 자기헤드 27에 의해 재생되는 매우 작은 판독신호를 증폭하기 위한 첫번째 스태이지(stage) 증폭회로 35를 구성하는 IC 35a가 결합되어 있다. 더욱이, 공간 30내에는, 아날로그 신호를 처리하기 위한 IC 예를 들면, 읽기/쓰기회로 36의 일부를 구성하는 IC 36a 및 위치회로 37의 일부를 구성하는 IC 37a가 또한 결합되어 있다.In the vicinity of the arm 28 in the space 30, an IC 35a constituting the first stage amplifier circuit 35 for amplifying a very small read signal reproduced by the magnetic head 27 is coupled. Furthermore, in space 30, an IC for processing an analog signal, for example, IC 36a constituting part of the read / write circuit 36 and IC 37a constituting part of the position circuit 37 are also combined.

한편, 디스크 24에 대해 공간 30의 반대편에 위치하고 디스크 24에 의해 공간 30으로부터 분리되는 공간 31에는, 디지탈신호를 처리하는 IC 예를들면, 읽기/쓰기회로 36의 나머지 일부를 구성하는 IC 36b, 위치회로 37의 나머지 일부를 구성하는 IC 36b, 제어회로 38을 구성하는 IC 38a 및 인터페이스회로 38을 구성하는 IC 38a가 결합된다.On the other hand, in space 31 located opposite the space 30 with respect to the disk 24 and separated from the space 30 by the disk 24, the IC 36b for constituting the rest of the read / write circuit 36, for example, an IC for processing a digital signal, is located. IC 36b constituting the rest of the circuit 37, IC 38a constituting the control circuit 38 and IC 38a constituting the interface circuit 38 are combined.

상술한 IC 36a-39a를 포함하는 모든 전자 구성요소 70은 각각 기판 22 및 덮개 23의 내벽 표면에 근접하게 배치된 프린트 회로판 14의 첫번째 본체부 40 및 두번째 본체부 40b의 각각의 표면상에 조립되고, 상기 전자 구성요소 70은 프린트 회로판 14와 함께 하우징 21내에 포함된다. 바람직하게, 상기 프린트 회로판(PCB) 14는 하부 첫번째 본체부 40a 및 상부 두번째 본체부 40b로 구부러진 플렉시블 프린트 회로판(FPC) 40이다. 이 경우에 있어서, 상기 플렉시블 프린트 회로판 40은 하부 첫번째 본체부 40a 및 상부 두번째 본체부 40b가 서로 결합되는 두개의 연결 밴드부 40c, 40d를 갖는다. 지금부터 하우징 21의 더 긴 측면이 그 상부 및 하부를 서로 결합하는 FPC40의 휨 부분(연결부)으로서 선택된 이유에 대하여 상세히 설명한다. 제4도 및 제6도에 도시된 바와같이, 상부 및 하부측의 FPC회로 패턴이 FPC상에 접속된다. 신호는 자기헤드로부터 헤드 IC, 읽기/쓰기회로의 복조회로(아날로그) 및 디지탈 처리회로를 경유하여 커넥터를 통해 흐른다. 상술한 바와같이, 각각 FPC의 하부측 및 상부측 사이에 분리된 아날로그 회로부 및 디지탈 회로부의 관점에서 복조회로로부터 출력된 신호 및 제어신호가 접속부를 통해 통과하도록 배치된다. 이들 접속부가 배치되는 위치로서 하우징의 짧은 측면 및 긴 측면 둘다 선택될 수 있다. 또한, 상술한 바와같이 커넥터가 짧은 측면의 하나에 부착되는 반면, 헤드 액튜에이터는 짧은 측면중 하나의 부근에 배치된다. 따라서, FPC의 상부 및 하부측이 짧은 측면으로 서로 연결된다면, 그것들은 헤드 액튜에이터의 측면에서 접속되어야 한다. 이러한 연결구조는 신호에 대한 전체 경로가 더 길어지게 되는 점에서 불리하다. 그와 반대로, 만약 FPC의 상부 및 하부측이 긴 측면에서 서로 연결된다면, 상술한 신호 흐름이 회로 패턴을 배치하는데 있어 어려움이 없이 실현될 수 있다. 그러나, 4.8cm(1.87)의 직경을 갖는 디스크가 메모리 카드 크기의 하우징내에 결합되면, 그 디스크는 하우징 밖으로 돌출되기 쉽고, 하우징의 긴 측면과 부딪히기 쉽다. 이러한 문제를 피하기 위해 디스크가 하우징 외부로 돌출하는 연결부의 일부분이 절단된다. 이러한 구조에 있어서, 연결부는 하우징의 긴 측면에서 합리적으로 배치될 수 있다. 이 경우에 있어 FPC가 뒤로 휘어질 때 연결부에서 발생되는 탄성력이 감소될 수 있도록 제6도에 도시된 바와같이 연결부가 두개의 부분으로 분리되는 것이 유리하다.All electronic components 70 including the ICs 36a-39a described above are assembled on respective surfaces of the first body portion 40 and the second body portion 40b of the printed circuit board 14 disposed proximate to the inner wall surfaces of the substrate 22 and the cover 23, respectively. The electronic component 70 is included in the housing 21 together with the printed circuit board 14. Preferably, the printed circuit board (PCB) 14 is a flexible printed circuit board (FPC) 40 bent to the lower first body portion 40a and the upper second body portion 40b. In this case, the flexible printed circuit board 40 has two connecting band portions 40c and 40d to which the lower first body portion 40a and the upper second body portion 40b are coupled to each other. The following explains in more detail why the longer side of the housing 21 has been selected as the bent part (connection) of the FPC40, which joins its upper and lower parts together. As shown in Figs. 4 and 6, the FPC circuit patterns on the upper and lower sides are connected on the FPC. The signal flows from the magnetic head through the connector via the head IC, the demodulation circuit (analog) of the read / write circuit, and the digital processing circuit. As described above, the signals and the control signals output from the demodulation circuit are arranged to pass through the connecting portion in view of the analog circuit portion and the digital circuit portion separated between the lower side and the upper side of the FPC, respectively. Both the short side and the long side of the housing can be selected as the location where these connections are arranged. Further, as described above, the connector is attached to one of the short sides, while the head actuator is disposed in the vicinity of one of the short sides. Thus, if the upper and lower sides of the FPC are connected to each other with short sides, they must be connected at the side of the head actuator. This connection structure is disadvantageous in that the entire path to the signal becomes longer. On the contrary, if the upper and lower sides of the FPC are connected to each other on the long side, the above-described signal flow can be realized without difficulty in arranging the circuit pattern. However, if a disk having a diameter of 4.8 cm (1.87) is engaged in a memory card sized housing, the disk is likely to protrude out of the housing and to hit the long side of the housing. To avoid this problem, the portion of the connection where the disc protrudes out of the housing is cut off. In this structure, the connection can be reasonably arranged at the long side of the housing. In this case, it is advantageous to separate the connection into two parts as shown in FIG. 6 so that the elastic force generated at the connection can be reduced when the FPC is bent backwards.

제8도 및 제9도는 본 발명에 따른 자기 디스크 드라이브에 있어서 자기헤드 퇴피 조립체의 바람직한 실시예를 나타내는 도식도이다. 더욱 상세히 설명하면, 제8도는 자기헤드 퇴피 조립체의 부분을 나타내는 평면도이고, 제9도는 자기헤드 퇴피 조립체를 도식적으로 나타내는 측면도이다.8 and 9 are schematic diagrams showing a preferred embodiment of the magnetic head evacuation assembly in the magnetic disk drive according to the present invention. More specifically, FIG. 8 is a plan view showing a portion of the magnetic head evacuation assembly, and FIG. 9 is a side view diagrammatically showing the magnetic head evacuation assembly.

개인용 컴퓨터에 사용되는 자기 디스크 드라이브 및 IC메모리 카드는 충격 뿐만 아니라 외부 자기장에 대하여 고도의 내구성을 필요로한다. IC카드는 1K Gauss(100 Gauss)만큼 강한 자기장에서도 데이터가 비정상으로 되는 것을 허용하지 않는다. 그러나, 알루미늄 덮개/기판을 갖는 장치는 일반적으로 이러한 강한 자기장을 견디는 것이 가능하지 않다. 일반적으로 자기 디스크 드라이브에 있어서, 자기헤드 및 매체부분(자기 디스크)이 5Gauss 보다 약한 자기장에 놓여져야 한다.Magnetic disk drives and IC memory cards used in personal computers require a high degree of durability against external magnetic fields as well as shock. IC cards do not allow data to become abnormal even in magnetic fields as strong as 1K Gauss (100 Gauss). However, devices with aluminum sheaths / substrates are generally not capable of withstanding this strong magnetic field. In general, in a magnetic disk drive, the magnetic head and the media portion (magnetic disk) should be placed in a magnetic field weaker than 5 Gauss.

본 발명에 따라 강철기판/덮개가 자화를 완전히 차폐하기 위하여 앞에서 기술한 바와같이 채용된다. 약 0.4mm의 두께를 갖는 강판은 상기 요구를 만족시키기 위해 충분한 정도로 차폐효과를 나타낸다. 그러나, 흔히 프레스 가공된 강판은 약 수십 Gauss 정도로 큰 잔류자성을 갖는다는 점에서 문제가 존재한다. 따라서, 이 문제를 해결하기 위하여는 필요에 따라 자기 어닐링(magnetic annealing)을 행한다.In accordance with the invention a steel substrate / cover is employed as described above to completely shield magnetization. Steel sheets having a thickness of about 0.4 mm exhibit a shielding effect to a sufficient degree to satisfy the above requirement. However, there is often a problem in that the pressed steel sheet has a residual magnetism as large as about several tens of Gauss. Therefore, in order to solve this problem, magnetic annealing is performed as necessary.

외부 자기장에 의해 발생된 영향을 최소화하기 위하여 전원이 단락될 때 자기헤드가 데이터 영역으로 퇴피되는 것이 중요하다. 이것은 자기헤드가 자속을 집중시키기 위해 큰 영향력을 가지고 있고, 데이터는 10Gauss 정도의 자기장에 의해 영향을 받고 100Gauss 정도의 자기장으로 소거되기 쉽기 때문이다. 한편, 자기헤드가 없는 디스크 매체에 있어서 데이터는 약 1000Gauss 정도로 강한 자기에 서로 소거되지 않는다. 휴대용 디스크가 운반될 때 특히 자기장 요동에 의해 영향 받는다는 사실의 관점에서 VCM(Voice Coil Motor) 드라이브에 의존하지 않는 기계적 퇴피 조립품을 채용하는 것은 불가피하다.In order to minimize the effects caused by external magnetic fields, it is important that the magnetic head is retracted into the data area when the power is shorted. This is because the magnetic head has a great influence to concentrate the magnetic flux, and the data is affected by the magnetic field of about 10 Gauss and easily erased by the magnetic field of about 100 Gauss. On the other hand, in a disk medium without a magnetic head, data are not erased with each other due to strong magnetic force of about 1000 Gauss. It is inevitable to employ mechanical evacuation assemblies that do not rely on voice coil motor (VCM) drives, especially in view of the fact that portable disks are affected by magnetic field fluctuations when transported.

특히, 플로팅(floating) 자기헤드를 갖는 자기 디스크 드라이브에 있어서 CSS(Contact Start Stop) 동작동안 데이터 영역에 대해 손상을 피하기 위하여 디스크가 정지될 때 자기헤드가 대기영역(parking zone)으로 퇴피되도록 하는 자기헤드 퇴피 조립품, 및 퇴피된 자기헤드를 보지하기 위한 액튜에이터 록킹 조립품을 제공하는 것은 필수적이다. CSS 동작을 수행하지 않는 음압력 슬라이더(제로 하중 슬라이더)를 사용하는 자기 디스크 드라이브에 있어서도 외부로부터 충격이 그것에 가해질 때 자기헤드가 매체와 충돌하는 사실로부터 퇴피 및 록킹 동작을 채용하는 것이 필요하다. 더욱이, 언로딩(unloading) 기구를 갖는 자기 디스크 드라이브는 자기헤드를 언로딩 위치로 이동시키고 전원이 단락될 때 그 위치에서 지지되는 기구가 필요하다.In particular, magnetic disk drives having floating magnetic heads allow magnetic heads to be retracted to a parking zone when the disk is stopped to avoid damage to the data area during a Contact Start Stop (CSS) operation. It is essential to provide a head evacuation assembly and an actuator locking assembly for holding the evacuated magnetic head. Even in a magnetic disk drive using a negative pressure slider (zero load slider) that does not perform the CSS operation, it is necessary to employ a retraction and locking operation from the fact that the magnetic head collides with the medium when an external shock is applied thereto. Moreover, a magnetic disk drive having an unloading mechanism needs a mechanism to move the magnetic head to the unloading position and to be supported in that position when the power is shorted.

일반적으로 자기헤드 퇴피 조립품은 (1) 복귀(return) 스프링을 이용하고, (2) 액튜에이터를 퇴피시키기 위해 스핀들모터의 역기전력을 이용하고, 또는 (3) 중력을 이용한다. 또한, 액튜에이터 록킹 조립품은 (1) 래칫(ratchet)기구를 이용하고, (2) 마찰력을 이용하고, 또는 (3) 자기력을 이용한다.Generally, the magnetic head evacuation assembly uses (1) a return spring, (2) the back EMF of the spindle motor to retract the actuator, or (3) the use of gravity. In addition, the actuator locking assembly uses (1) a ratchet mechanism, (2) uses frictional force, or (3) uses magnetic force.

그러나, 선형 스프링이 사용되는 한, 통상의 자기헤드 퇴피 조립품(1)에 있어서 복귀 스프링은 데이터 영역상의 위치에 의존하여 상쇄력에 있어서 변화를 나타내고, 제어시스템에 크게 영향을 미친다. 더욱이, 지나치게 큰 상쇄력은 퇴피영역의 반대위치에 인가되어, 전원의 소모를 증가시키는 원인이 된다. 퇴피 조립품(2)의 경우에 있어서 스핀들모터의 역기전력이 자기 디스크 드라이브 크기의 감소와 함께 감소되고, 충분히 큰 퇴피력이 얻어질 수 없다. 또한, 중력을 이용하는 자기헤드 퇴피 조립품(3)은 요즈음 값싸게 사용되는 평형 회전형 액튜에이터에 적용될 수 없다. 더욱이, 현재의 소형 디스크 드라이브에 있어서 설치의 방향을 결정하는 것은 허용되지 않고, 조립품(3)은 유용하지 않다.However, as long as a linear spring is used, in the conventional magnetic head retracting assembly 1, the return spring shows a change in offset force depending on the position on the data area and greatly affects the control system. Moreover, an excessively large offset force is applied to the opposite position of the retracted area, which causes the increase in power consumption. In the case of the evacuation assembly 2, the back EMF of the spindle motor is reduced with the reduction of the magnetic disk drive size, and a sufficiently large evacuation force cannot be obtained. Also, the magnetic head evacuation assembly 3 using gravity cannot be applied to a balanced rotary actuator which is used inexpensively these days. Moreover, in the current small disk drive, it is not allowed to determine the direction of installation, and the assembly 3 is not useful.

또한, 액튜에이터 록킹 조립품(1)은 액튜에이터를 해제 또는 지지하기 위해 솔레노이드와 같은 것이 필요하다. 액튜에이터 록킹 조립품(2)은 세밀하고 귀찮은 세팅(setting)을 필요로 한다. 자석의 자기력을 사용하여 소위 캣칭(catching)을 수행하는 록킹 조립품(3)의 경우에서도, 유효범위는 대기영역 근처로 제한된다. 복귀 스프링을 사용하는 퇴피 조립품은 록킹 능력을 갖지만, 그 록킹력(locking force)은 자기 스프링이 사용되지 않는다면 퇴피력(retracting force)보다 더 약하고 실용성이 없다.The actuator locking assembly 1 also needs something like a solenoid to release or support the actuator. The actuator locking assembly 2 requires a delicate and cumbersome setting. Even in the case of the locking assembly 3 which performs so-called catching by using the magnetic force of the magnet, the effective range is limited to near the standby area. A retract assembly using a return spring has a locking capability, but the locking force is weaker and less practical than a retracting force unless a magnetic spring is used.

본 발명은 따라서 제8도 및 제9도에 도시된 바와같은 자석을 사용하여 퇴피 조립품을 채용한다. 여기에서, 헤드 조립품은 회전형 액튜에이터 29를 갖고, 퇴피된 상태하에서 자기헤드 27을 유지하기 위해 액튜에이터 29의 평판 코일 86의 외부 모서리에 퇴피자석 85를 갖는다. 더욱이, 퇴피 요크 87은 폐쇄된 자기경로를 형성하기 위하여 퇴피자석 85 상하로 배치된다.The present invention thus employs a retract assembly using a magnet as shown in FIGS. 8 and 9. Here, the head assembly has a rotatable actuator 29 and a evacuated magnet 85 at the outer edge of the flat coil 86 of the actuator 29 to hold the magnetic head 27 in the retracted state. Moreover, the evacuation yoke 87 is disposed above and below the evacuation magnet 85 to form a closed magnetic path.

제10도의 그래프 및 제11도의 변경구조를 참조하여 구체적으로 설명하면 자기 회로에 있어서 갭 G는 갭값 g가 자기헤드의 이동거리 X에 소정의 적분상수 X0을 부가하여 얻어진 값 X+X0의 역수에 비례하여 변화하도록 데이터 영역에 설정된다. 더욱이, 갭값 g가 록크영역에서 급격히 감소하도록 요크 87에 단차부(stepped portion) 87-1이 형성된다. 이 형태로서, 일정한 토오크가 베어링수단 46의 정마찰력보다 더 큰 데이터 영역에서 발생된다. 한편, 자기 디스크의 외부상의 록킹 영역에 있어서 토오크가 갑자기 증가한다. 따라서, 큰 지지 토오크가 얻어지고 자기헤드는 확실하게 록킹된다.Specifically, referring to the graph of FIG. 10 and the alteration structure of FIG. 11, in the magnetic circuit, the gap G is a value of the value X + X 0 obtained by adding a predetermined integral constant X 0 to the moving distance X of the magnetic head. It is set in the data area to change in proportion to the inverse. Further, a stepped portion 87-1 is formed in the yoke 87 so that the gap value g decreases sharply in the lock region. In this form, a constant torque is generated in the data area which is larger than the static friction force of the bearing means 46. On the other hand, the torque suddenly increases in the locking area on the outside of the magnetic disk. Thus, a large support torque is obtained and the magnetic head is reliably locked.

제12도는 본 발명에 따른 자기헤드 퇴피 조립품의 원리를 설명하기 위한 자기 회로의 모델을 나타내는 도식도이다.12 is a schematic diagram illustrating a model of a magnetic circuit for explaining the principle of the magnetic head evacuation assembly according to the present invention.

일반적으로 자기인력을 계산하는 여러 가지 방법이 있고, 자기 에너지의 변경비를 사용하는 방법이 대부분 편리하게 사용되고 여기서 설명될 것이다.In general, there are many ways to calculate the magnetic attraction, and most of the methods using the change ratio of magnetic energy are conveniently used and will be described herein.

기자력 NI, 자속 Φ 및 자기저항 R로 표현되는 계의 자기 에너지 W가 아래와 같다.The magnetic energy W of the system, expressed by the magnetic force NI, the magnetic flux Φ, and the magnetoresistance R, is given by

발생된 힘은 이동방향으로 미분한 자기 에너지에 의해 다음과 같이 된다.The generated force is as follows by the differential magnetic energy in the direction of movement.

제12도에 도시된 바와같은 자기회로 모델을 고려한다. 이 경우에 있어서 자기 에너지는 공간, 자석 및 요크에 저장된다. 여기에서,Consider a magnetic circuit model as shown in FIG. In this case, magnetic energy is stored in space, magnets and yokes. From here,

요크내측의 자기저항이 무시될 수 있는 경우(또는 자기 에너지가 존재하지 않음)를 가정하면, 이 자기회로의 자기저항 R은 다음과 같이 표현될 수 있다.Assuming that the magnetoresistance inside the yoke can be neglected (or no magnetic energy exists), the magnetoresistance R of this magnetic circuit can be expressed as follows.

만약, μo=μr인 경우,If μo = μr

한편, 기자력 NI는 다음과 같이 주어진다.On the other hand, the magnetic force NI is given by

그래서, 영역 S'가 변하지 않는다고 가정하면,So, assuming that the area S 'does not change,

따라서, 발생된 힘은 다음과 같이 주어진다.Therefore, the generated force is given by

상기 설명으로부터 명백한 바와같이 발생되는 큰 힘은 자석이 갭과 관련하여 두꺼울 때 얻어질 수 있고, 갭 변경비율은 크게 된다. 위치 X와 무관하게 소정의 힘을 얻기 위하여,As is apparent from the above description, the large force generated can be obtained when the magnet is thick with respect to the gap, and the gap change ratio becomes large. In order to get a certain force regardless of position X,

이러한 기능을 갖는 형태를 생성시키는 것은 실제로 어렵기 때문에, 갭간격 ℓg가 자석의 두께, ℓm보다 충분히 더 크게 만들어지면 실질적으로 일정한 토오크가 선형변화에 의해 얻어질 수 있다.Since it is practically difficult to produce a shape having this function, a substantially constant torque can be obtained by linear change if the gap interval l g is made sufficiently larger than the thickness of the magnet, l m .

장치가 록크(lock)로서 사용되면 이 갭변화가 충분히 크게 되도록 단(step) 또는 단들이 제공될 수 있다. 제13도는 갭변화형 헤드 퇴피기구에 있어서 실제로 측정된 결과에 따라 실질적으로 일정한 퇴피력이 헤드 27의 충분한 행정(stroke) 동안에 걸쳐 얻어질 수 있고, 퇴피력에 대해 약 4배 내지 9배 토오크의 결과를 나타내는 그래프이다. 실제로 측정된 결과에 따라 실질적으로 일정한 퇴피력이 헤드 27의 충분한 행정(stroke) 동안에 걸쳐 얻어질 수 있고, 퇴피력에 대해 약 4배 내지 9배 토오크가 록크기구로서 충분한 수행이 달성될 수 있도록 그래프의 오른편의 록크위치에서 발생된다. 이 록크위치에서 지지 토오크는 제13도의 실제로 측정된 결과 및 제12도의 자기회로 모델로부터 명확히 이해될 수 있는 바와같이 자석 87의 큰 두께(ℓm)로서 더 크게 된다.If the device is used as a lock, steps or stages may be provided so that this gap change is large enough. 13 shows that a substantially constant evacuation force can be obtained over a sufficient stroke of the head 27, according to the actual measured results for the gap changeable head evacuation mechanism, and about 4 to 9 times the torque for the evacuation force. A graph showing the results. According to the measured results, a substantially constant evacuation force can be obtained over a sufficient stroke of the head 27, and about 4 to 9 times the torque for the evacuation force so that sufficient performance can be achieved as the lock mechanism. Occurs at the lock position on the right side of. The support torque at this lock position becomes larger as the large thickness (l m ) of the magnet 87, as can be clearly understood from the actual measured results of FIG. 13 and the magnetic circuit model of FIG.

제14도는 면적 변화형 퇴피기구의 한 예의 사시도이다. 제14도에 있어서, 퇴피자석 85 및 퇴피요크 87의 겹쳐지는 영역은 헤드 27이 퇴피되도록 하기 위해 자기헤드 27이 변위되는 방향으로 그것들 사이의 면 내측에서 변화된다. 특히, 자석 85 및 요크 87 사이의 겹쳐지는 영역은 오른편 쪽으로 직선함수 형태로 점진적으로 더 크게 되고, 요크 87의 폭은 요크 87의 면방향에 대하여 또다른 단차부 87-2를 형성함으로써 급격하게 증가된다. 이러한 구조로서 퇴피력의 이동거리 X에 대한 변화가 제12도에 도시된 자기회로 모델을 사용하여 계산될 수 있다.14 is a perspective view of an example of the area change type evacuation mechanism. In FIG. 14, the overlapping regions of the retracted magnet 85 and the retracted yoke 87 are changed inside the plane between them in the direction in which the magnetic head 27 is displaced so that the head 27 is retracted. In particular, the overlapping area between the magnets 85 and the yoke 87 gradually becomes larger in the form of a straight line function to the right, and the width of the yoke 87 increases sharply by forming another step 87-2 with respect to the face direction of the yoke 87. do. With this structure, the change in the retraction force for the travel distance X can be calculated using the magnetic circuit model shown in FIG.

따라서, 발생되는 힘은 다음과 같다.Therefore, the force generated is as follows.

즉, 소정의 힘이 영역 S의 선형변화에 의해 얻어질 수 있다.That is, a predetermined force can be obtained by the linear change of the area S.

록크영역에 있어서, 단차부는 지지 토오크가 증가되고 자기헤드가 확실하게 록킹될 수 있도록 제10도와 같은 방법으로 배치된다.In the lock area, the stepped portion is arranged in the same manner as in FIG. 10 so that the support torque is increased and the magnetic head can be reliably locked.

제15도는 본 발명에 따른 자기 디스크 드라이브에 있어서, 자기헤드에 대한 퇴피기구의 또다른 예를 나타내고 있다. 이 예에 있어서, 자석 85는 이동부분에 배치되지 않고 영구자석으로서의 자석 85는 고정부분에서 요크 87의 일부와 조립된다. 연자성 물질로서 철판이 이동부분에 배치된다. 이러한 배열은 다른 실시예의 것과 유사한 효과를 제공한다. 그러나, 이 예에 있어서 갭 외의 자기회로는 형성되기 쉽고, 이러한 경우에 있어서 영구자석에 의해 발생된 자속의 일부는 퇴피력의 발생에 기여하지 않는다. 이러한 이유 때문에 자기회로의 설계는 더욱 어렵다. 이 실시예에 있어서, 요크 87은 회전 중심과 실질적으로 중심이 같은 금속판으로 만들어지고, 중심형태 및 다른 홈 형태는 소정의 형태로 마무리된다.Fig. 15 shows another example of the evacuation mechanism for the magnetic head in the magnetic disk drive according to the present invention. In this example, the magnet 85 is not disposed in the moving part and the magnet 85 as a permanent magnet is assembled with a part of the yoke 87 in the fixed part. As a soft magnetic material, the iron plate is disposed in the moving part. This arrangement provides an effect similar to that of the other embodiments. In this example, however, magnetic circuits other than the gap are easily formed, and in this case, part of the magnetic flux generated by the permanent magnet does not contribute to the generation of the repelling force. For this reason, the design of the magnetic circuit is more difficult. In this embodiment, the yoke 87 is made of a metal plate substantially centered with the center of rotation, and the center shape and other groove shapes are finished to a predetermined shape.

본 발명의 자기 디스크 드라이브에 따른 헤드 퇴피기구 및 록크기구의 예에 있어서, 자기 디스크의 전 영역을 통하여 실질적으로 일정한 퇴피력은 단순한 기구에 의해 발생될 수 있고, 충분히 큰 록킹력이 록크위치에서 발생될 수 있다. 따라서, 소형 및 고 신뢰도의 자기 디스크 드라이브가 성취될 수 있다. 이들 실시예에 있어서, 자속의 방향은 액튜에이터 피봇(pivot)의 축방향으로 존재하지만 반경방향으로 설정될 수 있다.In the example of the head evacuation mechanism and the lock mechanism according to the magnetic disk drive of the present invention, a substantially constant evacuation force throughout the entire area of the magnetic disk can be generated by a simple mechanism, and a sufficiently large locking force is generated at the lock position. Can be. Thus, a compact and high reliability magnetic disk drive can be achieved. In these embodiments, the direction of the magnetic flux is present in the axial direction of the actuator pivot but can be set radially.

Claims (8)

직사각형의 하우징(21)내에, 정보를 저장하는 적어도 하나의 디스크, 및 상기 디스크상에서 읽기/쓰기 동작을 행하는 헤드 조립품을 구비하는 디스크 드라이브에 있어서, 상기 헤드 조립품이 디스크상의 소정의 위치에서 정보의 읽기/쓰기 동작에 대응하는 재생/기록 동작을 행하는 헤드(27), 상기 헤드를 상기 디스크상의 소정의 위치로 이동시키는 회전형 액튜에이터(29), 및 상기 액튜에이터(29)의 외부 프린지부에 제공된 퇴피자석(85)을 갖고, 상기 퇴피자석의 이동경로 위의 첫번째 부분과 상기 경로 아래의 두번째 부분을 구비하는 퇴피요크(87)가 제공되어 있되, 상기 첫번째 및 두번째 부분사이의 갭의 높이가 상기 경로를 따라 한 방향으로 감소하도록 구성되며, 상기 퇴피자석과 상기 퇴피요크간의 상호작용에 의해 상기 헤드가 상기 디스크의 데이터 영역위의 임의의 위치에서 상기 디스크의 대기영역(parking zone)으로 이동되어 퇴피되도록 구성된 디스크 드라이브.A disc drive comprising, in a rectangular housing 21, at least one disc for storing information, and a head assembly for performing a read / write operation on the disc, wherein the head assembly reads information at a predetermined position on the disc. A head 27 for performing a read / write operation corresponding to a write / write operation, a rotary actuator 29 for moving the head to a predetermined position on the disc, and a evacuated magnet provided in an external fringe portion of the actuator 29. And an evacuation yoke 87 having a first portion above the movement path of the evacuated magnet and a second portion below the path, the height of the gap between the first and second parts being defined by And the head is configured to decrease in one direction, and the head is moved by the interaction between the evacuated magnet and the evacuated yoke. And move to a parking zone of the disk at any location above the zone to be evacuated. 제1항에 있어서, 상기 갭의 높이가 상기 헤드를 소정의 위치로 퇴피시키기 위해 상기 이동경로를 변환되도록 구성한 디스크 드라이브.The disk drive of claim 1, wherein the height of the gap is configured to convert the movement path to retract the head to a predetermined position. 제2항에 있어서, 상기 갭의 높이가 자기인력에 의해 상기 헤드를 소정의 위치로 퇴피시키기 위하여 상기 헤드의 변위값(x)과 적분상수(Xo)에 대해서 관계식 1/(x+xo)로 대략 변화되도록 구성한 디스크 드라이브.3. The method of claim 2, wherein the height of the gap is expressed by the relation 1 / (x + xo) with respect to the displacement value x and the integral constant Xo of the head to retract the head to a predetermined position by magnetic attraction. Disk drive configured to change approximately. 제2항에 있어서, 상기 퇴피요크(87)는 상기 헤드가 최종적으로 록킹되는 위치에서 상기 갭의 높이가 극히 작아지게 되는 면적을 갖는 디스크 드라이브.3. The disk drive according to claim 2, wherein the evacuation yoke (87) has an area where the height of the gap becomes extremely small at the position where the head is finally locked. 제2항에 있어서, 상기 헤드가 데이터 영역위에 있을 때 실질적으로 일정한 퇴피력이 발생되고, 이 퇴피력은 상기 갭의 높이를 매우 작은 값으로 하여 헤드를 최종적으로 록킹하는 위치에서 급격히 증가되도록 구성한 디스크 드라이브.3. A disk according to claim 2, wherein a substantially constant evacuation force is generated when the head is on the data area, the evacuation force being rapidly increased at the position where the head finally locks with the height of the gap as a very small value. drive. 제1항에 있어서, 상기 퇴피자석(85) 및 퇴피요크(87)사이의 겹침영역은 상기 데이터 영역위에 위치되는 헤드에 대응하는 첫번째 부영역(subregion)과 상기 대기영역위에 위치되는 헤드에 대응하는 두번째 부영역을 포함하고, 이 겹침영역은 헤드를 소정의 위치로 퇴피시키기 위해 상기 퇴피자석의 이동경로를 따라 변환되는 상기 액튜에이터의 회전축에 대하여 반경방향으로 두께를 갖는 디스크 드라이브.The overlap region between the evacuated magnet 85 and the evacuated yoke 87 corresponds to a first subregion corresponding to a head located above the data area and a head located above the standby area. And a second subregion, the overlapping region having a thickness in a radial direction with respect to a rotation axis of the actuator which is converted along a movement path of the evacuation magnet to retract the head to a predetermined position. 제6항에 있어서, 상기 퇴피자석(85) 및 퇴피요크(87)사이의 영역이 서로 겹치는 두께가 첫번째 부영역에서 선형함수로서 변환되는 디스크 드라이브.7. The disk drive according to claim 6, wherein the thickness of the areas between the evacuated magnets (85) and the evacuated yokes (87) is converted as a linear function in the first subregion. 제6항에 있어서, 상기 두께는 헤드의 변위가 증가함에 따라 커지게 되도록 상기 헤드의 변위방향으로 상기 두께를 변화시킴으로써 첫번째 부영역에 실질적으로 일정한 퇴피력이 발생되는 디스크 드라이브.7. The disk drive of claim 6, wherein the thickness is substantially constant in the first subregion by varying the thickness in the displacement direction of the head such that the thickness increases as the displacement of the head increases.
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