KR0158992B1

KR0158992B1 - Control system of hoist car

Info

Publication number: KR0158992B1
Application number: KR1019960021915A
Authority: KR
Inventors: 손창석
Original assignee: 방현욱
Priority date: 1996-06-18
Filing date: 1996-06-18
Publication date: 1999-02-18
Also published as: KR980001808A

Abstract

본 발명은 건물신축공사중에 사용되는 호이스트카를 무선방식으로 무인자동화하여 운전할 수 있도록 한 호이스트카 제어시스템에 관한 것이다. 본 발명은 건물공사를 위해 설치되는 적재함(200) 내에 구비되며, 상기 적재함(200)을 승강구동시키는 모터(270)가 구비된 호이스트카에 있어서, 건물(100)의 각층에 설치되어 층별 고유코드신호를 변조하여 전파로 발신하는 각각의 송신기(110)와, 상기 적재함(200) 내에 설치되며 상기 각각의 송신기(110)의 전파신호를 수신복조하여 층별 호출신호로 도출하는 수신기(210)와, 상기 적재함(200)의 승강위치를 검출하는 센서부(220)와, 상기 센서부(220)의 검출신호에 의해 적재함(220)이 위치되는 층을 판별하고, 상기 수신기(210)의 출력신호에 따라 각 층으로의 승강명령을 출력하는 제어부(230)와, 상기 제어부(230)의 출력에 따라 전원부(240)의 전원전류를 스위칭하여 상기 모터(270)로 공급하는 릴레이스위칭부(250)로 구성된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hoist car control system that enables a hoist car used in a new building construction to be operated in a wireless manner by unattended operation. The present invention relates to a hoist car provided with a motor (270) provided in a loading box (200) installed for building construction and lifting and driving the loading box (200) A receiver 210 installed in the loading box 200 for receiving and demodulating a radio wave signal of each of the transmitters 110 to generate a layered call signal; A sensor unit 220 for detecting a lifting position of the loading table 200 and a sensor unit 220 for detecting a layer on which the loading unit 220 is positioned according to a detection signal of the sensor unit 220, A relay switching unit 250 for switching the power supply current of the power supply unit 240 according to the output of the control unit 230 and supplying the power supply current to the motor 270 .

Description

Hoist Car Control System

제1도는 종래 제어시스템의 구성블록도.FIG. 1 is a block diagram of a configuration of a conventional control system. FIG.

제2도는 본 발명의 제어시스템의 구성블록도.Figure 2 is a block diagram of the configuration of the control system of the present invention;

제3도 및 제4도는 본 발명에 의한 송신기 및 수신기의 회로도.3 and 4 are circuit diagrams of a transmitter and a receiver according to the present invention.

제5도는 제2도에 도시된 센서부의 구성을 보인 개략도.5 is a schematic view showing a configuration of the sensor unit shown in FIG. 2;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

110 : 송신기 111 : 송신버튼110: Transmitter 111: Transmit button

112 : 변조부 113 : 송신증폭부112: Modulation section 113: Transmission amplification section

210 : 수신기 211 : 수신증폭부210: Receiver 211:

212 : 복조부 213 : 코드인식집적회로212: Demodulator 213: Code recognition integrated circuit

220 : 센서부 230 : 제어부220: sensor unit 230:

240 : 전원부 250 : 릴레이스위칭부240: power supply unit 250: relay switching unit

270 : 모터270: motor

본 발명은 호이스트카 제어시스템에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 건물의 신축공사 등에 사용되는 호이스트카를 무선방식으로 무인자동화하여 운전할 수 있도록 한 호이스트카 제어시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hoist car control system, and more particularly, to a hoist car control system in which a hoist car used for new construction of a building,

호이스트카는 아파트나 고층건물을 신축하는데 사용되는 승강구로, 공사인부나 경량의 자재를 적재함에 실어 운반하는 용도로 사용된다.A hoist car is an elevator that is used to build an apartment or a high-rise building. It is used to carry a construction worker or a lightweight material on a loading box.

종래에는 호이스트카의 적재함 내에 설치된 모터의 구동으로 적재함이 건물에 상하로 세워진 마스트(Mast)를 따라 이동되도록 하여 건물의 각 층으로 승강되도록 하는 바, 제1도에 도시된 바와 같이, 적재함(200)을 승강시키는 모터(70)의 구동은 적재함(200) 내에 구비된 조작패널상의 업/다운버튼(40)을 조작함으로써 전원부(50)의 전원전류가 릴레이(60)를 통해 모터(70)로 공급되어 구동되도록 하였다.Conventionally, a load box is moved along a mast up and down on a building by driving a motor installed in a load box of a hoist car, so that the load is moved up and down to each floor of a building. As shown in FIG. 1, Down button 40 on the operation panel provided in the loading box 200 so that the power source current of the power source unit 50 is supplied to the motor 70 through the relay 60 .

따라서, 적재함(200)에는 운전자가 항시 탑승하여 조작패널(40)의 업/다운스위치(41,42)를 조작하기 위해 각 층에서의 호출에 대기하여야 하는 바, 신축하는 건물(100)의 여러 층마다 각각의 송수신기(10)를 설치하고, 적재함(200)에도 송수신기(20)를 설치하는데, 이는 무선으로 호출신호만 송수신하려면 건물측에는 송신기, 적재함측에는 수신기를 설치하면 되지만, 획인신호까지도 송수신하기 위해 양측(100,200)을 모두 무선용 송수신기(10,20)로 구성한 것이다. 따라서, 상기 건물측 송수신기(10)의 송신버튼(11)을 눌러 호출신호를 변조하여 전파로 보냈을 때, 상기 적재함측 송수신기(20)는 이 전파를 수신하여 표시부(30)를 통해 적재함(200)에 탑승한 운전자에게 알려주는 동시에 수신되었다는 확인신호를 다시 상기 건물측 송수신기(10)로 발신하게 된다. 이에 따라, 건물측 송수신기(10)에는 표시등(12)이 점등하게 되어 호출신호가 전달되었음을 확인하게 하고, 적재함(200) 내의 운전자는 조작패널(40)에 마련된 업/다운버튼(41,42)을 조작하여 모터(70)를 구동시킴으로써 적재함(200)은 호출신호를 발신한 층까지 이동하게 된다.Therefore, the driver is always required to wait for a call at each floor to operate the up / down switches 41 and 42 of the operation panel 40 on the loading box 200, Each transceiver 10 is provided for each layer and a transceiver 20 is also installed in the loading box 200. To transmit and receive a paging signal wirelessly, a transmitter and a receiver may be provided on the building side and the load side, respectively. Both sides 100 and 200 are constituted by the radio transceivers 10 and 20. Accordingly, when the transmitting button 11 of the building-side transceiver 10 is pressed to modulate the call signal to send it to the radio wave, the load-side transceiver 20 receives the radio wave and transmits it through the display unit 30 And sends an acknowledgment signal to the building-side transceiver 10 again. Thus, the display light 12 is turned on in the building-side transceiver 10 to confirm that the call signal has been transmitted, and the driver in the loading box 200 has the up / down buttons 41 and 42 To drive the motor 70, the load box 200 is moved to the floor where the call signal is transmitted.

그러나, 종래의 호이스트카는 상기한 바와 같이 건물측과 적재함측 모두에 송수신기로 구성하여 적재함 내에 운전자가 항시 대기하도록 하였으므로, 기능에 비해 설치비용이 많이 소요되고 운영비용의 부담이 크며, 또한 적재함 내에서의 업/다운버튼의 인위적조작에 의해서 승강하게 되므로 호출신호르 보낸 층에 정확히 정지하기 어려운 등, 운전이 불편하다는 문제점이 있었다.However, since the conventional hoist car is configured as a transceiver on both the building side and the loading side as described above, the driver always waits in the loading bin. Therefore, the installation cost is high and the operating cost is heavy. There is a problem in that the operation is inconvenient because it is difficult to stop accurately in the call-originating floor because it is raised and lowered by an artificial operation of the up /

이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 각 층에서 무선으로 송신되는 호출신호에 따라 적재함이 무인자동으로 승강되며 호출신호를 보낸 층에 정확히 정지할 수 있도록 하여 건물의 신축공사 등에 유용하게 사용되도록 하는 호이스트카 제어시스템을 제공하려는 것이다.In order to solve this problem, the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a system and method for automatically loading and unloading a load in accordance with a call signal wirelessly transmitted from each floor, To provide a hoist car control system.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

제2도는 본 발명의 제어시스템의 구성블록도이고, 제3도 및 제4도는 본 발명에 의한 송신기 및 수신기의 회로도이며, 제5도는 제2도에 도시된 센서부의 구성을 보인 개략도이다.FIG. 2 is a block diagram of the control system of the present invention, FIGS. 3 and 4 are circuit diagrams of a transmitter and a receiver according to the present invention, and FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of a sensor unit shown in FIG.

제2도에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 건물공사를 위해 설치되는 적재함(200) 내에 구비되며, 상기 적재함(200)을 승강구동시키는 모터(270)가 구비된 호이스트카에 있어서, 건물(100)의 각 층에 설치되어 층별 고유코드신호를 변조하여 전파로 발신하는 각각의 송신기(110)와, 상기 적재함(200) 내에 설치되며 상기 각각의 송신기(110)의 전파신호를 수신복조하여 층별 호출신호로 도출하는 수신기(210)와, 상기 적재함(200)의 승강위치를 검출하는 센서부(220)와, 상기 센서부(220)의 검출신호에 의해 적재함(220)이 위치되는 층을 판별하고, 상기 수신기(210)의 출력 신호에 따라 각 층으로의 승강명령을 출력하는 제어부(230)와, 상기 제어부(230)의 출력에 따라 전원부(240)의 전원전류를 스위칭하여 상기 모터(270)로 공급하는 릴레이스위칭부(250)로 구성된 것을 특징으로 하는 호이스트카 제어시스템이 제공된다.As shown in FIG. 2, according to the present invention, in a hoist car provided in a loading box 200 installed for building construction and equipped with a motor 270 for raising and lowering the loading box 200, (110) installed in each layer of the transmitter (100) and modulating a layer specific code signal to transmit a propagation path, and a transmitter (110) installed in the loading box (200) and receiving and demodulating a radio wave signal of each transmitter A sensor unit 220 for detecting a lifting position of the loading unit 200 and a sensor unit 220 for detecting a layer on which the loading unit 220 is placed according to a detection signal of the sensor unit 220. [ And a control unit 230 for switching the power supply current of the power supply unit 240 according to the output of the control unit 230. The power supply unit 240 is connected to the power supply unit 240, 270 to the relay switching unit 250 The hoist is provided with car control system according to.

여기에서, 상기 수신기(210)에는 각 층별 조작버튼(PB)이 연결되며, 상기 제어부(230)의 입력단에는 종래의 것과 같은 조작패널(40)의 업/다운버튼(41,42)이 접속되어 필요에 따라 상기 모터(270)의 구동을 수동으로 조작하도록 구성된다. 또, 상기 제어부(230)의 출력단에는 다수의 램프를 구비하는 표시부(231)와 경고음을 발생하는 버저(232)가 접속되어, 승강하려는 층을 표시하고 적재함(200)의 도어가 열리면 버저(232)에서 경보음이 발생하도록 구성된다.The operation buttons PB of the respective layers are connected to the receiver 210 and the up / down buttons 41 and 42 of the operation panel 40 are connected to the input end of the controller 230 And is configured to manually operate the drive of the motor 270 as needed. A display unit 231 having a plurality of lamps and a buzzer 232 generating a beep sound are connected to an output terminal of the controller 230. When the door of the loading box 200 is opened, To generate an alarm sound.

또, 제3도를 참조하면, 상기 송신기(110)는 전체회로에 전원을 공급하는 송신버튼(111)과, 상기 송신버튼(111)을 누르면 전원이 공급되어 발생한 층별 고유코드 신호를 반송파와 변조하는 변조부(112)와, 상기 변조부(112)의 코드변조신호를 증폭하여 송신하는 송신증폭부(113)와, 상기 송신버튼(111)을 누르면 상기 송신증폭부(113)로 전원을 공급하는 스위칭부(114)를 포함하여, 스피커(115)로 연결되어 전체회로의 전압이 소정치이하로 낮아지면 경보음을 발생하는 전압감시회로(116)와, 상기 송신버튼(111)을 누르면 점등되어 표시되는 포시부(117)가 구비된다.Referring to FIG. 3, the transmitter 110 includes a transmission button 111 for supplying power to the entire circuit, and a transmission unit 110 for transmitting the layer- A transmission amplification unit 113 for amplifying and transmitting a code modulation signal of the modulation unit 112 and a power supply unit 113 for supplying power to the transmission amplification unit 113 when the transmission button 111 is pressed, A voltage monitoring circuit 116 connected to the speaker 115 to generate an audible alarm when the voltage of the entire circuit is lowered to a predetermined value or lower; And a display unit 117 is displayed.

또한, 제4도를 참조하면, 상기 수신기(210)는 상기 송신기(110)에서 발신한 코드변조신호를 수신하여 증폭하는 수신증폭부(211)와, 상기 수신증폭부(211)의 신호를 복조하여 코드신호를 도출하는 복조부(212)와, 상기 복조부(212)에서 출력되는 코드신호를 층별로 구분하도록 각기 고유의 코드를 갖는 각각의 코드인식집적회로(213)와, 상기 코드인식집적회로(213)에 접속되어 수신된 고유코드신호에 따라 발광다이오드(LED)를 점등하여 표시하는 디스플레이부(214)로 구성되는데, 이때 상기 코드인식집적회로(213)의 수는 건물의 각 층에 설치되는 송신기(110)의 수에 대응하여 동일하다. 또, 수신기(210)는 적재함(200)의 승강을 수동으로 조작하기 위한 층별 조작버튼(PB1~PB9)이 상기 각각의 코드인식집적회로(213)에 접속된다.4, the receiver 210 includes a reception amplification unit 211 for receiving and amplifying a code modulation signal transmitted from the transmitter 110, a demodulation unit 211 for demodulating the signal of the reception amplification unit 211, A code recognition integrated circuit 213 having a unique code for classifying the code signals output from the demodulation unit 212 into layers, And a display unit 214 connected to the circuit 213 and lighting and displaying a light emitting diode (LED) according to the received unique code signal. Here, the number of the code recognition integrated circuits 213 is Corresponding to the number of transmitters 110 installed. In addition, the receiver 210 is connected to the code recognition integrated circuits 213 for layer operation buttons PB1 to PB9 for manually operating the loading / unloading of the loading box 200. [

그리고, 제5도를 참조하면, 상기 센서부(220)는 모터(270)구동에 의해서 적재함(200)이 상하 승강되도록 하기 위해 설치되는 건물측 마스트(M)에 형성된 래크기어(101)와, 상기 래크기어(101)와 치합되며 적재함(200)에 설치되는 피니언기어(201)와, 상기 피니언기어(201)의 회전을 검출하는 근접센서(221)로 구성되어서, 상기 적재함(200)이 상하로 이동할 때에 피니언기어(201)가 회전하게 되는 것을 상기 근접센서(221)에서 검출하여 상기 제어부(230)로 입력되도록 함으로써, 적재함(200)의 승강에 따라 회전되는 상기 피니언기어(201)의 톱니수를 상기 제어부(230)에서 카운팅하도록 구성된다.5, the sensor unit 220 includes a rack shaft 101 formed on the building-side mast M installed to move the loading box 200 up and down by driving the motor 270, A pinion gear 201 coupled with the rack gear 101 and mounted on the loading box 200 and a proximity sensor 221 for detecting the rotation of the pinion gear 201, The rotation of the pinion gear 201 is detected by the proximity sensor 221 and input to the controller 230 so that the pinion gear 201 rotates in accordance with the lifting / The control unit 230 counts the number of toothed wheels.

이와 같이 구성된 본 발명은 사람이 승강하고자 적재함(200)을 호출하려면 건물(100)에 설치된 송신기(110)의 송신버튼(111)을 누르면 된다. 이때에는 상기 건물측 송신기(110)의 전체회로에 전원전류가 공급되어 호출신호로 층별 고유코드신호가 실린 변조파를 송신하게 되고, 적재함측 수신기(210)는 상기한 바와 같은 송신기(110)의 코드변조신호를 수신증폭부(211)와 복조부(212)를 통해 수신복조한 후, 코드 인식집적회로(213)를 통해 층별 호출신호로 도출하여 제어부(230)로 입력하고 상기 제어부(230)는 릴레이스위칭부(250)를 통해 전원전류를 공급하여 모터(270)를 구동함으로써, 호출신호를 발신한 송신기(110)가 설치된 층으로 적재함(200)은 이동하게 되고, 상기 적재함(200)의 이동에 따라 검출되는 센서부(220)의 출력신호를 카운팅하는 제어부(230)는 적재함(200)이 정지할 층, 즉 상기한 바와 같이 호출신호를 발신한 송신기(110)가 설치된 층에 이르면 모터(270)의 구동을 정지시켜 적재함(200)의 이동이 멈추게 된다.In the present invention configured as described above, a call button 111 of the transmitter 110 installed in the building 100 may be pressed to call up the pallet 200 for a person to ascend or descend. At this time, a power supply current is supplied to the entire circuit of the building-side transmitter 110 to transmit a modulated wave having a layered unique code signal as a paging signal, and the loader- Modulated signal is received and demodulated through the receiving amplifier unit 211 and the demodulation unit 212 and is derived as a layered calling signal through the code recognition integrated circuit 213 and input to the control unit 230, The controller 200 supplies the power source current through the relay switching unit 250 and drives the motor 270 to move the loader 200 to the layer where the transmitter 110 that has transmitted the call signal is installed. The control unit 230 for counting the output signal of the sensor unit 220 detected according to the movement moves to the floor where the loading box 200 stops, that is, the floor where the transmitter 110, (270) to stop the movement of the loading box (200) It is stopped.

또한, 적재함(200) 내에 탑승한 사람이 수신기(210)에 마련된 층별 조작버튼(PB1~PB9)을 누르면, 이에 해당되는 층의 코드인식집적회로(213)가 다이오드(D)를 통해 접지되어 로우레벨의 신호를 제어부(230)로 입력하게 된다. 이에 따라, 제어부(230)는 전술한 바와 같이 센서부(220)의 검출신호로 적재함(200)이 이동하고 있는 층을 판별하면서 상기 누름조작된 층별 조작버튼(PB1~PB9)에 해당되는 층까지 모터(270)를 구동하여 적재함(200)을 이동시키게 된다.When the person aboard the loading box 200 presses the layer operation buttons PB1 to PB9 provided in the receiver 210, the code recognition integrated circuit 213 of the corresponding layer is grounded via the diode D, Level signal to the control unit 230. [0053] Accordingly, the control unit 230 detects the layer on which the loading box 200 is moving with the detection signal of the sensor unit 220 as described above, and controls the layer corresponding to the layer-operated buttons PB1 to PB9 The motor 270 is driven to move the loading box 200.

또, 적재함(200) 내에 마련되어 제어부(230)로 연결된 조작패널(40)의 업/다운버튼(41,42)을 조작하면 종래와 동일하게 탑승자 또는 운전자에 의해서 수동으로 적재함(200)을 승강시키게 된다.When the up / down buttons 41 and 42 of the operation panel 40, which are provided in the loading box 200 and connected to the controller 230, are operated, the loading box 200 is manually raised or lowered by the passenger or the driver do.

한편, 본 발명은 적재함(200)의 이동중에 다른 층의 송신기(110)로부터 호출신호가 입력되면 제어부(220)는 이 신호를 내부에 메모리된 프로그래밍명령에 따라 처리하여 적재함(200)이 운전되도록 함은 일반 건물용 엘리베이터와 동일하다.In the meantime, when a call signal is inputted from the transmitter 110 of another layer while the load box 200 is moving, the controller 220 processes the signal according to an internally stored programming command so that the load box 200 is operated The container is the same as a general building elevator.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 각 층에서 무선으로 송신되는 호출신호에 따라 적재함이 자동승강되어 호출신호를 보낸 층에 정확히 정지할 수 있도록 제어함으로써 호이스트카의 운행에 운전자가 필요치 않게 되며 송수신기를 양측에 설치할 필요가 없게 되므로 호이스트카의 설치 및 운영에 필요한 제반경비를 절감하는 동시에 사용이 편리하게 되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the loader is automatically elevated and lowered according to a paging signal transmitted by radio in each layer, so that it is possible to precisely stop the layer in which the paging signal is sent, thereby eliminating the need for a driver to operate the hoist car. It is possible to reduce the total cost required for installation and operation of the hoist car, and at the same time, it is advantageous in that it is convenient to use.

Claims

A hoist car having a motor (270) provided in a loading box (200) installed for building construction and lifting and lowering the loading box (200), the hoist car comprising: A receiver 210 installed in the loading box 200 for receiving and demodulating a radio wave signal of each of the transmitters 110 to generate a layered call signal; A sensor unit 220 for detecting a lifting position of the loading unit 200 and a layer on which the loading unit 220 is positioned according to a detection signal of the sensor unit 220. In accordance with an output signal of the receiver 210, And a relay switching unit 250 for switching the power supply current of the power supply unit 240 according to the output of the control unit 230 and supplying the power supply current to the motor 270 Characterized by a hoist car control system.