KR0155908B1 - Simulation apparatus for infrared object detection - Google Patents

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KR0155908B1 KR1019950037433A KR19950037433A KR0155908B1 KR 0155908 B1 KR0155908 B1 KR 0155908B1 KR 1019950037433 A KR1019950037433 A KR 1019950037433A KR 19950037433 A KR19950037433 A KR 19950037433A KR 0155908 B1 KR0155908 B1 KR 0155908B1
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Abstract

본 발명은 적외선 검출장치를 에어컨디셔너에 장착하기 전에 감지 대상인 인체의 원근영역에 대한 위치정보를 검출하여 최적의 동작을 실행하도록 시뮬레이션 할 수 있는 장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a device capable of simulating optimal operation by detecting position information of a perspective area of a human body to be detected before mounting an infrared detection device to an air conditioner.

위치에 대한 원거리, 중거리 및 근거리를 판별하는 마이크로프로세서; 물체의 원근을 감지하는 적외선 감지기; 상기 적외선 감지기로부터 출력된 신호를 증폭하는 증폭기; 상기 증폭기로부터 출력된 물체의 위치 신호와 상기 마이크로프로세서 내에 저장된 원거리, 중거리, 근거리 신호를 비교하여 출력하는 비교기; 상기 비교기로부터 출력된 아날로그 신호를 디지탈 신호를 변환하여 출력하는 디지탈 입력보드; 상기 마이크로프로세서로부터 수행된 프로그램의 결과를 보여주는 표시장치; 상기 마이크로프로세서로부터 출력된 신호를 출력하는 디지탈 출력보드; 상기 디지탈 출력보드로부터 출력된 선택된 감지기 신호의 결과를 LED을 통해 출력하는 LED표시장치 보드를 포함한다.A microprocessor for determining far, mid, and short range locations; An infrared detector for detecting the perspective of the object; An amplifier for amplifying the signal output from the infrared detector; A comparator for comparing the position signal of the object output from the amplifier with the far, middle, and short distance signals stored in the microprocessor; A digital input board converting the digital signal output from the comparator and outputting the digital signal; A display device showing a result of a program executed from the microprocessor; A digital output board for outputting a signal output from the microprocessor; And an LED display board for outputting the result of the selected sensor signal output from the digital output board through the LED.

따라서, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 물체 검출의 시뮬레이션 장치는 검출장치를 직접 에어컨디너에 장착하지 않고도 상황변화에 따라 이 검출장치가 동작하는 상황을 미연에 볼 수 있는 잇점이 있다.Therefore, as described above, the apparatus for simulating the object detection according to the present invention has an advantage in that the situation where the detection device operates in accordance with the change in the situation without directly attaching the detection device to the air conditioner dinner.

Description

적외선 물체검출의 시뮬레이션 장치Infrared Object Detection Simulation Device

제1도는 검출영역을 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a method for setting a detection area.

제2도는 에어컨디셔너용 적외선 물체검출장치 및 그 검출영역을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.2 is a view for explaining an infrared object detection device for an air conditioner and its detection area.

제3도는 제2도에 도시된 에어컨디셔너용 적외선 물체검출장치의 신호처리회로부의 상세한 구성을 나타낸 블럭도이다.3 is a block diagram showing the detailed configuration of the signal processing circuit portion of the infrared object detection apparatus for air conditioner shown in FIG.

제4도는 에어컨디셔너용 적외선 물체 검출장치의 검출영역에 따른 파형을 보이는 것으로서,4 is a view showing a waveform according to the detection area of the infrared object detection device for an air conditioner,

(a)는 증폭기의 출력파형도.(a) is the output waveform diagram of the amplifier.

(b)는 A/D변환 함수의 그래프.(b) is a graph of the A / D conversion function.

(c)는 거리영역에 대한 기준값 설정범위를 나타낸 그래프.(c) is a graph showing the setting range of the reference value for the distance domain.

(d)는 검출영역에 따른 전압레벨을 나타낸 도면이다.(d) shows the voltage level according to the detection area.

제5도는 본 발명에 의한 적외선 감지 시뮬레이션 장치의 구성을 보이는 블럭도이다.5 is a block diagram showing the configuration of an infrared sensing simulation apparatus according to the present invention.

제6도는 제5도에 나타낸 검출 장치의 시뮬레이터를 보이는 플로우차트도이다.FIG. 6 is a flowchart showing the simulator of the detection device shown in FIG.

제7a도 내지 제7c도는 제5도에 나타낸 모니터 표시장치(550)의 상세한 도면이다.7A to 7C are detailed views of the monitor display device 550 shown in FIG.

제8도는 제5도에 도시된 LED 표시장치의 상세한 도면이다.FIG. 8 is a detailed view of the LED display shown in FIG.

본 발명은 적외선 검출용 초전소자 등을 이용한 물체검출의 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적외선 검출장치를 에어컨디셔너에 장착하기 전에 감지 대상인 인체의 원근영역에 대한 위치정보를 검출하여 최적의 동작을 실행하도록 시뮬레이션 할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a simulation apparatus for detecting an object using a pyroelectric element for detecting an infrared ray, and more particularly, to detect an optimal position by detecting position information of a perspective region of a human body to be detected before mounting the infrared ray detection apparatus to an air conditioner. It is about a device that can be simulated to run.

일반적으로, 자동도어의 개폐를 위한 제어장치나 침입경보장치 등에서는 적외선 검출장치를 사용하고 있다. 이러한 적외선 검출장치에서는 특정하게 지정되어 있는 검출영역에 사람 등의 피검출물체가 들어오는 것을 감지하게 된다.In general, an infrared detection device is used in a control device or intrusion alarm device for opening and closing an automatic door. The infrared detection device detects that a target object such as a person enters into a specific detection area.

첨부한 제1도는 검출영역을 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면으로서, 제1도에 도시된 바와 같이 적외선 검출장치(1)를 도어 등이 설치된 입구의 벽의 상부 또는 천정(2)에 설치하고, 그 부근의 플로어(3)에 검지 가능한 영역을 설정한다. 이 방법에 의하면 제1도에 도시된 사선영역에 들어서는 사람(4) 등의 피검출물체를 검출할 수 있게 된다. 또 다른 일예로서 적외선 검출장치의 감도(感度)를 컨트롤함으로써 감지할 수 있는 범위를 적외선 검출장치로부터 소정 거리로 제한할 수 있게 된다 즉, 감도를 높임으로써 검출영역을 원거리 영역까지 확장시킬 수 있고, 감도를 낮춤으로써 검출영역을 근거리 영역으로 제한시킬 수 있다.1 is a view for explaining a method of setting a detection area, and as shown in FIG. And a detectable area is set on the floor 3 in the vicinity thereof. According to this method, it is possible to detect an object to be detected, such as a person 4, entering the diagonal region shown in FIG. As another example, by controlling the sensitivity of the infrared detection device, the range of detection can be limited to a predetermined distance from the infrared detection device. That is, by increasing the sensitivity, the detection area can be extended to the far area. By lowering the sensitivity, the detection area can be limited to the near area.

제2도는 에어컨디셔너용 적외선 물체검출장치 및 그 검출영역을 설명하기 위해 나타낸 도면으로서, 이 에어컨디셔너용 인체정보 검출장치는 크게 수광부(100)와 신호처리회로부(200) 및 마이컴(300)으로 구성된다.2 is a view for explaining an infrared object detecting device for an air conditioner and a detection area thereof, and the human body information detecting device for the air conditioner is mainly composed of a light receiving unit 100, a signal processing circuit unit 200, and a microcomputer 300. As shown in FIG.

상기 수광부(100)는 일정한 광 입사각을 가지도록 광 입사측 형상이 반구형으로 형성된 2개의 프레즈넬 렌즈(101)(101')를 인쇄회로기판(102)상에 서로 일정한 간격으로 유지시킨 채 나란하게 배치하고, 상기 프레즈넬 렌즈(101)(101')사이에 차광수단으로서 부분적 마스킹이나 차광테이프(103)를 부착하여 소정 검출영역에서 수광시야가 교차하도록 되어 있다.The light receiving unit 100 has two Fresnel lenses 101 and 101 'formed in a hemispherical shape on the printed circuit board 102 at regular intervals so as to have a constant light incident angle. And a partial masking or a light shielding tape 103 is attached as the light shielding means between the Fresnel lenses 101 and 101 'so that the light receiving field intersects in a predetermined detection area.

따라서, 실질적으로 3개의 검출영역, 즉 제2도에 도시된 바와 같이 제1검출영역(A)과 제2검출영역(B) 및 제3검출영역(C)으로 구분되는 3개의 검출영역을 가지는 동시에 검출부로부터의 검출직선거리를 원거리, 중거리, 근거리의 3등분으로 구분할 수 있도록 되어 있으며, 상기 프레즈넬 렌즈(101)(101')에 각각 초전검출소자(104)(104')로 구성된 칩을 실장하여 형성한 구조를 이루고 있다.Therefore, there are substantially three detection regions, that is, three detection regions divided into a first detection region A, a second detection region B, and a third detection region C, as shown in FIG. At the same time, it is possible to divide the detection linear distance from the detection unit into three parts of a long distance, a medium distance, and a short distance. A chip composed of pyroelectric detection elements 104 and 104 'is formed on the Fresnel lenses 101 and 101'. It is formed by mounting.

제3도는 제2도에 도시된 에어컨디셔너용 적외선 물체검출장치의 신호처리회로부(200)의 상세한 구성을 나타낸 블럭도로서, 이 신호처리회로부(200)는 제2도에 도시된 바와 같이 각 초전검출소자(104)(104')에 증폭기(201)와 비교기(202)가 순차적으로 연결되고, 이 비교기 (202)는 마이크로 프로세서(300)과 연결되며, 상기 증폭기(201)와 상기 비교기(202) 사이에 A/D변환기(203)로 구성된다.FIG. 3 is a block diagram showing the detailed configuration of the signal processing circuit unit 200 of the infrared object detection apparatus for the air conditioner shown in FIG. 2, and the signal processing circuit unit 200 shows each pyroelectric detection as shown in FIG. An amplifier 201 and a comparator 202 are sequentially connected to the elements 104, 104 ′, the comparator 202 connected to a microprocessor 300, the amplifier 201 and the comparator 202. It consists of an A / D converter 203 in between.

상기와 같이 구성된 적외선 물체검출장치를 에어컨디셔너에 적용한 경우의 예를 들어 그 작용을 설명하면 다음과 같다.An example of the case where the infrared object detection device configured as described above is applied to an air conditioner will be described as follows.

만일 제1검출영역(A)에서 인체가 검출되었다면 초전검출소자(104)를 통하여 감지된 온도의 변화가 신호처리부(200)에서 요구하는 전기적 신호로 변환되는데, 초전검출소자(104)에서 전하가 발생하여 임피던스 변환소자의 게이트에 전압이 형성되어 출력전압이 증폭된다. 이때 증폭기(201)를 지나면서 설정된 주파수 대역을 제외한 모든 신호는 필터링되고, 필터링된 미소신호는 증폭게인에 해당되는 만큼 제4도(a)에 도시된 바와 같이 증폭된 출력파형의 아날로그 신호로 변환되며, 3단계로 구분된 거리영역에 따라 제3도에 도시된 (d)와 같은 전압레벨을 가지는 원거리, 중거리 및 근거리에 해당되는 신호레벨에 대응하는 신호가 발생하게 된다. 이 신호는 A/D변환기(203)에 입력되어 디지탈값으로 변환된 후, 마이크로프로세서에서 제1검출영역(A)과 제2검출영역(B) 및 제3검출영역(C) 중 어느 검출영역에서 발생된 것인지를 판별하게 된다. 이와 같은 판별 결과에 따라 에어컨디셔너의 팬회전수를 3단계로 설정하여 사람수, 이동 활동량에 따른 에어컨디셔너의 작동을 제어할 수 있는 지령을 출력하게 된다.If the human body is detected in the first detection area A, the change in temperature sensed by the pyroelectric detecting element 104 is converted into an electrical signal required by the signal processing unit 200, and the charge is detected in the pyroelectric detecting element 104. A voltage is generated at the gate of the impedance converter to amplify the output voltage. At this time, all signals except the set frequency band are filtered while passing through the amplifier 201, and the filtered microsignal is converted into an analog signal having an amplified output waveform as shown in FIG. The signal corresponding to the signal level corresponding to the long distance, the middle distance and the short distance having the voltage level as shown in FIG. 3 (d) is generated according to the distance region divided into three stages. This signal is inputted to the A / D converter 203 and converted to a digital value, and then detected by any one of the first detection area A, the second detection area B, and the third detection area C in the microprocessor. To determine if the According to the determination result, the fan rotation speed of the air conditioner is set in three stages to output a command for controlling the operation of the air conditioner according to the number of people and the moving activity.

제4도에 도시된 (b)는 A/D변환함수를 나타낸 그래프이고, (c)는 거리영역에 대한 기준값 설정범위를 나타낸 도면이다.(B) of FIG. 4 is a graph showing the A / D conversion function, and (c) is a diagram showing a reference value setting range for the distance area.

이상과 같이 설명한 적외선에 의한 검출장치에서 적외선 검출소자를 통해 물체의 원근영역에 대한 위치영역의 정보에 따라, 에어컨디셔너를 최적의 출력상태로 가동할 수 있는가를 실험하기 위해서는 실제의 에어컨디셔너에 장착해야만 하는 번거러움이 있다.In the infrared detection device described above, in accordance with the information of the position area of the object's perspective area through the infrared detection element, it is troublesome to attach it to the actual air conditioner in order to test whether the air conditioner can be operated at the optimum output state. There is this.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 에어컨디셔너에 적외선 검출기를 장착하기 전에, 감지 대상인 인체의 원근영역에 대한 위치정보를 검출하는 동작을 실제의 상황으로 시뮬레이션 할 수 있는 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a device capable of simulating an operation of detecting position information of a perspective area of a human body to be detected in an actual situation before mounting an infrared detector in an air conditioner. For that purpose.

상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 적외선을 이용하여 물체의 존재유무를 검출하는 장치를 시뮬레이션하는 장치는Apparatus for simulating an apparatus for detecting the presence of an object using infrared light according to the present invention for achieving the above object

위치에 대한 원거리, 중거리 및 근거리를 판별하는 마이크로프로세서;A microprocessor for determining far, mid, and short range locations;

물체의 원근을 감지하는 적외선 감지기;An infrared detector for detecting the perspective of the object;

상기 적외선 감지기로부터 출력된 신호를 증폭하는 증폭기;An amplifier for amplifying the signal output from the infrared detector;

상기 증폭기로부터 출력된 물체의 위치 신호와 상기 마이크로프로세서 내에 저장된 원거리, 중거리, 근거리 신호를 비교하여 출력하는 비교기;A comparator for comparing the position signal of the object output from the amplifier with the far, middle, and short distance signals stored in the microprocessor;

상기 비교기로부터 출력된 아날로그 신호를 디지탈 신호를 변환하여 출력하는 디지탈 입력보드;A digital input board converting the digital signal output from the comparator and outputting the digital signal;

상기 마이크로프로세서로부터 수행된 프로그램의 결과를 보여주는 표시장치;A display device showing a result of a program executed from the microprocessor;

상기 마이크로프로세서로부터 출력된 신호를 출력하는 디지탈 출력 보드; 및A digital output board configured to output a signal output from the microprocessor; And

상기 디지탈 출력보드로부터 출력된 선택된 감지기 신호의 결과를 LED을 통해 출력하는 LED표시장치 보드를 포함하는 것을 특징으로 한다.And an LED display board for outputting the result of the selected sensor signal output from the digital output board through the LED.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제5도는 본 발명에 의한 적외선 감지 시뮬레이션 장치의 구성을 보이는 블럭도로서, 물체의 원근을 감지하는 적외선 감지기(Sb, Sc, Sd), 이 적외선 감지기(Sb, Sc, Sd)로부터 출력된 신호를 증폭하는 증폭기(500), 증폭기(500)로부터 출력된 물체의 위치 신호와 마이크로프로세서 내에 저장된 원거리, 중거리, 근거리 신호를 비교하여 출력하는 비교기(510), 비교기(510)로부터 출력된 아날로그 신호를 디지탈 신호를 변환하여 출력하는 디지탈 입력보드(530), 퍼스널 컴퓨터(540), 퍼스널 컴퓨터(540)로부터 수행된 프로그램의 결과를 보여주는 표시장치(550), 퍼스널 컴퓨터(550)로부터 출력된 신호를 출력하는 디지탈 출력보드(560), 디지탈 출력보드(560)로부터 출력된 신호의 결과를 LED을 통해 출력하는 LED표시장치 보드(570)로 구성된다.5 is a block diagram showing the configuration of the infrared sensing simulation apparatus according to the present invention, and the infrared rays (Sb, Sc, Sd) for detecting the perspective of the object, the signal output from the infrared detectors (Sb, Sc, Sd) The amplifier 500 to amplify, the analog signal output from the comparator 510, the comparator 510 for comparing the position signal of the object output from the amplifier 500 and the long-range, medium-distance, short-range signal stored in the microprocessor and outputs A digital input board 530 for converting and outputting a signal, a personal computer 540, a display device 550 showing a result of a program executed by the personal computer 540, and a signal output from the personal computer 550. The digital output board 560 and the LED display board 570 for outputting the result of the signal output from the digital output board 560 through the LED.

제6도는 제5도에 나타낸 검출장치의 시뮬레이터를 보이는 플로우차트도이다.FIG. 6 is a flowchart showing the simulator of the detection device shown in FIG.

제7a도 내지 제7c도는 제5도에 나타낸 모니터 표시장치(550)의 상세한 도면으로서, 제7a도는 풍향을 나타내고, 제7b도는 상하로 동작되는 루버를 나타내고, 제7c도는 좌우로 동작하는 루버를 나타낸다.7A to 7C are detailed views of the monitor display device 550 shown in FIG. 5, where FIG. 7A shows a wind direction, FIG. 7B shows a louver operated up and down, and FIG. 7C shows a louver operated left and right. Indicates.

제8도는 제5도에 도시된 LED표시장치(570)의 상세한 도면으로서, ○표시는 인체의 위치가 원거리에 있을 때 점등하는 LED이고, ●표시는 인체의 위치가 중거리에 있을 때 점등하는 LED이며, ㉧표시는 인체의 위치가 근거리에 있을 때 점등하는 LED를 나타낸다.FIG. 8 is a detailed view of the LED display device 570 shown in FIG. 5, wherein the ○ mark is an LED that lights when the position of the human body is at a long distance, and the ● mark is an LED that is lit when the position of the human body is at a medium distance. ㉧ mark indicates LED that is turned on when the position of human body is near.

이 표시 방법은 각 LED의 색깔로 구분할 수도 있다.This display method can also be distinguished by the color of each LED.

제5도 내지 제8도를 참조하여 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation will be described with reference to FIGS. 5 to 8 as follows.

제5도에 도시된 물체 감지 시뮬레이션 장치는 감지기에 의해 인체를 감지한 신호가 증폭기(510)를 통해 증폭되고, 퍼스널 컴퓨터(540)의 마이크로프로세서에 미리 설전된 기준 전압에 의해 비교기(520)에서 인체의 원거리, 중거리 및 근거리의 위치를 판단하게 된다. 이 판단된 신호는 구형파로서 디지탈 입력보드에 입력신호로 입력되어 퍼스널 컴퓨터 (540)에 입력된다.In the object sensing simulation apparatus shown in FIG. 5, a signal sensed by a detector is amplified by the amplifier 510, and the comparator 520 is operated by a reference voltage pre-installed in a microprocessor of the personal computer 540. The location of the long, medium and near distances of the human body is determined. The determined signal is input as a square wave as an input signal to the digital input board and input to the personal computer 540.

이 퍼스널 컴퓨터(540)에서는 제6도에 도시된 플로우차트에 의해 어느 비교기에서 온되었는가를 판별하여 Sb, Sc 및 Sd 중에서 감지된 감지기를 감지부분에 감지된 결과를 구분할 수 있는 색깔로 표시하게 된다.The personal computer 540 determines which comparator is turned on by using the flowchart shown in FIG. 6, and displays the detected sensors among Sb, Sc, and Sd in colors to distinguish the detected results in the sensing part. .

또한 감지된 감지기를 표시함과 동시에 어느 비교기에서 온되었는가에 따라, 예를 들면, Sb, Sc의 감지가 감지되면 좌우 루버와 상하 루버를 인체의 위치에 맞도록 움직이고, 바람의 방향 및 세기를 화살표로 표시하여 모니터 표시장치(550)에 나타낸다.Also, depending on which comparator is detected and which comparator is on, for example, when detecting Sb and Sc is detected, the left and right louvers and the up and down louvers are moved to match the position of the human body, and the direction and intensity of the wind arrow Is displayed on the monitor display device 550.

다시 퍼스널 컴퓨터(540)에 저장된 프로그램에 의해 디지털 출력보드(560)에 Sb, Sc부분에 해당되는 출력보드의 LCD 표시장치에 온시킨다.The digital output board 560 is turned on by the program stored in the personal computer 540 to the LCD display device of the output board corresponding to the Sb and Sc portions.

따라서, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 물체 검출의 시뮬레이션 장치는 검출장치를 직접 에어컨디너에 장착하지 않고도 상황변화에 따라 이 검출장치가 동작하는 상황을 미연에 볼수 있는 잇점이 있다.Therefore, as described above, the apparatus for simulating the object detection according to the present invention has an advantage in that it is possible to see the situation in which the detection apparatus operates in accordance with the situation change without directly attaching the detection apparatus to the air conditioner dinner.

Claims (1)

적외선을 이용하여 물체의 존재유무를 검출하는 장치를 시뮬레이션하는 장치에 있어서, 위치에 대한 원거리, 중거리 및 근거리를 판별하는 마이크로프로세서; 물체의 원근을 감지하는 적외선 감지기; 상기 적외선 감지기로부터 출력된 신호를 증폭하는 증폭기; 상기 증폭기로부터 출력된 물체의 위치 신호와 상기 마이크로프로세서 내에 저장된 원거리, 중거리, 근거리 신호를 비교하여 출력하는 비교기; 상기 비교기로부터 출력된 아날로그 신호를 디지탈 신호를 변환하여 출력하는 디지탈 입력보드; 상기 마이크로프로세서로부터 수행된 프로그램의 결과를 보여주는 표시장치; 상기 마이크로프로세서로부터 출력된 신호를 출력하는 디지탈 출력보드; 및 상기 디지탈 출력보드로부터 출력된 선택된 감지기 신호의 결과를 LED을 통해 출력하는 LED표시장치 보드를 포함하는 것을 특징으로 하는 검출하는 장치를 시뮬레이션하는 장치.An apparatus for simulating an apparatus for detecting the presence of an object using infrared rays, the apparatus comprising: a microprocessor for determining a long distance, a medium distance, and a short distance to a position; An infrared detector for detecting the perspective of the object; An amplifier for amplifying the signal output from the infrared detector; A comparator for comparing the position signal of the object output from the amplifier with the far, middle, and short distance signals stored in the microprocessor; A digital input board converting the digital signal output from the comparator and outputting the digital signal; A display device showing a result of a program executed from the microprocessor; A digital output board for outputting a signal output from the microprocessor; And an LED display board for outputting the result of the selected detector signal output from the digital output board through the LED.
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KR20170119164A (en) 2016-04-18 2017-10-26 주식회사 얍컴퍼니 System and method for managing doorlock of manless locker
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