KR0149782B1 - 항공기용 에어브레이크와 엘리베이터 트림 탭 연동회로 - Google Patents

Abstract

본 발명은 항공기의 에어브레이크 사용시 발생되는 항공기의 피치업(PITCH UP)이나 피치 다운(PITCH DOWN)현상을 보상해 주기 위한 항공기용 에어브레이크와 엘리베이터 트림 탭 연동회로에 관한 것으로, 에어브레이크의 익스텐드(EXTEND) 또는 리트랙트(RETRACT)신호에 따라 작동하는 선택 릴레이(1)와, 에어브레이크가 완전히 익스텐드되면 이를 감지하여 리니어 액튜에이터에 전원 인가를 차단하기 위한 익스텐드 락 스위치부(2)와, 에어브레이크가 완전히 리트랙트되면 이를 감지하여 리니어 액튜에이터에 전원 인가를 차단하기 위한 리트랙트락 스위치부(3)와, 리니어 액튜에이터의 동작시간을 조절하기 위한 제1,2 타이머(4,5)와, 리니어 액튜에이터의 동작방향을 선택하기 위한 리니어 액튜에이터 구동 릴레이(6)와, 엘리베이터 구동탭을 동작시키기 위한 리니어 액튜에이터(7)로 구성되어, 에어브레이크 사용시 발생되는 항공기의 피치 업 현상이나 피치 다운 현상을 보상해 주기 위해 연동되는 엘리베이터 트림 탭을 전기적 신호에 의해 상호 작동 되도록 하므로서, 제작비용을 절감시킬 수 있고, 제작시간을 단축시킬수 있으며, 정비의 편리성 및 항공기 경량화에 일조할 수 있는 특징이 있다.

Description

항공기용 에어브레이크와 엘리베이터 트림 탭 연동회로

제1도는 본 발명의 에어브레이크와 엘리베이터 트림 탭의 연동작용을 설명하기 위한 구성도.

제2도는 본 발명의 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 선택 릴레이 2 : 익스탠드 락(extend lock)

3 : 리트랙트 락(retract lock) 스위치부 4,5 : 제 1,2 타이머

6 : 리니어 액튜에이터 구동 릴레이 7 : 리니어 액튜에이터부

본 발명은 항공기용 에어브레이크의 작동시 엘리베이터 트림 탭이 연동작용 되도록 한 회로에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에어브레이크 사용시 발생되는 항공기의 피치업(PITCH UP)이나 피치 다운(PITCH DOWN)현상을 보상해 주기 위한 항공기용 에어브레이크와 엘리베이터 트림 탭 연동회로에 관한 것이다.

일반적으로 항공기용 에어브레이크를 열게되면 이 에어브레이크의 작동에 의해 항공기의 속도가 감속하게 되고, 에어브레이크를 닫으면 항공기의 속도는 원래의 속도로 되돌아 가게 된다.

종래에는 항공기 조종사가 항공기용 에어브레이크를 열면 항공기의 속도가 감속하는 대신에 항공기의 수평자세에 변화가 발생하여 조종석 전방이 위로 상승하게 되는 피치업 현상이 발생하게 된다.

따라서, 이러한 피치업 현상을 잡아주기 위하여 통상 조종사가 수동조작을 통해 엘리베이터 트림 탭을 작동시킴으로서, 항공기를 피치 다운 시켜 항공기의 자세를 상쇄시켜 주어야만 하기 때문에 조작이 매우 번거로울 뿐만 아니라, 상기 에어브레이크 조작과 엘리베이터 트림 탭의 연동 타이밍을 정확히 맞추어야만 항공기는 안정된 자세를 유지하게 되는 문제점이 있다.

이를 해결하기 위하여 종래에는 에어브레이크와 엘리베이터 트림 탭의 연동을 기계적인 링크(link)를 통해 구현하도록 하고 있으나, 링크시 제어가능 거리가 1mm 내외여서 링크의 탄성계수 변화에도 출력변화가 켜질 수 있으므로 이의 손실을 보상하기 위한 소재 및 제작비용이 증가하고, 기계적 링크에 따른 정비시간 증가 및 정비기술의 터득을 요하는 문제가 발생하였다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 에어브레이크 사용시 발생되는 항공기의 피치 업 현상이나 피치 다운 현상을 보상해 주기 위해 연동되는 엘리베이터 트림 탭을 전기적 신호에 의해 상호 작동되도록 함으로써 제작 비용을 절감시킬 수 있고, 제작시간을 단축 시킬 수 있으며, 정비의 편리성 및 항공기 경량화에 일조 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로, 에어브레이크의 익스탠드(EXTEND) 또는 리트랙트(RETRACT)신호에 따라 작동하는 선택 릴레이(1)와; 에어브레이크가 완전히 익스탠드되면 이를 감지하여 리니어 액튜에이터에 전원 인가를 차단하기 위한 익스탠드 락 스위치부(2)와; 에어브레이크가 완전히 리트랙트되면 이를 감지하여 리니어 액튜에이터에 전원인가를 차단하기 위한 리트랙트 락 스위치부(3)와; 리니어 액튜에이터의 동작시간을 조절하기 위한 제1,2타이머(4,5)와; 리니어 액튜에이터의 동작방향을 선택하기 위한 리니어 액튜에이터 구동 릴레이(6)와; 엘리베이터 구동탭을 동작시키기 위한 리니어 액튜에이터부(7)를 포함하므로서 달성된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명의 에어브레이크와 엘리베이터 트림 탭의 연동작을 설명하기 위한 구성도로서, 에어브레이크의 동작신호(A)는 선택 릴레이(1)에 인가되도록 연결되고, 이 선택 릴레이(1)의 출력측은 각각 마이크로 스위치(2,3)의 입력측에 연결되며, 상기 각 마이크로 스위치(2,3)의 출력측은 각각 타이머(4,5)를 통해 리니어 액튜에이터 구동부(6)의 입력측에 연결되고, 상기 리니어 액튜에이터 구동부(6)의 출력측은 리니어 액튜에이터부(7)의 입력측에 연결되도록 구성된다.

상기 마이크로 스위치(2,3)는 미소접점 간격과 스냅 동작기구를 가졌고, 규정된 동작과 규정된 힘으로 개폐동작을 하는 접점기구가 케이스로 덮여지고 그 외부에 액튜에이터를 갖추어 소형에 비해 큰 전류를 개폐할 수 있게한 스위치를 말한다. 따라서, 상기 액튜에이터가 기계 또는 장치의 운동에 의해 작동됨으로써 접점기구의 가동접점이 동작하여 전기회로를 개폐한다. 본 발명에 있어서는 상기 마이크로 스위치의 액튜에이터가 에어브레이크의 운동에 따라 작동되도록 결합된다.

이와 같이, 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 에어브레이크가 완전히 익스탠드 상태가 되도록 조정할 경우에 대해 설명하면,

조종사가 항공기의 속도를 감속시키기 위하여 에어브레이크를 풀 익스탠드모드(FULL EXTEND MODE)로 작동시키면, 에어브레이크의 동작신호(A)가 선택 릴레이 (1)의 코일(L)에 인가되어, 상기 릴레이(1)의 가동접점(A2)은 고정접점(A1)에 붙게되고 이에 의해 전원스위치(SW)를 통한 전원(Vdc)이 상기 고정접점(A1)을 통해 인가된다.

이때, 에어브레이크가 완전히 익스탠드되어야 작동하는 익스탠드 락 스위치부(2)의 마이크로 스위치(MS1)는 아직 락(LOCK)상태가 아니기 때문에 가동접점(G2)이 고정접점(B2)에 붙어 있게 되어 릴레이(RY1)의 코일에는 전원이 인가되지 않고 이에 의해 릴레이(RY1)의 가동접점(A2)은 고정접점에 붙어 있게 된다.

따라서, 전원(Vdc)은 상기 릴레이(RY1)의 고정접점(A3)을 통해 인가되고, 제1 타이머(4)를 경유하여 리니어 액튜에이터 구동 릴레이(6)의 고정접점(B3)에 인가된다.

이때, 상기 액튜에이터 구동 릴레이(6)의 코일(L)에는 전원이 인가되지 않은 상태이기 때문에 각 접점은 정상상태로 있게 되어 전원은 가동접점(B2)을 통해 액튜에이터부(7)의 B단자에 인가되면 미도시된 내부 마이크로 스위치에 의해 액튜에이터(M)가 정방향으로 작동하게 된다.

이 액튜에이터(M)의 정방향 작동에 의해 항공기의 엘리베이터 트림 탭은 업(UP)되고, 이와 연동되는 엘리베이터는 다운(DOWN)되어 항공기의 피치 업을 상쇄시키게 된다.

이후, 제1 타이머(4)를 통해 설정된 소정시간(예를들어, 약2초간)이 경과되면, 액튜에이터부(7)에 인가되는 전원이 차단된다.

다음 에어브레이크가 완전히 리트랙트 상태가 되도록 조정할 경우에 대해 설명하면, 상술한 에어브레이크가 완전히 작동된 상태에서 조종사가 항공기의 감속된 속도를 원위치시키기 위하여 에어브레이크를 풀 리트랙트 모드(FULL RETRACT MODE)로 작동시키면, 에어브레이크의 동작신호(A)는 로우 상태가 되고 이에 의해 선택 릴레이(1)의 코일(L)에는 전원이 인가되지 않게된다.

따라서, 상기 릴레이(1)의 가동접점(A2)은 정상상태로 고정접점(A3)에 붙게 되고 이에 의해 전원스위치(SW)를 통한 전원(Vdc)이 상기 고정접점(A3)을 통해 인가된다.

이때, 에어브레이크가 완전히 리트랙트 되어야 작동하는 리트랙트 락 스위치부(2)의 마이크로 스위치(MS1)는 아직 락(ROCK)상태가 아니기 때문에 가동접점(G3)이 고정접점(B3)에 붙어있게 되어 릴레이(RY2)의 가동접점(A2)은 고정접접(A3)에 붙어 있게 된다.

따라서, 전원(Vdc)은 상기 릴레이(RY2)의 고정접점(A3)을 통해 인가되고, 제2 타이머(5)를 경유하여 리니어 액튜에이터 구동 릴레이(6)의 고정접점(A1)과 상기릴레이(6)의 코일(L)에 인가된다.

이와같이, 상기 액튜에이터 구동 릴레이(6)에는 전원이 인가되는 상태이기 때문에 각 가동접점(A2, B2)은 고정접점(A1, B1)에 붙게되어 전원은 가동접점(A2)를 통해 액튜에이터부(7)의 A단자에 인가되면 미도시된 내부 마이크로 스위치에 의해 액튜에이터(M)가 역방향으로 작동하게 된다.

이 액튜에이터(M)의 역방향 작동에 의해 항공기의 엘리베이터 트림 탭은 다운(DOWN)되고, 이와 연동되는 엘리베이터는 업(UP)되어 항공기의 피치 다운을 상쇄시키게 된다.

이후, 제2타이머(5)를 통해 설정된 소정시간(예를들어, 약2초간)이 경과되면,액튜에이터부(7)에 인가되는 전원이 차단된다.

다음, 에어브레이크를 오토 인 모드(OUTO IN MODE)로 작동시킬 경우에 대해 설명하면 다음과 같다.

에어브레이크를 약간 익스탠드된 상태에서 풀 리트랙트 상태로 할 경우, 전술한 동작과 동일하게 이루어지지만 타이머(5)의 정해진 시간에 의해 전원이 차단되는 것이 아니라(정해진 타이머의 시간이 경과하더라도 에어브레이크는 풀 리트랙트 상태가 되지 않는다. 이는 어느 정도 익스탠드된 상태에서 시간지연이 이루어지기 때문이다.), 에어브레이크의 최대 리트랙트를 감지하는 리트랙트 락 스위치부(3)의 마이크로 스위치(MS2)가 이를 감지하여(이 경우, 마이크로 스위치의 액튜에이터가 에어브레이크가 최대 리트랙트 상태에 도달하면 작동하게 된다.) 이 스위치(MS2)의 가동접접(G3)이 고정접점(R3)에 붙게 된다.

따라서, 릴레이(RY2)의 코일(L)에는 전원이 인가되고 이에 의해 릴레이(RY2)의 가동접점(A2)은 고정접점(A1)에 붙게되어 액튜에이터부(7)에 인가되는 전원이 차단된다.

반면에, 에어브레이크를 약간 리트랙트된 상태에서 풀 익스탠드 상태로 할경우, 전술한 동작과 동일하게 이루어지지만 제1 타이머(4)의 정해진 시간에 의해 전원이 차단되는 것이 아니라 에어브레이크의 최대 익스탠드를 감지하는 익스탠드 락 스위치부(2)의 마이크로 스위치(MS1)가 이를 감지하여 이 스위치(MS1)의 가동접점(G2)이 고정접점(R2)에 붙게 된다.

따라서, 릴레이(RY1)의 코일(L)에는 전원이 인가되고 이에의해 릴레이(RY1)의 가동접점(A2)은 고정접점(A1)에 붙게되어 액튜에이터부(7)에 인가되는 전원을 차단한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 에어브레이크 사용시 발생되는 항공기의 피치업 현상이나 피치 다운 현상을 보상해 주기 위해 연동되는 엘리베이터 트림 탭을 전기적 신호에 의해 상호 작동되도록 하므로써 제작비용을 절감시킬 수 있고, 제작시간을 단축시킬 수 있으며, 정비의 편리성 및 항공기 경량화에 일조할 수 있다.

Claims (1)

1. 에어브레이크의 익스탠드(EXTEND) 또는 리트랙트(RETRACT)신호에 따라 작동하는 선택릴레이(1)와; 에어브레이크가 완전히 익스탠드 되거나 리트랙트 되면 이를 감지하여 리니어 액튜에이터에 인가되는 전원을 차단하기 위하여 에어브레이크의 풀 익스탠드 상태 및 풀 리트랙트 상태에서 작동하는 마이크로 스위치(MS1, MS2)와, 상기 마이크로 스위치의 작동에 따라 리니어 액튜에이터에 인가되는 전원을 차단하기 위한 릴레이(RY1, RY2)로 구성되는 익스탠드 및 리트랙트 락 스위치부(2,3)와; 리니어 액튜에이터의 동작시간을 조절하기 위한 제1, 2 타이머(4,5)와; 리니어 액튜에이터의 동작방향을 선택하기 위한 리니어 액튜에이터 구동 릴레이(6)와; 엘리베이터 구동 탭을 동작시키기 위한 리니어 액튜에이터부(7)를 포함함을 특징으로 하는 항공기용 에어브레이크와 엘리베이터 트림 탭 연동회로.