KR0157864B1 - Communication line control system of an elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터의 통신선로 제어장치에 관한 것으로, 일반적인 엘리베이터는 통신라인이 하나밖에 없고 또한 통신선로에 각 노드의 통신포트가 1:1로 접속되어 있으므로 통신라인 하나에 의존도가 너무 높다. 따라서 상기 통신선로 하나에 이상이 생기면 전체 시스템은 운행이 불가능하게 될 수 밖에 없는 문제점이 있었다.The present invention relates to a communication line control device of an elevator, and a general elevator has only one communication line, and since the communication port of each node is connected 1: 1 to the communication line, the dependency on one communication line is too high. Therefore, when one of the communication lines is abnormal, there is a problem that the entire system becomes impossible to operate.
이와 같은 종래의 문제점을 감안하여, 본 발명은 예비 통신선로를 마련하여 놓고 각 노드에는 통신선로를 교체할 수 있는 릴레이를 삽입시켜 놓은 후 전체 노드의 동기를 맞춰놓고, 각 노드에서는 각자 자기 노드의 통신상태를 점검하여 이상이 발생하면 스스로 릴레이 접점을 절환하여 통신선로를 교체할 수 있도록 하며, 이상이 없는 노드들은 메인노드의 지령에 따라 릴레이를 구동하여 전체모드가 통신선로를 바꾸도록 함으로써 사용중이던 통신선로에 장애가 생겨도 전체 시스템에는 아무런 영향을 주지 않는 신뢰성 높은 시스템을 구현할 수 있게 되는 효과가 있다.In view of such a conventional problem, the present invention provides a reserve communication line and inserts a relay to replace the communication line in each node, and then synchronizes the entire nodes, where each node has its own node. Checking the communication status, if an error occurs, it is possible to replace the communication line by switching the relay contact by itself, and the nodes without any error operate the relay according to the command of the main node so that the whole mode can change the communication line. Even if a communication line fails, it is possible to realize a reliable system that does not affect the entire system.
Description
제1도는 종래 엘리베이터의 통신선로 제어장치 구성도.1 is a configuration of a communication line control device of a conventional elevator.
제2도는 제1도에 대한 승강장 노드의 내부 구성도.2 is an internal configuration diagram of the landing node with respect to FIG.
제3도는 본 발명 엘리베이터의 통신선로 제어장치 구성도.3 is a configuration diagram of a communication line control device for an elevator of the present invention.
제4도는 제3도에 대한 승강장 노드의 내부 구성도.4 is an internal configuration diagram of the landing node with respect to FIG.
제5도의 (a)와 (b)는 제3도에 대한 메인측 및 승강장측 제어 흐름도.(A) and (b) of FIG. 5 are a flow chart of the main side and landing side control of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
8-1, 8-2 : 예비 통신선로 9-1, 9-2 : 예비 통신선로 스터브8-1, 8-2: Reserve communication line 9-1, 9-2: Reserve communication line stub
25 : 릴레이25: relay
본 발명은 분산제어 방식의 엘리베이터에 있어서 통신선로 제어장치에 관한 것으로, 특히 대부분의 데이타들은 직렬통신선로를 통하여 전송되는데 이 통신선로가 단선이 되거나 선로상태가 나빠질 때 각 노드에서 상태를 판단하여 유사시 통신선로를 미리 준비한 예비선로로 교체하여 운전하고 이 상태를 버퍼에 저장시켜 정기적인 보수 점검시 쉽게 노 후된 선로를 보수할 수 있도록한 엘리베이터의 통신선로 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a communication line control device in a distributed control elevator, and in particular, most of the data is transmitted through a serial communication line. The present invention relates to an elevator communication line control device in which a communication line is replaced with a preliminary line prepared in advance, and the state is stored in a buffer so that an aged line can be easily repaired during regular maintenance checks.
종래 엘리베이터의 통신선로 제어장치는 첨부된 도면 제1도에 도시된 바와 같이, 승강로(1)내에 수직으로 배치되어 입력되는 데이타를 전송하는 통신선로(3-1),(3-2)와, 상기 통신선로(3-1),(3-2)간의 상호 접속을 용이하게 하는 터미네이터(2-1),(2-2)와, 상기 통신선로(3-1),(3-2)로부터 접속 커넥터(6)에 의해 접속되어 한쪽을 개방 또는 단락하고 다른쪽에서 구동점 이미턴스의 형태로 이용되는 통신선로 스터브(4-1),(4-2)와, 상기 통신선로 스터브(4-1),(4-2)를 통하여 상기 통신선로(3-1),(3-2)에 각각 연결되어 발생되는 데이타를 출력하는 승강장 노드(5-1)∼(5-4) 및 메인노드(7)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the communication line control apparatus of a conventional elevator includes a communication line (3-1) and (3-2) for transmitting data inputted vertically in the hoistway (1); From terminators 2-1 and 2-2 for facilitating interconnection between the communication lines 3-1 and 3-2, and from the communication lines 3-1 and 3-2. Communication line stubs 4-1 and 4-2, which are connected by a connecting connector 6, open or short on one side and are used in the form of driving point emitters on the other side, and the communication line stub 4-1. Platform nodes 5-1 to 5-4 and main nodes that output data generated by being connected to the communication lines 3-1 and 3-2 through 4-2 and 4-2, respectively. 7) consists of.
그리고, 첨부된 도면 제2도는 제1도에 대한 승강장 노드의 내부 구성도로서 도시된 바와 같이, 각 승강장 노드(5-1)∼(5-4)에서 발생한 데이타들을 입력받아 통신포트(23)를 통해 출력하는 중앙처리장치(24)와, 피씨비 패턴(22-1),(22-2)에 결선되어 있는 통신포트(23)로부터 신호를 입력받아 시스템에 적합한 신호로 증폭한 후 통신선로 스터브(4-1),(4-2)를 타고 통신선로(3-1),(3-2)에 전송하는 통신 구동부(21)로 구성된다.2 is a diagram illustrating an internal configuration of the landing node of FIG. 1, and receives data generated at each landing node 5-1 to 5-5 to communicate with the communication port 23. After receiving the signal from the central processing unit 24 and the communication port 23 connected to the PCB patterns (22-1, 22-2) and amplified to a signal suitable for the system after the communication line stub And a communication driver 21 for transmitting to (4-1) and (4-2) the communication lines 3-1 and 3-2.
이와 같이 구성된 종래 엘리베이터의 통신선로 제어장치는 먼저 각 승강장 노드(5-1)∼(5-4)에서 발생한 데이타들을 승강장 중앙처리장치(24)가 수집하여 통신포트(23)로 출력되면, 이 신호는 피씨비 패턴(22-1),(22-2)을 타고 통신 구동부(21)에 전달되고 상기 통신 구동부(21)에서는 시스템에 적합한 신호로 증폭되어 통신선로 스터브(4-1),(4-2)를 타고 통신선로(3-1),(3-2)에 실리게 된다. 그리고, 상기 통신선로(3-1),(3-2)를 타고 온 데이타는 제일 상단 노드인 메인노드(7)의 통신 구동부에서 다시 중앙처리장치에 적합한 신호로 변형되어 상기 메인노드(7)의 통신포트를 통해 중앙처리장치에 전달된다. 이 후, 상기 메인노드(7)의 중앙처리장치에서 처리된 데이타는 위의 순서와 역순으로 각 승강장노드(5-1)∼(5-4)에 전달된다.The communication line control apparatus of the conventional elevator configured as described above first collects data generated at each of the landing nodes 5-1 to 5-4, and outputs them to the communication port 23 by the landing central processing unit 24. The signal is transmitted to the communication driver 21 via the PCB patterns 22-1 and 22-2, and the communication driver 21 is amplified by a signal suitable for the system, so that the communication line stubs 4-1 and 4 are used. -2) will be on the communication line (3-1), (3-2). The data from the communication lines 3-1 and 3-2 is converted into a signal suitable for the central processing unit by the communication driver of the main node 7, which is the uppermost node, so that the main node 7 It is transmitted to the CPU through the communication port. Thereafter, the data processed by the central processing unit of the main node 7 is transferred to each landing node (5-1) to (5-4) in the reverse order of the above.
그러나, 이와 같은 종래 엘리베이터의 통신선로 제어장치는 통신라인이 하나밖에 없고 또한 통신선로에 각 노드의 통신포트가 1:1로 접속되어 있으므로 통신라인 하나에 의존도가 너무 높다. 따라서 상기 통신선로 하나에 이상이 생기면 전체 시스템은 운행이 불가능하게 될 수 밖에 없는 문제점이 있었다.However, such a conventional communication line control device of an elevator has only one communication line, and since the communication port of each node is connected 1: 1 to the communication line, the dependency on one communication line is too high. Therefore, when one of the communication lines is abnormal, there is a problem that the entire system becomes impossible to operate.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 예비 통신선로를 마련하여 놓고 각 노드에는 통신선로를 교체할 수 있는 릴레이를 삽입시켜 놓은 후 전체 노드의 동기를 맞춰놓고, 각 노드에서는 각자 자기 노드의 통신상태를 점검하여 이상이 발생하면 스스로 릴레이 접점을 절환하여 통신선로를 교체할 수 있도록 하며, 이상이 없는 노드들은 메인노드의 지령에 따라 릴레이를 구동하여 전체모드가 통신선로를 바꾸도록 하므로서 사용중이던 통신선로에 장애가 생겨도 전체 시스템에는 아무런 영향을 주지 않는 신뢰성 높은 시스템을 구현할 수 있도록 제공함에 그 목적이 있다.In view of the conventional problems, the present invention provides a reserve communication line and inserts a relay to replace a communication line in each node, and then synchronizes the entire nodes, and each node communicates with its own node. Checking the status, if an error occurs, the relay line can be switched by itself and the communication line can be replaced. The nodes that do not have an error operate the relay according to the command of the main node so that the entire mode can change the communication line. The purpose is to provide a reliable system that does not affect the entire system even if a line failure occurs.
이하 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제3도는 본 발명 엘리베이터의 통신선로 제어장치 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이 승강로(1)내에 수직으로 배치되어 입력되는 데이타를 전송하는 통신선로(3-1),(3-2)와, 상기 통신선로(3-1),(3-2)로부터 접속 커넥터(6)에 의해 접속되어 한쪽을 개방 또는 단락하고 다른쪽에 구동점 이미턴스의 형태로 이용되는 통신선로 스터브(4-1),(4-2)와, 상기 통신선로 스터브(4-1),(4-2)를 통하여 상기 통신선로(3-1),(3-2)에 각각 연결되어 발생되는 데이타를 출력하는 승강장 노드(5-1)∼(5-3) 및 메인노드(7)와, 상기 통신선로(3-1),(3-2)와 수직으로 배치되어 입력되는 데이타를 전송하는 예비 통신선로(8-1),(8-2)와, 상기 통신선로(3-1),(3-2) 및 예비 통신선로(8-1),(8-2)간의 상호 접속을 용이하게 하는 터미네이터(2-1A,2-2A),(2-1B,2-2B)와, 상기 예비 통신선로(8-1),(8-2)를 통해 상기 승강장 노드(5-1)(5-3) 및 메인 노드(7)에 결선되어 있는 예비 통신선로 스터브(9-1),(9-2)로 구성한다.3 is a configuration of a communication line control device for an elevator of the present invention, as shown in the communication line (3-1), (3-2) and vertically arranged in the hoistway (1) for transmitting data, and A communication line stub 4-1 connected from the communication lines 3-1 and 3-2 by a connecting connector 6 to be opened or shorted on one side and used as a driving point emitter on the other side; (4-2) and a platform node for outputting data generated by being connected to the communication lines (3-1) and (3-2) through the communication line stubs (4-1) and (4-2), respectively. (5-1) to (5-3) and the main node (7) and the preliminary communication line (8-) which is arranged perpendicularly to the communication lines (3-1) and (3-2) and transmits the input data. 1), (8-2) and terminator (2-) which facilitates the interconnection between the communication lines (3-1), (3-2) and the spare communication lines (8-1), (8-2). 1A, 2-2A), (2-1B, 2-2B) and the platform via the preliminary communication line (8-1), (8-2) De (5-1) (5-3) and the main node stub (9-1) to the spare communication lines which are wired to 7, and consists of 9-2.
그리고, 첨부된 도면 제4도는 제3도에 대한 승강장 노드의 내부 구성도로서 도시된 바와 같이, 각 승강장 노드(5-1)∼(5-3)에서 발생한 데이타들을 입력받아 통신포트(23)를 통해 출력하는 중앙처리장치(24)와, 피씨비 패턴(22-1),(22-2)에 결선되어 있는 통신포트(23)로부터 신호를 입력받아 시스템에 적합한 신호로 증폭하여 출력하는 통신 구동부(21)와, 상기 통신 구동부(21)로부터 출력되는 신호는 가동단자(e),(f)가 고정단자(a),(c)에 접속되어 통신선로 스터브(4-1),(4-2)를 통해 통신선로(3-1),(3-2)를 이용하다가 릴레이 코일(g)일측에 접속된 상기 중앙처리장치(24)의 아이오 포트(IO)에 의해 유사시 가동단자(e),(f)가 고정단자(b),(d)에 접속되어 예비 통신선로 스터브(9-1),(9-2)를 통해 예비 통신선로(8-1),(8-2)를 이용하도록 구동하는 릴레이(25)로 구성한다.4 is a diagram illustrating an internal configuration of the boarding point node of FIG. 3, and receives data generated at each boarding point node 5-1 to 5-3 to communicate with the communication port 23. Communication driver for receiving a signal from the central processing unit 24 and the communication port 23 connected to the PCB patterns (22-1, 22-2) and amplified into a signal suitable for the system to output through the (21), and the signal output from the communication driver 21 is connected to the movable terminals (e) and (f) to the fixed terminals (a) and (c) so that the communication line stubs (4-1) and (4- 2) through the communication line (3-1), (3-2), the operation terminal (e) in case of emergency by the IO port (IO) of the central processing unit (24) connected to one side of the relay coil (g) (f) is connected to the fixed terminals (b) and (d) to use the preliminary communication lines 8-1 and 8-2 through the preliminary communication line stubs 9-1 and 9-2. It consists of a relay 25 to be driven.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용, 효과를 제3도 내지 제5도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above with reference to FIGS. 3 to 5 as follows.
정상상태에서는 먼저 첨부한 도면 제4도에 도시한 바와 같이, 중앙처리장치(24)의 아이오 포트(IO)로부터 하이레벨의 신호를 출력하여 릴레이(25)의 코일(g)에 인가됨에 따라 상기 릴레이(25)의 가동단자(e),(f)가 고정단자(a),(c)에 접속되어 제3도의 통신선로 스터브(4-1),(4-2)에 의한 통신선로(3-1),(3-2)를 이용하여 전체 네트웍이 형성되도록 하였다.In the normal state, as shown in FIG. 4, the high level signal is output from the IO port IO of the CPU 24 and applied to the coil g of the relay 25. The movable terminals e and f of the relay 25 are connected to the fixed terminals a and c so that the communication lines 3 by the communication line stubs 4-1 and 4-2 in FIG. -1) and (3-2) were used to form the whole network.
즉, 정상상태의 씨이퀀스는 첨부한 도면 제5도의 (a)와 (b)에 도시한 메인측 및 승강장측 신호 흐름도에서와 같이, 먼저 메인측에서 승강장 노드(5-1)∼(5-3) 및 메인 노드(7)를 동기화 시키도록 통신선로(3-1),(3-2)에 데이타를 전송하는 동시에 메인측 타이머도 리셋시켜 놓으면 이 데이타를 받은 각 승강장측에서도 각각 타이머를 리셋시키도록 한다.That is, the sequence in the steady state is first shown in the boarding point nodes 5-1 to (5-) in the main side, as shown in the main side and landing side signal flow diagrams shown in (a) and (b) of FIG. 3) If the main side timer is also reset while transmitting data to the communication lines 3-1 and 3-2 to synchronize the main node 7 and the main node 7, the timer is also reset at each landing side receiving the data. To do that.
이 후, 메인측에서 일반적인 컨트롤 데이타가 있으면 상기 승강장 노드(5-1)∼(5-3) 및 메인노드(7)에 전송하기도 하다가 정기적인 점검시간이 되면 상기 각 노드(5-1)∼(5-2),(7)에 점검신호를 전송한다. 따라서 상기 점검신호를 받은 각 승강장측에서는 응답신호를 메인측에 보내고 전체 노드의 응답을 받은 경우에는 정상적인 씨이퀀스를 반복한다.Thereafter, if there is general control data on the main side, it is also transmitted to the boarding point nodes 5-1 to 5-3 and the main node 7, and when the regular inspection time comes, the respective nodes 5-1 to ... The check signal is sent to (5-2) and (7). Therefore, each boarding point receiving the check signal sends a response signal to the main side and repeats the normal sequence when receiving the response of all nodes.
그러나, 전체 노드로부터 응답신호를 받지 못한 경우에는 통신선로 교체지령을 내보내고 난 후 메인측 자신도 릴레이(25)를 동작시켜 상기 통신선로(3-1),(3-2)를 예비 통신선로(8-1),(8-2)로 교체하고, 메인측에서 통신선로 교체지령을 내보내면 각 승강장측은 이 데이타를 수신하게 되고 그러면 메인측에서는 릴레이 접점을 절환시켜 상기 통신선로(3-1),(3-2)를 예비 통신선로(8-1),(8-2)로 교체하게 된다.However, if the response signal is not received from all the nodes, after the communication line replacement command is issued, the main side itself also operates the relay 25 so that the communication lines 3-1 and 3-2 are reserved. 8-1) and (8-2), and when the main side sends out a communication line replacement command, each platform side receives this data, and then the main side switches relay contacts to the communication line (3-1), (3-2) is replaced with the spare communication lines (8-1) and (8-2).
그리고, 통신에 이상이 있는 노드들은 일정 시간내에 점검신호를 수신하지 못한 상태이기 때문에 타이머 동작에 의하여 릴레이(25)를 구동시켜 상기 통신선로(3-1),(3-2)를 예비 통신선로(8-1),(8-2)로 교체하게 된다.In addition, since the nodes having abnormal communication do not receive the check signal within a predetermined time, the relay 25 is driven by a timer operation, and the communication lines 3-1 and 3-2 are reserved. (8-1) and (8-2).
이와 같이 평상시 하이레벨로 떠있던 중앙처리장치(24)의 아이오 포트(IO)를 로우레벨상태로 만들면 상기 릴레이(25)의 가동단자(e),(f)가 고정단자(a),(c)에서 고정단자(b),(d)로 절환되므로 예비 통신선로(8-1),(8-2)로 교체된다.As such, when the IO port IO of the central processing unit 24, which is normally floating at high level, is brought into a low level state, the movable terminals e and f of the relay 25 become fixed terminals a and c. ) Is switched to the fixed terminals (b) and (d) and is replaced by the spare communication lines (8-1) and (8-2).
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 예비 통신선로를 마련하여 놓고 각 노드에는 통신선로를 교체할 수 있는 릴레이를 삽입시켜 놓은 후 전체 노드의 동기를 맞춰놓고, 각 노드에서는 각자 자기 노드의 통신상태를 점검하여 이상이 발생하면 스스로 릴레이 접점을 절환하여 통신선로를 교체할 수 있도록 하며, 이상이 없는 노드들은 메인노드의 지령에 따라 릴레이를 구동하여 전체모드가 통신선로를 바꾸도록 하므로서 사용중이던 통신선로에 장애가 생겨도 전체 시스템에는 아무런 영향을 주지 않는 신뢰성 높은 시스템을 구현하게되는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention provides a preliminary communication line, inserts a relay for replacing a communication line in each node, and then synchronizes the entire nodes, and in each node, establishes a communication state of its own node. If an error occurs, the relay line can be replaced by switching relay contact by itself. If there is no error, the nodes that do not have an error operate the relay according to the command of the main node, so that the entire mode changes the communication line. Even if a failure occurs, there is an effect of implementing a reliable system that does not affect the entire system.
Claims (1)
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