KR0158847B1 - A pressing and inserting device for wobble correction of turntable assembly for optical disk driving - Google Patents

A pressing and inserting device for wobble correction of turntable assembly for optical disk driving Download PDF

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KR0158847B1 KR1019950017783A KR19950017783A KR0158847B1 KR 0158847 B1 KR0158847 B1 KR 0158847B1 KR 1019950017783 A KR1019950017783 A KR 1019950017783A KR 19950017783 A KR19950017783 A KR 19950017783A KR 0158847 B1 KR0158847 B1 KR 0158847B1
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Abstract

본 발명은 광학기기용 턴테이블의 정밀오차 보정 압입장치에 관한 것으로서 각종 장치가 내장된 본체(70)와, 상기 본체(70)를 지지해주는 지지부재(80)와, 상기 지지부재(80)를 바닥면에서 받쳐주는 받침부재(90)로 구성된 압입장치에 있어서, 상기본체(70)의 저면에 설치되고 스핀들 모터(150)가 착탈되도록 일측면이 개방된 안치부(131)가 형성되며, 안치부(131)의 저면에는 스핀들 모터(150)의 전면치구부(151)가 장착되는 정밀 치구홈(132)이 형성된 고정부재(130)와, 상기 고정부재(130)의 안치부(131)에 안치된 스핀들 모터(150)를 눌러주어 회전시키는 제 1스텝모터(120)가 체결나사(122)로 고정되는 이동부재(140)와, 상기 제 1스텝모터(120)가 안치된 이동부재(140)를 하부로 이동시키는 제 1유압 실린더(100)와, 상기고정부재(130)를 상.하로 이동시키는 제 2 유압실린더(110)와, 상기 고정부재(130)의 저면에 다수개 설치되어 스핀들 모터(150)의 기울어진 각도를 감지하는 제 1광감지센서(170)와, 상기 받침부재(90)상에 설치되고 중심부에 원형 단면의 중공부(191)가 형성된 받침대(190)와, 상기 받침대(190)의 중공부(191)에 설치되어 턴테이블 어셈블리(A)가 상부면에 안치되는 턴테이블 고정부재(230)와, 상기 턴테이블 고정부재(230)의 공간부(234)내에 설치되고 턴테이블 어셈블리(A) 고정부재(10)의 압입공(10a)에 끼워져서 턴테이블 어셈블리(A)를 회전시키는 제 2스텝모터(220)와, 상기 턴테이블 어셈블리(A)의 경사각도를 측정하기 위해 받침부재(30) 저면 받침대(190)내에 설치되는 제 2광감지센서(200)와, 상기 고정부재(130)의 하향이동을 제어하는 접촉센서(181)가 상부면에 설치된 지지대(180)로 구성된 것을 특징으로 하는 광학기기용 턴테이블의 정밀오차보정 압입장치인바, 스핀들모터와 턴테이블의 어셈블리의 결합 오차를 최소한도로 줄여주도록 해주는 것이다.The present invention relates to a precision error-correction press-fit device of a turntable for an optical device, and a body 70 having various devices built therein, a support member 80 for supporting the body 70, and a bottom of the support member 80. In the press-fitting device consisting of a support member 90 which is supported by the surface, the mounting portion 131 is formed on the bottom surface of the main body 70 and one side is opened so that the spindle motor 150 is detachable, the settlement portion A fixing member 130 having a precision jig groove 132 on which the front jig 151 of the spindle motor 150 is mounted is disposed on the bottom surface of the spindle motor 150, and placed on the settled portion 131 of the fixing member 130. A moving member 140 in which the first step motor 120 for pressing and rotating the spindle motor 150 is fixed by the fastening screw 122, and the moving member 140 in which the first step motor 120 is placed. The first hydraulic cylinder 100 for moving the lower and the second hydraulic cylinder 110 for moving the fixing member 130 up and down and A plurality of first light sensor 170 is installed on the bottom surface of the fixing member 130 to detect the inclination angle of the spindle motor 150, and is installed on the support member 90 and has a circular cross section at the center thereof. A pedestal 190 having a hollow portion 191 formed thereon, a turntable fixing member 230 installed at the hollow portion 191 of the pedestal 190 and having the turntable assembly A disposed on an upper surface thereof, and fixing the turntable. A second step motor 220 installed in the space 234 of the member 230 and fitted into the press-fit hole 10a of the turntable assembly A fixing member 10 to rotate the turntable assembly A; In order to measure the inclination angle of the turntable assembly A, the second optical sensor 200 installed in the bottom pedestal 190 of the support member 30 and the contact sensor for controlling the downward movement of the fixing member 130 ( 181 is a turntable for an optical device, characterized in that consisting of the support 180 is installed on the upper surface Precision Error Correction indentation device, which minimizes the coupling error between the assembly of the spindle motor and the turntable.

Description

광학기기용 턴테이블의 정밀오차 보정 압입장치Precision Error Correction Press-fit Device for Turntables for Optical Instruments

제1도는 일반적인 턴테이블 어셈블리의 사시도.1 is a perspective view of a typical turntable assembly.

제2도는 일반적인 턴테이블 어셈블리의 결합단면도.2 is a cross-sectional view of a typical turntable assembly.

제3도는 본 발명에 따른 정밀오차보정 압입 장치의 구성도.3 is a block diagram of a precision error correction indentation apparatus according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 정밀오차보정 압입장치의 요부단면도.Figure 4 is a cross-sectional view of the main part of the precision error correction indentation apparatus according to the present invention.

제5도는 본 발명에 따른 고정부재의 사시도.5 is a perspective view of a fixing member according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

A : 턴테이블 어셈블리 20 : 고정부재A: turntable assembly 20: fixing member

20 : 압착부재 30 : 받침부재20: pressing member 30: supporting member

40 : 구동모터 50 : 디스크40: drive motor 50: disk

60 : 스프링 70 : 본체60: spring 70: body

80 : 지지부재 90 : 받침부재80: support member 90: support member

100 : 제 1유압 실린더 110 : 제 2유압실린더100: first hydraulic cylinder 110: second hydraulic cylinder

120 : 제 1스텝모터 130 : 고정부재120: first step motor 130: fixing member

140 : 이동부재 150 : 스핀들 모터140: moving member 150: spindle motor

160 : 유압스프링 170 : 제1광감지센서160: hydraulic spring 170: the first light sensor

180 : 지지대 190 : 받침대180: support 190: support

200 : 제2광감지센서 210 : 가이드핀200: second optical sensor 210: guide pin

220 : 제2스텝모터 230 : 턴테이블고정부재220: second step motor 230: turntable fixing member

240 : 압축스프링 250 : 고정판240: compression spring 250: fixed plate

270 : 작동버튼270: operation button

본 발명은 광학기기에 사용되는 턴테이블을 압입시키는 장치에 관한 것으로서, 특히 스핀들모터의 회전축을 턴테이블 어셈블리의 고정부재에 압입시키는데 있어서, 턴테이블 어셈블리의 휘어짐과 스핀들 모터의 설치 상태를 광감지센서로 측정하여서 스텝모터를 구동시켜 결합오차를 최대한대로 줄이는 위치에서 스핀들 모터의 회전축을 턴테이블 어셈블리에 압입 시킴으로써 턴테이블이 떨리는 현상을 최소화 시키도록 해주는 광학기기용 턴테이블의 정밀오차보정 압입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for press-fitting a turntable used in an optical device, in particular, in press-fitting a rotating shaft of a spindle motor to a holding member of a turntable assembly, by measuring the bending state of the turntable assembly and the installation state of the spindle motor with an optical sensor. The present invention relates to a precision error compensating indentation apparatus for turntables for optical devices, which minimizes the shaking of the turntable by injecting the rotating shaft of the spindle motor into the turntable assembly at the position where the step motor is driven to minimize the coupling error.

일반적으로 광학기기(예를 들면, CD, CDEG, LDP) 등은 각종 음성신호 혹은 영상신호가 입력된 디스크(DISC)를 광학기기내에 장착시키고, 그 디스크를 턴테이블을 이용하여 회전시켜서 디스크에 내재된 신호를 광픽업장치를 통해 재생시킴으로서 사용자가 음성신호를 듣거나 영상신호를 보게 되도록 하는 재생기기이다.In general, optical devices (for example, CD, CDEG, LDP) and the like mounted disc (DISC) in which various audio signals or video signals are input in the optical device, and rotates the disk using a turntable, By reproducing the signal through the optical pickup device is a playback device that allows the user to listen to the audio signal or to watch the video signal.

이러한 디스크(50)가 안치되는 턴테이블 어셈블리(A)의 구성을 살펴보면 제 1도는 일반적인 턴테이블 어셈블리(A)의 분해사시도이고, 제2도는 턴테이블 어셈블리(A)의 결합상태 단면도로서, 저면에 원형단면의 압입공(10a)이 형성되고, 상부면에는 중심부에 요홈(10d)이 형성된 원형몸체(10c)가 돌설되며 원형몸체(10c)의 외부하단 둘레에는 다수개의 삽설공(10e)이 형성된 고정부재(10)와, 상기 고정부재(10)의 삽설공(10e)에 끼워지는 걸림후크(20a)가 저부에 다수개 형성되고, 상기 원형몸체(10c)의 외주면에 삽설되어 상.하로 이동하는 압착부재(20)와, 상기 고정부재(10)의 외주하단 둘레에 몰딩으로 부착되고 상부로 절곡된 절곡부(30a)가 형성되어 디스크(50)가 안치되는 받침부재(30)와, 상기 고정부재(10)의 외부하단 저면의 안치홈(10b)과 압착부재(20)의 저면에 설치되어 압착부재(20)에 탄성력을 제공하는 스프링(60)과, 상기 고정부재(10)의 압입공(10a)에 회전축(40a)이 압입되어 디스크(50)가 안치된 상기 턴테이블 어셈블리(A)을 회전시키는 스핀들모터(40)로 구성된 것이다.Looking at the configuration of the turntable assembly (A) in which the disk 50 is placed, Figure 1 is an exploded perspective view of a general turntable assembly (A), Figure 2 is a cross-sectional view of the combined state of the turntable assembly (A), the bottom of the circular cross section The indentation hole 10a is formed, the upper surface of the circular body 10c is formed with a recess 10d in the center and the fixing member formed with a plurality of inserting holes 10e around the outer lower end of the circular body 10c ( 10) and a plurality of hook hooks 20a fitted to the insertion hole 10e of the fixing member 10 are formed at the bottom thereof, and are inserted into the outer circumferential surface of the circular body 10c to move up and down. 20 and a support member 30 on which the disc 50 is seated by forming a bent portion 30a, which is attached to the outer circumferential lower end of the fixing member 10 and bent upwards, to which the disk 50 is placed, and the fixing member ( 10) is installed in the bottom of the settlement groove (10b) and the pressing member 20 of the bottom of the outer bottom. The turntable assembly (A) having a spring (60) for providing an elastic force to the air pressing member (20) and a rotating shaft (40a) press-fitted into the pressing hole (10a) of the fixing member (10). It consists of a spindle motor 40 to rotate.

그리고, 상기 압착부재(20)의 저면과 상기 고정부재(10)의 상부면에는 스프링(60)이 유동없이 정확하게 결합되도록 삽설홈(20b)과 안치홈(10b)이 각각 형성되어 있다.In addition, an inserting groove 20b and a settling groove 10b are formed on the bottom surface of the pressing member 20 and the upper surface of the fixing member 10 so that the spring 60 is accurately coupled without flow.

또한, 상기 받침부재(30)는 프레스가공으로 제작한 금속재이고, 상기 고정부재(10)는 사출성형으로 제작한 플라스틱 재질로서, 받침부재(30)를 고정부재(10)의 외주면에 아웃서트 몰딩(OUTSERT MOLDING)으로 일체화시켜 구성하는 것이다.In addition, the support member 30 is a metal material manufactured by press working, and the fixing member 10 is a plastic material produced by injection molding, and the support member 30 is out-molded on the outer circumferential surface of the fixing member 10. It is composed by (OUTSERT MOLDING).

상기와 같은, 턴테이블 어셈블리(A)고정부재(10)의 압입공(10a)에 구동모터(40)의 회전축(40a)을 강제로 압입하여서 조립시키게 되는데 이러한 종래의 턴테이블 어셈블리(A)의 압입장치는 구동모터(40)의 외주면을 잡아주는 지그(jig)가 설정되어 있으며, 상부에는 턴테이블 어셈블리(A)의 받침부재(30)를 전기적으로 잡아주는 마그네틱 척(magnetic chuck)이 장착되어 있다.As described above, the rotary shaft 40a of the driving motor 40 is forcibly pressed into the press-in hole 10a of the turntable assembly A fixing member 10, and the press-fit device of the conventional turntable assembly A is assembled. Jig (jig) is set to hold the outer peripheral surface of the drive motor 40, a magnetic chuck (electrical chuck) for holding the support member 30 of the turntable assembly (A) is mounted on the top.

이러한 상태에서 지그와 마그네틱 척을 상하로 서로 이동하여서 그에 고정된 구동모터(40)의 회전축(40a)을 턴테이블(A)의 압입공(10a)에 강제적으로 압입하여 조립시키게 되는 것이다.In this state, the jig and the magnetic chuck are moved up and down with each other, and the rotary shaft 40a of the driving motor 40 fixed thereto is forcibly pressed into the indentation hole 10a of the turntable A to be assembled.

그런데, 종래에는 구동모터(40)의 치구부에서 구동모터(40)의 정밀치구 부분이 아닌 외곽 부분을 지그로 고정하므로 중심이 제대로 잡혀지지 않아서 오차의 발생소지가 있으며, 상측에서 턴테이블 어셈블리(A)를 치구할때 마그네틱 척을 이용하여 고정하므로 실제적으로 턴테이블 어셈블리(A)의 떨림의 기준이 되는 고정부재(10)의 압입공(10a)을 치구할 수 없으므로 조립후 턴테이블 어셈블리(A)의떨림이 심화되어서 디스크의 음질 재생력이 저하되는 등의 문제점이 있었다.However, in the related art, since the jig of the drive motor 40 is fixed to the outer part of the drive motor 40 instead of the precision jig part, the center is not properly held, and there is a possibility of error, and the turntable assembly A is located on the upper side. ) Is fixed using a magnetic chuck, so that the press-fit hole 10a of the fixing member 10, which is the reference of the vibration of the turntable assembly A, cannot be squeezed, so that the vibration of the turntable assembly A after assembly is There has been a problem such that the sound quality reproduction power of the disk is reduced.

한편, 상기한 문제점을 개선하기 위해 턴테이블 어셈블리를 받침대에 안치 시켜서 가이드핀으로 중심을 보정하고, 스핀들 모터를 정밀 치구 장치에 장착시켜서 스핀들 모터의 회전축을 턴테이블 어셈블리에 압입시키는 장치가 제안되어서 오차를 줄이도록 하고 있으나 턴테이블 어셈블리와 스핀들 모터의 최소 오차 위치를 정확하게 파악할 수 없으므로 결합오차를 정밀하게 보정하지는 못하는 단점이 있었다.On the other hand, in order to solve the above problems, a device has been proposed in which the turntable assembly is placed on the pedestal to correct the center with guide pins, and the spindle motor is mounted on the precision jig device to press the rotary shaft of the spindle motor into the turntable assembly to reduce the error. However, since the minimum error position of the turntable assembly and the spindle motor could not be accurately determined, the coupling error could not be precisely compensated.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로서, 고정부재에 내에 장착되는 스핀들 모터와 턴테이블 어셈블리를 제 1,제2 광감지센서로 경사각도를 측정하여 제 1,제2 스텝모터를 회전시켜서 스핀들 모터와 턴테이블 어셈블리의 최적 오차 위치를 측정하여서 압입하도록 함으로써 결합오차를 최소한도로 줄이도록 하는 것이 목적이다.The present invention has been made in view of this point, the spindle motor and the turntable assembly mounted in the holding member by measuring the inclination angle by the first and second optical sensor to rotate the first and second step motor to rotate the spindle motor The objective is to reduce the coupling error to a minimum by measuring and indenting the optimum error position of the and turntable assemblies.

이러한 목적은 각종 장치가 내장된 본체와, 상기 본체를 지지해주는 지지부재와, 상기 지지부재를 바닥면에서 받쳐주는 받침부재로 구성된 압입장치에 있어서, 상기 본체의 저면에 설치되고 스핀들 모터가 착탈되도록 일측면이 개방된 안치부가 형성되며, 안치부의 저면에는 스핀들 모터의 전면치구부가 장착되는 정말 치구홈이 형성된 고정부재와, 상기 고정부재의 안치부에 안치된 스핀들 모터를 눌러주어 회전시키는 제 1스텝모터가 체결나사로 고정되는 이동부재와, 상기 제 1스텝모터가 안치된 이동부재를 하부로 이동시키는 제 1유압 실린더와, 상기 고정부재를 상.하로 이동시키는 제 2유압 실린더와, 상기 고정부재의 저면에 다수개 설치되어 스핀들 모터의 기울어진 각도를 감지하는 제 1광감지센서와, 상기 받침부재상에 설치되고 중심부에 원형 단면의 중공부가 형성된 받침대와, 상기 받침대의 중공부에 설치되어 턴테이블 어셈블리가 상부면에 안치되는 턴테이블 고정부재와, 상기 턴테이블 고정부재의 공간부내에 설치되고 턴테이블 어셈블리 고정부재의 압입공에 끼워져서 턴테이블 어셈블리를 회전시키는 제 2스텝모터와, 상기 턴테이블 어셈블리의 경사각도를 측정하기 위해 받침부재 저면 받침대내에 설치되는 제 2광감지센서와, 상기 고정부재의 하향이동을 제어하는 접촉센서가 상부면에 설치된 지지대로 구성된 광학기기용 턴테이블의 정밀오차 보정 압입장치를 제공함으로써 달성된다.This purpose is to provide a press-fitting device comprising a main body having various devices embedded therein, a supporting member for supporting the main body, and a supporting member for supporting the supporting member on the bottom surface, so that the spindle motor is attached to and detached from the bottom of the main body. One side is formed with a settled portion is formed, the bottom surface of the settled fixing member is formed with a true jig groove is mounted on the front jig of the spindle motor, the first step of pressing and rotating the spindle motor placed on the settled portion of the fixing member A moving member to which the motor is fixed by a fastening screw, a first hydraulic cylinder for moving the moving member on which the first step motor is placed downward, a second hydraulic cylinder for moving the fixing member up and down, and the fixing member A plurality of first optical sensors installed on the bottom surface and detecting the inclination angle of the spindle motor; A pedestal having a hollow section with a cross section, a turntable fixing member installed in the hollow portion of the pedestal, the turntable assembly being placed on an upper surface, and installed in a space of the turntable fixing member and fitted into a press-fit hole of the turntable assembly fixing member, A second step motor for rotating the turntable assembly, a second light sensing sensor installed in the bottom support of the base member for measuring the inclination angle of the turntable assembly, and a contact sensor for controlling the downward movement of the fixing member are provided on the upper surface. It is achieved by providing a precision error correction indentation device for a turntable for optics composed of installed supports.

이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제3도 내지 제5도에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구성은 각종 장치가 내장된 본채(70)와, 상기본체(70)를 지지해주는 지지부재(80)와, 상기 지지부재(80)를 바닥면에서 받쳐주는 받침부재(90)로 구성된 압입장치에 있어서, 상기 본체(70)의 저면에 설치되고 스핀들 모터(150)가 착탈되도록 일측면이 개방된 안치부(131)가 형성되며, 안치부(131)의 저면에는 스핀들 모터(150)의 전면치구부(151)가 장착되는 정밀 치구홈(132)이 형성된 고정부재(130)와, 상기 고정부재(130)의 안치부(131)에 안치된 스핀들 모터(150)를 눌러주어 회전시키는 제 1스텝모터(120)가 체결나사(122)로 고정되는 이동부재(140)와, 상기 제 1스텝모터(120)가 안치된 이동부재(140)를 하부로 이동시키는 제 1유압 실린더(100)와, 상기 고정부재(130)를 상.하로 이동시키는 제 2유압실린더(110)와, 상기 고정부재(130)의 저면에 다수개 설치되어 스핀들 모터(150)의 기울어진 각도를 감지하는 제 1광감지센서(170)와, 상기 받침부재(90)상에 설치되고 중심부에 원형 단면의 중공부(191)가 형성된 받침대(190)와, 상기 받침대(190)의 중공부(191)에 설치되어 턴테이블 어셈블리(A)가 상부면에 안치되는 턴테이블 고정부재(230)와, 상기 턴테이블 고정부재(230)의 공간부(234)내에 설치되고 턴테이블 어셈블리(A)고정부재(10)의 압입공(10a)에 끼워져서 턴테이블 어셈블리(A)를 회전시키는 제 2스텝모터(220)와, 상기 턴테이블 어셈블리(A)의 경사각도를 측정하기 위해 받침부재(30) 저면 받침대(190)내에 설치되는 제 2광감지센서(200)와, 상기 고정부재(130)의 하향이동을 제어하는 접촉센서(181)가 상부면에 설치된 지지대(180)로 구성된 것이다.As shown in Figures 3 to 5, the configuration of the present invention, the main body 70 is built in a variety of devices, the support member 80 for supporting the body 70, and the support member 80 In the press-fitting device consisting of a support member 90 supporting the bottom from the bottom, is installed on the bottom surface of the main body 70 is formed with a settled portion 131, one side is opened so that the spindle motor 150 is detachable, A fixing member 130 having a precision jig groove 132 on which the front jig 151 of the spindle motor 150 is mounted is formed on the bottom of the mounting part 131, and the mounting part 131 of the fixing member 130. A moving member 140 in which the first step motor 120 is rotated by pressing the spindle motor 150 placed therein and is fixed by the fastening screw 122, and a moving member in which the first step motor 120 is placed. The first hydraulic cylinder 100 for moving the lower portion 140, the second hydraulic cylinder 110 for moving the fixing member 130 up and down, and the fixing member 130 A plurality of first light sensor 170 is installed on the bottom surface to detect the inclination angle of the spindle motor 150, and the hollow portion 191 of the circular cross section is formed on the support member 90 and the center is formed The turntable fixing member 230 is installed on the pedestal 190, the hollow portion 191 of the pedestal 190 and the turntable assembly A is placed on the upper surface, and the space portion of the turntable fixing member 230 ( 234 is installed in the turntable assembly A and the second step motor 220 is inserted into the press-fit hole (10a) of the fixing member 10 to rotate the turntable assembly (A), and the inclination angle of the turntable assembly (A) The second light detection sensor 200 is installed in the bottom support 190 to support the member 30 and the contact sensor 181 for controlling the downward movement of the fixing member 130 is installed on the upper surface to measure the It is composed of 180.

그리고, 상기 턴테이블 고정부재(230)는 턴테이블 어셈블리(A)의 고정부재(10)가 끼워지는 환형돌부(233)가 상부에 형성되고, 중심부에는 상.하로 관통된 안내슬롯(232)이 형성되고, 안내슬롯(232)의 저부에는 직경이 큰 공간부(234)가 형성되며 안내슬롯(232)과 공간부(234)의 벽면에는 안내용 베어링 (231)이 형성되어 구성된다.The turntable fixing member 230 has an annular protrusion 233 into which the fixing member 10 of the turntable assembly A is fitted, and a guide slot 232 penetrating up and down in the center thereof. In the bottom of the guide slot 232, a large diameter portion 234 is formed, and a guide bearing 231 is formed on the wall surface of the guide slot 232 and the space portion 234.

상기 제 1스텝모터(120)의 회전축(121)끝단부에는 스핀들 모터(150)의 배면치구부(152)에 압착되는 플렉시블 척(123)이 부착된다.The flexible chuck 123 which is pressed against the rear jig 152 of the spindle motor 150 is attached to the end of the rotation shaft 121 of the first step motor 120.

그리고, 상기 제 1스텝모터(120)의 플렉시블 척(124)이 스핀들 모터(150)를 회전시킬 정도의 마찰력을 가하여 제 1 유압실린더(100)의 압력을 측정하도록 제 1스텝모터(120)배면의 이동부재(140)저면에 로드셀(101)를 설치하여 구성된다.The back surface of the first step motor 120 measures the pressure of the first hydraulic cylinder 100 by applying a friction force enough to rotate the spindle motor 150 by the flexible chuck 124 of the first step motor 120. It is configured by installing a load cell 101 on the bottom of the moving member 140.

또한, 상기 제 1유압실린더(100)에 의해 하부로 이동된 이동부재(140)를 원상 복귀시키기 위해 고정부재(131)의 저면 모서리에 유압스프링(160)이 설치된다.In addition, a hydraulic spring 160 is installed at the bottom edge of the fixing member 131 to return the moving member 140 moved downward by the first hydraulic cylinder 100.

상기 제 2스텝모터(220)의 회전축(221)에 스플라인 결합되어 베어링(231)에 의해 상.하로 이동되고 턴테이블 어셈블리(A)의 압입공(10a)에 끼워지는 가이드 핀(210)과, 상기 제 2스텝모터(220)의 저면을 받쳐주고 압축스프링(240)에 의해 상.하로 이동하는 누름판(260)과, 상기 압축스프링(240)과 턴테이블 고정부재(230)를 저면에서 고정하기 위해 받침대(190)와 고정나사(252)로 결합되어 구성된다.A guide pin 210 that is splined to the rotation shaft 221 of the second step motor 220 and is moved up and down by a bearing 231 and fitted into a press-fit hole 10a of the turntable assembly A; Pedestal for supporting the bottom surface of the second step motor 220 and the pressing plate 260 which moves up and down by the compression spring 240 and the compression spring 240 and the turntable fixing member 230 from the bottom surface. It is configured to be coupled to the 190 and the fixing screw 252.

그리고, 상기 제 1광감지센서(170)및 제 2광감지센서(200)는 대칭 방향으로 각각 두개씩 설치되어지며 스핀들 모터(150)가 1회전 하면서 측정된 최대 경사각도(Q' min)를 저장시키고, 또한 턴테이블 어셈블리(A)를 1회전시키면서 측정한 최대 경사각도(Q max)와 최소경사각도(Q min)를 저장 시킨후 Q'max +Q min의 절대값과 Q' min +Q max 의 절대값을 비교하여서 서로 결합 오차가 최소가 되는 위치에서 스핀들 모터(150)및 턴테이블 어셈블리(A)의 회전각도를 결정하도록 한다.In addition, the first light sensor 170 and the second light sensor 200 are installed in two symmetrical directions, respectively, and store the maximum tilt angle Q 'min measured while the spindle motor 150 rotates once. Also, the maximum inclination angle (Q max) and the minimum inclination angle (Q min) measured while rotating the turntable assembly A are stored, and then the absolute value of Q'max + Q min and Q 'min + Q max The absolute values are compared to determine the rotation angles of the spindle motor 150 and the turntable assembly A at the position where the coupling error is minimum.

이와 같이, 구성된 본 발명의 작용.효과를 설명하도록 한다.Thus, the operation and effects of the present invention configured will be described.

먼저, 턴테이블 어셈블리(A)의 고정부재(10)를 턴테이블 고정부재(230)의 환형돌부(233)에 끼워서 설치시키면 압축스프링(240)의 탄성을 받는 가이드 핀(210)의 끝단부가 고정부재(10)의 압입공(10a)에 진입된 상태로 있게 되면 제 2스텝모터(220)를 회전시켜서 가이드 핀(210)을 회전시키면서 두개의 제 2광감지센서(200)로 턴테이블 어셈블리(A)의 최대 경사각도(Q max)와 최소 경사각도(Q min)를 측정 하여서 그 측정값을 저장한다.First, when the fixing member 10 of the turntable assembly A is inserted into the annular protrusion 233 of the turntable fixing member 230, the end of the guide pin 210 receiving the elasticity of the compression spring 240 is fixed to the fixing member ( When the state enters the indentation hole 10a of 10), the second step motor 220 is rotated to rotate the guide pin 210 and the two second light detecting sensors 200 of the turntable assembly A The maximum inclination angle (Q max) and the minimum inclination angle (Q min) are measured and stored.

그리고, 스핀들 모터(150)를 고정부재(130)의 개방된 일측면으로 통해 안치부(131)내로 진입시켜 전면치구부(151)가 정밀치구홈(132)에 끼워진 상태로 장착 시킨후 제 1유압실린더(100)를 하강시켜서 제 1스텝모터(120)의 플렉시블 척(flexible chuck)(123)이 스핀들 모터(150)의 배면치구부(152)를 압입하게 되며, 로드셀(101)을 통해 마찰력이 적절하게 될때 까지 압압력을 조절 시키도록 한다.Then, the spindle motor 150 enters into the settled portion 131 through the open one side of the fixing member 130, and the front jig 151 is mounted in the state of being fitted into the precision jig groove 132, and then the first The hydraulic cylinder 100 is lowered to allow the flexible chuck 123 of the first step motor 120 to press-fit the back fixture 152 of the spindle motor 150, and the friction force through the load cell 101. Adjust the pressure until it is appropriate.

이러한 상태에서 제 1스텝모터(120)를 1회전 시키게 되면 두개의 제 1광감지 센서(170)에 의해 스핀들 모터(150)의 최대 경사각도(Q' min)와 최소 경사각도를 측정하여 저장시킨다.In this state, when the first step motor 120 is rotated one time, the first inclination angle Q 'min and the minimum inclination angle of the spindle motor 150 are measured and stored by the two first light sensing sensors 170. .

이와 같이, 입력된 Q'max + Qmin 의 절대값과, Q' min + Q max의 절대값을 서로 비교 분석하여서 턴테이블 어셈블리(A)및 스핀들 모터(150)의 결합오차가 최소가 되는 위치가 될때까지 제 1, 제 2 스텝모터(120)(220)를 회전시켜서 턴테이블 어셈블리(A)와 스핀들 모터(150)를 정지시키도록 한다.As described above, when the absolute value of the input Q'max + Qmin and the absolute value of Q 'min + Q max are compared with each other, the coupling error of the turntable assembly A and the spindle motor 150 becomes the minimum position. The first and second step motors 120 and 220 are rotated until the turntable assembly A and the spindle motor 150 are stopped.

그리고, 작동버튼(270)를 누르게 되면 제 2유압실린더(110)가 아래로 하강하여서 스핀들 모터(150)의 회전축(153)이 턴테이블 어셈블리(A)의 압입공(10a)에 압입되게 되고, 가이드 핀(210)이 압축스프링(240)을 하부로 밀어 내면서 결합이 완료된다.In addition, when the operation button 270 is pressed, the second hydraulic cylinder 110 is lowered downward so that the rotation shaft 153 of the spindle motor 150 is press-fitted into the press-in hole 10a of the turntable assembly A. As the pin 210 pushes the compression spring 240 downward, the coupling is completed.

이때, 고정부재(130)의 저면이 지지대(180)의 접촉센서(181)에 닿으면서 스핀들 모터(150)가 턴테이블 어셈블리(A)에 완전히 결합되어 지게 되고, 제 2 유압실린더(110)가 고정부재(130)를 상부로 이동시키게 된다.At this time, the spindle motor 150 is completely coupled to the turntable assembly A while the bottom surface of the fixing member 130 touches the contact sensor 181 of the support 180, and the second hydraulic cylinder 110 is fixed. The member 130 is moved upward.

이와 같이, 조립이 완료된후 턴테이블 어셈블리(A)가 결합된 스핀들 모터(150)를 고정부재(130)의 안치부(131)내에서 꺼내면 된다.As such, after the assembly is completed, the spindle motor 150 coupled with the turntable assembly A may be removed from the settled portion 131 of the fixing member 130.

한편, 다른 스핀들 모터(150)의 회전축(153)을 턴테이블 어셈블리(A)에 압입시키고자 한다면 상기한 작업을 반복해서 실행하면 되는 것이다.On the other hand, if you want to press the rotary shaft 153 of the other spindle motor 150 to the turntable assembly (A) is to repeat the above operation.

따라서, 종래의 압입장치와 다르게 스핀들 모터를 제 1스텝모터로 회전시키면서 제 1광감지센서로 최적의 경사각도를 측정하고, 턴테이블 어셈블리를 제 2스텝모터로 회전시키면서 제 2광감지센서로 최적의 경사각도를 각각 측정한 후 서로 그 경사값을 비교, 분석하여서 스핀들 모터의 회전축을 턴테이블 어셈블리의 압입공에 결합시킴으로써 결합오차를 최소한도로 줄여주도록 해주는 매우 유용한 발명인 것이다.Therefore, unlike the conventional indentation apparatus, while rotating the spindle motor to the first step motor, the optimal tilt angle is measured by the first light sensor, and the turntable assembly is rotated to the second step motor while the second light sensor is optimal. It is a very useful invention to reduce the coupling error to the minimum by measuring the angle of inclination and comparing and analyzing the inclination values with each other to couple the rotating shaft of the spindle motor to the indentation hole of the turntable assembly.

Claims (6)

각종 장치가 내장된 본체(70)와, 상기 본체(70)를 지지해주는 지지부재(80)와, 상기 지지부재(80)를 바닥면에서 받쳐주는 받침부재(90)로 구성된 압입장치에 있어서, 상기 본체(70)의 저면에 설치되고 스핀들 모터(150)가 착탈되도록 일측면이 개방된 안치부(131)가 형성되며, 안치부(131)의 저면에는 스핀들 모터(150)의 전면치구부(151)가 장착되는 정밀 치구홈(132)이 형성된 고정부재(130)와, 상기 고정부재(130)의 안치부(131)에 안치된 스핀들 모터(150)를 눌러주어 회전시키는 제 1스텝모터(120)가 체결나사(122)로 고정되는 이동부재(140)와, 상기 제 1스텝모터(120)가 안치된 이동부재(140)를 하부로 이동시키는 제 1유압 실린더(100)와, 상기 고정부재(130)를 상.하로 이동시키는 제 2유압실린더(110)와, 상기 고정부재(130)의 저면에 다수개 설치되어 스핀들 모터(150)의 기울어진 각도를 감지하는 제 1광감지센서(170)와, 상기 받침부재(90)상에 설치되고 중심부에 원형 단면의 중공부(191)가 형성된 받침대(190)와, 상기 받침대(190)의 중공부(191)에 설치되어 턴테이블 어셈블리(A)가 상부면에 안치되는 턴테이블 고정부재(230)와, 상기 턴테이블 고정부재(230)의 공간부(234)내에 설치되고 턴테이블 어셈블리(A) 고정부재(10)의 압입공(10a)에 끼워져서 턴테이블 어셈블리(A)를 회전시키는 제 2스텝모터(220)와, 상기 턴테이블 어셈블리(A)의 경사각도를 측정하기 위해 받침부재(30) 저면 받침대(190)내에 설치되는 제 2광감지센서(200)와, 상기 고정부재(130)의 하향이동을 제어하는 접촉센서(181)가 상부면에 설치된 지지대(180)로 구성된 것을 특징으로 하는 광학기기용 턴테이블의 정밀오차 보정 압입장치.In the press-fitting device composed of a main body 70, which is equipped with various devices, a support member 80 for supporting the main body 70, and a support member 90 for supporting the support member 80 from the bottom surface, The settled portion 131 is installed at the bottom of the main body 70 and is open at one side thereof so that the spindle motor 150 is detachable. The front fixture portion of the spindle motor 150 is formed at the bottom of the settled portion 131. The first step motor for pressing and rotating the fixed member 130 is formed with a precision jig groove 132 to be mounted 151, and the spindle motor 150 placed in the settled portion 131 of the fixing member 130 ( 120 is moved member 140 is fixed to the fastening screw 122, the first hydraulic cylinder 100 for moving the moving member 140, the first step motor 120 is settled downward, and the fixed A plurality of second hydraulic cylinder 110 for moving the member 130 up and down, and a plurality of installed on the bottom surface of the fixing member 130 is inclined of the spindle motor 150 A first light sensor 170 for detecting an angle, a pedestal 190 installed on the support member 90 and having a hollow portion 191 having a circular cross section at a central portion thereof, and a hollow portion of the pedestal 190. The turntable fixing member 230 installed on the first surface of the turntable assembly A and the turntable assembly A is installed in the space 234 of the turntable fixing member 230, and the turntable assembly A fixing member 10. The second step motor 220 is inserted into the indentation hole (10a) of the) to rotate the turntable assembly (A), and the base pedestal (190) of the support member (30) to measure the inclination angle of the turntable assembly (A) The second optical sensor 200 is installed in the inside, and the contact sensor 181 for controlling the downward movement of the fixing member 130 of the turntable for the optical device, characterized in that composed of the support 180 is installed on the upper surface Precision error correction indentation device. 제 1항에 있어서, 상기 턴테이블 고정부재(230)는 턴테이블 어셈블리(A)의 고정부재(10)가 끼워지는 환형돌부(233)가 상부에 형성되고, 중심부에는 상.하로 관통된 안내슬롯(232)이 형성되고, 안내슬롯(232)의 저부에는 직경이 큰 공간부(234)가 형성되며, 안내슬롯(232)과 공간부(234)벽면에는 안내용 베어링(231)이 형성되어 구성된 것을 특징으로 하는 광학기기용 턴테이블의 정밀오차 보정 압입장치.According to claim 1, The turntable fixing member 230 has an annular protrusion 233 is formed in the upper portion is inserted into the fixing member 10 of the turntable assembly (A), the guide slot 232 penetrated up and down in the center Is formed, and a space portion 234 having a large diameter is formed at the bottom of the guide slot 232, and a guide bearing 231 is formed on the wall of the guide slot 232 and the space portion 234. Precision error correction press-fit device for turntables for optical instruments. 제 1항에 있어서, 상기 제 1스텝모터(120)의 회전축(121)끝단부에는 스핀들 모터(150)의 배면치구부(152)에 압착되는 플렉시블 척(123)이 부착되는 것을 특징으로 하는 광학기기용 턴테이블의 정밀오차보정 압입장치.The optical chuck 123 of claim 1, wherein a flexible chuck 123 is pressed to the rear jig 152 of the spindle motor 150 at an end of the rotation shaft 121 of the first step motor 120. Precision error correction indentation device for turntable for equipment. 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 지 1스텝모터(120)의 플렉시블 척(124)이 스핀들 모터(150)를 회전시킬 정도의 마찰력을 가하여 제 1 유압실린더(100)의 압력을 측정하도록 제 1스텝모터(120)배면의 이동부재(140)저면에 로드셀(101)를 설치하여 구성된 것을 특징으로 하는 광학기기용 턴테이블의 정밀오차보정 압입장치.According to claim 1 or 3, wherein the flexible chuck 124 of the first step motor 120 to apply a friction force to rotate the spindle motor 150 to measure the pressure of the first hydraulic cylinder (100) Precision error correction press-fit device of the turntable for an optical device, characterized in that the load cell 101 is installed on the bottom of the moving member 140 on the back of the first step motor (120). 제 1항에 있어서, 상기 제 1 유압실린더(100)에 의해 하부로 이동된 이동부재(140)를 원상 복귀 시키기 위해 고정부재(131)의 저면 모서리에 유압스프링(160)이 설치되는 것을 특징으로 하는 광학기기용 턴테이블의 정밀오차 보정 압입장치.The method of claim 1, wherein the hydraulic spring 160 is installed on the bottom edge of the fixing member 131 to return the moving member 140 moved downward by the first hydraulic cylinder (100). Precision error correction press-fit device for turntables for optical instruments. 제 1항에 있어서, 상기 제 2스텝모터(220)의 회전축(221)에 스플라인 결합되어 베어링(231)에 의해 상.하로 이동되고 턴테이블 어셈블리(A)의 압입공(10a)에 끼워지는 가이드 핀(210)과, 상기 제 2스텝모터(220)의 저면을 받쳐주고 압축 스프링(240)에 의해 상.하로 이동하는 누름판(260)과, 상기 압축스프링(240)과 턴테이블 고정부재(230)를 저면에서 고정하기 위해 받침대(190)와 고정나사(252)로 결합되는 고정판(250)으로 구성된 것을 특징으로 하는 광학기기용 턴테이블의 정밀오차보정 압입장치.The guide pin of claim 1, wherein the guide pin is splined to the rotation shaft 221 of the second step motor 220 and moved up and down by the bearing 231 and fitted into the press-fit hole 10a of the turntable assembly A. And a pressing plate 260 supporting the bottom of the second step motor 220 and moving up and down by the compression spring 240, and the compression spring 240 and the turntable fixing member 230. Precision error correction press-fit device of the turntable for optical apparatus, characterized in that consisting of a fixing plate 250 is coupled to the pedestal 190 and the fixing screw 252 for fixing at the bottom.
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