KR0158403B1 - Chip mounter error checking apparatus and its control method - Google Patents
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Abstract
칩마운트 에러 검색 장치에 관한 것으로, 표시 데이타를 받아 표시하는 모니터(22)와, 모니터(22)의 화면에 설치되는 터치스크린(24)과, 터치스크린(24)에서 출력되는 신호를 좌표 데이타로 변환하여 출력하는 좌표 검출부(23)와, 좌표 검출부(23)로 부터 좌표 데이타를 받아 그에 대응하는 동작을 실행하는 사용자 인터페이스(21)와, 사용자가 입력하는 명령 및 데이타를 사용자 인터페이스(21)로 출력하는 키입력부(25)를 구비하여, 좌표 검출부(23)로 부터 출력되는 좌표 데이타와 터치된 상태를 입력받아, 그 XY 좌표 데이타를 에러 위치가 저장된 메모리의 데이타 베이스의 값들과 비교하고, 상기 비교 결과에 대응하는 에러정보를 모니터(22)의 화면에 표시한다.A chip mount error retrieval apparatus, comprising: a monitor 22 for receiving and displaying display data; a touch screen 24 provided on a screen of the monitor 22; and a signal output from the touch screen 24 as coordinate data. Coordinate detector 23 for converting and outputting, user interface 21 for receiving coordinate data from coordinate detector 23 and executing corresponding operations, and commands and data input by the user to user interface 21. It is provided with a key input unit 25 for outputting, receives the coordinate data output from the coordinate detection unit 23 and the touched state, and compares the XY coordinate data with the values of the database of the memory where the error location is stored, Error information corresponding to the comparison result is displayed on the screen of the monitor 22.
Description
제1도는 칩마운터를 제어하는 제어블록에 관한 블록도이다.1 is a block diagram of a control block for controlling a chip mounter.
제2도는 본 발명에 의한 에러 검색 장치의 구성을 보이는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of an error retrieval apparatus according to the present invention.
제3도는 본 발명에 의해 모니터에 부착된 터치 스크린을 보이는 상태도이다.3 is a state diagram showing a touch screen attached to a monitor according to the present invention.
제4도는 본 발명에 의한 터치 스크린을 이용한 칩마운터의 에러 검색 장치의 제어방법을 보이는 플로우 차트이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling an error retrieval apparatus of a chip mounter using a touch screen according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
21 : 사용자 인터페이스 22 : 모니터21: user interface 22: monitor
23 : 좌표 검출부 24 : 터치 스크린23: coordinate detection unit 24: touch screen
25 : 키입력부25: key input unit
본 발명은 칩마운터에 관한 것으로, 특히 칩마운터의 조작화면을 터치 스크린을 사용하여 그 화면에 표시되는 에러위치를 직접 터치함으로써 에러내용 및 에러복구 방법을 표시해주는 터치 스크린을 이용한 칩마운터의 에러 검색 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a chip mounter, and in particular, an error search of a chip mounter using a touch screen displaying an error content and an error recovery method by directly touching an error location displayed on the screen using a touch screen on an operation screen of the chip mounter. An apparatus and a control method thereof are provided.
칩마운터(chip mounter)를 제어하는 제어블록에 관한 블록도가 제1도에 도시된다.A block diagram of a control block for controlling a chip mounter is shown in FIG.
모니터(4)는 사용자 인터페이스(3)의 동작 및 칩마운터 주제어부(1)의 상태를 사용자가 감시할 수 있도록 칩마운터의 동작 및 상태를 표시하는 장치이다. 사용자 인터페이스(3)의 상태는 모니터(4)의 화면에서 소정구역에 표시된다. 또한, 칩마운터주제어부(1)에서 수신한 장비의 상태, 센서입력상태 및 에러상태가 화면에 표시된다.The monitor 4 is a device for displaying the operation and the state of the chip mounter so that the user can monitor the operation of the user interface 3 and the state of the chip mounter main controller 1. The state of the user interface 3 is displayed in a predetermined area on the screen of the monitor 4. In addition, the state of the equipment, the sensor input state and the error state received by the chip mounter main control unit 1 are displayed on the screen.
한편, 칩마운터 주제어부(1)는 키입력부(5)를 통해 입력되는 사용자의 명령, 각종 데이타등을 입력받아 소정의 동작을 수행하는데, 키입력의 결과가 모니터(4)의 화면에 숫자 및 문자데이타의 변경, 메뉴 선택 항목 변경, 화면 변경과 각 기계 장치의 운전등으로 표시된다.Meanwhile, the chip mounter main controller 1 receives a user's command, various data, and the like inputted through the key input unit 5, and performs a predetermined operation. The result of the key input is displayed on the screen of the monitor 4. It is displayed by changing text data, changing menu selection items, changing screens, and operating each machine.
칩마운터 주제어부(1)는 사용자 인터페이스(3)에서 요구되는 장비동작을 입력받아 각 기계장치의 액튜에이터를 구동함으로써 실질적인 기계동작을 실행시킨다. 기계장치의 운전중 발생하는 에러나 센서의 감지신호의 변화는 즉각 사용자 인터페이스(3)로 전송되어 모니터(4)에 표시되어 사용자가 그 상태를 알 수 있도록 표시된다.The chip mounter main controller 1 receives the operation of the equipment required by the user interface 3 and drives the actuator of each mechanical device to execute the actual mechanical operation. An error occurring during operation of the machine or a change in the detection signal of the sensor is immediately transmitted to the user interface 3 and displayed on the monitor 4 so that the user can know the state.
에러가 발생하면 사용자 인터페이스(3)는 모니터(4)의 화면에 장비의 투시도를 그리고, 에러가 발생한 위치에 표시함으로써(예; 빨간 원형점을 찍음)에러 위치를 사용자에게 표시한다. 발생한 에러에 대한 코드 및 정보는 화면 상에서 장비의 투시도 옆에 문자나 숫자 및 아이콘(icon)등으로 표시하여 에러의 종류를 알 수 있도록 한다. 다수의 에러가 발생했을 때는 모니터(4)의 화면에 여러개의 점이 표시되며, 그 에러에 관한 정보는 차례로 한 항목씩 검색할 수 있도록 되어있다. 여러개의 에러 발생시 에러에 대한 정보도 다수개가 화면에 표시되어야 하지만 화면의 제한된 영역때문에 그렇게 할 수가 없다. 즉, 한개의 에러에 대한 에러정보의 검색이 실행된 후, 다음 항복을 검색하기 위해서는 키입력을 통해 화면을 변경하여야 한다. 이러한 검색작업은 에러에 대한 순차적인 검색만 이루어지게 됨으로써 검색 작업이 불편한다는 문제점이 있었다.If an error occurs, the user interface 3 draws a perspective view of the equipment on the screen of the monitor 4 and displays the error location to the user by displaying the location at the location where the error occurred (eg, taking a red circle). Codes and information on the errors that occur are displayed on the screen by letters, numbers, and icons next to the perspective view of the device to identify the type of error. When a large number of errors occur, several points are displayed on the screen of the monitor 4, and information on the errors can be retrieved one by one. When multiple errors occur, a large number of information about the error must be displayed on the screen, but due to the limited area of the screen, it cannot be done. That is, after retrieving the error information for one error, the screen must be changed through key input to search for the next yield. This search operation has a problem that the search operation is inconvenient because only the sequential search for the error is made.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은 모니터 화면을 터치 스크린으로 제작하여 에러 검색작업이 용이하게 하는 터치 스크린을 이용한 칩마운터의 에러 검색장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an error retrieval device of a chip mounter using a touch screen that facilitates an error retrieval operation by making the monitor screen a touch screen.
본 발명의 다른 목적은 터치 스크린으로 만들어진 모니터의 화면에 표시된 에러위치를 터치함으로써 에러 정보가 화면에 표시되는 터치 스크린을 이용한 칩마운터의 에러 검색 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an error retrieval device of a chip mounter using a touch screen in which error information is displayed on a screen by touching an error position displayed on a screen of a monitor made of a touch screen, and a control method thereof.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 장치는 표시 데이타를 받아 표시하는 모니터(22)와, 상기 모니터(22)의 화면에 설치되는 터치 스크린(24)과, 상기 터치 스크린(24)에서 출력되는 신호를 좌표 데이타로 변환하여 출력하는 좌표 검출부(23)와, 상기 좌표 검출부(23)로 부터 좌표 데이타를 받아 그에 대응하는 동작을 실행하는 사용자 인터페이스(21)와, 사용자가 입력하는 영향 및 데이타를 상기 사용자 인터페이스(21)로 출력하는 키입력부(25)를 구비하며, 상기 장치는 상기 좌표 검출부(23)로 부터 출력되는 터치된 부분의 좌표 데이타와 터치된 상태를 입력 받아, 그 XY 좌표 데이타를 에러 위치가 저장된 메모리의 데이타 베이스의 값들과 비교하고, 상기 비교 결과에 대응하는 에러정보를 모니터(22)의 화면에 표시하는 방법으로 제어된다.In order to achieve the above object, an apparatus according to the present invention is provided with a monitor 22 for receiving and displaying display data, a touch screen 24 installed on the screen of the monitor 22, and an output from the touch screen 24. A coordinate detector 23 for converting a signal into coordinate data and outputting the coordinate signal; a user interface 21 for receiving coordinate data from the coordinate detector 23 and executing an operation corresponding thereto; and influences and data input by a user. Is provided with a key input unit 25 for outputting to the user interface 21, and the device receives coordinate data and a touched state of the touched part output from the coordinate detector 23, and the XY coordinate data. Is compared with the values in the database of the memory where the error location is stored, and the error information corresponding to the result of the comparison is displayed on the screen of the monitor 22.
이하, 도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
제2도는 본 발명에 의한 에러 검색 장치의 구성을 보이는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of an error retrieval apparatus according to the present invention.
본 발명에 의한 에러 검색 장치는 모니터(22)의 화면에 설치되는 터치 스크린(24)과, 상기 터치 스크린(24)에서 출력되는 신호를 좌표 데이타로 변환하여 출력하는 좌표 검출부(23)와, 상기 좌표 검출부(23)로 부터 좌표 데이타를 받아 그에 대응하는 동작을 실행하는 사용자 인터페이스(21)와, 상기 사용자 인터페이스(21)로 부터 표시 데이타를 받아 표시하는 모니터(22)와, 사용자가 명령 및 데이타를 입력하는 키입력부(25)로 구성된다.The error retrieval apparatus according to the present invention includes a touch screen 24 installed on the screen of the monitor 22, a coordinate detector 23 for converting a signal output from the touch screen 24 into coordinate data, and outputting the coordinate data; A user interface 21 for receiving coordinate data from the coordinate detection unit 23 and executing a corresponding operation, a monitor 22 for receiving and displaying display data from the user interface 21, and a user command and data. It consists of a key input unit 25 for inputting.
제3도는 본 발명에 의해 모니터에 부착된 터치 스크린을 보이는 상태도이다. 31은 칩마운터의 투시도를 보이는 칩마운터 표시영역이며, 그 위에 특정 표시를 하여 에러가 발생된 부분을 표시한다. 32는 에러코드 영역이며, 상기 칩마운터 표시영역(31)에 표시된 에러 부분의 에러 내용을 의미하는 에러코드가 표시된다. 33은 키 입력 영역이며, 사용자의 명령 및 메뉴 변경 명령등이 표시된다.3 is a state diagram showing a touch screen attached to a monitor according to the present invention. 31 is a chip mounter display area showing a perspective view of the chip mounter, and a specific mark is displayed thereon to indicate a portion where an error has occurred. 32 is an error code area, and an error code indicating an error content of an error portion displayed on the chip mounter display area 31 is displayed. 33 is a key input area, where a user's command and menu change command are displayed.
이하 본 발명의 작용, 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described.
터치 스크린을 운용하기 위해서는 사용자 인터페이스(21)에서 터치 스크린(24) 및 좌표 검출부(23)를 운용하는 소프트 웨어 시스템 화일이 로딩(loading)된다. 로딩된 시스템 프로그램은 사용자가 터치 스크린을 통해 입력하는 명령 및 데이타를 사용자 인터페이스 운용 프로그램에 연결시키는 역할을 한다. 즉 사용자가 터치 스크린(24)의 소정영역(예, 키 입력 영역(33))을 누르면 그 터치된 부분에 대응하는 좌표신호가 출력되며, 좌표 검출부(23)는 그 좌표신호로 부터 XY좌표 데이타를 검출하여 사용자 인터페이스(21)에 출력한다. 사용자 인터페이스(21)는 상기 검출된 좌표 데이타와 터치된 상태를 메모리 내에 저장하며, 이러한 일련의 과정의 효율성을 높이기 위해 여러가지 바이오스(BIOS) 인터럽트를 제공하여 이를 이용하는 운용 프로그램들이 필요한 기능들을 선택하여 사용할 수 있게끔 되어 있다.In order to operate the touch screen, a software system file for operating the touch screen 24 and the coordinate detector 23 is loaded in the user interface 21. The loaded system program serves to connect commands and data input by the user through the touch screen to the user interface operating program. That is, when the user presses a predetermined region (eg, the key input region 33) of the touch screen 24, a coordinate signal corresponding to the touched portion is output, and the coordinate detector 23 outputs XY coordinate data from the coordinate signal. Is detected and output to the user interface 21. The user interface 21 stores the detected coordinate data and the touched state in a memory, and provides various BIOS interrupts in order to increase the efficiency of such a series of processes. It is supposed to be.
사용자 인터페이스 운용프로그램은 수시로 터치 스크린의 터치 상태 및 터치된 부분의 좌표 데이타를 상기 바이오스 인터럽트를 이용하여 얻어와 이 데이타를 사용자의 입력 명령 및 데이타로 이용한다.The user interface operating program frequently obtains the touch state of the touch screen and the coordinate data of the touched part by using the BIOS interrupt and uses the data as a user input command and data.
칩마운터 장비에 에러가 발생시, 제3도와 같이 장비의 투시도 및 에러발생 위치가 표시된다. 사용자가 제3도와 같이 표시되는 터치 스크린(24)에서 에러가 표시된 부분(31A)을 손으로 누르면, 터치 스크린을 구동하는 시스템 프로그램은 스크린의 터치된 상태와 눌려진 부분의 XY 좌표를 좌표 검출부(23)를 통해 입력 받는다. 그 입력받은 XY 좌표 데이타를 모니터(22)의 화면에 표시된 에러 위치가 저장된 메모리의 데이타 베이스의 값들과 비교한다. 상기 비교 결과 입력받은 XY 좌표 데이타와 일치되는 데이타 베이스의 값을 찾아 그것에 대응하는 에러정보를 모니터(22)의 화면에 표시하고 일치된 값이 없으면 키 입력부(25)로 부터 키입력을 받고, 그 키 입력에 따른 동작을 수행한다. 또한, 키입력도 없는 경우에는 현재의 화면 상태를 유지한다.When an error occurs in the chip mounter equipment, the perspective view and the error occurrence position of the equipment are displayed as shown in FIG. When the user presses the portion 31A where an error is displayed on the touch screen 24 as shown in FIG. 3 by hand, the system program for driving the touch screen displays the touched state of the screen and the XY coordinates of the pressed portion. Input through). The received XY coordinate data is compared with the values in the database of the stored memory of the error position displayed on the screen of the monitor 22. As a result of the comparison, the value of the database that matches the input XY coordinate data is found, and error information corresponding thereto is displayed on the screen of the monitor 22. If there is no match, the key is input from the key input unit 25. Performs an action according to key input. If there is no key input, the current screen state is maintained.
제4도는 본 발명에 의한 터치 스크린을 이용한 칩마운터의 에러 검색 장치의 제어 방법을 보이는 플로우 차트이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling an error retrieval apparatus of a chip mounter using a touch screen according to the present invention.
단계 401에서, 칩마운터에서 발생하는 기계적 에러, 데이타 처리 에러등의 에러 발생을 알리는 에러코드가 사용자 인터페이스(21)로 부터 입력되었는지를 확인한다. 에러코드가 사용자 인터페이스(21)로 부터 입력되지 않은 경우, 단계 402에서, 칩마운터를 정상적으로 동작시킨다. 에러코드가 사용자 인터페이스(21)로 부터 입력된 경우, 단계 403에서, 칩마운터의 투시도를 모니터(22)의 화면에 표시하고, 동시에 에러가 발생된 부분을 특정 표시(예; 빨간 점, 주변보다 더 밝게 표시등)를 한다. 단계 404에서, 터치 스크린으로 부터 입력이 있는 지를 판단한다. 터치 스크린으로 부터 입력이 없는 경우, 단계 405로 진행하여, 칩마운터의 주 제어부로 부터 에러 해제키 입력이 있는 지를 판단한다. 에러 해제키 입력이 없는 경우, 단계 404를 반복하고, 에러 해제키 입력이 있는 경우, 단계 406에서 모니터(22)의 화면을 정상화면으로 복귀시키고 본 프로그램을 종료한다.In step 401, it is checked whether an error code indicating an error occurrence, such as a mechanical error occurring in the chip mounter, a data processing error, or the like is input from the user interface 21. If no error code is input from the user interface 21, then in step 402 the chip mounter operates normally. When an error code is input from the user interface 21, in step 403, a perspective view of the chip mounter is displayed on the screen of the monitor 22, and at the same time, a portion where an error has occurred is displayed rather than a specific mark (e.g., red dot, surroundings). Lighter light). In step 404, it is determined whether there is an input from the touch screen. If there is no input from the touch screen, the flow proceeds to step 405 to determine whether there is an error release key input from the main controller of the chip mounter. If there is no error release key input, the step 404 is repeated. If there is an error release key input, the screen of the monitor 22 is returned to the normal screen in step 406 and the program is terminated.
한편, 단계 404에서, 터치 스크린으로 부터 입력이 있는 경우, 단계 407에서 눌러진 부분의 좌표를 읽어와 변수(Tp)로 저장한다. 단계 408에서 눌러진 터치 스크린의 좌표를 표시하는 변수(Tp)와 메모리의 데이타 베이스에 저장된 위치데이타(Ep)가 동일한 지를 판단한다. 이때, 위치데이타(Ep)는 여러개 일 수 있으며, 상기 변수(Tp)는 여러개의 위치데이타(Ep)와 차례로 비교된다. 상기 비교 결과 동일하지 않은 경우, 단계 404를 반복하고, 동일한 경우, 단계 409로 진행한다. 단계 409에서, 동일하게 판단되 위치 데이타(Ep)에 대응하는 에러 메세지를 화면에 표시한다. 단계 410에서 에러 검색 종료인지를 판단한다. 에러 검색 종료가 아닌 경우, 단계 404이하의 과정을 반복하고, 에러검색 종료인 경우, 단계 411에서 정상화면으로 복귀하고 본프로그램을 종료한다.On the other hand, in step 404, if there is an input from the touch screen, the coordinates of the portion pressed in step 407 is read and stored as a variable Tp. In step 408, it is determined whether the variable Tp indicating the coordinates of the touch screen pressed and the location data Ep stored in the database of the memory are the same. In this case, the position data Ep may be plural, and the variable Tp is sequentially compared with the plurality of position data Ep. If the result of the comparison is not the same, step 404 is repeated, and if it is the same, step 409 is performed. In step 409, an error message corresponding to the determined position data Ep is displayed on the screen. In step 410, it is determined whether the error search is terminated. If the error search is not ended, the process of step 404 or less is repeated. If the error search is ended, the process returns to the normal screen in step 411 and the program is terminated.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 터치 스크린을 이용하여 에러검색을 수행함으로써 에러가 발생한 부분을 전체적으로 볼 수 있으며, 손으로 터치하는 것에 의해 에러 내용을 용이하게 알 수 있다.As described above, according to the present invention, by performing an error search by using the touch screen, the entire portion of the error can be seen, and the error content can be easily recognized by touching by hand.
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