KR0158305B1 - 헤드 제어 기능을 갖춘 프린터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터의 동기에 관계없이 스텝핑 모터(Stepping Motor)로 인쇄위치를 이동하는 도중에 여러개의 인쇄 도트를 인쇄하도록 함으로써 정확한 인쇄위치를 제어하고 프린터의 해상도를 향상시키는 헤드 제어 기능을 갖춘 프린터에 관한 것으로, 실제 인쇄를 수행하는 헤드의 최초 인쇄위치 이동량을 일정 정수값으로 계산하는 기능, 상기 헤드를 인쇄위치로 이송하기 위한 모터를 폐루프 제어하는 기능 및 헤드 데이터를 상기 헤드의 형상, 구조에 맞게 변환하는 기능을 수행하는 제어수단; 상기 제어수단으로부터 일정 정수값으로 계산된 헤드의 최초 인쇄위치 이동량을 전달받아 저장하는 저장수단; 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 저장수단으로부터 제공되는 헤드의 최초 이동량를 카운트(COUNT)하는 카운팅 수단; 상기 제어수단으로부터 상기 헤드가 인쇄 가능한 시간을 받아 헤드를 제어하기 위한 제어 신호를 발생시키는 헤드 제어수단; 헤드를 구동하는 헤드 드라이버; 및 상기 헤드 제어수단의 제어 신호에 따라 헤드 데이타를 상기 헤드 드라이버로 전송하는 헤드 데이타 전송수단을 구비하는 것을 특징으로하여 모터의 동기에 관계없이 1스텝 구간동안 헤드가 여러개의 도트를 인쇄하도록하여 고해상도의 인쇄결과를 얻을 수 있다.

Description

헤드 제어 기능을 갖춘 프린터

제1도는 본 발명에 따른 프린터의 내부 구성 블록도.

제2도는 고해상도를 위한 헤드 제어 처리 흐름도.

제3도는 모터 이동구간과 헤드 이동구간을 나타낸 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 헤드 2 : 드라이버

2 : 모터 4 : 모터 드라이버

5 : 중앙처리장치 6 : 롬(ROM)

7 : 램(RAM) 8 : 버퍼

9 : 카운터 10 : 게이트

11 : 헤드 제어부 12 : 헤드 데이터 전송부

13 : 모터 제어부

본 발명은 프린터의 헤드 제어방법에 관한 것으로, 특히 모터의 동기에 관계없이 스텝핑 모터(Stepping Motor)로 인쇄위치를 이동하는 도중에 여러개의 인쇄 도트를 인쇄하도록 함으로써 정확한 인쇄위치를 제어하고 프린터의 해상도를 향상시키는 헤드 제어 기능을 갖춘 프린터에 관한 것이다.

종래에는 헤드를 인쇄위치로 이송하는 모터에 대응하여 인쇄위치를 설정함으로써 고정도의 인쇄위치를 설정하지 못하고 기구의 분해능(최소로 이동이 가능한량)이나 스텝핑 모터 (Stepping Motor)의 분해능에 좌우되는 경우가 발생한다. 즉, 프린터 내부의 헤드 제어부가 모터 제어부와 동기되어 모터의 스텝과 어떤 일정한 구간내에서만 헤드를 구동함에 따라 해상도를 구현하는데 있어서 고해상도로 인쇄하기 위한 위치를 제어하는데 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로, 모터의 동기에 관계없이 스텝핑 모터로 인쇄위치를 이동하는 도중에 여러개의 인쇄 도트(dot)를 인쇄하게하여 헤드의 이동중에 인쇄가 가능할 뿐만 아니라 다수의 도트 인쇄가 가능함으로써 고해상도의 인쇄를 가능하게 하는 헤드 제어 기능을 갖춘 프린터를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전반적인 프린터 동작을 제어하는 것으로, 실제 인쇄를 수행하는 헤드의 최초 인쇄위치 이동량을 일정 정수값으로 계산하는 기능, 상기 헤드를 인쇄위치로 이송하기 위한 모터를 폐루프 제어하는 기능 및 헤드 데이터를 상기 헤드의 형상,구조에 맞게 변환하는 기능을 수행하는 제어수단; 상기 제어수단으로부터 일정 정수값으로 계산된 헤드의 최초 인쇄위치 이동량을 전달받아 저장하는 저장수단; 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 저장수단으로부터 제공되는 헤드의 최초 이동량을 카운트(COUNT)하는 카운팅 수단; 상기 제어수단으로부터 상기 헤드가 인쇄가능한 시간을 받아 헤드를 제어하기 위한 제어 신호를 발생시키는 헤드 제어수단, 헤드를 구동하는 헤드 드라이버 및 상기 헤드 제어수단의 제어 신호에 따라 헤드 데이타를 상기 헤드 드라이버로 전송하는 헤드 데이타 전송수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

즉, 상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면 모터의 1스텝 구간에서 헤드가 이동하면서 다수의 도트를 인쇄하게 함으로써 고해상도의 인쇄 결과를 얻을 수 있게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 프린터의 내부 구성 블록도로서, 참조번호1은 실제 인쇄를 수행하는 헤드이고, 2는 상기 헤드(1)의 전원을 공급 또는 차단하는 헤드 드라이버이며, 3은 스텝핑 모터로, 상기 헤드(1)를 인쇄위치로 이송하는 모터, 4는 상기 모터(3)의 전원을 공급 또는 차단하는 모터 드라이버이다.

참조번호 5는 전반적인 프린터 동작을 제어하는 것으로, 헤드(1)의 최초 인쇄위치 이동량을 일정 정수값으로 계산하는 기능, 상기 모터(3)를 폐루프 제어하는 기능 및 헤드 데이터를 상기 헤드(1)의 형상, 구조에 맞게 데이터를 변환하는 기능을 수행하는 중앙처리장치(CPU)이고, 6은 상기 중앙처리장치(5)를 동작시키기 위한 프로그램과 헤드 이동량을 계산하기 위한 기초 데이터가 저장되어 있는 롬(ROM)이며, 7은 상기 중앙처리장치(5)가 수행하는 데이터를 일시 저장하고, 상기 헤드(1)가 인쇄하기 위한 이미지 데이터를 저장하는 램(RAM)이다.

참조번호 8은 상기 중앙처리장치(5)로부터 일정 정수값으로 계산된 헤드(1)의 최초 인쇄위치 이동량을 저장하는 버퍼이고, 참조번호 9는 상기 중앙처리장치(5)로부터 제공되는 상기 헤드(1)의 최초 이동량을 카운트(COUNT)하는 카운터(COUNTER)이고, 10은 상기 카운터(9)가 구동되면 후술할 헤드 제어부(11)를 인에이블하는 게이트이며, 11은 상기 게이트(10)에 의해 구동되면 상기 중앙처리장치(5)로부터 상기 헤드(1)가 인쇄가능한 시간을 받아 헤드 데이터 전송부(12)를 통해 헤드를 제어하는 헤드 제어부이다.

참조번호 12는 상기 헤드 제어부(11)에 따라 상기 중앙처리장치(5)로부터 인쇄할 데이터를 전송 받아서 상기 헤드 드라이버(2)로 전송하는 헤드 데이터 전송부이고, 13은 상기 중앙처리장치(5)에 따라 모터 드라이버(4)를 통해 모터를 제어하는 모터 제어부이다.

즉, 상기한 구성으로 된 장치에 있어서는 스텝핑 모터(3)의 1스텝, 즉 일정시간마다 헤드 데이터 전송부(12)가 인에이블되면 중앙처리장치(5)로부터 데이터를 전달받아 인쇄할 수 있게 한다.

버퍼(8)에는 헤드의 인쇄간격을 카운트하기 위한 값이 저장된 후, 중앙처리장치(5)에 의해 인에이블되는 카운터(9)가 상기 버터(8)에 저장된 값을 근거로하여 매 일정시간에 인쇄가 가능하게 한다.

게이트(10)는 상기 카운터(9)에서 카운트된 값을 일정시간 동안 유지한 후, 헤드 제어부(11)로 전달한다.

이하, 제2도와 제3도를 참조하여 본 발명의 동작을 설명한다.

제2도는 고해상도를 위한 헤드 제어 처리 흐름도로써, 중앙처리장치(5)가 인쇄 해상도를 읽어(ST1), 도트 간격을 계산하고(ST1), 도트 간격을 계산하고(ST2), 버퍼(8)에 저장한 후(ST3), 카운터(9)를 인에이블시킨다(ST4).

그리고, 도트 인쇄위치가 설정되면(ST5) 헤드(1)가 구동되도록 인쇄를 허가하여(ST6), 실제 인쇄가 수행되도록 한다.

제3도는 모터 이동구간과 헤드 이동구간을 나타낸 도면으로서, A점은 헤드의 시작위치, B점은 헤드의 이동 끝위치, C점은 인쇄위치, D는 인쇄 가능구간, E점은 버퍼(8)에 설정한 이동 데이터가 카운터(9)에 의해 구동되는 위치, F점은 상기 C점으로부터 1스텝 이동지점, G는 스텝핑 모터(3)의 1스텝 구동시 헤드의 이동구간을 각각 나타낸다.

먼저, 헤드 제어부(11)를 일정한 시간에 따라 제어가 가능하게하여 모터(3)가 1스텝 이동할 때 모터(3)의 구동 펄스에 동기하는 경우 C점에서 F점까지의 구간 G에서 여러개의 도트를 인쇄가능하게 한다.

즉, 버퍼(8), 카운터(9), 게이트(10)에 의해서 인쇄가 가능하게 된 헤드(1)는 스텝핑 모터(3)에 의해서 이송된다. 이때, 스텝핑 모터(3)는 회전 각도에 한계가 있어 보통 1펄스에 1.9°(하프 (half) 스텝인 경우 0.9°)회전한다.

1스텝 이동량이 1/240인치인 경우 구간은 G=1/240가 된다. 이때 헤드 제어부(11)에서 1스텝 동안 5개의 도트를 인쇄하고자 하면 해당 시간을 설정하여 동작한다. 특히 해상도의 구분을 시간으로 함에 따라 1스텝 이동량동안 저해상도에서 고해상도까지의 인쇄가 가능한 것이다.

즉, 상기한 실시예에 의하면 모터의 동기에 관계없이 1스텝 구간동안 헤드가 여러개의 도트를 인쇄하도록하여 고해상도의 인쇄결과를 얻을 수 있다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형실시할 수 있다.

Claims (3)

1. 전반적인 프린터 동작을 제어하는 것으로, 실제 인쇄를 수행하는 헤드의 최초 인쇄위치 이동량을 일정 정수값으로 계산하는 기능, 상기 헤드를 인쇄위치로 이송하기 위한 모터를 폐루프 제어하는 기능 및 헤드 데이터를 상기 헤드의 형상 구조에 맞게 변환하는 기능을 수행하는 제어수단; 상기 제어 수단으로부터 일정 정수값으로 계산된 헤드의 최초 인쇄위치 이동량을 전달받아 저장하는 저장수단; 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 저장수단으로부터 제공되는 헤드의 최초 이동량을 카운트 (COUNT)하는 카운팅 수단; 상기 제어수단으로부터 상기 헤드가 인쇄가능한 시간을 받아 헤드를 제어하기 위한 제어 신호를 발생시키는 헤드 제어수단; 헤드를 구동하는 헤드 드라이버 및 상기 헤드 제어수단의 제어 신호에 따라 헤드 데이타를 상기 헤드 드라이버로 전송하는 헤드 데이타 전송수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 헤드 제어 기능을 갖춘 프린터.
2. 제1항에 있어서, 상기 카운팅 수단에서 카운트된 값을 일정시간동안 유지시켜 상기 헤드 제어수단을 인에이블하는 게이트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 헤드 제어 기능을 갖춘 프린터.
3. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은, 인쇄 해상도를 읽어 도트 간격을 계산하여 상기 저장수단에 전송함으로써, 상기 헤드의 최초 인쇄위치 이동량을 일정 정수값으로 계산하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 헤드 제어 기능을 갖춘 프린터.