KR0158287B1 - Ball screw of lip guide and deformation jig - Google Patents
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Abstract
나사축(10)과 너트(20)사이의 홈(50)에 볼(30)을 개재시키고, 상기 나사축(10)과 너트(20)사이의 홈(50)에 볼(30)을 배출하는 배출단(41)과, 상기 홉을 따라 일정회수로 전동된 볼(30)을 다시 유입하는 유입단(42)를 갖는 중공의 튜브(40)를 통해 상기볼(30)이 순환하는 볼나사에 있어서, 상기 튜브(40)의 유입단(42)이 삽입된 너트(20)의 골부에 대응하는 형상으로 형성되어 상기골부에 삽입설치되는 강체의 가이드(61)와, 상기 가이드(61)의 일단에 형성되어 상기튜브(40)의 유입단(42)부에 대향하는 위치에 설치되어 상기볼(30)을 상기 튜브(40)의 유입단(42)로 유도하는 립부(63)를 구비하여, 상기 나사축(10)과 너트(20)사이의 홈(50)에 설치되어 상기 일정회수로 전동된 볼(30)을 상기 튜브(40)의 유입단(42)로 유도하게 되는 불나사의 립가이드.The ball 30 is interposed in the groove 50 between the screw shaft 10 and the nut 20, and the ball 30 is discharged into the groove 50 between the screw shaft 10 and the nut 20. The ball screw circulates through the hollow tube 40 having an outlet end 41 and an inlet end 42 for introducing the ball 30 electrically driven by a predetermined number of times along the hop. In this case, the inlet end 42 of the tube 40 is formed in a shape corresponding to the valley portion of the nut 20 inserted into the rigid guide 61 and the one end of the guide 61 is installed in the valley portion It is formed on the position opposite to the inlet end 42 of the tube 40 is provided with a lip 63 to guide the ball 30 to the inlet end 42 of the tube 40, A lipless lip installed in the groove 50 between the screw shaft 10 and the nut 20 to guide the ball 30, which is electrically driven at a predetermined number of times, to the inlet end 42 of the tube 40. guide.
Description
제1도는 일반적인 볼나사의 부분절결 사시도.1 is a partially cutaway perspective view of a general ball screw.
제2도는 종래의 볼나사에서 볼을 제거한 부분 단면도.2 is a partial cross-sectional view of a ball removed from a conventional ball screw.
제3도는 종래의 볼나사의 너트의 단면도.3 is a cross-sectional view of a nut of a conventional ball screw.
제4도는 본 발명에 따른 볼나사의 너트의 단면도.4 is a cross-sectional view of a nut of a ball screw according to the present invention.
제5도는 본 발명에 따른 볼나사의 립가이드를 나타낸 도면으로,5 is a view showing the lip guide of the ball screw according to the invention,
(a)도는 평면도.(a) FIG.
(b)도는 정면도.(b) is a front view.
(c)도는 (b)도의 A-A'선에 따른 단면도.(c) is sectional drawing along the AA 'line of (b).
제6도는 본 발명에 따른 볼나사의 립가이드 주조단품을 나타낸 도면으로,6 is a view showing a lip guide casting single part of the ball screw according to the present invention,
(a)도는 평면도.(a) FIG.
(b)도는 정면도.(b) is a front view.
(c)도는 (b)도의 B-B'선에 따른 단면도.(c) is sectional drawing along the B-B 'line | wire of (b).
제7도는 본 발명에 따른 볼나사의 립가이드가공지그 종단면도.7 is a longitudinal cross-sectional view of a lip guide processing jig of a ball screw according to the present invention.
제8도는 제7도의 C-C'선에 따른 본 발명에 따른 볼나사의 립가이드 가공지그 횡단면도.8 is a cross-sectional view of a lip guide processing jig of a ball screw according to the present invention taken along line C-C 'of FIG.
제9도는 본 발명에 따른 볼나사의 립가이드의 립부가공을 설명하기 위한 도면.9 is a view for explaining the lip addition process of the lip guide of the ball screw according to the invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 나사축 20 : 너트10: screw shaft 20: nut
21 : 순환홈 23 : 너트골21: circulation groove 23: nut goal
30 : 볼 40 : 튜브30: ball 40: tube
41 : 배출단 42 : 유입단41: discharge stage 42: inlet stage
50 : 사이홈 60 : 립가이드50: Sai groove 60: Lip guide
61 : 가이드 61a : 제1가이드61: guide 61a: first guide
61b : 제2가이드 63 : 립부61b: Second guide 63: Lip part
65 : 나사형성부 100 : 가공지그65: thread forming part 100: processing jig
110 : 가공지그의 골부 120 : 가공지그의 산부110: valley of the processing jig 120: hill of the processing jig
130 : 립가이드 나사형성부 삽입구멍 140 : 엔드밀삽입구멍130: Lip guide screw forming portion insertion hole 140: End mill insertion hole
150 : 지그고정용 나사부 200 : 립가이드누름구150: jig fixing screw 200: lip guide pusher
300 : 엔드밀300: end mill
본 발명은 볼나사의 립가이드에 관한 것으로, 특히 고속에서도 오랜수명을 유지할 수 있도록 한 볼나사의 립가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a lip guide of a ball screw, and more particularly, to a lip guide of a ball screw to maintain a long life at high speed.
볼나사는 축의 상당한 부분과 너트의 상당한 부분에 모두 나선상의 골을 파고, 그 2개의 골들을 맞대어 향하도록 맞추고, 그 골과 골에 의해 형성된 홈 사이에 수많은 볼을 배치한 나사로서 나사축과 너트와는 보통의 미끄럼 나사의 경우와 같이 상호간에 직선운동과 회전운동을 행한다.A ball screw is a screw that digs spiral bones in both a substantial portion of the shaft and a substantial portion of the nut, aligns the two valleys face to face, and places numerous balls between the valleys and the grooves formed by the valleys. Wah performs linear and rotational movements with each other as in the case of ordinary sliding screws.
나사축에 대하여 너트를 회전시키면 볼은 상기 홈 속을 굴러 이동하여 너트 중에서 설치된 순환로를 통과하여 순환한다.When the nut is rotated about the screw shaft, the ball rolls through the groove and circulates through the circulation path installed among the nuts.
일반적인 볼나사의 순환방식으로 순환부로서 중공의 튜브를 사용하고 있다.Hollow tube is used as circulation part by general ball screw circulation method.
이 방식은 제1도 내지 제3도에 도시된 바와같이 너트(2)의 순환홈(2a)에 튜브(4)가 삽입되어 있다.In this way, the tube 4 is inserted into the circulation groove 2a of the nut 2 as shown in FIGS.
튜브(4)의 배출단부(4a)로부터 나사축(1)의 골(1a)과 너트(2)의 골(2b)에 의해 이루어지는 나사홈(5)으로 배출된 볼(3)을, 예를들면, 1바퀴반, 2바퀴반 또는 3바퀴반 회전시킨 후 다시 튜브의 유입단부(4b)로 유도(유입)하여 튜브(4)의 내부를 통하여 다시 튜브(4)의 배출단부(4a)로 유도하는 하나의 써키트를 구성하고 있다.The ball 3 discharged from the discharge end 4a of the tube 4 to the screw groove 5 formed by the valley 1a of the screw shaft 1 and the valley 2b of the nut 2 is shown, for example. For example, after rotating one and a half wheels or three wheels, it is guided (inflowed) to the inlet end 4b of the tube again through the inside of the tube 4 and back to the discharge end 4a of the tube 4. It constitutes a circuit that derives from it.
그런데, 유입단부(4b)에는, 나사홈(5) 내에서 예를들면 3바퀴반 회전된 볼(3)이 더 이상회전하지 못하고 튜브(4)의 유입단부(4b)내부로 유입되도록 하기 위하여, 너트(2)의 안반경(r1)보다 너트(2)의 중심(0)쪽으로 돌출되는 립부분(4c)이 형성되어 있다.However, in the inlet end 4b, for example, in order to allow the ball 3 rotated in the screw groove 5 to flow into the inlet end 4b of the tube 4 without being rotated any more. The lip part 4c which protrudes toward the center 0 of the nut 2 rather than the inner radius r1 of the nut 2 is formed.
따라서, 나사축(1)과 너트(2)사이의 나사홈(5)에서 전동하던 볼(3)이 상기 튜브(4)의 유입단부(4b)의 립부분(4c)에 부딪쳐서 더 이상 전동하지 못하고 상기튜브의 내부로 유도(유입)되는 것이다.Therefore, the ball 3 which has been rolled in the screw groove 5 between the screw shaft 1 and the nut 2 hits the lip 4c of the inlet end 4b of the tube 4 and no longer rolls. It is not induced (inflow) into the tube.
제3도에서, r2는 볼과 너트의 골부와의 접촉점을 연결하는 가상선의 반경이고, r3는 너트의 골반경이다.In FIG. 3, r2 is the radius of the imaginary line connecting the contact point of the ball with the valley of the nut, and r3 is the pelvis of the nut.
그런데 상기튜브(4)의 립부분(4c)은 구조적으로 그 형상이 단면상 급변하는 노치부에 해당될 수밖에 없다.By the way, the lip portion 4c of the tube 4 is structurally inevitably corresponds to a notch portion whose shape changes abruptly in cross section.
따라서, 볼(3)에 의한 계속적인 반복하중으로 인하여, 특히 고속에서는, 쉽게 피로파괴되는 문제점이 있었다.Therefore, due to the continuous cyclic load by the ball 3, there is a problem that fatigue failure is easy, especially at high speed.
또한 피로파괴된 립부분에 의해 볼나사 자체를 손상시키게 하는 문제점도 있었다.In addition, there was a problem that damages the ball screw itself by the fractured lip portion.
이러한 문제점에 의해 결국 볼나사의 수명 단축을 초래하게 되었다.This problem eventually led to a reduction in the life of the ball screw.
따라서, 본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 튜브의 피로파괴를 방지하여, 특히 고속에서도 긴수명을 유지할 수 있는 볼나사의 립가이드의 제공을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a lip guide of a ball screw which can prevent fatigue failure of a tube, and particularly maintain a long service life at high speed.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 나사축과 너트사이의 홈에 볼을 개재시키고, 상기 나사축과 너트사이의 홈에 볼을 배출하는 배출단과 상기 홈을 따라 일정회수로 전동된 볼을 다시 유입하는 유입단을 갖는 중공의 튜브를 통해 상기볼이 순환하는 볼나사에 있어서, 상기튜브의 유입단이 삽입된 너트의 골에 대응하는 형상으로 형성되어 상기골을 따라 삽입 설치되는 강체의 가이드부와, 상기 가이드부의 일단에 형성되어 상기튜브의 유입단부에 대향하는 위치에 설치되어 상기 볼을 상기튜브의 유입단으로 유도하는 립부를 구비하여, 상기 나사축과 너트사이의 홈에 설치되어 상기 일정회수로 전동된 볼을 상기 튜브의 유입단으로 유도하게 되는 볼나사의 립가이드를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the ball is interposed between the screw shaft and the nut, the ball discharged to the groove and the discharge end for discharging the ball in the groove between the screw shaft and the nut a predetermined number of times along the groove In the ball screw that the ball is circulated through the hollow tube having the inlet to flow again, the guide of the rigid body is formed in a shape corresponding to the bone of the nut inserted into the inlet of the tube is inserted along the bone And a lip which is formed at one end of the guide part and is opposite to the inlet end of the tube to guide the ball to the inlet of the tube, and is installed in the groove between the screw shaft and the nut. It provides a lip guide of the ball screw to guide the ball is driven in a predetermined number of times into the inlet of the tube.
또한, 볼나사의 너트의 골부와 산부에 대응하는 골부와 산부가 그 내부에 형성되고, 상기 립가이드의 가이드를 상기 골부에 삽입 설치한 경우 립가이드의 립부에 대응하는 위치에 립부 가공을 위한 엔드밀 삽입구멍이 형성된 볼나사의 립가이드 가공지그를 제공한다.In addition, an end portion for processing the lip portion at a position corresponding to the lip portion of the lip guide when the ridge portion and the ridge portion corresponding to the valley portion and the peak portion of the nut of the ball screw are formed therein and the guide of the lip guide is inserted into the valley portion. Provided is a lip guide processing jig for a ball screw having a mill insertion hole.
이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 볼나사는 제1도(제1도에서는 종래기술의 설명된 부분을 부호만을 달리하여 설명함) 및 제4도에 도시된 바와같이, 나사축(10)의 골(10a)과 맞대어 향하도록 위치된 골(23)을 갖는 너트(20)의 순환홈(20a)에 중공의 튜브(40)가 삽입설치 되어 있고, 상기 튜브(40)는 나사축(10)과 너트(20)사이의 홈(50)으로 볼(30)을 배출하는 배출단(41)과, 나사축(10)과 너트(20)사이의 홈(50)에서, 예를들면, 1바퀴반, 2바퀴반 또는 3바퀴반 회전시킨 볼(30)을 다시 튜브(40)의 내부로 유도(유입)하는 유입단(42)과, 상기 배출단(41)과 유입단(42)를 연결하는 내부통로로 구성되고, 상기 튜브(40)의 유입단은 너트의 골반경(r3)의 안쪽으로 돌출되지 않도록 너트의 순환홈(20a)에 삽입되어 있다.The ball screw according to the present invention, as shown in FIG. 1 (different description of the prior art in FIG. 1 with only reference numerals) and FIG. 4, is provided with the valleys 10a of the screw shaft 10. The hollow tube 40 is inserted into the circulation groove 20a of the nut 20 having the valleys 23 positioned to face each other, and the tube 40 has a screw shaft 10 and a nut 20. In the discharging end 41 which discharges the ball 30 to the groove 50 between them, and the groove 50 between the screw shaft 10 and the nut 20, for example, 1 wheel panel and 2 wheel panel Or the inlet end 42 to guide (inflow) the ball 30 rotated three and a half times back into the tube 40, and the inner passage connecting the outlet end 41 and the inlet end 42 The inlet end of the tube 40 is inserted into the circulation groove 20a of the nut so as not to protrude into the pelvis r3 of the nut.
한편, 상기 나사홈(50)을 따라서 예를들면 3바퀴반 회전될 볼(30)이 더 이상 회전하지 못하고 튜브(40)의 유입단(42)부를 통하여 튜브(40)내부로 유입되도록 하기 위하여, 너트(20)의 골부분(23)에 립가이드(60)가 설치된다.On the other hand, in order to allow the ball 30 to be rotated, for example, three-wheeled and half-turned along the screw groove 50, and not to rotate any more, and flows into the tube 40 through the inlet end 42 of the tube 40. , Rib guide 60 is installed in the bone portion 23 of the nut 20.
상기 립가이드(60)는, 제4도 및 제5도에 도시된 바와같이 상기튜브(40)의 유입단(42)이 삽입된 너트(20)의 골부(23)에 대응하는 형상으로 형성되고, 또한 상기 너트의 골부에 삽입설치되는 가이드(61)부와, 상기 가이드(61)부의 일단에 형성되어 상기튜브(40)의 유입단(42)에 대향하는 위치에 설치되는 립부(63)와, 상기 가이드(61)에서 돌출하여 상기 가이드(61)를 너트(20)에 고정시키기 위한 나사형성부(65)로 구성된다.The lip guide 60 is formed in a shape corresponding to the valley 23 of the nut 20 into which the inlet end 42 of the tube 40 is inserted, as shown in FIGS. 4 and 5. In addition, the guide portion 61 is inserted into the bone portion of the nut, and the lip portion 63 formed at one end of the guide portion 61 is installed at a position opposite to the inlet end 42 of the tube 40 and Protruding from the guide 61, the screw 61 is formed for fixing the guide 61 to the nut (20).
상기 가이드(61)는, 너트(20)의 골부(23)에 삽입되는 제1가이드(61a)와, 상기 제1가이드(61a)와 일체로 형성되어 너트(20)의 안반경(r1) 내측으로 돌출되어 너트(20)와 나사축(10)의 나사홈(50)내에 설치되는 제2가이드(61b)로 구성된다.The guide 61 is integrally formed with the first guide 61a inserted into the valley 23 of the nut 20 and the first guide 61a to form an inner radius r1 of the nut 20. It consists of a second guide (61b) protruding to be installed in the nut 20 and the screw groove (50) of the screw shaft (10).
즉, 상기가이드(61)가, 나사축(10)의 골(10a)과 너트(20)의 골(23)사이에 적어도 틈새를 갖고 설치될 수 있도록 상기 제1가이드(61a)는 상기너트(20)의 골반경(r3)에 대응하는 외측곡률반경(r'3)을 갖고, 볼의BCD(BALL CONTACT DIAMETER)의 1/2에 대응하는 내측곡률반경(r'1)을 갖는다.That is, the first guide 61a is provided with the nut so that the guide 61 may be installed with at least a gap between the valley 10a of the screw shaft 10 and the valley 23 of the nut 20. It has an outer curvature radius r'3 corresponding to the pelvis radius r3 of 20), and has an inner curvature radius r'1 corresponding to 1/2 of the BALL CONTACT DIAMETER of the ball.
상기 제2가이드(61b)는 상기볼의 BCD의 1/2에 대응하는 외측곡률반경(r'1)을 갖고, 볼의 BCD의 1/2보다는 작고 상기나사축(10)의 골반경(r)보다는 큰 내측곡률반경(r'4)을 갖는다.The second guide 61b has an outer curvature radius r'1 corresponding to one half of the BCD of the ball, and is smaller than one half of the BCD of the ball and the pelvic radius r of the screw shaft 10. It has a larger inner curvature radius r'4 than
또한 제1가이드(61a)의 원호길이(ℓ1)보다 제2가이드(61b)의 원호길이(ℓ2)가 크게 형성되고(ℓ=r·θ), 제1가이드(61a)의 반경(r1)은 제2가이드(61b)의 반경(r2)보다 약간 크다.Further, the arc length l2 of the second guide 61b is larger than the arc length l 1 of the first guide 61a (l = r · θ), and the radius r1 of the first guide 61a is formed. Is slightly larger than the radius r2 of the second guide 61b.
왜냐하면 제1가이드는 너트의 골에 삽입 밀착되고 제2가이드는 나사축의 골에 밀착되지 않고 삽입되어야 나사축과 간섭을 일으키지 않기 때문이다.This is because the first guide is inserted into close contact with the nut of the nut and the second guide does not come into close contact with the valley of the screw shaft so that it does not interfere with the screw shaft.
상기 가이드(61)의 일단부에 형성된 상기 립(63)부는 너트(20)의 리드각(θ)에 수직한 면에 볼(30)의 반경보다는 큰 일정곡률(R)을 갖도록 구성된다.The lip 63 formed at one end of the guide 61 is configured to have a constant curvature R greater than the radius of the ball 30 on a surface perpendicular to the lead angle θ of the nut 20.
이하에서는 상기 립가이드의 제조방법 및 가공지그에 관하여 설명한다.Hereinafter, the method of manufacturing the lip guide and the processing jig will be described.
먼저 상기 볼보다 표면경도가 낮고 상기 튜브보다는 경도가 높은 재료를 사용하여 정밀주조하여 제6도에 도시된 바와같이 상기 볼나사의 립가이드의 주조단품(60')을 성형한다.First, the casting single piece 60 'of the ball guide lip guide is formed by precision casting using a material having a lower surface hardness than the ball and a hardness higher than the tube.
상기 립가이드의 주조단품은 앞에서 설명된 완성된 립가이드와 동일형상을 가지나, 립부(63)가 가공 형성되지 않은 상태이다.The cast unit of the lip guide has the same shape as the finished lip guide described above, but the lip 63 is not formed.
이어서 주조단품상태의 립가이드의 선단부(63')를 열처리 예를 들면, 이온질화 처리하여 내피로성과 표면경도를 향상시킨다.Subsequently, the front end portion 63 'of the lip guide in the cast unit state is subjected to a heat treatment, for example, ionic nitriding, to improve fatigue resistance and surface hardness.
이때 립가이드의 표면경도는 로크웰경도 약 35전후로하여 볼의 로크웰경도(약65)보다는 낮게하여 볼의 손상을 방지하도록 하고, 튜브의 경도보다는 약간 높게 한다.At this time, the surface hardness of the lip guide is about 35 Rockwell hardness to lower than the Rockwell hardness of the ball (about 65) to prevent damage to the ball, slightly higher than the hardness of the tube.
상기 열처리는 생략할 수도 있고, 또한 완성된 립가이드상태에서 수행하거나 병행하여 수행할 수도 있다.The heat treatment may be omitted, or may be performed in a completed lip guide state or in parallel.
이어서, 상기 립가이드의 주조단품의 나사형성부(65')에서 나사산을 형성시킨다.Subsequently, a thread is formed in the thread forming portion 65 'of the cast unit of the lip guide.
이와같이 주조성형된 립가이드의 선단부(63')가 평면(H)상으로 형성되어 있다.The tip 63 'of the cast guided lip guide is formed in the plane H.
따라서, 볼나사에 조립된 경우 튜브내로 볼을 정확히 부드럽게 유도하기 위하여 볼나사의 리드방향의 수직면에 대해 볼의 반경보다 큰 곡률반경을 갖도록 가공해야 한다.Therefore, when assembled to the ball screw, it should be machined to have a radius of curvature greater than the radius of the ball with respect to the vertical surface of the ball screw lead direction in order to guide the ball smoothly and smoothly.
제7도 및 제8도는 이러한 볼나사의 립가이드 선단부의 가공지그를 나타낸 것으로, 상기 가공지그(100)는 립가이드가 사용될 볼나사의 너트의 골 및 산과 동일한 형상의 골부(110)와 산부(120)가 그 내면에 형성되고, 또한 립가이드 단품의 나사형성부(65')가 삽입될 구멍(130)과, 선단부(63')를 가공할 엔드밀(300)이 삽입될 엔드밀 삽입구멍(140)을 구비한다.7 and 8 show the processing jig of the tip of the lip guide of the ball screw, the processing jig 100 is the valley 110 and the peak of the same shape as the valleys and mountains of the nut and ball of the nut of the ball screw lip guide is to be used ( 120 is formed on the inner surface thereof, and the end mill insertion hole into which the hole 130 into which the thread guide portion 65 'of the lip guide unit is inserted and the end mill 300 to process the tip portion 63' are inserted. 140.
이러한 구성의 가공지그(100)에 상기 립가이드 주조품(60')을 장착한다.The lip guide casting product 60 'is mounted on the processing jig 100 having such a configuration.
이를 제7도 내지 제9도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 9 as follows.
상기 가공지그의 골부(110)에 상기 립가이드단품(60')을 삽입하고, 상기 가공지그의 구멍(130)에 립가이드의 나사형성부(65')를 삽입한 후 너트(미도시)로 나사형성부(65')와 체결하여 상기 가공지그에 립가이드단품을 고정한다.Insert the lip guide piece 60 'into the valley part 110 of the processing jig, insert the thread forming portion 65' of the lip guide into the hole 130 of the processing jig, and then use a nut (not shown). The lip guide unit is fixed to the processing jig by fastening with the thread forming unit 65 '.
이어서, 너트의 안반경에 대응하는 반경을 갖는 반원형의 누름구(200)를 립가이드(60')가 개재되도록 가공지그(100)의 나사구멍(150)에 볼트(220)로 고정시켜 립가이드단품을 가공지그(100)와 누름구(200)에 밀착시켜 지지한다.Subsequently, the semi-circular pressing hole 200 having a radius corresponding to the inner diameter of the nut is fixed to the screw hole 150 of the processing jig 100 with a bolt 220 so that the lip guide 60 'is interposed therebetween. The single product is supported by being in close contact with the processing jig 100 and the pressing hole 200.
상기 누름구(200)는 립가이드단품의 선단부가공시 가공저항에 의해 선단부(63')가 변형되는 것을 방지하게 된다.The pusher 200 prevents the tip portion 63 'from being deformed due to processing resistance when the tip portion of the lip guide unit is processed.
현판, 가공지그(100)는 가공작업 시작전에 그 구멍(160)을 통하여 가공기계에 볼트등으로 고정시킨다.The hanging plate and the processing jig 100 are fixed to the processing machine with bolts or the like through the holes 160 before the processing operation starts.
이어서, 가공지그의 엔드밀 삽입구멍(140)을 통하여 상기볼의 반경보다 작은 유효반경을 갖는 엔드밀(300)을 삽입 하강시켜, 가공지그의 골(110)에 고정된 립가이드 단품의 선단부를 가공하여 립가이드의 선단부가 볼나사의 리드방향의 수직면에 대해 단면상 일정곡률반경(R)을 갖도록 형성한다.Subsequently, the end mill 300 having an effective radius smaller than the radius of the ball is inserted and lowered through the end mill insertion hole 140 of the processing jig, and the tip portion of the lip guide unit fixed to the valley 110 of the processing jig is inserted. The tip of the lip guide is formed so as to have a constant radius of curvature R in cross section with respect to the vertical surface of the ball screw in the lead direction.
본 발명의 볼나사의 립가이드의 작용, 효과를 설명한다.The operation and effects of the ball screw lip guide of the present invention will be described.
나사축(10)에 대하여 너트(20)를 회전하면, 볼(30)은 나사축과 너트사이의 나사홈(50) 속을 굴러 이동하여 너트(20) 중에 설치된 튜브(40)를 통과하여 순환한다.When the nut 20 is rotated with respect to the screw shaft 10, the ball 30 rolls and moves through the screw groove 50 between the screw shaft and the nut to circulate through the tube 40 installed in the nut 20. do.
즉, 너트(20)의 순환홈(20a)에 튜브(40)가 삽입되어 튜브(40)의 배출단(41)으로부터 나사축(10)과 너트(20)사이의 홈(50)으로 배출된 볼(30)을 예를들면, 1바퀴반, 2바퀴반 또는 3바퀴반 전동시킨 후 다시 튜브(40)의 유입단(42)으로 유도(유입)하여 튜브(40)의 내부로 통하여 다시 튜브(40)의 배출단(41)으로 유도된다.That is, the tube 40 is inserted into the circulation groove 20a of the nut 20 and discharged from the discharge end 41 of the tube 40 to the groove 50 between the screw shaft 10 and the nut 20. For example, the ball 30 is rotated for 1, 2, 3, or 3 wheels, and then guides (inflows) to the inlet end 42 of the tube 40 again and passes through the inside of the tube 40 again. Guided to discharge end 41 of 40.
즉, 나사홈(50)를 따라 3바퀴반 전동하여 상기튜브(40)의 유입단(42) 부위에 도달한 볼(30)은 너트(20)의 안반경(r1)보다 너트(20)의 중심(0)쪽으로 돌출된 상기 립가이드(60)의 립부(63)에 부딪친다.That is, the ball 30 that reaches the inlet end 42 portion of the tube 40 by three and a half revolutions along the screw groove 50 is larger than the eye radius r1 of the nut 20. It hits the lip 63 of the lip guide 60 protruding toward the center (0).
이때, 상기 립(63)부가 너트(20)의 리드각에 수직한 면에서 단면상 곡률반경(R)으로 형성되어 있고 상기 제1가이드(61a)의 원호길이보다 제2가이드(61b)의 원호길이가 크므로 상기 립(63)부에 부딛친 볼(30)은, 전동하던 힘이 튜브(40)의 유입단(42)방향으로 작용하게 되어 튜브(40)의 유입단(42)로 유도되어 튜브(40)의 내부로 유입되는 것이다.At this time, the lip 63 is formed with a radius of curvature R in the cross section on a surface perpendicular to the lead angle of the nut 20, and an arc length of the second guide 61b than the arc length of the first guide 61a. Since the ball 30 hitting the lip 63 is large, the force that is being driven acts toward the inlet end 42 of the tube 40, leading to the inlet end 42 of the tube 40. It is introduced into the tube 40.
한편, 튜브(40)의 유입단(42)은 너트의 골밖으로 돌출되어 있지 않고, 너트의 골부와 같은 형상으로 형성되어 볼의 유입을 부드럽게 안내한다.On the other hand, the inlet end 42 of the tube 40 does not protrude out of the valley of the nut, and is formed in the same shape as the valley of the nut to smoothly guide the inflow of the ball.
이상 설명한 바와같이 볼발명에 따르면,As described above, according to the invention,
이와 같이 상기 립가이드(60)의 일단부인 립부(63)에는 볼(30)의 충격하중이 반복하여 작용되나 상기 립가이드(60)는 강체으로 형성되어 종래의 경우보다 훨씬 큰피로강도를 갖게 되는 긴수명을, 특히 고속에서도, 긴 수명을 유지할 수 있다.As described above, the impact load of the ball 30 is repeatedly applied to the lip portion 63, which is one end of the lip guide 60, but the lip guide 60 is formed of a rigid body to have a much greater fatigue strength than the conventional case. Long life can be maintained, especially at high speeds.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950036379A KR0158287B1 (en) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Ball screw of lip guide and deformation jig |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950036379A KR0158287B1 (en) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Ball screw of lip guide and deformation jig |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970020246A KR970020246A (en) | 1997-05-28 |
| KR0158287B1 true KR0158287B1 (en) | 1999-01-15 |
Family
ID=19430815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950036379A KR0158287B1 (en) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Ball screw of lip guide and deformation jig |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0158287B1 (en) |
-
1995
- 1995-10-20 KR KR1019950036379A patent/KR0158287B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970020246A (en) | 1997-05-28 |
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