KR0151869B1

KR0151869B1 - Ice-removing motor control apparatus for automatic ice-maker

Info

Publication number: KR0151869B1
Application number: KR1019940018596A
Authority: KR
Inventors: 고배경
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1994-07-29
Filing date: 1994-07-29
Publication date: 1998-11-02

Abstract

본 발명은 냉장고에 있어서 얼음을 생성하여 소정의 얼음상자에 자동으로 일정량 축적할 수 있도록 한 자동제빙기의 얼음을 얼음상자에 이빙시키는 모터의 제어장치에 관한 것으로, 제빙기(20)와, 상기 제빙기(20)가 일정각도로 비틀리며 회전되도록 구동시켜 얼음이 이탈되도록한 제어박스(10)와, 이탈된 얼음을 수납하는 얼음상자(30)와, 물탱크(40)의 물을 일정량 저장하는 물저장실(42)과, 상기 물저장실(42)의 물을 급수호스(50)를 통해 상기 제빙기(20)로 이송하는 펌프모터(41)등을 구비한 자동제빙기에 있어서, 상기 제빙기(20)의 연장축(16)상에 연동되어 회전하도록 하되, 길이가 다른 두개의 원형격판(61)이 입설된 원판(60)과, 상기 원판(60)이 회전되면서 원형격판(61)에 의해 원판(60)의 회전위치가 검지될 수 있도록 상기 원형격판(61)에 발광부(72)와 수광부(71)가 대향하여 설치되는 광센서(70)와, 상기 광센서(70)를 통해 검지되는 신호를 검출하여 제빙기(20)의 수평 및 이빙상태를 판단하여 이빙모터로의 회전출력 명령을 제어하는 마이컴(100A)을 구비하여 된 것이다.The present invention relates to a control device for a motor that ices ice of an automatic ice maker that generates ice in a refrigerator and automatically accumulates a predetermined amount in a predetermined ice box. The ice maker 20 and the ice maker ( 20 is driven to rotate at a predetermined angle to rotate the control box 10 so that the ice is separated, the ice box 30 for storing the separated ice, and the water storage room for storing a certain amount of water in the water tank 40 An automatic ice maker including a 42 and a pump motor 41 for transferring water from the water storage chamber 42 to the ice maker 20 through a water supply hose 50, the extension of the ice maker 20. The disk 60 is interlocked on the shaft 16, and two circular plates 61 of different lengths are installed, and the disk 60 is rotated by the circular plate 61 while the disk 60 is rotated. The light emitting portion 72 and the light receiving portion (11) on the circular plate 61 so that the rotational position of the circular plate 61 can be detected. 71 is opposed to the optical sensor 70 and the signal detected by the optical sensor 70 to determine the horizontal and ice state of the ice maker 20 to control the rotation output command to the ice motor. The microcomputer 100A was provided.

Description

Ice motor control device of automatic ice maker

제1도는 종래 자동제빙시스템의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a conventional automatic ice making system.

제2도는 종래 자동제빙시스템의 전체 제어 흐름도.2 is an overall control flowchart of a conventional automatic ice making system.

제3도는 종래 자동제빙기의 제어박스 및 제빙기를 나나내는 사시도.3 is a perspective view of a control box and an ice maker of a conventional automatic ice maker.

제4도는 종래 자동제빙기의 제어박스의 배면도를 나타낸 것으로,4 is a rear view of a control box of a conventional automatic ice maker.

(a)는 제빙기가 수평상태일때를,(a) indicates when the ice maker is horizontal,

(b)는 이빙시 제빙기가 회전하여 비틀리는 상태를 나타내는 도면.(b) is a view showing a state in which the ice maker rotates and twists when the ice.

제5도는 종래의 모터제어회로의 일실시예.5 is one embodiment of a conventional motor control circuit.

제6도의 (a)(b)는 본 발명에 의한 광센서장치의 취부구조도.(A) and (b) of FIG. 6 are mounting structures of the optical sensor device according to the present invention.

제7도는 본 발명에 의한 제어박스의 배면도를 나타낸 것으로,Figure 7 shows a rear view of the control box according to the present invention,

제8도는 본 발명에 의한 모터제어장치의 일실시예.8 is an embodiment of a motor control apparatus according to the present invention.

제9도는 본 발명에 의한 타임제어 챠트.9 is a time control chart according to the present invention.

제10도는 본 발명에 의한 제어 흐름도.10 is a control flowchart according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 제어박스 11 : 모터10: control box 11: motor

12 : 극성전환스위치 13 : 만빙감지스위치12: polarity switch 13: ice detection switch

14 : 감지봉 15 : 수평감지스위치14: detection rod 15: horizontal detection switch

20 : 제빙기 21 : 온도감지소자20: ice maker 21: temperature sensing element

22 : 지지구조물 23 : 걸림턱22: support structure 23: locking jaw

24 : 걸림부 30 : 얼음상자24: hooking part 30: ice box

40 : 물탱크 41 : 펌프모터40: water tank 41: pump motor

42 : 물저장실 43 : 물탱크감지스위치42: water storage chamber 43: water tank detection switch

50 : 급수호스 60 : 원판50: water supply hose 60: disc

61 : 원형격판 62 : 축공61: circular plate 62: shaft hole

70 : 광센서 71 : 수광부70: light sensor 71: light receiving unit

72 : 발광부 100A : 마이컴72: light emitting unit 100A: microcomputer

본 발명은 냉장고에 있어서 얼음을 생성하여 소정의 얼음상자에 자동으로 일정량 축적할 수 있도록 한 자동제빙기에 관한 것으로, 특히 제빙기의 얼음을 얼음상자에 이빙시키는 모터의 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic ice maker that generates ice in a refrigerator and automatically accumulates a predetermined amount in a predetermined ice box. More particularly, the present invention relates to a control device of a motor that ices ice of an ice maker to an ice box.

종래, 본 출원인이 선 출원한 국내특허출원 제91-11630호 『냉장고의 자동제빙기』는 제1도에 도시된 바와 같이 제빙기(20)와, 상기 제빙기(20)의 온도를 감지하는 온도감지소자(21)와, 상기 제빙기(20)를 일정각도로 비틀리게 회전시키는 모터(11), 상기 비틀린 제빙기(20)를 원위치(수평상태)로 복귀시키도록 상기 모터(11)의 회전방향을 전환시키는 극성전환스위치(12), 얼음상자(30)에 축적되는 얼음(31)이 가득찬 경우를 감지봉(14)에 의해 감지하는 만빙감지스위치(13), 상기 제빙기(20)의 수평상태를 감지하는 수평감지스위치(15)로 구성되는 제어박스(10)와, 물탱크(40)의 유무를 감지하는 물탱크감지스위치(43)와, 상기 물탱크(40)의 물을 일정량 저장하는 물저장실(42)과, 상기 물저장실(42)의 물을 급수호스(50)를 통해 제빙기(20)로 유출하는 펌프모터(42)로 구성되어 있으며, 상기 제어박스(10), 제빙용기(20) 및 얼음상자(30)는 냉동실에 위치하고, 상기 물탱크(40), 펌프모터(41), 물저장실(42) 및 물탱크감지스위치(43)는 냉장실의 소정부위에 위치하여 급수호스(50)를 통해 냉장실에서 냉동실로 이어진다.Conventionally, Korean Patent Application No. 91-11630, "Automatic ice maker of a refrigerator," which is filed by the applicant in advance, is a temperature sensing device for sensing a temperature of the ice maker 20 and the ice maker 20, as shown in FIG. 21, a motor 11 for twisting the ice maker 20 at a predetermined angle, and a rotation direction of the motor 11 for switching the twisted ice maker 20 to its original position (horizontal state). The polarity change switch 12, the ice detection switch 13 for detecting the case that the ice 31 accumulated in the ice box 30 is full by the sensing rod 14, the horizontal state of the ice maker 20 Control box 10 consisting of a horizontal sensing switch 15 to the water, the water tank detecting switch 43 for detecting the presence or absence of the water tank 40, and a water storage room for storing a predetermined amount of water in the water tank 40 (42), and the pump motor 42 for flowing out the water in the water storage chamber 42 to the ice maker 20 through the water supply hose (50) The control box 10, the ice making container 20, and the ice box 30 are located in a freezing chamber, and the water tank 40, the pump motor 41, the water storage chamber 42, and the water tank detection switch 43 ) Is located at a predetermined portion of the refrigerating compartment and leads from the refrigerating compartment to the freezing compartment through the water supply hose 50.

또한, 상기 자동제빙기의 전체 제어는 제2도에 도시된 흐름도와 같이, 먼저 급수동작이 실행된 후 결빙시간(예:2시간 18분; 급수완료후 얼음이 생성되기까지의 최소의 시간)의 경과를 체크하고(S1단계), 이 시간이 경과되면 온도감지소자(21)를 통해 제빙기(20)의 온도가 결빙온도(예:-12℃)로 검출되는가를 체크한다(S2단계). 여기서 결빙온도(-12℃)는 이빙이 가능한 온도로 이 결빙온도가 검출되면 모터(11)를 구동시켜 이빙을 실시한다(S3단계). 이때 제빙기(20)는 제3도와 같이 이빙방향으로 회전되어 제빙기(20)에 마련된 걸림부(24)가 지지구조물(22)에 형성된 걸림턱(23)에 걸리면서 일정각도로 비틀리면서 회전하게 되어 어느 정점에서 제빙기(20)에 생성되있던 얼음(31)은 얼음상자(30)로 낙하하고 이순간 극성전환스위치(12)가 온되어 모터(11)는 역회전하게 되고 제빙기(20)는 원상태로 복귀회전한다.In addition, the overall control of the automatic ice maker is performed as shown in the flow chart shown in FIG. 2, first of the freezing time after the water supply operation is performed (e.g., 2 hours 18 minutes; the minimum time until the ice is generated after the water supply is completed). The elapsed time is checked (step S1), and when this time elapses, it is checked whether the temperature of the ice maker 20 is detected as the freezing temperature (eg, -12 ° C) through the temperature sensing element 21 (step S2). Here, the freezing temperature (-12 ° C.) is a temperature at which freezing is possible. When the freezing temperature is detected, the freezing is performed by driving the motor 11 (step S3). At this time, the ice maker 20 is rotated in the ice-making direction as shown in FIG. 3 so that the engaging portion 24 provided in the ice maker 20 is caught by the locking jaw 23 formed on the support structure 22 and is rotated at a predetermined angle. Ice 31 generated in the ice maker 20 at the apex falls into the ice box 30, and the polarity switching switch 12 is turned on at this moment, so that the motor 11 rotates in reverse and the ice maker 20 returns to its original state. Rotate

이와같은 이빙출력이 나가면 감지봉(14)으로 얼음상자(30)의 얼음적재량을 감지하여 만빙감지스위치(13)가 동작하면 만빙으로, 동작하지 아니하면 만빙이 아닌 상태로 판단한다(S4단계). 여기서 만빙이 감지되면 만빙이 해소될때까지 모든 동작을 홀딩하며 만빙이 아닐때에는 물탱크감지스위치(43)를 통해서 물탱크(40)가 현재 제 위치에 있는가를 판단한다(S5단계). 여기서 물탱크(40)가 없다면 미도시된 급수램프를 점등하고 물탱크(40)가 있을때까지 모든 동작을 홀딩하고(S6단계), 물탱크(40)가 있을때에는 펌프모터(41)를 소정시간(예:7초) 구동시켜 급수호스(50)를 통해 물이 제빙기(20)로 급수되도록 한다(S7단계).When this ice output is output, the sensing rod 14 detects the amount of ice in the ice box 30, and when the ice detection switch 13 operates, the ice is determined to be full ice. . Here, when the ice is detected, all the motions are held until the ice is resolved, and when it is not the ice, it is determined whether the water tank 40 is currently in position through the water tank detection switch 43 (step S5). If there is no water tank 40, turn on the water supply lamp (not shown) and hold all the operation until the water tank 40 (step S6), when there is a water tank 40, the pump motor 41 for a predetermined time (Example: 7 seconds) to drive the water to the ice maker 20 through the water supply hose 50 (step S7).

상기 급수동작완료시부터 소정시간(예:4,5분; 270초)이 경과하기전까지 제빙기(20)의 온도가 정상급수완료온도(예:-9.5℃) 이상되는지를 판단한다(S8,S9단계).It is determined whether the temperature of the ice maker 20 is equal to or higher than the normal water supply completion temperature (eg, -9.5 ° C) from the completion of the water supply operation until a predetermined time (eg, 4,5 minutes; 270 seconds) elapses (steps S8 and S9). ).

여기서 정상급수완료온도(-9.5℃)는, 상기 펌프모터(41) 급수출력 7초후부터 상기 4.5분안에 감지되는 제빙기(20)의 온도다.Here, the normal water supply completion temperature (−9.5 ° C.) is the temperature of the ice maker 20 which is detected within 4.5 minutes after the water supply output of the pump motor 41 is 7 seconds.

따라서, 상기 -9.5℃의 온도가 4.5분안에 검출되면 급수정상으로 판단하고 다음단계로 진행하나, 상기 4.5분안에 제빙기(20)의 온도가 -9.5℃ 이상으로 상승하지 못하면 급수에러(물탱크(40)에 물이 없다든지)로 처리하고 외부에 마련된 급수램프를 점등시킨다(S10단계).Therefore, if the temperature of -9.5 ° C is detected within 4.5 minutes, it is determined that the water supply is normal and proceeds to the next step. However, if the temperature of the ice maker 20 does not rise above -9.5 ° C within 4.5 minutes, the water supply error (water tank ( 40) or no water) and turns on the water supply lamp provided outside (step S10).

상기 S10단계 출력후 물탱크감지스위치(43)가 동작하여 물탱크(40)가 재세트되면(S11단계), 급수램프를 소등하고(S12단계), 급수모드로 다시 진행한다.After the output of the step S10, the water tank detection switch 43 is operated to reset the water tank 40 (step S11), the water supply lamp is turned off (step S12), and proceeds to the water supply mode again.

이와같은 동작을 하는 자동제빙기의 상기 이빙과정을 제4도 및 제5도를 통하여 보다 상세히 살펴보면, 우선, 이빙시기가 도래하면, 마이컴(100)은 포트(P1)로 5초간 로우레벨신호를 출력한다. 따라서, 트랜지스터(Q1)(Q2)가 턴온되어 이빙용모터(11)가 회전하게 되고, 상기 이빙모터(11)의 회전으로 축(16)에 장착된 캠(17)이 회전되어 곧 수평감지스위치(15)는 온(ON)된다. 그 결과 5초후 상기 마이컴(100)의 포트(P1)로의 출력이 중단되더라도 이빙모터(11)는 수평감지스위치(15)의 접지를 통해 계속 구동할 수 있게 된다. 얼마후 캠(1)의 회전으로 제4도의 (b)와 같이 레버(18)가 작동되어 극성전환스위치(12)가 오프(OFF)되면, 우선 그 시점은 제빙기(16)가 180° 이상을 회전하고 기구적장치로 인해 비틀림으로써 얼음이 얼음상자(30)에 낙하된 시점으로, 이 시점에 모터(11)는 극성전환스위치(12)의 동작으로 모터(11)자체의 회로구성에 의한 역회전을 하게되고, 얼마후 캠(17)이 수평감지스위치(15)를 오프하면(수평상태), 모터(11)는 정지하게 되고 수평상태를 유지하게 된다.Looking in more detail with reference to Figure 4 and 5 of the automatic ice making machine that operates as described above, first, when the ice is coming, the microcomputer 100 outputs a low level signal to the port P1 for 5 seconds. do. Accordingly, the transistors Q1 and Q2 are turned on so that the moving motor 11 rotates, and the cam 17 mounted on the shaft 16 is rotated by the rotation of the moving motor 11 to immediately rotate the horizontal sensing switch. 15 is ON. As a result, even if the output to the port (P1) of the microcomputer 100 is stopped after 5 seconds, the moving motor 11 can continue to drive through the ground of the horizontal sensing switch (15). After a while, when the lever 18 is operated as shown in (b) of FIG. 4 by the rotation of the cam 1 and the polarity switching switch 12 is turned off, the ice maker 16 is first rotated 180 degrees or more. When the ice falls to the ice box 30 by rotating and twisting due to the mechanical device, at this point, the motor 11 is operated by the polarity switching switch 12, and thus the reverse of the circuit configuration of the motor 11 itself. When the cam 17 turns off the horizontal sensing switch 15 after a while (horizontal state), the motor 11 stops and maintains the horizontal state.

그러나, 상기한 종래의 이빙동작 및 장치는 기계적장치로 모터(11)가 한번 회전되면 도중에 멈출수(소정의 특이한 제어를 위해) 없는 문제점과, 상기 이빙제어를 수평감지스위치(15), 극성전환스위치(12)등의 스위치 2개를 사용해야되는 데에서 오는 가격의 부담이 있었다.However, the above-described conventional ice moving operation and device have a problem in that the motor 11 is not mechanically stopped once (for a certain specific control) when the motor 11 is rotated once, and the moving control has a horizontal sensing switch 15 and a polarity switching switch. There was a burden of price coming from having to use two switches such as (12).

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 자동제빙기의 이빙제어를 보다 정확하게 하고, 이빙도중에 이빙모터의 구동을 자유자재로 멈출수도 있으며, 가격이 절감되도록 한 자동제빙기의 이빙모터제어장치를 제공하는 것에 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to more accurately control the ice making of the automatic ice maker, and to stop the driving of the ice motor freely during the ice breaking, and to reduce the price of the automatic ice maker. The present invention provides a moving motor control device.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 제빙기와, 상기 제빙기가 일정각도로 비틀리며 회전되도록 구동시켜 얼음이 이탈되도록한 제어박스와, 이탈된 얼음을 수납하는 얼음상자와, 물탱크의 물을 일정량 저장하는 물저장실과, 상기 물저장실의 물을 급수호스를 통해 상기 제빙기로 이송하는 펌프모터등을 구비한 자동제빙기에 있어서, 상기 제빙기의 축상에 연동되어 회전하도록 하되, 길이가 다른 두 개의 원형격판이 입설된 원판과, 상기 원판이 회전되면서 원형격판에 의해 원판의 회전위치가 검지될 수 있도록 상기 원형격판에 발광부와 수광부가 대향하여 설치되는 광센서와, 상기 광센서를 통해 검지되는 신호를 검출하여 제빙기의 수평 및 이빙상태를 판단하여 이빙모터로의 회전출력명령을 제어하는 마이컴을 구비하여 된 것이다.The present invention for achieving the above object is an ice maker, a control box for driving the ice maker is rotated to rotate at a predetermined angle, the ice is released, an ice box for storing the separated ice, and a predetermined amount of water in the water tank An automatic ice maker including a water storage chamber for storing and a pump motor for transferring the water in the water storage chamber to the ice maker through a water supply hose, wherein the two ice plates are rotated in cooperation with the shaft of the ice maker, and have different lengths. The mounted disc, an optical sensor provided with a light emitting unit and a light receiving unit facing the circular plate so that the rotational position of the original plate can be detected by the circular plate as the original plate rotates, and a signal detected by the optical sensor. It is equipped with a microcomputer to detect and determine the horizontal and the ice state of the ice maker to control the rotation output command to the ice motor.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제6도의 (a)(b)는 본 발명에 의한 광센서장치의 취부구조도를 나타낸 것으로, 중앙에 축공(62)이 마련된 원판(60)의 한면에는 길이가 서로 다른 두 개의 원형격판(61)이 입설되고, 상기 원형격판(61)을 중심으로 수광부(71)와 발광부(72)가 대향하도록 광센서(70)를 설치한다.(A) and (b) of FIG. 6 show the mounting structure of the optical sensor device according to the present invention. Two circular plates 61 having different lengths are formed on one surface of the disc 60 provided with a shaft hole 62 in the center thereof. The optical sensor 70 is installed so that the light receiving unit 71 and the light emitting unit 72 face each other with respect to the circular plate 61.

제7도는 본 발명에 의한 제어박스(10)의 배면도를 나타낸 것으로, (a)는 제빙기(20)가 수평상태일때를, (b)는 이빙시 제빙기(20)가 회전하여 비틀리는 경우를 도시한 것으로, 상기 원판(60)의 축공(62)은 제빙기(20)의 축(16)에 끼워지고, 축(16)과 연동한다. 또한, (a)와 같은 제빙기(20)의 수평상태에는 광센서의 수광부(71)가 발광부(72)의 빛을 감지하며, 상기 축(16)이 회전되는 동안은 원형격판(61)에 의해 발광부(71)는 수광하지 못하게 되며, 상기 축(16)이 180° 이상 회전되어 제3도의 기구적 구조에 의해 이빙작업이 실행되는 시점에 다다르면 제7도의 (b)와 같이 다시 광센서(70)의 수광부(71)가 발광부(72)의 빛을 수광하게 된다.7 is a rear view of the control box 10 according to the present invention, (a) is when the ice maker 20 is in a horizontal state, (b) is a case where the ice maker 20 is rotated and twisted during the ice removal. As illustrated, the shaft hole 62 of the disc 60 is fitted to the shaft 16 of the ice maker 20, and interlocks with the shaft 16. In addition, in the horizontal state of the ice maker 20 as shown in (a), the light receiving unit 71 of the optical sensor detects the light of the light emitting unit 72, and the circular plate 61 is rotated while the shaft 16 is rotated. As a result, the light emitting unit 71 cannot receive the light, and when the axis 16 is rotated by 180 ° or more, and reaches the point at which the ice removal operation is executed by the mechanical structure of FIG. 3, the light sensor is again shown in FIG. 7 (b). The light receiving portion 71 of 70 receives the light of the light emitting portion 72.

제8도는 본 발명에 의한 모터제어장치의 일실시예, 마이컴(100A)의 입력포트(P1)에는 저항(R4)(R5), 광센서(70)의 수광부(71) 및 발광부(72)로 이루어진 광검출회로가 접속되어, 상기 수광부(71)와 발광부(72)사이에 원형격판(61)의 회전에 따라 광센서(70)가 통전되거나 차단된다. 따라서, 마이컴(100A)은 포트(P1)의 입력신호에 의해 제빙기(20)의 상태(수평 또는 이빙)를 감지한다.8 shows an embodiment of the motor control apparatus according to the present invention. In the input port P1 of the microcomputer 100A, resistors R4 and R5, the light receiving unit 71 and the light emitting unit 72 of the optical sensor 70 are shown. The photodetector circuit is connected to each other so that the optical sensor 70 is energized or blocked in accordance with the rotation of the circular plate 61 between the light receiving unit 71 and the light emitting unit 72. Therefore, the microcomputer 100A detects the state of the ice maker 20 (horizontal or ice) by the input signal of the port P1.

또한, 마이컴(100A)의 포트(P2)(P3)에는 저항(R6∼R18), 트랜지스터(Q3∼Q10) 및 이빙모터(11)로 이루어진 모터구동회로가 접속되어, 마이컴(100A)이 포트(P2)로는 하이신호를, 포트(P2)로는 로우신호를 출력하면, 포트(P2)로의 하이출력은 저항(R7)(R10)을 통해 트랜지스터(Q3)(Q4)(Q5)를 턴온시키고, 트랜지스터(Q6)는 턴오프시키며, 포트(P3)로의 로우출력은 저항(R14)(R17)을 통해 트랜지스터(Q7)(Q8)(Q9)는 턴오프되고, 트랜지스터(Q10)는 턴온되어, 상기 트랜지스터(Q4) 및 트랜지스터(Q10)의 턴온으로 이빙모터(11)가 일방향(정회전)으로 회전한다.In addition, a motor driving circuit composed of resistors R6 to R18, transistors Q3 to Q10, and an ice motor 11 is connected to the ports P2 and P3 of the microcomputer 100A. When a high signal is output to P2 and a low signal to port P2, the high output to port P2 turns on transistors Q3, Q4 and Q5 through resistors R7 and R10, Q6 turns off, low output to port P3 through transistors R14 and R17 transistors Q7, Q8 and Q9 are turned off, and transistor Q10 is turned on so that the transistor The turning motor 11 rotates in one direction (forward rotation) by turning on Q4 and the transistor Q10.

또한, 마이컴(100A)이 포트(P2)로는 로우신호를, 포트(P3)로는 하이신호를 출력하면, 포트(P2)로의 로우출력은 저항(R7)(R10)을 통해 트랜지스터(Q3)(Q4(Q5)를 턴오프시키고, 트랜지스터(Q6)는 턴온시키며, 포트(P3)로의 하이출력은 저항(R14)(R17)을 통해 트랜지스터(Q7)(Q8)(Q9)는 턴온되고, 트랜지스터(Q10)는 턴오프되어, 상기 트랜지스터(Q6) 및 트랜지스터(Q8)의 턴온으로 펌프모터(11)가 타방향(역회전)으로 회전한다.In addition, when the microcomputer 100A outputs a low signal through the port P2 and a high signal through the port P3, the low output to the port P2 passes through the transistors Q3 and Q4 through the resistors R7 and R10. Turns Q5 off, transistor Q6 turns on, and the high output to port P3 turns on transistors Q7, Q8, and Q9 through resistors R14 and R17, and transistor Q10. ) Is turned off so that the pump motor 11 rotates in the other direction (reverse rotation) by turning on the transistors Q6 and Q8.

상기와 같이 구성시켜서 된 본 발명의 작용 효과를 제9도는 본 발명에 의한 타임제어 챠트 및 제10도는 본 발명에 의한 제어 흐름도를 참조하여 이하 설명한다.FIG. 9 is a time control chart according to the present invention, and FIG. 10 is described below with reference to a control flowchart according to the present invention.

먼저, 전원(DC:5V,12V)을 인가하고, 통상의 자동제빙기 제어를 행함에 있어, 제빙이 완료됨이 검출되어 이빙시점이 도래하면, 마이컴(100A)은 포트(P1)로의 입력주파수를 검출한다(J1단계).First, when the power source (DC: 5V, 12V) is applied and normal automatic ice maker control is performed, when the ice making is detected and the icebreaking time arrives, the microcomputer 100A sets the input frequency to the port P1. (Step J1).

여기서, 입력신호가 제빙기(20)의 수평상태에 따른 신호인가를 판단한다(J2단계). 여기서, 입력신호가 제빙기(20)의 수평상태의 신호가 아닌 하이신호가 입력되면, 출력포트(P2)로는 로우신호를 출력포트(P3)로는 하이신호를 출력하여 모터(11)의 수평상태를 맞추어준다(로우신호 검출시 모터정지)(J3단계).Here, it is determined whether the input signal is a signal according to the horizontal state of the ice maker 20 (step J2). Here, when the input signal is a high signal that is not a horizontal signal of the ice maker 20, a low signal is output to the output port P2 and a high signal is output to the output port P3 to adjust the horizontal state of the motor 11. (Motor stop when detecting low signal) (J3 step).

상기 J2단계에서, 제빙기(20)의 수평상태가 검출되면, 이빙동작을 위하여 포트(P2)로는 하이신호를, 포트(P3)로는 로우신호를 출력하여 모터(11)를 정회전시켜준다(J4단계).In step J2, when the horizontal state of the ice maker 20 is detected, the motor 11 is rotated forward by outputting a high signal to the port P2 and a low signal to the port P3 for the ice-making operation (J4). step).

이때 모터(11)는 회전하고, 미도시된 기구적구조에 의해 제빙기(20)의 축(16)이 회전되어 원판(60)도 연동된다. 따라서, 광센서(70)가 차단되어 마이컴(100A)의 포트(P1)로는 제9도에서와 같이 시간(t1∼t2)동안 하이신호가 입력된다. 광센서(70)의 입력을 검출하여(J5단계) 그 값이 제7도의 (b), 그래서 제9도의 시간(t2∼t3)이 되면 광센서(70)가 통전되어 포트(P1)로 로우신호가 입력되는, 곧 제빙기(20)가 180° 이상회전되어 이빙이 완료되는 시점이 검출(J6)되면, 마이컴(100A)은 포트(P2)((3)로 모터 역회전신호를 출력한다(J7단계).At this time, the motor 11 is rotated, the shaft 16 of the ice maker 20 is rotated by the mechanical structure not shown, and the disc 60 is also interlocked. Accordingly, the optical sensor 70 is cut off and a high signal is input to the port P1 of the microcomputer 100A for a time t1 to t2 as shown in FIG. When the input of the photosensor 70 is detected (step J5) and the value is in FIG. 7 (b), so that the time t2 to t3 in FIG. 9 is reached, the photosensor 70 is energized to go to the port P1. As soon as the ice maker 20 is rotated by 180 ° or more and a signal is input (J6), the microcomputer 100A outputs the motor reverse rotation signal to the port P2 (3). J7 step).

따라서, 제빙기(20)는 원상태로 복귀회전되고, 원판(60)도 연동역회전하여 광센서(70)가 다시 차단되어 제9도에서와 같이 시간(t3∼t4)동안 역회전동작을 한다(J8단계). 따라서, 제9도의 t4 지점에서 수평상태가 검출되면(J9단계), 포트(P2)(P3)로의 출력을 차단하여 모터(11)의 구동을 정지시켜 주는 것이다(J10단계).Accordingly, the ice maker 20 is rotated back to its original state, and the disc 60 is also interlocked in reverse rotation so that the optical sensor 70 is cut off again to perform reverse rotation for a time t3 to t4 as shown in FIG. Step J8). Therefore, when the horizontal state is detected at the point t4 in Fig. 9 (step J9), the output to the ports P2 and P3 is cut off to stop the driving of the motor 11 (step J10).

이상에서와 같이 본 발명은 종래의 이빙모터의 제어에 비하여, 모터의 정지가 가능하며, 제빙기의 회전각도를 자유롭게 조절할 수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention has the advantage that the motor can be stopped, and the rotation angle of the ice maker can be freely adjusted as compared with the conventional control of the ice motor.

이상의 설명은 본 발명의 일실시예에 대한 설명에 불과하며, 본 발명은 그 구성요지의 범위내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다.The above description is only a description of one embodiment of the present invention, the present invention is capable of various changes and modifications within the scope of the configuration.

Claims

Ice maker 20, the control box 10 to drive the ice maker 20 is rotated and rotated at a predetermined angle so that the ice is separated, the ice box 30 for receiving the separated ice, and the water tank 40 ) An automatic ice maker including a water storage chamber 42 for storing a predetermined amount of water and a pump motor 41 for transferring the water in the water storage chamber 42 to the ice maker 20 through a water supply hose 50. The disk 60 is interlocked to rotate on the extension shaft 16 of the ice maker 20, the two circular plates 61 of different lengths; Light that is provided with the light emitting portion 72 and the light receiving portion 71 on the circular plate 61 so that the rotational position of the original plate 60 by the circular plate 61 is detected while the original plate 60 is rotated. Sensor 70; And a microcomputer (100A) for detecting a signal detected by the optical sensor (70) to determine the horizontal and the ice state of the ice maker (20) and to control the rotation output command to the ice motor. Ice motor control device for ice maker.