KR0156878B1 - Motor, and ruber control device and method using sound detection - Google Patents

Motor, and ruber control device and method using sound detection Download PDF

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Abstract

본 발명은 멜로디 감지에 의한 냉난방기의 모터와 루버의 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 연소기기나 에어컨등에 사용자의 선택에 따라 멜로디 기능을 이용하도록 하여 멜로디 회로가 동작되면 스피커를 통해 멜로디는 출력되고, 마이크로 컴퓨터는 스피커의 입력신호전압을 디지털 신호로 변환시키고, 각 디지털 신호로 변환된 각 음계에 따른 모터의 회전수 및 루버의 각을 다르게 설정하여 모터의 회전수 및 루버각을 자동 제어함으로써, 멜로디 기능의 정서적인 면과 리드미컬하게 움직이는 루버에 의한 시각적 효과를 거둘 수 있다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a motor and a louver of a heating and cooling unit by detecting melody. When a melody circuit is operated by using a melody function according to a user's selection of a combustion device or an air conditioner, the melody is output through a speaker, and a micro The computer converts the input signal voltage of the speaker into a digital signal, and automatically sets the motor rotation speed and the louver angle according to each scale converted into each digital signal to automatically control the rotation speed and the louver angle of the motor. The visual effects of the emotional and rhythmically moving louvers can be achieved.

Description

멜로디 감지에 의한 냉난방기의 모터와 루버의 제어 장치 및 방법Control device and method of motor and louver of air conditioner by melody detection

제1도는 종래 기술에 따른 모터와 루버의 제어장치를 나타낸 블럭도.1 is a block diagram showing a control device of a motor and a louver according to the prior art.

제2도는 본 발명에 따른 멜로디 감지에 의한 냉난방기의 모터와 루버의 제어장치의 일실시예를 나타내는 블럭도.Figure 2 is a block diagram showing an embodiment of a control device of a motor and louver of the air conditioner by melody detection according to the present invention.

(a)는 연소기기의 블럭도.(a) is a block diagram of a combustion machine;

(b)는 에어컨의 블럭도.(b) is a block diagram of an air conditioner.

제3도는 본 발명에 따른 멜로디 감지에 의한 냉난방기의 모터와 루버의 제어방법의 일실시예를 나타내는 순서도.Figure 3 is a flow chart showing an embodiment of a control method of a motor and louver of the air conditioner by the melody detection according to the present invention.

제4도는 멜로디의 음계에 의한 루버각 및 모터의 회전수 변화를 나태낸 도표.4 is a diagram showing the change in the louver angle and the rotational speed of the motor by the scale of the melody.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 마이크로 컴퓨터 11 : 온도 감지부10 microcomputer 11: temperature sensor

12 : 온도 설정부 13,30,35 : 모터12: temperature setting unit 13, 30, 35: motor

14,40 : 버너 20 : 멜로디 회로14,40: burner 20: melody circuit

25 : 선택 스위치 50,55 : 루버25: selector switch 50,55: louver

SW : 선택 스위치 SPK : 스피커SW: Selector Switch SPK: Speaker

본 발명은 멜로디 감지에 의한 냉난방기의 모터와 루버(LOUVER)의 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 냉난방기에 멜로디 회로를 첨가하여 멜로디를 출력하는 스피커의 입력신호전압을 디지털 신호로 변환하여 각 음계에 대응하도록 모터의 회전수 및 루버각을 조절함으로써, 율동적인 모터의 회전수 및 루버의 각을 자동 조절하는 멜로디 감지에 의한 냉난방기의 모터와 루버의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a motor and a louver of a heating and cooling unit by detecting melody, and more particularly, by adding an melody circuit to the heating and cooling unit to convert an input signal voltage of a speaker that outputs a melody into a digital signal. The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a motor and a louver of an air conditioner by a melody detection that automatically adjusts the rotation speed and the louver angle of the motor to correspond to each scale.

제1도는 종래 기술에 따른 히터의 모터 및 루버 제어 장치를 나타내는 블럭도로서, 마이크로 컴퓨터((10)는 온도감지부(11)를 통해 실온을 계속 감지하여 설정된 온도와 비교한 후 버너(14)를 가동하기 위한 모터(13)의 회전수를 결정한다. 예를 들어, 현재온도가 설정온도로보다 높으면 모터(13)의 회전수를 줄이고, 현재의 온도가 설정온도보다 낮으면 모터(13)의 회전수를 증가시킨다. 이때 열을 상하 좌우로 분산시키기 위한 루버의 각도는 15°에서 최대 110°로 움직이며, 사용자는 직접 리모트 콘트롤러를 사용하여 루버의 각을 조절한다.1 is a block diagram showing a motor and a louver control device of a heater according to the prior art, the microcomputer 10 continuously detects the room temperature through the temperature sensing unit 11 and compares the set temperature with the burner 14. Determine the rotation speed of the motor 13 to operate the motor 13. For example, if the current temperature is higher than the set temperature, the rotation speed of the motor 13 is decreased, and if the current temperature is lower than the set temperature, the motor 13 The angle of the louver for dispersing the heat up, down, left and right moves from 15 ° up to 110 °, and the user adjusts the angle of the louver directly using the remote controller.

본 발명의 목적은 종래의 단순한 마이크로 컴퓨터 내부의 제어 방법보다는 멜로디 기능을 첨가하여 멜로디를 출력하는 스피커의 입력신호전압을 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호로 변환된 음계에 해당되는 모터의 회전수 및 루버각을 자동 조절함으로써, 소비자의 선택에 의해 기존의 무미건조한 실온조절 및 루버각 조절을 선택하거나 또는 리드미컬하면서 율동적으로 실온조절 및 루버각 조절을 선택할 수 있도록 한 멜로디 감지에 의한 냉난방기의 모터와 루버의 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to convert the input signal voltage of the speaker outputting the melody to a digital signal by adding a melody function rather than a conventional control method in a simple microcomputer, and the number of rotations of the motor corresponding to the scale of the digital signal and By automatically adjusting the louver angle, the air conditioner's motor and louver can be selected by the user to select the existing dry room temperature control and louver angle control, or the melody detection allows the user to select the room temperature control and the louver angle control rhythmically and rhythmically. The present invention provides a control apparatus and method.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 마이크로 컴퓨터가 설정된 온도와 감지된 실내 온도를 비교하여 실내온도를 설정된 온도에 도달하도록 연소 또는 냉방을 위한 모터의 회전수를 결정하는 냉난방기에 있어서, 여러 곡의 멜로디가 내장된 멜로디 회로와, 상기 멜로디 회로의 멜로디 기능을 선택하기 위한 선택스위치와, 상기 멜로디 회로 동작시 스피커의 입력신호전압을 디지털 신호로 변환하여 각 음계에 해당되는 모터의 회전수 및 루버각을 제어하는 마이크로 컴퓨터와, 상기 마이크로 컴퓨터의 제어신호에 따라서 냉방 또는 히팅을 위해 회전수가 조절되는 모터와, 상기 마이크로 컴퓨터의 제어신호에 따라 열과 바람을 여러 방향으로 분산할 수 있도록 각이 자동 조절되는 루버로 구성된 멜로디 감지에 의한 냉난방기의 모터와 루버의 제어 장치에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is, in the air conditioner for determining the number of revolutions of the motor for combustion or cooling so that the microcomputer compares the set temperature and the sensed room temperature to reach the set temperature, A melody circuit with a built-in melody, a selector switch for selecting a melody function of the melody circuit, and a rotation speed of a motor corresponding to each scale by converting an input signal voltage of a speaker into a digital signal when the melody circuit is operated. And a microcomputer for controlling the louver angle, a motor whose rotation speed is adjusted for cooling or heating according to the control signal of the microcomputer, and an angle for dispersing heat and wind in various directions according to the control signal of the microcomputer. Motor and louver of air conditioner by melody detection with self-regulating louver In the control device.

본 발명의 다른 특징은, 멜로디 기능 선택 스위치가 온 되었는지 판단하는 단계와, 상기 멜로디 기능 선택스위치가 온 되지 않았으면 일반적인 히팅 또는 냉방을 위한 동작을 하는 정상상태로 동작하는 단계와, 상기 멜로디 기능 선택스위치가 온 되었으면 멜로디 회로를 동작시켜 멜로디에 따른 루버각 및 모터의 회전수를 제어하는 단계와, 멜로디 회로에 내장된 여러 곡의 멜로디가 모두 출력되었는지 판단하여 멜로디가 모두 출력되지 않았으면 계속 멜로디 회로를 동작시키고, 멜로디가 모두 출력되었으면 일반적인 히팅 또는 냉방을 위한 정상상태로 동작을 행하는 단계로 이루어진 멜로디 감지에 의한 냉난방기의 모터 및 루버 제어 방법에 있다.Another feature of the invention, the step of determining whether the melody function selection switch is turned on, if the melody function selection switch is not turned on operating in a normal state for the operation for normal heating or cooling, and selecting the melody function If the switch is turned on, operating the melody circuit to control the louver angle and the rotation speed of the motor according to the melody, and if the melody of all the songs built in the melody circuit is outputted, if the melody is not output, the melody circuit continues. If the melody is output, and the melody is output, the motor and louver control method of the air conditioner by the melody detection consisting of the step of performing a normal operation for normal heating or cooling.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 따른 멜로디 감지에 의한 냉난방기의 모터와 루버의 제어 장치를 설명하기 위한 블럭도이다.2 is a block diagram illustrating a control apparatus of a motor and a louver of an air conditioner by melody detection according to the present invention.

제2도(a)는 히터의 블럭도로서, 보통 정상히팅동작과 멜로디 기능을 추가한 히팅동작을 결정하는 선택스위치(25)가 마이크로 컴퓨터(10)에 연결되어 있고, 선택스위치(25)의 온 오프에 따라서 동작여부가 결정되는 여러 곡의 멜로디가 내장된 멜로디 회로(20)에는 멜로디를 출력하기 위한 스피커(SPK)가 연결되어 있고, 상기 멜로디 회로(20)에는 멜로디 회로(20)의 동작으로 멜로디가 스피커(SPK)를 통해 출력되면 스피커(SPK)의 입력신호전압을 디지털 신호로 변환하여 모터의 회전수 및 스텝핑모터의 회전수를 제어하는 마이크로 컴퓨터(10)가 연결되어 있으며, 상기 마이크로 컴퓨터(10)에는 마이크로 컴퓨터(10)의 제어신호에 따라 회전수를 조절하는 모터(30)와, 연소를 위한 버너(40)가 연결되어 있다. 그리고, 스텝핑 모터의 회전수에 따라서 각이 조절되는 루버(50)가 마이크로 컴퓨터(10)에 연결되어 있다.FIG. 2A is a block diagram of a heater, in which a selection switch 25 for determining a normal heating operation and a heating operation added with a melody function is connected to the microcomputer 10. The speaker SPK for outputting the melody is connected to the melody circuit 20 in which the melody of several songs in which the operation is determined according to on / off is connected, and the operation of the melody circuit 20 is connected to the melody circuit 20. When the melody is output through the speaker SPK, a microcomputer 10 for converting the input signal voltage of the speaker SPK into a digital signal to control the rotational speed of the motor and the rotational speed of the stepping motor is connected. The computer 10 is connected to a motor 30 for adjusting the rotation speed in accordance with a control signal of the microcomputer 10 and a burner 40 for combustion. And the louver 50 whose angle is adjusted according to the rotation speed of a stepping motor is connected to the microcomputer 10. As shown in FIG.

제2도(b)는 에어컨의 블럭도로서, 히터의 구성에서 버너만 제외된다.2B is a block diagram of the air conditioner, in which only the burner is excluded from the heater configuration.

제3도는 멜로디 감지에 의한 냉난방기의 모터와 루버의 제어 방법을 나타내는 순서도로서, 운전스위치가 온 된 상태에서 멜로디 기능 선택스위치(25)가 온 되었는지 판단하는 단계(S10)를 수행하고, 상기 멜로디 기능 선택스위치(25)가 온 되지 않았으면 일반적인 히팅 동작을 하는 단계(S20)를 수행하며, 멜로디 기능 선택스위치(25)가 온 되었으면 멜로디 회로(20)를 동작시켜 멜로디에 따른 모터의 회전수 및 루버각을 제어하는 단계(S30)를 수행한다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling the motor and the louver of the air conditioner by detecting the melody, and performing a step (S10) of determining whether the melody function selection switch 25 is turned on while the operation switch is turned on, and the melody function If the selection switch 25 is not turned on, a general heating operation is performed (S20). If the melody function selection switch 25 is turned on, the melody circuit 20 is operated to rotate the motor according to the melody and the louver. The step of controlling the angle (S30) is performed.

상기 모터의 회전수 및 루버각을 제어하는 단계(S30)는, 멜로디 기능 선택스위치(25)가 온 되면 멜로디 회로(20)를 동작시켜 멜로디를 출력하는 단계(S31)를 수행하고, 상기 멜로디 출력신호인 아날로그신호는 마이크로 컴퓨터(10) 내부에 있는 아날로그/디지털 변환기에 의해 디지털 신호로 변환되고, 마이크로 컴퓨터(10)는 디지털 신호를 일정한 단계로 세분화하는 단계(S32)를 수행한 다음, 각 단계별로 세분화된 음계에 따른 모터의 회전수 및 루버각을 자동 조절하는 단계(S33)를 수행한다.In the controlling of the rotation speed and the louver angle of the motor (S30), when the melody function selection switch 25 is turned on, the melody circuit 20 is operated to output the melody (S31), and the melody output is performed. The analog signal, which is a signal, is converted into a digital signal by an analog / digital converter in the microcomputer 10, and the microcomputer 10 performs a step (S32) of subdividing the digital signal into a predetermined step, and then for each step. Step S33 of automatically adjusting the rotational speed and louver angle of the motor according to the subdivided scale.

그리고, 멜로디 회로(20)의 멜로디가 모두 출력되었는지 판단하는 단계(S40)를 수행하여 멜로디가 모두 출력되지 않았으면 멜로디 회로(20)를 계속 동작하는 단계를 수행(S31)하고, 멜로디가 모두 출력되었다면 멜로디 기능이 없는 상태에서 일반적인 히팅 동작을 하는 단계(S20)를 수행한다.In addition, if the melody is not outputted by performing the step of determining whether all the melodies of the melody circuit 20 are output (S40), the operation of continuing the melody circuit 20 is performed (S31), and all the melodies are output. If there is no melody function, and performs a general heating operation (S20).

이와 같이 구성된 본 발명의 동작을 히터를 예를 들어 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described with reference to a heater.

히터 사용시 사용자가 멜로디 기능을 원한다면 선택스위치(25)를 온시켜(S12) 멜로디 회로(20)가 동작하도록 한다(S31). 멜로디 회로(20)에 내장된 여러 곡의 멜로디는 선택스위치(25)가 오프되기 전까지 계속 스피커(SPK)를 통해 출력된다. 만약, 선택스위치(25)가 온 되지 않거나 멜로디 회로(20)가 동작 중에 선택스위치(25)가 오프되면, 일반적인 히팅상태로 동작하게 된다(S20).If the user wants a melody function when the heater is used, the selection switch 25 is turned on (S12) to allow the melody circuit 20 to operate (S31). The melody of the various songs embedded in the melody circuit 20 is continuously output through the speaker SPK until the selection switch 25 is turned off. If the selection switch 25 is not turned on or the selection switch 25 is turned off while the melody circuit 20 is in operation, the selection switch 25 is operated in a general heating state (S20).

멜로디 회로(20)가 동작하면, 마이크로 컴퓨터(10)는 멜로디회로(20)의 출력단과 연결되어 있는 스피커(SPK)의 입력신호전압을 디지털 신호로 변환시킨다. 따라서, 멜로디의 음계인 '도, 레, 미, …'에 해당되는 디지털 값으로 각각 세분화된다(S32). 마이크로 컴퓨터(10)는 멜로디의 음계가 '도 미 솔'인 경우, 제4도에 나타난 바와 같이 루버각은 15°→25°→35°로 조절하고 모터의 회전수는 700rpm→800rpm→900rpm으로 조절한다(S33).When the melody circuit 20 operates, the microcomputer 10 converts the input signal voltage of the speaker SPK connected to the output terminal of the melody circuit 20 into a digital signal. Therefore, the scale of melody 'do, les, me,… Each is divided into digital values corresponding to 'S32. The microcomputer 10 adjusts the louver angle from 15 ° → 25 ° → 35 ° and the rotational speed of the motor from 700rpm → 800rpm → 900rpm as shown in FIG. Adjust (S33).

여기에서, 멜로디의 전압은 각 음계의 길이에 따라 순간적으로 변하고, 루버각 및 버너를 연소하기 위한 모터들의 반응 속도는 늦으므로, 마이크로 컴퓨터(10)는 일정한 시간간격(약 0.3초)으로 디지털화된 음계를 받아들여 그에 따른 제어를 한다.Here, the voltage of the melody changes instantaneously along the length of each scale, and the response speed of the motors for burning the louver angle and the burner is slow, so that the microcomputer 10 is digitized at a constant time interval (about 0.3 seconds). Accept scale and control accordingly.

그리고, 멜로디 회로(20)에 내장된 여러 개의 곡들이 모두 출력되면 멜로디 기능은 없어지고, 일반적인 히팅 동작을 하게 된다. 따라서, 사용자가 멜로디 기능을 더 원한다면 멜로디 기능 선택스위치(25)를 온시키면 된다.Then, when all of the plurality of songs embedded in the melody circuit 20 are outputted, the melody function disappears and a general heating operation is performed. Therefore, if the user wants more melody function, the melody function selection switch 25 may be turned on.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 멜로디 감지에 의한 냉난방기의 모터와 루버의 제어 장치 및 방법에 의하면, 냉난방기에 멜로디 기능을 첨가하여 멜로디의 음계에 따른 모터의 회전수 제어 및 루버각을 자동으로 조절함으로써, 단조로운 히팅이나 냉방보다는 멜로디에 의한 정서적인 면과 멜로디와 같은 리듬으로 움직이는 루버의 시각적인 효과가 있다.As described above, according to the apparatus and method for controlling the motor and the louver of the air conditioner according to the melody detection according to the present invention, by adding the melody function to the air conditioner by automatically adjusting the rotation speed control and the louver angle of the motor according to the scale of the melody Rather than monotonous heating or cooling, the emotional effect of the melody and the visual effect of the louver moving in the rhythm of the melody.

Claims (5)

마이크로 컴퓨터가 설정된 온도와 감지된 실내 온도를 비교하여 실내온도를 설정된 온도에 도달하도록 연소 또는 냉방을 위한 모터의 회전수를 결정하는 냉난방기에 있어서, 여러 곡의 멜로디가 내장된 회로와, 상기 멜로디 회로의 멜로디 기능을 선택하기 위한 선택스위치와, 상기 멜로디 회로 동작시 스피커의 입력신호전압을 디지털 신호로 변환하여 각 음계에 해당되는 모터의 회전수 및 루버각을 제어하는 마이크로 컴퓨터와, 상기 마이크로 컴퓨터의 제어신호에 따라서 냉방 또는 히팅을 위해 회전수가 조절되는 모터와, 상기 마이크로 컴퓨터의 제어신호에 따라 열과 바람을 여러 방향으로 분산할 수 있도록 각이 자동 조절되는 루버로 구성된 것을 특징으로 하는 멜로디 감지에 의한 냉난방기의 모터와 루버의 제어 장치.In a cooling and heating device in which a microcomputer compares a set temperature with a sensed room temperature to determine a rotational speed of a motor for combustion or cooling to reach a set temperature, a circuit in which several melodies are incorporated, and the melody circuit A selection switch for selecting a melody function of the microcomputer, a microcomputer controlling the rotational speed and the louver angle of the motor corresponding to each scale by converting the input signal voltage of the speaker into a digital signal during the operation of the melody circuit; By a melody detection, the motor is configured to control the rotation speed for cooling or heating according to a control signal, and a louver whose angle is automatically adjusted to distribute heat and wind in various directions according to the control signal of the microcomputer. Air conditioner motor and louver control unit. 제1항에 있어서, 상기 멜로디 기능 선택스위치는, 리모콘을 이용, 누름 스위치, 텍트(tact)등을 이용할 수 있는 것을 특징으로 하는 멜로디 감지에 의한 냉난방기의 모터와 루버의 제어 장치.The apparatus of claim 1, wherein the melody function selection switch may use a remote control, a push switch, a tact, and the like. 멜로디 기능 선택 스위치가 온 되었는지 판단하는 단계와, 상기 멜로디 기능 선택스위치가 온 되지 않았으면 일반적인 히팅 또는 냉방을 위한 동작을 하는 정상상태로 동작하는 단계와, 상기 멜로디 기능 선택스위치가 온 되었으면 멜로디 회로를 동작시켜 멜로디에 따른 루버각 및 모터의 회전수를 제어하는 단계와, 멜로디 회로에 내장된 여러 곡의 멜로디가 모두 출력되었는지 판단하여 멜로디가 모두 출력되지 않았으면 계속 멜로디 회로를 동작시키고, 멜로디가 모두 출력되었으면 일반적인 히팅 또는 냉방을 위한 정상상태로 동작을 수행하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 멜로디 감지에 의한 냉난방기의 모터와 루버의 제어 방법.Determining whether the melody function selection switch is on; operating the normal state for normal heating or cooling if the melody function selection switch is not on; and if the melody function selection switch is on, Controlling the louver angle and the rotation speed of the motor according to the melody, and determining whether all the melodies embedded in the melody circuit have been output, and if the melody is not output, the melody circuit is continuously operated, and the melody is all If the output is a control method of the motor and louver of the air conditioner according to the melody detection, characterized in that consisting of the step of performing the operation in the normal state for normal heating or cooling. 제3항에 있어서, 상기 멜로디에 따른 루버각 및 모터의 회전수를 제어하는 단계는, 멜로디 회로의 출력단에 연결된 스피커의 입력신호전압인 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 세분화하는 단계와, 각 단계별로 세분화된 신호에 따른 모터의 회전수 및 루버각을 자동 제어하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 멜로디 감지에 의한 냉난방기의 모터와 루버의 제어 방법.The method of claim 3, wherein the controlling of the louver angle and the rotation speed of the motor according to the melody comprises converting and subdividing an analog signal, which is an input signal voltage of a speaker connected to an output terminal of the melody circuit, into a digital signal, and each step. The method of controlling the motor and the louver of the air conditioner according to the melody detection, characterized in that it comprises the step of automatically controlling the rotational speed and the louver angle of the motor according to the signal divided into. 제4항에 있어서, 상기 마이크로 컴퓨터가 디지털 신호로 변환된 음계로 모터의 회전수 및 루버각을 자동 제어하는 단계에 있어서, 멜로디는 순간적으로 변하고 모터 및 스테핑모터의 반응 속도는 늦으므로 디지털 신호로 변환된 멜로디를 일정한 시간간격을 두고 받아 들이는 것을 특징으로 하는 멜로디 감지에 의한 냉난방기의 모터와 루버 제어 방법.The method of claim 4, wherein the microcomputer automatically controls the rotation speed and the louver angle of the motor by the scale converted into the digital signal, and the melody changes instantaneously and the reaction speed of the motor and the stepping motor is slow. A method of controlling a motor and louver of an air conditioner by detecting melody, wherein the converted melody is received at a predetermined time interval.
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