KR0150363B1 - Selecting and output method of remote measuring parameter - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무궁화 위성을 대상으로 하는 관제시스템에 적용되는 원격측정 파라미터의 발췌 및 출력 방법에 관한 것으로, 원격측정 파라미터의 발췌 방법은 정주기 채널 구성 화일(TLM_EXT.RMS)로부터 정주기 채널 정보를 조회하는 제1단계 ; 상기 조회한 정주기 채널 정보의 모든 원격측정 파라미터가 처리될 때까지 다음 원격측정 파라미터의 채널을 검사하는 제2단계 ; 상기 원격측정 파라미터의 채널이 정주기 파라미터 채널이면 그 파라미터의 타입에 따른 경보상태를 정의하고 상기 제2단계로 복귀하는 제3단계 ; 상기 원격측정 파라미터의 채널이 부주기 파라미터 채널이면 그 파라미터 타입에 따른 경보상태를 정의하고 상기 제2단계로 복귀하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하고, 원격측정 파라미터의 출력 방법은 원격측정 파라미터 출력화일(SCR.RMS)로부터 정보를 조회하는 제1단계 ; 상기 조회한 모든 원격측정 파라미터가 처리될 때까지 파라미터의 타입을 판별하는 제2단계 ; 상기 파라미터의 타입에 따라 화면에 원격측정 파라미터 이름, 공학치 또는 상태 문자열, 공학단위명을 출력하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 하여, 위성 발사와 운용시에 일관성 있는 제어와 관제시스템에서 필요로 하는 정보 참조의 모든 경로에 대하여 효율적인 액세스를 허용하고, 데이타베이스의 양을 줄이고 데이타의 변경을 용이하게 하며, 하나의 데이타가 서로 다른 값으로 저장되는 오류를 방지하는 효과가 있다.The present invention relates to a method of extracting and outputting a telemetry parameter applied to a control system for a Mugunghwa satellite. The method of extracting a telemetry parameter is a method for querying periodic channel information from a periodic channel configuration file (TLM_EXT.RMS). First step to do; Inspecting a channel of a next telemetry parameter until all the telemetry parameters of the inquired periodic channel information have been processed; A third step of defining an alarm state according to the type of the parameter and returning to the second step if the channel of the telemetry parameter is a periodic parameter channel; And a fourth step of defining an alarm state according to the parameter type and returning to the second step if the channel of the telemetry parameter is a sub-period parameter channel. A first step of retrieving information from an output file (SCR.RMS); A second step of determining a type of a parameter until all the inquired telemetry parameters have been processed; And a third step of outputting a telemetry parameter name, an engineering value or a status string, and an engineering unit name on the screen according to the type of the parameter, which is necessary for consistent control and control system during satellite launch and operation. This allows efficient access to all paths of information references, reduces the amount of databases, facilitates data changes, and prevents errors in which one data is stored with different values.
Description
제1도는 본 발명이 적용되는 위성 관제시스템의 개략적인 구성 블럭도.1 is a schematic block diagram of a satellite control system to which the present invention is applied.
제2도는 제1도에서 실시간 처리기의 세부 기능 블럭도.2 is a detailed functional block diagram of a real time processor in FIG.
제3도는 본 발명이 적용되는 무궁화위성의 원격측정 프레임 구조도.3 is a diagram of the structure of the telemetry frame of the Mugunghwa to which the present invention is applied.
제4 내지 제10도는 본 발명에 따른 데이타베이스의 구조도.4 to 10 are structural diagrams of a database according to the present invention.
제11도는 본 발명에 따른 원격측정 파라미터 발췌 처리 흐름도.11 is a flow chart of a telemetry parameter extraction process according to the present invention.
제12도는 본 발명에 따른 원격측정 파라미터 출력 처리 흐름도.12 is a flow chart of a telemetry parameter output process according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
11 : 실시간 처리기 12 : 운용자 인터페이스 처리기11: real time processor 12: operator interface processor
13 : 위성체 모사 처리기 14 : 원격측정 파라미터 출력기13 satellite simulation processor 14 telemetry parameter output
본 발명은 무궁화 위성을 대상으로 하는 관제시스템에 적용되는 원격측정 파라미터의 발췌 및 출력 방법에 관한 것으로, 특히 프레임을 수신한 후 이용되는, 프레임의 구성 파라미터를 정의하는 프레임 구성 데이타베이스, 공학치 변환 데이타베이스, 한계치 데이타베이스, 출력 데이타베이스 같은 원격측정 프레임의 데이타베이스를 이용한 원격측정 파라미터의 발췌 및 출력 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of extracting and outputting telemetry parameters applied to a control system targeting a rose of sharon, and in particular, a frame configuration database for defining frame configuration parameters, which are used after receiving a frame, and engineering value transformation. A method of extracting and outputting telemetry parameters using a database of telemetry frames, such as a database, a threshold database, and an output database.
일반적으로 관제시스템의 주요 목적은 항상 위성의 상태를 모니터링하고, 적절한 시기에 필요한 명령으로 위성을 제어함으로써 위성이 주어진 임무를 수행할 수 있도록 지원하는데 있다.In general, the main purpose of the control system is to monitor the status of the satellite at all times and to control the satellite with the necessary commands at the appropriate time to assist the satellite in carrying out its mission.
지상에서 이러한 작업을 하기 위해서는 위성이 자신의 상태를 알리기 위하여 계속적으로 지상으로 송신하는 원격측정 파라미터를 참조하여야 한다. 이 원격측정 파라미터는 원격측정 프레임에 실려 있는데, 프레임은 의미를 파악할 수 없는 비트의 연속으로 구성되어 있으며 프레임 내의 위치를 기준으로 데이타, 즉 위성의 상태 정보가 실려 있다.To do this on the ground, you need to refer to the telemetry parameters that the satellite continuously transmits to the ground to signal its condition. This telemetry parameter is contained in a telemetry frame, which consists of a sequence of bits that are indeterminate and contain data, ie, satellite status information, based on its position within the frame.
그러므로, 원격측정 프레임을 수신하면, 즉시 프레임을 구성하는 파라미터들을 파악하고 그에 따라 파라미터를 발췌할 수 있어야 하며, 발췌된 파라미터에 대하여 한계치 검사를 거쳐 상태의 위험성 정도인 경보상태가 정의되어야 한다.Therefore, upon receiving the telemetry frame, it is necessary to immediately identify the parameters constituting the frame and to extract the parameters accordingly, and to define the alarm state, which is the degree of danger of the state, through the threshold check on the extracted parameters.
위성이 송신하는 원격측정 파라미터는 실제 데이타 값이 아닌 코드화된 이진수(원시 데이타)이기 때문에 이 값을 통하여 실제 위성의 상태를 파악할 수 있으려면 지상에서 원시 데이타를 공학치로 변환하여 운용자가 볼 수 있도록 변환된 값을 화면 등에 출력하여야 한다.Since the telemetry parameters sent by satellites are coded binary data (rather than real data values), this value can be used to determine the actual state of satellites. The displayed value should be displayed on the screen.
무궁화 위성의 원격측정 프레임은 위성을 발사하여 운용궤도에 이르기까지 사용하는 발사 형식과 운용궤도에서 사용하는 운용 형식을 가지고 있으며, 각각의 형식에 대하여 5가지 모드별로 서로 다른 원격측정 파라미터가 프레임을 구성한다.The telemetry frame of the Mugunghwa satellite has a launch type used from launching a satellite to an orbit, and an operation type used in an orbit, and for each type, different telemetry parameters form a frame for each mode. do.
종래의 기술에서는 프레임 구성 정보가 필요할 때 형식에 맞는 데이타베이스를 생성하여 기존의 데이타베이스를 대치하여 사용하고, 각 형식상에서 위성 운용중에 변경되는 모드별 프레임 구성 정보는 데이타베이스로부터 메모리에 로드하여 사용한다.In the conventional technology, when frame configuration information is required, a database conforming to a format is created and replaced with an existing database, and the frame configuration information for each mode that is changed during satellite operation in each format is loaded from the database and used. do.
그런데, 이 데이타베이스는 프레임 구성 구조의 특성을 이용하지 않고 단순한 데이타의 연속으로 정의하고 있으며, 공학치 변환공식과 출력 형식 및 한계치도 구조화된 데이타베이스 없이 각 파라미터마다 데이타를 정의하기 때문에 데이타가 중복되고 사용상으로도 비효율적이며 체계적이지 못하였다.However, this database is defined as a sequential series of data without using the characteristics of the frame structure, and the data is duplicated because the engineering conversion formula, output format, and limit value define data for each parameter without the structured database. It was inefficient and systematic in use.
즉, 각 작업마다 화일 혹은 데이타베이스가 지정되어 필요한 정보가 모두 그 안에 포함되도록 설계되어 데이타의 중복을 피할 수 없을 뿐 아니라 새로운 작업이 추가될 때마다 데이타베이스를 생성해야 하는 문제점이 있었다.In other words, a file or a database is designated for each task, so that all necessary information is included in it, which prevents duplication of data and creates a database each time a new task is added.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은, 프레임의 형식에 따른 구성과 모드에 따른 구성 정보를 동일한 메카니즘에 따라 참조할 수 있도록 통합하고, 구성 정보의 특성을 최대한 이용하여 관제시스템의 실시간 운용중에 효율적으로 구성 정보를 참조할 수 있도록 하며, 데이타의 중복을 최소화하도록 체계적으로 구축한 원격측정 프레임의 데이타베이스를 이용한 원격측정 파라미터의 발췌 및 출력 방법을 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention integrates the configuration information according to the frame type and the mode according to the same mechanism, and utilizes the characteristics of the configuration information to maximize the real-time of the control system. The purpose is to provide a method of extracting and outputting telemetry parameters using a database of telemetry frames systematically constructed to minimize data duplication while efficiently referencing configuration information during operation.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 원격측정 파라미터의 발췌 방법은, 시스템의 실시간처리를 담당하는 실시간 처리기, 원격명령 송신 등 사용자와의 인터페이스를 담당하는 운용자 인터페이스 처리기, 위성의 상태를 모사하여 출력하는 위성체 모사 처리기, 그리고 원격측정 파라미터 출력기를 구비하여 덱넷(DECnet)으로 연결되는 위성 관제시스템에 적용되는 원격측정 파라미터의 발췌 방법에 있어서, 수신한 원격측정 프레임의 위성체, RTM 번호, 포맷, 모드값의 조합을 키로 하여 정주기 채널 구성 화일(TLM_EXT.RMS)로부터 정주기 채널 정보를 조회하는 제1단계 ; 상기 조회한 정주기 채널 정보의 모든 원격측정 파라미터가 처리되었으면 종료하고 그렇지 않으면 다음 원격측정 파라미터의 채널을 검사하는 제2단계 ; 상기 원격측정 파라미터의 채널이 정주기 파라미터 채널이면 그 파라미터의 타입에 따른 한계치 정보나 상태 정보에 따라 경보상태를 정의하고 상기 제2단계로 복귀하는 제3단계 ; 상기 원격측정 파라미터의 채널이 부주기 파라미터 채널이면 부주기 채널 정보의 모든 원격측정 파라미터에 대해 파라미터 타입에 따른 한계치 정보나 상태정보에 따라 경보상태를 정의하고 상기 제2단계로 복귀하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the method of extracting the telemetry parameter of the present invention includes a real-time processor in charge of real-time processing of the system, an operator interface processor in charge of an interface with a user such as remote command transmission, and simulating and outputting the state of the satellite. A method of extracting a telemetry parameter applied to a satellite control system connected to a DECnet by including a satellite simulation processor and a telemetry parameter output device, the method comprising: receiving a satellite, an RTM number, a format, and a mode value of a received telemetry frame. A first step of querying the periodic channel information from the periodic channel configuration file (TLM_EXT.RMS) using the combination as a key; Terminating if all the telemetry parameters of the inquiry periodic channel information have been processed; otherwise, checking a channel of the next telemetry parameter; A third step of defining an alarm state according to the threshold value information or the status information according to the type of the parameter if the channel of the telemetry parameter is a periodic parameter channel and returning to the second step; If the channel of the telemetry parameter is a sub-period parameter channel, a fourth step of defining an alarm state for all telemetry parameters of the sub-period channel information according to the limit information or the status information according to the parameter type and returning to the second step It is characterized by including.
그리고, 본 발명의 원격측정 파라미터의 출력 방법은 상기 위성 관제시스템에 적용되는 원격측정 파라미터의 출력 방법에 있어서, 출력할 화면 식별자(id)를 키로 하여 원격측정 파라미터 출력화일(SCR.RMS)로부터 정보를 조회하는 제1단계 ; 상기 조회한 원격측정 파라미터 출력화일의 모든 원격측정 파라미터가 처리되었으면 종료하고 그렇지 않으면 원격측정 파라미터 특성화일에서 조회한 파라미터의 타입을 판별하는 제2단계 ; 상기 조회한 파라미터의 타입에 따라 원시값을 공학치의 상/하한값을 표시하거나 상태 문자열로 변환하여 화면에 원격측정 파라미터 이름, 공학치 또는 상태 문자열, 공학단위명을 출력하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The telemetry parameter output method of the present invention is a telemetry parameter output method applied to the satellite control system, wherein the information is output from the telemetry parameter output file (SCR.RMS) using the screen identifier (id) to be output as a key. A first step of searching; Terminating if all telemetry parameters of the inquired telemetry parameter output file have been processed; otherwise, determining a type of the inquired parameter in the telemetry parameter characterization file; A third step of outputting a telemetry parameter name, an engineering value or a status string, or an engineering unit name on a screen by displaying the upper and lower limits of the engineering value or converting the raw value into a state string according to the type of the inquired parameter. It features.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;
제1도는 본 발명이 적용되는 위성 관제시스템의 개략적인 구성 블럭도로서, 11은 실시간 처리기, 12는 운용자 인터페이스 처리기, 13은 위성체 모사 처리기, 14는 원격측정 파라미터 출력기를 각각 나타낸다.1 is a schematic block diagram of a satellite control system to which the present invention is applied, where 11 is a real time processor, 12 is an operator interface processor, 13 is a satellite simulation processor, and 14 is a telemetry parameter output device.
도면에 도시된 바와 같이 관제시스템은 시스템의 실시간처리를 담당하는 실시간 처리기(11), 원격명령 송신 등 사용자와의 인터페이스를 담당하는 운용자 인터페이스 처리기(12), 위성의 상태를 모사하여 출력하는 위성체 모사 처리기(13), 그리고 원격측정 파라미터 출력기(14) 등이 덱넷(DECnet)으로 연결 구성된다.As shown in the figure, the control system includes a real-time processor 11 for real-time processing of the system, an operator interface processor 12 for interfacing with a user such as remote command transmission, and a satellite body simulation for simulating and outputting the state of satellites. The processor 13 and the telemetry parameter output 14 are connected to a DECnet.
제2도는 제1도에서 실시간 처리기의 세부 기능 블럭도로서, 위성으로부터 원격측정 프레임을 수신하고 위성으로 원격명령 프레임을 송신하여 위성과의 인터페이스를 담당하는 원격측정/명령 송수신부(21), 상기 수신된 원격측정 프레임에서 파라미터를 발췌하는 원격측정 파라미터 발췌부(22), 상기 발췌된 원격측정 파라미터들을 저장하고 타 처리부로 전파하는 원격측정 파라미터 저장 및 전파부(23), 상기 전파된 원격측정 파라미터를 화면에 출력하는 원격측정 파라미터 출력부(24), 그리고 상기 운용자 인터페이스 처리기(12)에서 운용자로부터 송신할 위성제어용 원격명령을 입력받고 처리하여 원격명령 프레임을 상기 원격측정/명령 송수신부(21)에 전달하는 원격명령 처리부(25)로 구성된다.FIG. 2 is a detailed functional block diagram of a real-time processor in FIG. 1, which includes a telemetry / command transceiver 21 for receiving a telemetry frame from a satellite and transmitting a telecommand frame to the satellite to interface with the satellite. A telemetry parameter extractor 22 extracting parameters from the received telemetry frame, a telemetry parameter storage and propagation unit 23 for storing and propagating the extracted telemetry parameters to another processor, and the propagated telemetry parameter A remote measurement parameter output unit 24 for outputting a screen to the screen, and the operator interface processor 12 receives and processes a remote command for satellite control to be transmitted from an operator, and transmits a remote command frame to the telemetry / command transceiving unit 21. It is composed of a remote command processing unit 25 for transmitting to.
또한, 상기 원격측정 파라미터 발췌부(22), 원격측정 파라미터 출력부(24) 및 원격명령 처리부(25)는 처리에 필요한 정보가 저장되어 있는 관련 데이타베이스(26)로부터 데이타를 참조하도록 구성된다.In addition, the telemetry parameter extractor 22, the telemetry parameter output unit 24, and the telecommand processing unit 25 are configured to refer to data from an associated database 26 in which information necessary for processing is stored.
제3도는 본 발명이 적용되는 무궁화위성의 원격측정 프레임 구조도로서, 256 바이트로 구성되고, 25개의 프레임은 하나의 포맷을 형성한다.3 is a diagram of the structure of the telemetry frame of the Mugunghwa satellite to which the present invention is applied, and is composed of 256 bytes, and 25 frames form one format.
그리고, 상기 하나의 프레임은 동기데이타, 위성체·RTM 번호, 프레임 번호, 모드, 원격측정 파라미터, 모드, 원격측정 파라미터, 부주기채널, 원격측정 파라미터, … 등으로 구성됨과 같이 상기 프레임에는 일정한 규칙을 가지고 위성의 상태를 반영하는 각종 데이타가 샘플링되어 실려 있는데, 이 샘플링 주기에 따라 원격측정 파라미터를 다음과 같이 3가지로 분류한다.The one frame includes synchronization data, satellite / RTM number, frame number, mode, telemetry parameter, mode, telemetry parameter, sub-period channel, telemetry parameter,... As shown in the figure, various frames reflecting the state of satellites are sampled and have a predetermined rule. According to the sampling period, the telemetry parameters are classified into three types as follows.
먼저, 정주기 파라미터는 대부분의 파라미터가 속한 부류로서, 매 프레임마다 일정한 위치에 한번 샘플링되어 전송된다. 이 경우 샘플링 주기를 1이라 한다.First, the constant period parameter is a class to which most parameters belong, and is sampled and transmitted once at a predetermined position every frame. In this case, the sampling period is called 1.
그리고, 과주기 파라미터는 매 프레임의 일정 위치에 두번 이상 n번 샘플링되는 파라미터로서 샘플링 주기는 1/n이라 한다.The over-period parameter is a parameter that is sampled at least twice n times at a predetermined position of every frame, and the sampling period is 1 / n.
마지막으로 부주기 파라미터는 매 프레임에 샘플링되지 않으며 매 포맷에 이 파라미터가 두번 이상 n번 샘플링되는 파라미터로서, 샘플링 주기는 n이라 한다. 포맷상에서 샘플링되어 실리는 프레임은 일정하며, 프레임내 위치도 일정하다.Finally, the subcycle parameter is not sampled every frame, and this parameter is sampled more than once n times in every format. The sampling period is n. The frames sampled and loaded on the format are constant, and the position in the frame is constant.
위성의 상태 감시를 위해 지상으로 전송되는 데이타로서는 프레임을 처리하는데 필요한 부가 정보와 함께 위성 장치의 스위치 상태, 온도, 전압 등이 있다. 이러한 데이타들은 모두 2진수로 코드화되어 프레임을 구성하게 되므로 모두 이산 데이타로 전송되지만, 고유의 데이타 성격에 따라 다음과 같이 분류한다.Data transmitted to the ground for monitoring the state of the satellite includes the switch state, temperature, and voltage of the satellite device along with additional information necessary to process the frame. These data are all coded in binary to form a frame, so they are all transmitted as discrete data, but they are classified as follows according to their own data characteristics.
- 아나로그 파라미터 : 전압, 전류, 온도 등 연속된 아나로그 값을 가지는 파라미터-Analogue parameters: Parameters with continuous analogue values such as voltage, current and temperature
- 이산 파라미터 : 카운터, 각도 등 아나로그 값이나 취할 수 있는 값이 불연속적인 파라미터Discrete parameters: Analogue values, such as counters and angles, or discontinuous parameters
- 상태 파라미터 : 스위치 상태나 각종 장치 상태 파라미터-Status parameter: switch status or various device status parameters
데이타는 데이타의 성격과 이용도에 따라 데이타베이스라는 논리적 단위의 그룹으로 나뉜다. 하나의 데이타베이스는 구성 및 이용의 효율성을 고려하여 하나 이상의 화일로 구성될 수 있는데, 각 화일의 정보는 구성 정보 중의 하나를 키로 선택하고 이를 중심으로 분류되어 있어 모든 정보의 참조는 이 키를 통하여 이루어진다.Data is divided into logical units called databases, depending on the nature and use of the data. One database can be composed of one or more files in consideration of the efficiency of configuration and use. The information of each file is selected by selecting one of the configuration information as a key and classified accordingly. Is done.
본 발명에 따른 데이타베이스의 종류와 각 데이타베이스의 구성화일, 그리고 화일의 키와 주요 정보의 구성은 다음과 같다.The types of databases according to the present invention, the configuration files of each database, the key of the file, and the configuration of main information are as follows.
제4도는 원격측정 프레임 구성 데이타베이스의 구조도, 제5도는 원격측정 파라미터 특성 데이타베이스의 구조도, 제6도는 원격측정 파라미터 한계치 데이타베이스의 구조도, 제7도는 원격측정 파라미터 공학치 변환 데이타베이스의 구조도, 제8도는 공학단위명 데이타베이스의 구조도, 제9도는 원격측정 출력 데이타베이스의 구조도, 제10도는 데이타베이스간의 관계도이다.4 is a structural diagram of a telemetry frame configuration database, FIG. 5 is a structural diagram of a telemetry parameter characteristic database, FIG. 6 is a structural diagram of a telemetry parameter threshold database, and FIG. 7 is a telemetry parameter engineering data conversion database. 8 is a structural diagram of the engineering unit name database, FIG. 9 is a structural diagram of the telemetry output database, and FIG. 10 is a relation diagram between the databases.
먼저, 원격측정 프레임 구성 데이타베이스는 두개의 화일로 이루어지며 구조는 제4도에 나타내었다.First, the telemetry frame composition database consists of two files, the structure of which is shown in FIG.
도면에 도시된 바와 같이 정주기 채널 구성 화일(TLM_EXT.RMS)은 위성체 식별자, RTM 번호, 형식 식별자, 모드 식별자의 조합을 키(41) 하여 25개 프레임(포맷)을 이루는 원격측정 파라미터의 정보 리스트를 순차적으로 가지고 있다. 부주기로 샘플링되는 파라미터는 부주기 채널 구성 화일(SUBCOM.RMS)로 연결될 수 있도록 부주기 채널 화일의 키인 부주기 색인(42)을 가지고 있다.As shown in the figure, the constant-period channel configuration file (TLM_EXT.RMS) is a list of information of telemetry parameters consisting of a combination of satellite identifier, RTM number, format identifier, and mode identifier 41 to form 25 frames (formats). Has sequentially. The subsampled parameter has a subcycle index 42 which is a key of the subcycle channel file so that it can be connected to the subcycle channel configuration file (SUBCOM.RMS).
부주기 채널 구성 화일(SUBCOM.RMS)은 상기 정주기 채널 구성 화일로부터 연결되는 부주기 색인(42)을 키로 하여 구성된다. 각 키에는 프레임에서의 해당 위치에 실려오는 파라미터 정보가 프레임별로 순차적으로 연결된다.The sub-period channel configuration file (SUBCOM.RMS) is constructed by using the sub-period index 42 connected from the fixed period channel configuration file as a key. In each key, parameter information carried at a corresponding position in a frame is sequentially connected for each frame.
상기 두 화일에서 파라미터 정보는 프레임에서 대응되는 비트 스트림만 취하여 값을 저장할 수 있도록 같이, 원격측정 파라미터 식별자(43) 등이 포함된다. 원격측정 파라미터 식별자(43)는 다음 제5도에 나타낸 원격측정 파라미터 특성 데이타베이스의 키로 연계되며, 특정 식별자는 실제 파라미터가 아닌 부주기 추출 파라미터로 대치되는 채널임을 표시한다.In the two files, the parameter information includes the telemetry parameter identifier 43 and the like so that only the corresponding bit stream in the frame can be stored and stored therein. The telemetry parameter identifier 43 is associated with a key of the telemetry parameter characteristic database shown in FIG. 5, and indicates that the specific identifier is a channel replaced with a sub period extraction parameter rather than an actual parameter.
제5도는 원격측정 파라미터 특성 데이타베이스의 구조도로서, 이 데이타베이스는 원격측정 파라미터들을 처리하고 사용하며 기타 참조하기 위한 정보를 담고 있는 하나의 화일(TLM_CHAR.RMS)로 구성된다.5 is a structural diagram of a telemetry parameter characteristic database, which consists of a file (TLM_CHAR.RMS) containing information for processing, using, and otherwise referencing telemetry parameters.
도면에 도시된 바와 같이 이 화일(TLM_CHAR.RMS)은 원격측정 파라미터 식별자(43)를 키로 하여 아나로크/이산/상태 구분자(타입)와 한계치, 공학치 변환, 공학단위명을 참조할 수 있는 해당 데이타베이스로의 연결 색인(44, 45, 46)과 기타 참조용 정보를 가지고 있다.As shown in the figure, this file (TLM_CHAR.RMS) can refer to the anaroque / discrete / state delimiter (type) and the limit, engineering conversion, and engineering unit name using the telemetry parameter identifier 43 as a key. It contains a link to the database (44, 45, 46) and other reference information.
제6도는 원격측정 파라미터 한계치 데이타베이스의 구조도이다.6 is a structural diagram of a telemetry parameter threshold database.
위성은 위성의 상태를 지상에 알리기 위하여 특정 장치의 온도나 스위치의 상태 등 단순히 현재의 값만을 전송한다. 이 값들로부터 위성이 바람직한 상태에 있는지를 판단하기 위하여 지상에서는, 각 파라미터에 대하여 정상범위를 정의하고 이에 대한 위반여부를 검사하여 파라미터의 '경보상태'를 정의하게 된다.The satellite simply transmits the current value, such as the temperature of a particular device or the state of a switch, to inform the ground of the satellite's status. From these values, in order to determine whether the satellite is in the desired state, the ground defines a normal range for each parameter and checks whether there is a violation, thereby defining the 'alarm state' of the parameter.
도면에 도시된 바와 같이 원격측정 파라미터 한계치 데이타베이스는 정상 검사 여부와 상태정의를 위한 것으로서, 아나로그와 이산 원격측정 파라미터의 한계치를 정의하는 아나로그/이산 한계치 화일(TML_ALMT.RMS)과 상태 파라미터의 한계치를 정의하는 상태 한계치 화일(TLM_SLMT.RMS)로 구성된다.As shown in the figure, the telemetry parameter threshold database is for normal inspection and status definition. It consists of a status threshold file (TLM_SLMT.RMS) that defines the threshold.
아나로그/이산 파라미터는 그 값이 가질 수 있는 값을 5개 구간(하한 위반, 준하한 위반, 정상, 준상한 위반, 상한 위반)으로 나누고 각 구간에 속했을 때 파라미터의 경보상태를 대응되는 상태로 정의한다.The analog / discrete parameter divides the value that the value can have into 5 intervals (lower limit violation, lower limit violation, normal, lower limit violation, upper limit violation) and the alarm state of the parameter when it belongs to each interval. It is defined as
상기 아나로그/이산 한계치 화일은 상기 원격측정 파라미터 특성 데이타베이스의 한계치 색인과 연계될 색인(44)을 키로 하여 5개의 구간을 나누는 4개의 기준값(경보 하한값, 준경보 하한값, 준경보 상한값, 경보 상한값)(47)을 정의한다.The analog / discrete threshold file is divided into four reference values (alarm lower limit value, quasi alarm lower limit value, quasi alarm upper limit value, alarm upper limit value) divided into five intervals using an index 44 to be associated with the threshold index of the telemetry parameter characteristic database. (47).
상태 파라미터는 상기 아나로그/이산 파라미터와는 달리 여러가지 방법으로 상태를 정의할 수 있고, 이 중 한가지를 선택하여 사용하게 된다.Unlike the analog / discrete parameters, the state parameter may define a state in various ways, and one of them may be selected and used.
상태 한계치 화일은 상기 원격측정 파라미터 특성 데이타베이스의 한계치 색인으로부터 연계될 색인(44)을 키로 하여 선택한 상태정의 방법(검사종류)(48), 각 상태정의 방법별 정보(원시값별 경보상태 리스트)(49)를 가지고 있다.The status threshold file includes the status definition method (inspection type) 48 selected by the index 44 to be linked from the threshold index of the telemetry parameter characteristic database, and information for each status definition method (alarm status list for each original value) ( 49)
위성에서 전송한 데이타는 실제값을 이진수로 코드화한 값이기 때문에, 각 파라미터는 위성에서 수행한 코드화 처리를 반대로 수행하여 원래의 데이타로 변환되어야 한다. 이 처리를 위한 원격측정 파라미터 공학치 변환 데이타베이스의 구조를 제7도에 나타내었다.Since the data transmitted from the satellite is a binary coded actual value, each parameter must be converted to the original data by reversing the encoding process performed by the satellite. The structure of the telemetry parametric conversion database for this process is shown in FIG.
아나로그 변환 다항식 화일(POLY.RMS)의 아나로그 파라미터는 원시값에 대한 변환다항식(최대차수(N), 0차항 계수, … N차항 계수)(50)을 거쳐 아나로그 공학치로 변환되고, 이산 변환 화일(SCALE.RMS)의 이산 파라미터는 변환 계수(SCALE FACTOR)(51)를 곱함으로써 아나로그 공학치로 변환되며, 상태 변환 화일(STTS.RMS)의 상태 파라미터는 코드별 상태표(52)에 의해 상태를 묘사하는 문자열로 변환된다.The analog parameters of an analog transform polynomial file (POLY.RMS) are converted to analog engineering values through a transform polynomial (maximum order (N), zero-order coefficient,… N-order coefficient coefficient) (50) on a primitive value, and then discrete. The discrete parameters of the conversion file (SCALE.RMS) are converted to analog engineering values by multiplying the conversion factor (SCALE FACTOR) 51, and the state parameters of the state conversion file (STTS.RMS) are written to the state table 52 for each code. Is converted to a string describing the state.
이들 3개의 종류별 변환화일로 원격측정 파라미터 공학치 변환 데이타베이스가 구성되며, 각 화일의 키는 상기 원격측정 파라미터 특성 데이타베이스의 변환색인에서 연계될 변환색인(45)이다.These three kinds of conversion files constitute a telemetry parameter engineering data conversion database, and the key of each file is the conversion index 45 to be linked in the conversion index of the telemetry parameter characteristic database.
제8도는 공학단위명 데이타베이스(UNIT.RMS)의 구조도로서, 원격측정 파라미터의 공학단위명을 저장하며, 화일의 키는 원격측정 파라미터 특성 데이타베이스의 공학단위명 색인(46)이다.8 is a structural diagram of the unit name database (UNIT.RMS), which stores the engineering unit name of the telemetry parameter, and the key of the file is the engineering unit name index 46 of the telemetry parameter characteristic database.
수신처리된 원격측정 파라미터는 운용자가 모니터링할 수 있도록 화면에 출력되어야 하므로 화면을 구성하는 원격측정 항목 및 출력형식 등에 대한 정의가 필요하다. 제9도에 도시된 원격측정 파라미터 출력 데이타베이스(SCR.RMS)는 이러한 출력 화면의 구성을 정의한다.Since the received telemetry parameter should be displayed on the screen for the operator to monitor, it is necessary to define the telemetry items and output format that compose the screen. The telemetry parameter output database (SCR.RMS) shown in FIG. 9 defines the configuration of this output screen.
출력 화면의 종류는 알파뉴메릭, 그래픽 및 스트립챠트 등이 있으나 세부 정보를 제외하고는 유사한 구조를 가지므로 대표적으로 그래픽 출력 데이타베이스를 기준으로 설명한다. 이 데이타 화일은 화면 식별자(53)를 키로 사용하여 식별자별로 한 출력화면을 구성할 수 있는 모든 정보를 정의한다.Types of output screens include alphanumeric, graphics, and strip charts, but they have a similar structure except for detailed information. This data file defines all the information which can constitute one output screen for each identifier using the screen identifier 53 as a key.
화면을 구성하는 원격측정 파라미터들의 공학치 변환 공식, 공학단위명 등 기타 정보는 원격측정 파라미터 특성 데이타베이스에서 참조할 수 있도록 원격측정 파라미터 식별자(43)로 연계된다.The engineering conversion formula, engineering unit name, and other information of the telemetry parameters constituting the screen are linked to the telemetry parameter identifier 43 for reference in the telemetry parameter characteristic database.
상기와 같이 원격측정 파라미터의 발췌와 출력에 관한 데이타베이스의 구조를 살펴보았는데, 어떤 작업을 수행하기 위해서는 대부분 한개 이상의 데이타베이스를 참조해야만 하므로, 제10도와 같이 데이타베이스를 참조하게 된다.As described above, we looked at the structure of the database for extracting and outputting telemetry parameters. In order to perform a task, most of them must refer to one or more databases.
먼저 작업에 관련된 일차적인(primary) 데이타베이스에서 적절한 키(key)를 지정하여 정보를 조회한 후, 다른 데이타베이스의 정보가 필요한 경우에는 참조한 정보 중에 다른 데이타베이스로 연계될 키를 참조하여 부차적인 데이타베이스를 참조한다.First, the information is queried by specifying the appropriate key in the primary database related to the job, and when information from another database is needed, the secondary information is referred to by referring to the key to be linked to another database among the referenced information. Refer to the database.
제11도는 본 발명에 따른 원격측정 파라미터 발췌 처리 흐름도로서, 각 데이타베이스 및 데이타베이스들의 연관성을 이용하여 하나의 원격측정 프레임으로부터 파라미터를 발췌하는 것이다.11 is a flow chart of a telemetry parameter extraction process according to the present invention, which extracts parameters from one telemetry frame using each database and its association.
도면에 도시된 바와 같이 수신한 원격측정 프레임에서 위성체, RTM 번호, 포맷, 모드, 프레임 번호를 인식하고(101, 102), 상기 인식한 위성체, RTM 번호, 포맷, 모드값의 조합을 키로 하여 정주기 채널 구성 화일(TLM_EXT.RMS)로부터 정주기 채널 정보를 조회한다(103,104).As shown in the figure, satellites, RTM numbers, formats, modes, and frame numbers are recognized in the received telemetry frame (101, 102), and the combination of the recognized satellites, RTM numbers, formats, and mode values is used as a key. The periodic channel information is queried from the periodic channel configuration file (TLM_EXT.RMS) (103, 104).
상기 조회한 정주기 채널 정보의 원격측정 파라미터를 순차적으로 검사하여(105,106), 정주기 파라미터 채널이면 원격측정 파라미터를 발췌하고(107), 파라미터 식별자를 키로 하여 원격측정 파라미터 특성 화일(TLM_CHAR.RMS)에서 정보를 조회한다(108,109).The telemetry parameters of the inquired periodic channel information are sequentially inspected (105, 106), and if the periodic parameters are channels, the telemetry parameters are extracted (107), and the telemetry parameter characteristic file (TLM_CHAR.RMS) using the parameter identifier as a key. Look up information (108,109).
상기 원격측정 파라미터 특성 화일에서 조회한 정보의 한계치 색인을 키로 하여(110), 파라미터의 타입이 아나로그이거나 이산 파라미터이면 아나로그/이산 한계치 화일(TLM_ALMT.RMS)에서 한계치 정보를 조회한 후(111,112), 조회한 한계치 정보를 이용하여 경보상태를 정의한다(114).Using the threshold index of the information queried in the telemetry parameter property file as a key (110), if the parameter type is analog or a discrete parameter, the threshold information is retrieved from the analog / discrete threshold file (TLM_ALMT.RMS) (111,112). In step 114, the alarm state is defined using the inquired limit information.
한편, 상기 파라미터의 타입이 상태 파라미터이면 상기 조회한 정보의 한계치 색인을 키로 하여 상태 한계치 화일(TLM-SLMT.RMS)에서 상태정보를 조회하고(113), 조회한 상태 정보를 이용하여 경보상태를 정의한 후(114), 상기 정주기 채널 정보의 원격측정 파라미터를 순차적으로 검사하는 단계(105,106)로 복귀한다.On the other hand, if the parameter type is a status parameter, the status information is queried in the status threshold file (TLM-SLMT.RMS) using the threshold index of the inquired information as a key (113). After definition (114), the process returns to the step (105, 106) of sequentially checking the telemetry parameters of the periodic channel information.
상기 정주기 채널 정보의 원격측정 파라미터를 검사하여(105,106), 부주기 파라미터 채널이면 부주기 채널 색인을 키로 하여 부주기 채널 구성 화일(SUBCOM.RMS)로부터 부주기채널 정보를 조회한다(115,116).The telemetry parameter of the constant period channel information is examined (105, 106). If the sub period parameter channel, the sub period channel information is retrieved from the sub period channel configuration file (SUBCOM.RMS) using the sub period channel index as a key (115, 116).
상기 부주기 채널 정보 중 상기 수신한 원격측정 프레임에서 인식한 프레임 번호에 해당하는 원격측정 파라미터들을 순차적으로 발췌하고(117,118), 원격측정 파라미터 식별자를 키로 하여 원격측정 파라미터 특성 화일(TLM_CHAR.RMS)에서 정보를 조회한다(119,120).From the sub-period channel information, the telemetry parameters corresponding to the frame number recognized by the received telemetry frame are sequentially extracted (117, 118), and the telemetry parameter characteristic file (TLM_CHAR.RMS) is used as a key of the telemetry parameter identifier. Information is inquired (119,120).
상기 원격측정 파라미터 특성 화일에서 파라미터의 타입이 아나로그이거나 이산 파라미터이면 그 한계치 색인을 키로 하여 아나로그/이산 한계치 화일(TLM_ALMT.RMS)에서 한계치 정보를 조회한 후(121,122,123), 이를 이용하여 경보상태를 정의한다(125).If the parameter type is an analog or discrete parameter in the telemetry parameter property file, the threshold information is retrieved from the analog / discrete limit file (TLM_ALMT.RMS) using the threshold index as a key (121, 122, 123), and then an alarm state is used. Define (125).
한편, 상기 원격측정 파라미터 특성 화일에서 파라미터 타입이 상태 파라미터이면 상기 조회한 정보의 한계치 색인을 키로 하여 상태 한계치 화일(TLM_SLMT.RMS)에서 상태 정보를 조회하고(121,122,124), 이를 이용하여 경보상태를 정의한 후(125), 상기 부주기 채널 정보의 원격측정 파라미터를 순차적으로 발췌하는 단계(117,118)로 복귀한다.On the other hand, if the parameter type is a status parameter in the telemetry parameter property file, the status information is retrieved from the status threshold file (TLM_SLMT.RMS) using the threshold index of the inquired information as keys (121, 122, 124), and the alarm state is defined using the parameter. Thereafter, the process returns to steps 117 and 118 to sequentially extract telemetry parameters of the sub-period channel information.
그리고, 상기 부주기 채널 구성 화일의 모든 원격측정 파라미터를 처리하였으면 상기 정주기 채널 정보의 원격측정 파라미터를 순차적으로 검사하는 단계(105,106)로 복귀하는데, 상기 정주기 채널 구성 화일의 모든 원격측정 파라미터를 처리하였으면 종료한다.When all the telemetry parameters of the sub-period channel configuration file have been processed, the process returns to step 105 and 106 of sequentially checking the telemetry parameters of the periodic channel information file. If you are done, exit.
제12도는 본 발명에 따른 원격측정 파라미터 출력 처리 흐름도로서, 각 데이타베이스 및 데이타베이스들의 연관성을 이용하여 하나의 원격측정 파라미터를 출력한다.12 is a flow chart of a telemetry parameter output process according to the present invention, which outputs one telemetry parameter using each database and its association.
도면에 도시된 바와 같이 출력할 화면 식별자(id)를 키로 하여 원격측정 파라미터 출력화일(SCR.RMS)로부터 정보를 조회하고(201,202), 화면을 구성하는 각 원격측정 파라미터에 대하여 원격측정 파라미터 식별자를 키로 하여 원격측정 파라미터 특성 화일(TLM_CHAR.RMS)로부터 정보를 조회하는데(203,204,205), 공학치 변환 색인을 키로 하고 한계치 색인을 키1로 한다(206).As shown in the figure, information is retrieved from the telemetry parameter output file (SCR.RMS) using the screen identifier (id) to be output as a key (201, 202), and the telemetry parameter identifier is assigned to each telemetry parameter constituting the screen. The information is retrieved from the telemetry parameter property file (TLM_CHAR.RMS) as a key (203, 204, 205), with the engineering conversion index as the key and the threshold index as the key 1 (206).
상기 원격측정 파라미터 특성 화일에서 파라미터의 타입이 아나로그이면 상기 조회한 공학치 변환색인을 키로 하여 아나로그 변환 다항식 화일(POLY.RMS)로부터 변환 다항식을 조회하여(207,208), 원시값을 상기 변환 다항식에 대입하여 공학치를 계산한다(209).If the parameter type is analog in the telemetry parameter property file, the transformed polynomial is retrieved from an analog transformed polynomial file (POLY.RMS) using the inquired engineering conversion index as a key (207,208), and the raw value is converted into the transformed polynomial. The engineering value is calculated by substituting for (209).
상기 파라미터의 타입이 이산이면 상기 조회한 공학치 변환색인을 키로 하여 이산변환 화일(SCALE.RMS)로부터 변환계수(scale factor)를 조회하여(207,210), 원시값에 상기 변환 계수를 곱하여 공학치를 계산한다(211).If the parameter type is discrete, the scale factor is retrieved from the discrete conversion file (SCALE.RMS) using the inquired engineering value conversion index as a key (207, 210), and the raw value is multiplied to calculate the engineering value. (211).
그리고, 상기 파라미터의 타입이 아나로그 혹은 이산일때 공학치를 계산한 후, 한계치 색인을 키1로 하여 아나로크/이산 한계치 화일(TLM_ALMT.RMS)을 조회하고 상/하한값을 화면에 표시한다(214,215).After calculating the engineering value when the parameter type is analog or discrete, the analytic / discrete threshold file (TLM_ALMT.RMS) is inquired using the threshold index as key 1, and the upper and lower limits are displayed on the screen (214 and 215). .
상기 파라미터의 타입이 상태이면 상기 조회한 공학치 변환색인을 키로 하여 상태변환 화일(STTS.RMS)로부터 정보를 조회하고(212), 이를 참조하여 원시값을 찾아 대응되는 상태문자열로 변환한다(213).If the parameter type is a state, information is retrieved from the state transformation file (STTS.RMS) using the inquired engineering conversion index as a key (212), and a reference value is found and converted into a corresponding state string (213). ).
상기 공학치를 계산하여 상/하한값을 표시하거나 상태 문자열로 변환한 후, 조회한 특성 정보 중 공학단위명 색인을 키로 하여 공학 단위명 화일(UNIT.RMS)로부터 공학단위명을 조회하고(216,217), 상기 조회한 원격측정 파라미터 이름, 공학치 또는 상태 문자열, 공학단위명을 화면에 출력한다(218).After calculating the engineering value and displaying an upper / lower limit value or converting it into a state string, the engineering unit name is retrieved from the engineering unit name file (UNIT.RMS) using the engineering unit name index as a key among the inquired characteristic information (216,217), The inquiry telemetry parameter name, engineering value or status string, and engineering unit name are displayed on the screen (218).
상기한 바에 의하면 본 발명의 효과는 다음과 같다.According to the above, the effects of the present invention are as follows.
먼저, 원격측정 프레임 구성 데이타베이스의 구조는 발사와 운용시에 일관성 있는 정보의 구성과 이용방법을 제공하며, 키를 이용한 기타 모든 데이타베이스의 체계적인 구조는 관제시스템에서 필요로 하는 정보 참조의 모든 경로에 대하여 효율적인 액세스를 허용한다.First, the structure of the telemetry frame composition database provides a consistent way of organizing and using information during launch and operation, and the systematic structure of all other databases using keys provides all the paths of information references required by the control system. Allow efficient access to
또한, 키를 제외한 모든 데이타의 중복을 허용하지 않음으로써 데이타베이스의 양을 줄이고 데이타의 변경을 용이하게 하며, 하나의 데이타가 서로 다른 값으로 저장되는 오류를 방지한다.In addition, by not allowing the duplication of all data except the key, it reduces the amount of database and facilitates the data change, and prevents the error that one data is stored with different values.
그리고, 본 발명의 데이타베이스는 일관되고 체계적인 정보이용의 메카니즘뿐 아니라 새로운 작업에 필요한 정보나 데이타 화일의 추가 등 확장성을 제공하며, 포맷, 프레임, 정주기, 부주기 파라미터 등 표준 개념을 바탕으로 구성된 다른 위성에 대한 관제시스템에도 이 데이타베이스의 설계 개념 및 기분 구조를 적용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the database of the present invention provides not only a consistent and systematic mechanism of using information, but also extensibility such as addition of information or data files necessary for new work, and based on standard concepts such as format, frame, period, and subcycle parameters. The control system for other constructed satellites has the effect of applying the design concept and mood structure of this database.
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| KR1019950034150A KR0150363B1 (en) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | Selecting and output method of remote measuring parameter |
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| KR970024670A KR970024670A (en) | 1997-05-30 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100291073B1 (en) * | 1998-12-17 | 2001-07-12 | 이계철 | A method to manage standardized alarm messages of various kinds of exchanges |
| KR100435791B1 (en) * | 2001-12-12 | 2004-06-10 | 한국전자통신연구원 | A remote-measuring data display system which transmitted from satellite and the display method thereof |
-
1995
- 1995-10-05 KR KR1019950034150A patent/KR0150363B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100291073B1 (en) * | 1998-12-17 | 2001-07-12 | 이계철 | A method to manage standardized alarm messages of various kinds of exchanges |
| KR100435791B1 (en) * | 2001-12-12 | 2004-06-10 | 한국전자통신연구원 | A remote-measuring data display system which transmitted from satellite and the display method thereof |
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|---|---|
| KR970024670A (en) | 1997-05-30 |
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