KR0153699B1

KR0153699B1 - Pizza sale method after stoppage of electric current for pizza automatic vending machine

Info

Publication number: KR0153699B1
Application number: KR1019950045954A
Authority: KR
Inventors: 민춘희
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1995-11-30
Filing date: 1995-11-30
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR970029209A

Abstract

본 발명은 피자 자판기의 판매방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 피자 자판기에서 피자를 판매하는 도중에 정전으로 인하여 판매 불능사태가 발생되는 경우에 현재 진행중이던 판매 동작을 기억하고, 전원이 다시 들어온 후에 진행중이던 판매 동작을 수행하도록 하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of selling a pizza vending machine, and more particularly, when a sales failure occurs due to a power failure during the sale of a pizza in a pizza vending machine, the present operation is stored and the power is turned on again. The present invention relates to a method of performing a selling operation in progress.

본 발명의 피자 자판기 정전후 피자 판매방법은, 전체 판매 동작을 제어하며 내부에 메모리를 포함하는 주제어부(11)와, 디스크(8)의 홈위치를 감지하기 위한 홈 스위치(12)와, 별도의 메모리소자로 구성되는 기억부(13)와, 디스크를 회전시키는데 사용되는 제네바 모터(14)와, 상기 제네바 모터(14)에 의하여 회전하는 제네바 기어의 회전을 감지하기 위한 기어 센서(15)와, 피자의 유무를 감지하기 위한 디스크 센서(16)와, 정전상태를 감지하기 위한 정전감지부(17)를 포함하는 피자 자판기에 있어서, 판매 도중에 정전이 되었는가를 감지하고, 정전이 되면 현재 진행중인 동작을 저장하는 제1단계; 전원이 복귀되면 정전중에 수행중이던 동작이 있는가를 확인하는 제2단계; 정전전에 수행되던 동작이 없으면 초기화 동작을 수행하고, 판매동작이 수행중이면 해당 동작을 수행하는 제3단계; 및 상기 제3단계에서 실시된 각각의 결과가 수행되었는가를 확인하고, 수행이 완료되면 판매대기 상태로, 수행이 되지 않으면 판매중지하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Pizza vending machine pizza sale method of the present invention, the main control unit 11 to control the overall sales operation and includes a memory therein, a home switch 12 for detecting the home position of the disk 8, and separate A storage unit 13 comprising a memory element of the memory device, a Geneva motor 14 used to rotate the disk, a gear sensor 15 for detecting rotation of the Geneva gear rotated by the Geneva motor 14, and In the pizza vending machine comprising a disk sensor 16 for detecting the presence or absence of pizza, and a blackout detection unit 17 for detecting a power failure state, the pizza vending machine detects whether there is a power failure during sale, and the operation is currently in progress A first step of storing; A second step of checking whether there is an operation being performed during a power failure when the power is restored; A third step of performing an initialization operation if there is no operation performed before the power failure and performing a corresponding operation if a selling operation is being performed; And a fourth step of checking whether or not each result performed in the third step has been performed, and stopping the sale if the execution is not completed.

Description

How to sell pizza after blackout of pizza vending machine

제1도는 종래 사용되는 피자 자판기의 개략적인 정면도.1 is a schematic front view of a pizza vending machine conventionally used.

제2도는 본 발명에 사용되는 회로의 블럭도.2 is a block diagram of a circuit used in the present invention.

제3도는 본 발명의 방법을 설명하기 위한 플로우차트.3 is a flowchart for explaining the method of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 피자 자동판매기 2 : 피자 적재함1: pizza vending machine 2: pizza tray

3 : 피자 투출 장치 4 : 기어 메카니즘3: pizza ejection device 4: gear mechanism

5 : 전자 렌지 6 : 피자 받침대5: microwave 6: pizza stand

7 : 도어 8 : 회전 디스크7: door 8: rotating disc

9 : 피자 11 : 주제어부9: pizza 11: main fisherman

12 : 홈스위치 13 : 기억부12: home switch 13: storage unit

14 : 제네바 모터 15 : 기어센서14 Geneva motor 15 Gear sensor

16 : 디스크 센서 17 : 정전감지부16 disk sensor 17 power failure detection unit

다양한 종류의 자동판매기(이하 자판기)가 사용되고 있으며, 피자 자판기도 그것들 중의 하나이다. 피자 자판기에서는 피자가 미리 반죽되고 1차로 반제품 상태에서 밀봉 판매되므로 상온에서 부패되는 특성이 있어서 특히 냉동 보관하여야 한다.Various types of vending machines (vending machines) are used, and pizza vending machines are one of them. In the pizza vending machine, the pizza is pre-kneaded and sold in a semi-finished state in the first place. Therefore, the pizza vending machine has a characteristic of decaying at room temperature, so it must be particularly frozen.

이러한 목적으로 종래 피자 자판기에는 밀봉된 포장 피자를 판매하고 있으며, 판매 기간이 길므로 부패를 방지하도록 피자를 프리저(냉동기)에 보관하고 있다.For this purpose, the conventional pizza vending machine sells sealed packaged pizzas, and since the selling period is long, the pizza is stored in a freezer (freezer) to prevent corruption.

상기 프리저에는 내부에 다수의 피자(약 25개 정도)를 적재하는 적재함이 다수개 설치되어 있으며, 종래에는 2종류의 피자가 각각 적재되어 판매되고 있다. 통상적으로 4개의 적재함에는 한 종류의 피자만이 투입되고, 다른 한 종류의 피자는 3개의 피자 적재함에 투입된다. 이렇게 두 종류만이 투입되는 이유는 프리저와 피자 반출 장치의 구조적인 문제점에서 기인한다.The freezer is provided with a plurality of loading boxes for loading a plurality of pizzas (about 25 pieces) inside, and conventionally, two types of pizzas are loaded and sold. Typically, only one type of pizza is put into four stackers, and the other type of pizza is put into three pizza stackers. The reason why these two types are introduced is due to the structural problems of the freezer and the pizza takeout device.

제1도는 종래 사용되는 피자 자판기(1)의 구조를 개략적으로 나타내기 위하여 정면 커버를 제거한 상태의 정면도이다.1 is a front view with the front cover removed in order to schematically show the structure of a pizza vending machine 1 conventionally used.

도시된 바와 같이, 상부측에는 다수의 피자를 적재하며 항상 냉동 상태로 유지되는 피자 적재함(2)이 위치하고 있다. 상기 피자 적재함(2)의 하부에는 바로 피자 적재함(2)의 하단부와 인접하여 피자를 회전하기 위한 회전 디스크(8)가 회전 가능하도록 설치되어 있다. 상기 회전 디스크(8)는 표면의 일부에만 원형의 구멍이 형성되어, 그 구멍을 통하여 구매자가 선택한 종류의 피자가 피자 적재합(2)으로 부터 투출된다.As shown, at the top side is located a pizza loading box (2) which loads a plurality of pizzas and is always kept frozen. In the lower portion of the pizza tray 2, a rotating disk 8 for rotating the pizza is immediately installed adjacent to the lower end of the pizza tray 2 so as to be rotatable. The rotating disk 8 is formed with a circular hole only on a part of the surface, through which the pizza of the type selected by the purchaser is ejected from the pizza stack 2.

회전 디스크(8)의 하부 인접부에는 회전된 피자를 전자 렌지(5)에 투입하기 위한 피자 투출장치(3)가 위치한다. 피자 투출 장치(3)는 고정된 부분과 상하 이동하는 부분으로 구성되며, 상하 이동부(이동시의 상태가 1점 쇄선으로 표시되어 있음)는 기어 메카니즘(4)에 의하여 이동한다. 전자 렌지(5)의 받침대(6)에 투입된 피자(9)는 전자 렌지(5)의 도어(7)가 닫힌 후에 일정 시간 동안 가열되어 조리된다.In the lower adjacent portion of the rotating disk 8 is a pizza dispensing apparatus 3 for feeding the rotated pizza into the microwave oven 5. The pizza dispensing apparatus 3 is comprised by the fixed part and the part which moves up and down, and the up-and-down moving part (the state at the time of the movement shown by the dashed-dotted line) moves by the gear mechanism 4. As shown in FIG. The pizza 9 put into the pedestal 6 of the microwave oven 5 is heated and cooked for a predetermined time after the door 7 of the microwave oven 5 is closed.

그러나, 상기와 같이 피자를 적재함으로부터 투출하고, 전자렌지에 투입하는 판매 동작이 수행되는 도중에 외부로부터의 전원 공급이 중단되면, 현재 수행중이던 피자 판매 동작은 즉시 정지하게 되고 만다. 그 후에 전원이 다시 인가되면 피자 자판기는 미리 프로그램된 초기화 동작을 수행하게 된다. 따라서 피자 판매중에 정전되는 경우에는 구매자가 피자를 구입하지 못하고 포기하여야 하는 문제점이 있었다.However, if the power supply from the outside is interrupted during the selling operation for discharging the pizza from the loading box and putting it into the microwave as described above, the currently operating pizza selling operation is immediately stopped. After that, when the power is applied again, the pizza vending machine performs a pre-programmed initialization operation. Therefore, in the case of power outage during pizza sale, the buyer cannot buy the pizza and has to give up.

또한 피자 판매중에는 구동모터나 기어 또는 회전 디스크가 작동중인 위치에서 정지되므로, 전원이 복귀된 후에는 디크스의 하부측에 연결되는 기어 센서의 배선이 꼬이는 문제점이 발생하였다.In addition, during the pizza sale, the drive motor, the gear or the rotating disk is stopped in the operating position, the problem is that the wiring of the gear sensor connected to the lower side of the dike after the power is returned.

또한 판매되기 위하여 투출된 피자가 걸려서 잼형상이 발생되고도 하고, 조리되지 않은 피자가 투출되는 등의 문제점이 발생되었던 것이다.In addition, the jam that is thrown out to be sold pizza is jammed, uncooked pizza is thrown out, such as problems occurred.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 피자 자판기가 피자를 판매하기 위한 동작이 진행되는 도중에 정전이 되었다가 복귀되는 경우에 발생되는 배선의 꼬임을 방지할 수 있는 피자 자판기의 정전후 피자 판매방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to prevent the twisting of the wiring generated when the pizza vending machine is a power failure during the operation to sell the pizza is returned. It is to provide a pizza selling method after a power outage of the pizza vending machine.

본 발명의 다른 목적은 판매동작에 의하여 투출된 피자에 의한 잼발생을 방지하고, 피자를 완전히 조리하여 투출할 수 있는 피자 자판기의 정전후 피자 판매방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a method for selling pizza after a power failure of a pizza vending machine, which prevents jams caused by the pizza thrown out by the selling operation and completely prepares and dispenses the pizza.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 피자 자판기의 정전후 피자 판매방법은, 판매 도중에 정전이 되었는가를 감지하고, 정전이 되면 현재 진행중인 동작을 저장하는 제1단계; 전원이 복귀되면 정전중에 수행중이던 동작이 있는가를 확인하는 제2단계; 정전전에 수행되던 동작이 없으면 초기화 동작을 수행하고, 판매동작이 수행중이면 해당 동작을 수행하는 제3단계; 및 상기 제3단계에서 실시된 각각의 결과가 수행되었는가를 확인하고, 수행이 완료되면 판매대기 상태로, 수행이 되지 않으면 판매중지하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Pizza sale method after the blackout of the pizza vending machine of the present invention for achieving the above object, the first step of detecting whether the power outage during the sale, the first step of storing the current operation; A second step of checking whether there is an operation being performed during a power failure when the power is restored; A third step of performing an initialization operation if there is no operation performed before the power failure and performing a corresponding operation if a selling operation is being performed; And a fourth step of checking whether or not each result performed in the third step has been performed, and stopping the sale if the execution is not completed.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 피자 자판기의 정전후 피자 판매방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a pizza selling method of the pizza vending machine of the present invention in detail as follows.

본 발며의 방법은 피자 자판기에서 피자를 판매하는 도중에 정전이 발생되면 현재 진행중이던 판매 동작을 별도의 기억부에 저장하고, 전원이 복귀되면 상기 기억부에서 최종적으로 수행되던 판매 동작을 재생하여, 재생된 판매 동작을 게속 수행하는 것이다.The method of the present invention, if a power outage occurs while selling pizza in a pizza vending machine, stores the current sales operation in a separate storage unit, and reproduces the sales operation that was finally performed in the storage unit when the power is restored. To continue the sales operation.

이러한 본 발명의 방법은, 제2도와 같이 전체 판매 동작을 제어하며 내부에 메모리를 포함하는 주제어부(11)와, 디스크(8)의 홈위치를 감지하기 위한 홈 스위치(12)와, 별도의 메모리소자로 구성되는 기억부(13)와, 디스크를 회전시키는데 사용되는 제네바 모터(14)와, 상기 제네바 모터(14)에 의하여 회전하는 제네바 기어의 회전을 감지하기 위한 기어 센서(15)와, 피자의 유무를 감지하기 위한 디스크 센서(16)와, 정전상태를 감지하기 위한 정전감지부(17)를 포함하는 종래의 피자 자판기의 회로에서 수행되며, 다음과 같은 단계: 판매 도중에 정전감지부(17)를 통하여 전이 되었는가를 감지하고, 정전이 되면 기억부(13)에 현재 진행중인 동작을 저장하는 제1단계; 전원이 복귀되면 주제어부(11)에서 정전중에 수행중이던 동작이 있는가를 기억부(13)로부터 확인하는 제2단계; 정전전에 수행되던 동작이 없으면 초기화 동작을 수행하고, 판매동작이 수행중이면 해당 동작을 수행하도록 주제어부(11)에서 제어신호를 출력하는 제3단계; 및 상기 제3단계에서 실시된 각각의 결과가 수행되었는가를 확인하고, 수행이 완료되면 판매대기 상태로, 수행이 되지 않으면 판매중지하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.This method of the present invention, as shown in Figure 2 controls the overall sales operation and includes a main control unit 11 having a memory therein, a home switch 12 for detecting the home position of the disk 8, and a separate A memory 13 composed of a memory element, a Geneva motor 14 used to rotate the disk, a gear sensor 15 for detecting rotation of the Geneva gear rotated by the Geneva motor 14, In the circuit of the conventional pizza vending machine including a disk sensor 16 for detecting the presence of pizza and an electrostatic detection unit 17 for detecting an electrostatic state, the following steps are carried out: A first step of sensing whether the transition has been made through 17) and storing the current operation in the memory unit 13 in case of power failure; A second step of confirming, from the memory unit 13, whether the main controller 11 performs an operation during power failure when the power is restored; A third step of performing an initialization operation if there is no operation performed before the power failure and outputting a control signal from the main control unit 11 to perform a corresponding operation if a selling operation is being performed; And a fourth step of checking whether or not each result performed in the third step has been performed, and stopping the sale if the execution is not completed.

또한 상기 제3단계는 판매 동작이 수행중이면 디스크의 현재 위치를 파악하는 단계; 디스크의 위치가 홈이면 초기화 동작을 수행하고, 홈이 아니면 피자의 유무를 감지하는 단계; 및 피자가 감지되면 피자를 투출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the third step is to determine the current position of the disk when the selling operation is in progress; Performing an initialization operation when the position of the disk is home, and detecting the presence or absence of pizza when the disk is not home; And when the pizza is sensed, discharging the pizza.

이하 제2도와 제3도의 플로우차트를 이용하여 본 발명의 피자 자판기의 정전후 피자 판매방법의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the pizza selling method after the power failure of the pizza vending machine of the present invention using the flowchart of FIG. 2 and FIG. 3 will be described.

피자 자판기(1)에서 피자를 판매하는 도중에 정전이 되면 이것은 정전감지부(17)에 의하여 파악된다. 주제어부(11)는 정전이 되었다는 신호가 입력되면 현재 진행중이던 피자 판매 동작을 기억부(13)에 저장한다. 이러한 기술은 종래 UPS라고 잘 알려져 있다.If a power outage occurs while pizza is being sold by the pizza vending machine 1, this is detected by the power failure detecting unit 17. The main control unit 11 stores in the storage unit 13 a pizza selling operation that is currently in progress when a signal indicating that a power failure has been input. This technique is well known in the prior art UPS.

그 후에 전원이 복귀되면 주제어부(11)는 전원이 입력되므로 정상적인 동작을 수행할 수 있는 상태가 된다. 주제어부(11)에서는 최종 동작이 정전이었음을 인식하고 정전중에 수행되던 동작이 있는가를 기억부(13)에 저장된 데이타를 판독하여 확인한다.After that, when the power is restored, the main controller 11 is in a state capable of performing a normal operation because power is input. The main control unit 11 recognizes that the final operation was a power failure and checks whether data stored in the storage unit 13 reads whether there is an operation performed during the power failure.

만일 판매중이 아닌 판매 대기 상태였다면 약간 대기 후에 초기화 동작을 수행한다. 상기 초기화 동작은 디스크를 홈에 위치시키고, 모터를 정전시키며, 트레이를 피자가 투입될 수 있도록 위치시킨다.If it is not on sale but waiting for sale, wait for a while before performing initialization. The initialization operation places the disk in the groove, powers off the motor, and positions the tray so that the pizza can be fed.

만일 판매중인 동작이 있으면, 디스크의 현재 위치를 파악한다. 디스크가 홈의 위치에 있으면 피자의 판매가 완료되었다는 것으로 판단하고 초기화 동작을 수행한다. 홈의 위치에 없으면 피자가 디스크에 놓여 있는가를 확인하기 위하여 디스크 센서(16)로부터의 신호를 입력받는다.If there is an action on sale, the current position of the disc is determined. If the disk is in the home position, it is determined that the sale of the pizza is completed and the initialization operation is performed. If it is not in the home position, it receives a signal from the disk sensor 16 to check whether the pizza is placed on the disk.

피자가 디스크(8) 위에 있으면 피자(9)를 전자렌지에 투입하고 일정시간 조리하여 투출한다. 따라서 종래와 같이 정전후에 피자가 디스크에 남겨져 있는 경우에도 잼이나 조리되지 않은 상태로 투출되지 않는다.If the pizza is on the disk 8, the pizza 9 is put into a microwave oven, cooked for a predetermined time, and then discharged. Therefore, even when the pizza is left on the disk after a power failure as in the prior art, it is not dispensed in jam or uncooked state.

이렇게 피자 판매 동작의 수행이 완료되거나 또는 초기화된 후에 주제어부(11)에서는 상기 실시 결과가 수행되었는가를 확인한다.After the execution of the pizza selling operation is completed or initialized as described above, the main control unit 11 checks whether the execution result has been performed.

만일 수행이 정상적으로 되었으면 판매 대기 상태를 유지하며, 정상적으로 유지되지 않으면 판매 이상이 발생한 것으로 판단하고 판매 중지를 외부에 표시한다.If the execution is successful, the sales wait state is maintained. If the maintenance is not performed normally, it is determined that the abnormality has occurred and the suspension of the sale is displayed to the outside.

상기와 같이 본 발명에 의하면 정전후에 발생되던 기어 센서 배선의 꼬임을 방지할 수 있으며, 디스크에 남아있던 피자를 외부로 투출시킴으로써 잼의 발생을 방지할 수 있는 이점이 있는 것이다.According to the present invention as described above it is possible to prevent the twisting of the gear sensor wiring generated after the power failure, there is an advantage that can prevent the occurrence of jam by ejecting the pizza remaining on the disk to the outside.

본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 사상과 범위내에서 변형이나 변경할 수 있음은 본 발명이 속하는 분야의 당업자에게는 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부한 특허청구범위에 속한다 할 것이다.Although the invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that modifications and variations can be made within the spirit and scope of the invention, and such variations or modifications will belong to the appended claims. .

Claims

A main control unit 11 including a memory therein, a home switch 12 for detecting a home position of the disk 8, a storage unit 13 configured as a separate memory element, which controls the overall selling operation; , A Geneva motor 14 used to rotate the disc, a gear sensor 15 for detecting rotation of the Geneva gear rotated by the Geneva motor 14, and a disc sensor 16 for detecting the presence of pizza. In the pizza vending machine including a power failure detecting unit 17 for detecting a power failure state, the pizza vending machine detects whether the power is transferred through the power failure detecting unit 17 during the sale, and when the power failure occurs, the storage unit 13 is currently in progress. A first step of storing the operation; A second step of confirming, from the memory unit 13, whether the main controller 11 performs an operation during power failure when the power is restored; A third step of performing an initialization operation if there is no operation performed before the power failure and outputting a control signal from the main control unit 11 to perform a corresponding operation if a selling operation is being performed; And a fourth step of checking whether each result performed in the third step has been performed, and stopping the sale of the pizza vending machine, if the execution is not completed, and stopping the sale. How to sell.

The method of claim 1, further comprising: identifying a current position of the disc when the selling operation is performed in the third step; Performing an initialization operation when the position of the disk is home, and detecting the presence or absence of pizza when the disk is not home; And if the pizza is detected Pizza delivery method after the blackout of the pizza vending machine further comprising the step of ejecting the pizza.