KR0149538B1

KR0149538B1 - Continuous sale method for automatic vending machine

Info

Publication number: KR0149538B1
Application number: KR1019940000943A
Authority: KR
Inventors: 이의영
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1994-01-19
Filing date: 1994-01-19
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR950024120A

Abstract

본 발명은 자동판매기에서 연속판매기 온수통내의 수온이 73°C이하일 경우에도 연속판매잔수에 따라 연속판매를 가능하도록 하여 연속판매시 찬물과 더운물의 불균형에 따른 판매중지현상을 해결하고자 함을 목적으로 한 자동판매기의 연속판매방법에 관한 것이다.The present invention aims to solve the phenomenon of discontinuity due to the imbalance of cold and hot water during continuous sales by enabling the continuous sales according to the residual sales remaining even when the water temperature in the continuous vending machine hot water tank in the automatic vending machine is 73 ° C or less. A continuous sales method of a vending machine.

이러한 본 발명은 온도센서로부터 감지한 수온에 따라 히터를 제어하는 히터제어과정과, 감지한 수온이 판매중지온도일 경우 연속판매갯수를 검색하여 설정된 연속판매수이상이면 판매를 중지시키고, 설정된 연속판매수이내이면 경과시간에 따라 판매동작을 수행하는 연속판매제어과정을 실행시킴으로써 달성된다.The present invention is a heater control process for controlling the heater according to the water temperature detected from the temperature sensor, and if the detected water temperature is the stop sales temperature, the number of continuous sales is searched if the number of continuous sales is more than the set continuous sales, the set continuous sales Within this time, it is achieved by executing a continuous sales control process that performs the sales operation according to the elapsed time.

Description

Continuous sales method of vending machine

제1도는 일반적인 자동판매기 시스템의 구성도.1 is a block diagram of a general vending machine system.

제2도는 제1도에 적용되는 온도센서의 위치를 설명하기 위한 설명도.2 is an explanatory diagram for explaining the position of the temperature sensor applied to FIG.

제3도은 본 발명 자동판매기의 연속판매방법을 보인 제어흐름도.3 is a control flowchart showing a continuous selling method of the vending machine of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 코인메카니즘 20 : 선택버튼부10: coin mechanism 20: selection button

30 : 온도감지부 40 : 주제어부30: temperature detection part 40: main control part

100 : 온수통 102 : 히터100: hot water tank 102: heater

103 : 온도센서 104 : 급수밸브103: temperature sensor 104: water supply valve

본 발명은 커피자동판매기에서 온수의 온도가 설정온도이하일 경우에는 연속판매잔수에 따라 연속판매를 가능하도록 하여 연속판매시 찬물과 더운물의 불균형에 따른 판매중지현상을 해결할 수 있도록 한 자동판매기의 연속판매방법에 관한 것이다.According to the present invention, when the temperature of hot water in the coffee vending machine is lower than the set temperature, the continuous sale of the automatic vending machine enables the continuous sale according to the residual sales residual number so as to solve the suspension of sales due to the imbalance of cold and hot water during the continuous sale. It is about a method.

제1도는 일반적인 자동판매기 시스템의 구성도로서 이에 도시된 바와 같이, 사용자로부터 투입된 주화를 선별하고 투입주화에 상응하는 가격을 설정함과 아울러 반환할 거스름돈을 보관 및 거스름돈의 보유량과 투입주화를 감지하는 코인메카니즘(10)과, 사용자의 상품선택이 가능한 다수개의 버튼으로 이루어진 선택버튼부(20)와, 온수통(도시되지 않음)내의 온수의 온도를 감지하는 온도감지부(30)와, 상기 코인메카니즘(10), 선택버튼부(20), 온도감지부(30)로부터 얻어진 투입금액, 상품선택, 온수온도등에 따라 자동판매기 시스템의 전체동작을 제어하는 주제어부(40)와, 주제어부(40)로부터 출력된 제어신호에 따라 사용가능, 사용중지, 잔돈없음등을 시각적으로 표시하는 표시부(50)와, 주제어부(40)의 제어에 따라 각종부하를 구동하여 컵투출, 냉수 또는 온수밸브동작, 메뉴별 원료반출모터동작등을 제어하는 부하구동부(60)로 구성되어 있었다.FIG. 1 is a schematic diagram of a general vending machine system. As shown in FIG. 1, a coin input from a user is selected, a price corresponding to the coin input is set, and a change of the coin is stored and the amount of change and the amount of coin held is detected. Coin mechanism 10, the selection button unit 20 consisting of a plurality of buttons to enable the user's product selection, a temperature sensing unit 30 for sensing the temperature of the hot water in the hot water tank (not shown), and the coin Main control unit 40, which controls the overall operation of the vending machine system according to the input amount, product selection, hot water temperature, etc. obtained from the mechanism 10, the selection button unit 20, the temperature sensing unit 30, and the main control unit 40 In accordance with the control signal output from the display unit 50 to visually display the use, stop, no change, etc., and various loads under the control of the main control unit 40 to drive cups, cold water or The load driving unit 60 controls the hot water valve operation, the raw material discharge motor operation for each menu, and the like.

이와같이 구성된 자동판매기 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the vending system configured as described above is as follows.

먼저, 자동판매기 시스템에 전원이 공급되면 주제어부(40)는 각종 입출력 포트를 초기화시키고 램을 클리어시킨다.First, when power is supplied to the vending machine system, the main controller 40 initializes various input / output ports and clears the RAM.

초기화과정을 완료하면 부하구동부(60)를 제어하여 배기팬을 동작시키고, 컵, 물등의 유무 및 폐수통의 수위상태를 검출한다.When the initialization process is completed, the load driving unit 60 is controlled to operate the exhaust fan, and the presence or absence of cups, water, and the water level of the waste water tank is detected.

상기 검출과정에서 컵 또는 물이 없거나 폐수통이 만수일 경우 표시부(50)를 제어하여 판매중지를 표시하도록 한다.In the detection process, if there is no cup or water or the waste water bottle is full, the display unit 50 is controlled to display the sale stop.

아울러 컵, 물이 있고 폐수통이 만수가 아니면 온도감지부(30)를 통해 온수통내의 물온도를 감지하게 되고, 감지한 물온도가 73°C이하일 경우 부하구동부(50)를 구동시켜 히터를 구동시킴과 아울러 표시부(40)를 제어하여 준비중임을 표시하도록 한다.In addition, if there is a cup, water and the waste water bottle is not full, the temperature sensor 30 detects the water temperature in the hot water tank, and if the detected water temperature is 73 ° C or lower, the load driving unit 50 is driven to operate the heater. In addition to driving, the display unit 40 is controlled to indicate that it is being prepared.

이후 온도감지부(30)로부터 감지한 물온도가 73°C이상일 경우 표시부(40)를 제어하여 사용가능함을 표시함과 아울러 대기상태로 진입한다.After that, when the water temperature detected by the temperature sensing unit 30 is 73 ° C or more, the display unit 40 is displayed to indicate that it can be used and enters the standby state.

온도감지부(30)로부터 감지한 물온도가 98°C이상일 경우 부하구동부(50)를 제어하여 히터의 구동을 중지시킨다.When the water temperature detected by the temperature sensing unit 30 is 98 ° C or more, the load driving unit 50 is controlled to stop driving of the heater.

이와 같이 하여 모든 준비가 완료되어 대기상태에 있을 때 주화투입구를 통해 사용자로부터 주화가 투입되면 코인메카니즘(10)은 투입된 주화를 선별하여 진짜주화이면 받아들이고 가짜주화이면 반환구를 통해 반환시킨다.In this manner, when all preparations are completed and in the standby state, when coins are input from the user through the coin inlet, the coin mechanism 10 selects the coins that are input and accepts the real coins and returns them through the return port.

아울러 투입된 금액에 해당하는 가격을 설정하게 되고, 투입된 금액에 해당하는 신호를 주제어부(40)에 알리게 된다.In addition, the price corresponding to the input amount is set, and the signal corresponding to the input amount is notified to the main control unit 40.

이에 따라 주제어부(30)는 선택버튼부(20)내의 상품발광버튼을 투입된 금액에 대응하게 발광시키게 되고, 사용자로부터 버튼이 눌러져 상품이 선택되어지면 이를 인식하고 부하구동부(60)를 구동시켜 판매동작을 수행하도록 한다.Accordingly, the main control unit 30 causes the product light emitting button in the selection button unit 20 to emit light corresponding to the input amount, and when the product is selected by pressing a button from the user, the main controller 30 recognizes this and drives the load driving unit 60 to sell the product. Perform the action.

즉, 사용자가 밀크커피를 선택하였다면 컵을 먼저 투출하고, 온수 또는 냉수밸브를 개폐하여 물을 투입함과 아울러 메뉴별 원료반출모터를 구동시켜 설탕, 프림, 커피등의 원료를 투출하게 되고, 이로써 사용자는 원하는 상품을 얻게 되는 것이다.That is, if the user selects the milk coffee, the cup is first dispensed, the hot and cold water valves are opened and closed, and the raw material export motors are driven by the menu, thereby discharging raw materials such as sugar, prim, and coffee. The user gets the desired product.

아울러 주제어부(40)는 이와 같은 동작을 수행하던중 계속해서 온도감지부(30)를 통해 온수통내의 수온을 감지하게 되며, 감지한 수온이 73°C이하일 경우 자동판매기의 사용중지를 표시하여 판매를 중지시키게 되며, 73°C이상 일 경우 사용가능을 표시하여 상품을 판매하게 된다.In addition, the main control unit 40 continuously detects the water temperature in the hot water tank through the temperature sensing unit 30 while performing such an operation, and displays the use of the vending machine when the detected water temperature is 73 ° C or less. The sale will be stopped, and if it is over 73 ° C, it will be available for sale.

그러나 이러한 자동판매기 시스템은 연속판매시 온수통의 수온이 73°C이하가 되면 무조건 판매를 중지하게 되는데, 실질적으로 히터의 용량과 물탱크의 관계에서 실제 외부로 투출된 물온도는 감지한 수온이상이 된다.However, this automatic vending machine stops selling unconditionally when the water temperature of the hot water tank is lower than 73 ° C during continuous sales. Actually, the temperature of the water that is discharged to the outside is higher than the detected water temperature in relation to the capacity of the heater and the water tank. Becomes

그 이유는 연속판매시 온수통에 급수되는 물과 기존에 온수통에 남아있는 물의 혼합이 늦어지면서 토출된 물의 온도는 센서로 감지한 온도보다 높게 되며, 여기서 연속판매시 온도감지센서가 감지하는 물의 온도는 급수온도에 가깝기 때문이다.The reason is that the temperature of the discharged water becomes higher than the temperature detected by the sensor due to the slow mixing of the water supplied to the hot water tank and the water remaining in the hot water tank during the continuous sale, where the temperature of the water detected by the temperature sensor during the continuous sale This is because the temperature is close to the water supply temperature.

이러한 이유로 인해 수온이 73°C이하가 되었을 경우 어느정도의 범위(잔수)내에서는 연속판매가 가능한데도 종래의 자동판매기는 단지 센서로 감지한 온도에만 의존하여 판매상태를 제어하므로 연속구매시 물의 불균형으로 인해 불편함을 초래하였다.For this reason, if the water temperature is lower than 73 ° C, continuous sales can be made within a certain range (residual water), but conventional vending machines control the sales status only by the temperature detected by the sensor. Resulted.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 연속판매시 온수통내의 수온이 설정온도이하일 경우에도 연속판매잔수에 따라 연속판매를 가능하도록 하여 연속판매시 찬물과 더운물의 불균형에 따른 판매중지현상을 해결하도록 한 자동판매기의 연속판매방법을 제공하는데 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to enable the continuous sale according to the residual sales of the continuous water even if the water temperature in the hot water tank during the continuous sale is less than the set temperature during the continuous sale cold and hot water It is to provide a continuous sales method of the vending machine to solve the suspension of sales due to the imbalance of.

이러한 본 발명의 목적은 온도센서로부터 감지한 수온에 따라 허터를 제어하는 히터제어과정과, 감지한 수온이 판매중지온도일 경우 연속판매수를 검색하여 설정된 연속판매수 이상이면 판매를 중지시키고, 설정된 연속판매수이내이고 설정된 판매중지시간이내일 경우에는 판매동작을 수행하는 연속판매제어과정을 실행시킴으로써 달성된다.The object of the present invention is to control the heater according to the water temperature detected from the temperature sensor, and if the detected water temperature is the stop sales temperature, search for the number of continuous sales to stop the sale, If it is within the number of consecutive sales and within the set stoppage time, it is achieved by executing a continuous sales control process that performs the sales operation.

이하, 첨부된 제1도 내지 제3도를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

본 발명이 적용되는 자동판매기의 시스템구성은 제1도의 구성과 동일하며, 제3도는 본 발명 자동판매기의 연속판매방법을 보인 제어흐름도이다.The system configuration of the vending machine to which the present invention is applied is the same as that of FIG. 1, and FIG. 3 is a control flowchart showing the continuous sales method of the vending machine of the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 방법은 온도센서로부터 감지한 수온에 따라 히터를 제어하는 히터제어과정과, 감지한 수온이 판매중지온도일 경우 연속판매수를 검색하여 설정된 연속판매수이상이면 판매를 중지시키고, 설정된 연속판매수이내이고 설정된 판매중지시간이내일 경우 판매동작을 수행하는 연속판매제어과정으로 이루어진다.As shown in the drawing, the method of the present invention controls the heater according to the water temperature detected from the temperature sensor, and if the detected water temperature is the stop sales temperature, the continuous sales number is searched for and sold if it is equal to or more than the set sales number It stops, and if it is within the set number of consecutive sales and within the set stop time, it consists of a continuous sales control process that performs the selling operation.

이와 같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

이 검출과정에서 컵 또는 물이 없거나 폐수통이 만수일 경우 표시부(50)를 제어하여 판매중지를 표시하도록 한다.In the detection process, if there is no cup or water, or the waste water bottle is full, the display unit 50 is controlled to display the sale stop.

아울러 컵, 물이 있고 폐수통이 만수가 아니면 온도감지부(30)를 통해 온수통내의 물온도를 감지하게 되고(단계 S1), 감지한 물온도가 98°C이하일 경우(단계 S2) 다시 95°C 인지를 판별하고(단계 S3), 물온도가 95°C이하이거나 하강중일 경우(단계 S4)에는 부하구동부(50)를 구동시켜 히터를 구동시킴과 아울러 표시부(40)를 제어하여 준비중임을 표시하도록 한다(단계 S8).In addition, if there is a cup, water and the waste water bottle is not full, the temperature sensor 30 detects the water temperature in the hot water tank (step S1), and if the detected water temperature is 98 ° C or less (step S2), the 95 Determine whether or not ° C (step S3), and if the water temperature is 95 ° C or lower (step S4), the load driving unit 50 is driven to drive the heater and control the display unit 40 is being prepared To display (step S8).

온도감지부(30)로부터 감지한 물온도가 하강중이 아닐 경우나 73°C이상 일 경우(단계 S9)에는 표시부(40)를 제어하여 사용가능함을 표시함과 아울러 대기상태로 전환한다(단계 S5,S10).If the water temperature detected from the temperature sensing unit 30 is not lowered or is 73 ° C or more (step S9), the display unit 40 is controlled to indicate that it is usable and then switched to the standby state (step S9). S5, S10).

아울러 온도감지부(30)로부터 감지한 물온도가 98°C이상일 경우(단계 S2) 부하구동부(50)를 제어하여 히터의 구동을 중지시킨다(단계 S6).In addition, when the water temperature detected from the temperature sensing unit 30 is 98 ° C or more (step S2), the load driving unit 50 is controlled to stop driving of the heater (step S6).

한편, 대기상태로 전환한 상태에서 주화투입구를 통해 사용자로부터 주화가 투입되면 코인메카니즘(10)은 투입된 주화를 선별하여 진짜주화이면 받아들이고, 가짜주화이면 반환구를 통해 반환시킨다.On the other hand, when a coin is input from the user through the coin input in the state of switching to the standby state, the coin mechanism 10 selects the coin input and accepts it if it is a real coin, and returns it through the return port if it is a fake coin.

이에 따라 주제어부(30)는 선택버튼부(20)내의 상품발광버튼을 투입된 금액에 대응하게 발광시키게 되고, 사용자로부터 버튼이 눌러져 상품이 선택 되어지면 이를 인식하고 부하구동부(60)를 구동시켜 판매동작을 수행하도록 한다.Accordingly, the main control unit 30 emits the light emitting button in the selection button unit 20 corresponding to the input amount, and when the product is selected by pressing a button from the user, the main controller 30 recognizes this and drives the load driving unit 60 to sell the product. Perform the action.

한편, 상기와 같이 판매동작을 수행하던중 주제어부(40)는 온도감지부(30)를 통해 온수통내의 수온을 감지하여 히터를 제어하게 되는데 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.On the other hand, while performing the selling operation as described above, the main control unit 40 detects the water temperature in the hot water tank through the temperature sensing unit 30 to control the heater.

제2도에 도시된 바와 같이, 온수통(100)의 하부에는 급수를 위한 급수호스(101)가 연결되고, 온수통(100)내부의 중간부위에 열을 발생시키는 히터(102)가 설치되며, 상기 히터(102)와 소정간격을 유지하면서 온수통(100)내의 수온을 감지하는 온도센서(103)가 설치되고, 히터(102)에 의해 가열된 물을 컵으로 토출하기 위한 배수밸브(104)가 구성되어 있다.As shown in Figure 2, the lower portion of the hot water tank 100 is connected to the water supply hose 101 for water supply, the heater 102 for generating heat in the middle portion of the inside of the hot water tank 100 is installed A temperature sensor 103 for detecting a water temperature in the hot water tank 100 while maintaining a predetermined interval with the heater 102 is installed, and a drain valve 104 for discharging the water heated by the heater 102 into a cup. ) Is configured.

이와 같이 구성된 온수통(100)내의 수온을 온도센서(103)는 내부저항값의 변화로 감지하게 되고, 상기 감지값을 주제어부(40)에 입력시킨다.The water temperature in the hot water tank 100 configured as described above is detected by the temperature sensor 103 as a change in the internal resistance value, and inputs the detected value to the main control unit 40.

이에 따라 주제어부(40)는 입력되는 온도감지값을 판독하여(단계 S1) 98°C이상이 되면 히터의 구동을 중지시킨다(단계 S2,S6,S7).Accordingly, the main controller 40 reads the input temperature sensing value (step S1) and stops driving of the heater when the temperature reaches 98 ° C or more (steps S2, S6, and S7).

아울러 수온이 95°C이하이면 부하구동부(60)를 제어하여 히터를 구동시키게 된다(단계 S3,S8).In addition, when the water temperature is 95 ° C or less to control the load driving unit 60 to drive the heater (steps S3, S8).

만약, 수온이 73°C이하이면(단계 S9) 종래와 같이 판매중지를 수행하는 것이 아니라, 사용자가 투입한 금액을 설정가격으로 나누어 연속판매잔수를 계산한다.If the water temperature is 73 ° C or less (step S9), instead of performing the stop of selling as in the prior art, the amount sold by the user is divided by the set price to calculate the continuous sales balance.

즉, 현재투입금액=설정가격X갯수로 계산하여 연속판매잔수를 산출한 결과 산출된 연속판매잔수가 설정된 연속판매잔수(예;12잔)이상이 되면(단계 S11) 표시부(50)를 통해 판매중지를 표시하도록 한다(단계 S14).That is, if the calculated continuous sales balance is calculated as the current input amount = set price X number and the calculated continuous sales balance becomes more than the set consecutive sales balance (for example, 12) (step S11), it is sold through the display unit 50. The stop is indicated (step S14).

여기서, 연속판매잔수가 12잔이상일 경우 판매중지를 수행하는 것은 통상적으로 자동판매기에 구비되는 히터의 용량이 1KW이므로 통계에 의해 12잔까지는 토출되는 물의 온도가 커피를 끓일수 있는 온도를 유지한다.Here, if the continuous sales balance is more than 12 cups to perform the stop selling is typically the capacity of the heater provided in the vending machine is 1KW, so the temperature of the water discharged up to 12 cups by the statistics to maintain the temperature to brew coffee.

이는 제2도에 도시한 바와같이 연속판매시 소정주기로 급수호수(101)를 통해 찬물이 급수되며, 이때 급수된 찬물은 온수통(100)내에 남아있는 더운물과 혼합되어 배수밸브(104)를 통해 컵으로 토출되는데, 연속판매가 아닐 경우에는 소정의 시간지연이 있어 혼합되는 물이 평형을 이루지만, 연속판매시에는 급수되는 찬물과 온수통(100)내에 남아있는 더운물이 평형을 이루는데 시간지연이 있고, 불평형으로 인해 실제로 토출되는 물은 온수통(100)의 상부에 위치한 더운물이 토출된다.This is cold water is supplied through the water supply lake 101 at a predetermined cycle during continuous sales, as shown in Figure 2, wherein the cold water is mixed with the hot water remaining in the hot water tank 100 through the drain valve 104 In the case of continuous sales, if there is a continuous sale, there is a predetermined time delay, and the mixed water forms an equilibrium, but in the continuous sale, the delayed time is achieved between equilibrium between the cold water and the hot water remaining in the hot water tank 100. And, the water actually discharged due to the unbalance is discharged hot water located on the top of the hot water tank (100).

한편, 상기와 같이 계산한 연속판매잔수가 12잔이하일 경우(단계 S11) 다시 판매중지에 따른 설정시간을 검색한다(단계 S12).On the other hand, if the consecutive sales balance calculated as described above is 12 or less (step S11), the set time according to the stop of the search is searched again (step S12).

여기서, 설정시간은 감지한 물의 온도 73°C일때부터 10분으로 설정하며, 만약 10분이 경과했는데도 물이 온도가 73°C이하이면 판매중지를 행하고(단계 S14), 10분이 경과하지 않았을 경우에는 판매동작을 수행하게 되는 것이다(단계 S13).Here, the set time is set to 10 minutes from the detected water temperature of 73 ° C. If the water temperature is 73 ° C or less even after 10 minutes has elapsed to stop the sale (step S14), if 10 minutes have not elapsed The selling operation is performed (step S13).

이상에서와 같이 본 발명은 연속판매시 감지한 물의 온도가 73°C이하일 경우에도 연속판매잔수에 따라 연속판매가 가능하므로 기존과 같이 감지한 수온이 73°C가 되면, 무조건 판매중지를 수행하는데 따른 연속구매시의 불편함을 해소시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, in the present invention, even when the temperature of the water detected during the continuous sale is 73 ° C or less, continuous sale is possible according to the residual sales residual amount, so that when the detected water temperature reaches 73 ° C as previously, There is an effect that can eliminate the inconvenience during continuous purchase.

Claims

A heater control process of controlling the heater according to the water temperature detected by the temperature sensor; If the detected water temperature is the stop sales temperature, it searches for the number of consecutive sales and stops the sales if it is over the set number of continuous sales. Continuous sales of vending machines.

The method of claim 1, wherein the heater control process comprises the steps of: reading the water temperature sensed from the temperature sensor; Stopping driving of the heater when the read water temperature is 98 ° C. or higher; Continuous selling method of the vending machine, characterized in that the step of driving the heater when the water temperature is less than 95 ° C.

The method of claim 1, wherein the continuous sales control process comprises: retrieving the number of continuous sales if the detected water temperature is a set stoppage temperature; Stopping the sale if the number of searched consecutive sales is equal to or more than the set continuous sales; Retrieving elapsed time from the time of stopping sale temperature when the number of searched continuous sales is within the set continuous sales number; If the searched elapsed time is more than the set time, the sale is stopped, if the set time is within the continuous selling method of the vending machine, characterized in that the step of performing a selling operation.

The method of claim 1 or 3, wherein the number of continuous sales is calculated by dividing a present amount by a set price.