KR0147591B1 - 2-d graphic round drawing method - Google Patents

2-d graphic round drawing method

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KR0147591B1 KR1019940013815A KR19940013815A KR0147591B1 KR 0147591 B1 KR0147591 B1 KR 0147591B1 KR 1019940013815 A KR1019940013815 A KR 1019940013815A KR 19940013815 A KR19940013815 A KR 19940013815A KR 0147591 B1 KR0147591 B1 KR 0147591B1
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Abstract

본 발명은 2차원 그래픽의 라운드 묘화법에 관한 것으로, 상세하게는 2차원 그래픽에서 형상을 그릴때 선과 선사이에 생긴 모서리를 라운드 묘화하는 2차원 그래픽에 있어서의 라운드 묘화 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a round drawing method of two-dimensional graphics, and more particularly, to a round drawing method in two-dimensional graphics that round-draws edges formed in lines and lines when drawing shapes in two-dimensional graphics.

즉, 본 발명에 따른 2차원 그래픽 라운드 묘화 방법은 그릴려고 하는 원호의 반지름만 입력함으로써 모서리 부분을 소망하는 반지름의 원호로 간단하게 그려주므로 조작이 간편한 장점이 있다.That is, the two-dimensional graphics round drawing method according to the present invention has an advantage of easy operation because it simply draws the corner portion with the desired arc of a radius by inputting only the radius of the arc to be drawn.

Description

2차원 그래픽 라운드 묘화 방법2D Graphics Round Drawing Method

제1도는 그래픽에서의 실제 라운드 묘화법의 예를 나타내는 설명도.1 is an explanatory diagram showing an example of an actual round drawing method in graphics.

제2도는 두 개의 선사이에 있는 모서리를 라운드 묘화하기 위한 준비 단계로서 두 직선의 시작점, 길이 및 각도를 정의한 설명도.2 is an explanatory diagram that defines the starting point, length, and angle of two straight lines as preparation steps for round drawing the corners of two lines.

제3도는 제2도에서 정의된 첫번째 선의 끝점과 두번째 선의 시작점에서의 탄젠트 방향 벡트를 도시한 설명도.3 is an explanatory diagram showing the tangent direction vector at the end point of the first line and the start point of the second line defined in FIG.

제4도는 제3도에서 구한 두 탄젠트 벡트의 크로스 프로덕트(積)한 값에 의한 라운드 묘화 방향을 도시한 설명도.4 is an explanatory diagram showing the direction of round drawing by the cross-product value of two tangent vectors obtained in FIG.

제5도는 두 선 이동시 이동된 선의 시작점, 길이 및 각도를 구하는 방법을 설명하는 설명도.5 is an explanatory diagram for explaining a method for obtaining a starting point, a length, and an angle of a line moved when two lines are moved.

제6도는 제5도에서 구한 두 이동선의 교점을 중심으로 라운드 묘화를 실시하는 방법을 설명하는 설명도.FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a method of performing round drawing around the intersection of two moving lines obtained in FIG. 5; FIG.

제7도는 본 발명에 따른 라운드 묘화법의 플로우 차트.7 is a flowchart of a round drawing method according to the present invention.

그리고 제8도는 본 발명의 라운드 묘화법을 실행하는 하드웨어의 블럭도이다.8 is a block diagram of hardware for implementing the round drawing method of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 프로세서 2 : 롬(ROM)1: Processor 2: ROM

3 : 램(RAM) 4 : 코프로세서(CO-PROCESSOR )3: RAM 4: CO-PROCESSOR

5 : 그래픽 표시 장치 6 : CRT5: graphic display device 6: CRT

본 발명은 2차원 그래픽의 라운드 묘화법에 관한 것으로, 상세하게는 2차원 그래픽에서 형상을 그릴때 선과 선사이에 생긴 모서리를 라운드 묘화하는 2차원 그래픽에 있어서의 라운드 묘화 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a round drawing method of two-dimensional graphics, and more particularly, to a round drawing method in two-dimensional graphics that round-draws edges formed in lines and lines when drawing shapes in two-dimensional graphics.

일반 그래픽 분야, CNC용 그래픽 소프트웨어 및 CAD/CAM 등에서 형상을 그릴때 선과 선사이에 있는 모서리를 라운드 묘화할 경우가 많이 있다. 이러한 라운드 묘화법은 미국 특허 US 4,723,203에 소개되어 있다.When drawing shapes in general graphic fields, graphic software for CNC, CAD / CAM, etc., there are many cases where round drawing of lines and edges in line is carried out. This round drawing method is described in US Pat. No. 4,723,203.

이와 같이 선과 선사이의 모서리를 라운드 묘화할 경우 종래에는 라운드 묘화할 원호의 반지름과 라운드 묘화 방향을 사용자가 입력하여 라운드 묘화를 수행하였다.As described above, when rounding the edges of lines and lines, the user inputs the radius of the arc to be drawn and the round drawing direction.

이와 같이 라운드 묘화를 수행함에 있어서 종래에는 두 개의 입력 즉 라운드 묘화 방향 및 묘화할 원호의 반지름을 입력하지 않으면 안되는 불편함이 있었다.As described above, in performing the round drawing, there is a inconvenience in that two inputs, namely, the round drawing direction and the radius of the arc to be drawn must be input.

본 발명은 이러한 불편함을 개선하고자 창안된 것으로, 하나의 입력 즉 라운드 묘화할 원호의 반지름만의 입력으로 라운드 묘화를 실행할 수 있는 2차원 그래픽의 라운드 묘화 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve such inconvenience, and an object thereof is to provide a round drawing method of two-dimensional graphics that can execute round drawing with only one input, that is, only the radius of an arc to be round drawn.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 2차원 그래픽의 라운드 묘화 방법은, 교차하는 제1직선 및 제2직선와 시작점, 길이 및 각도가 각각 입력되고, 또 교차되는 제1직선 및 제2직선이 서로 교차하여 생기는 모서리를 둥글게 그리기 위한 원호의 반지름을 입력하는 반지름 입력 단계와,In order to achieve the above object, a round drawing method of two-dimensional graphics according to the present invention includes a first straight line and a second straight line and a starting point, a length, and an angle respectively intersecting with each other. A radius input step of inputting a radius of an arc for rounding corners formed by intersections with each other,

상기 제1직선의 끝점에서의 탄젠트 방향 벡터 및 상기 제2직선의 시작점에서의 탄젠트 방향 벡터를 각각 구하는 상기 두직선의 교차점에서의 각각의 탄젠트 방향 벡터를 구하는 단계와,Obtaining respective tangent direction vectors at the intersections of the two straight lines, wherein the tangent direction vector at the end point of the first straight line and the tangent direction vector at the start point of the second straight line are respectively obtained;

상기 교차점에서의 탄젠트 방향 벡터를 구하는 단계에서 구해진 두 개의 방향 벡터의 벡터적을 구하는 단계와,Obtaining a vector product of two direction vectors obtained in the step of obtaining a tangent direction vector at the intersection point;

상기 벡터적을 구하는 단계에서 구해진 벡터적의 부호를 판단하여 원호가 그려질 방향을 결정하는 방향 결정 단계와,A direction determining step of determining a direction of drawing an arc by determining a sign of the vector product obtained in the step of obtaining the vector product;

상기 그려질 원호의 시작점 및 끝점 그리고 중심점을 잡기 위하여 상기 두 직선을 각각 이동시키는 단계와,Moving the two straight lines to grasp the starting and ending points and the center point of the arc to be drawn;

상기 그려질 원호의 중심점으로 상기 이동된 두직선의 교점을 결정하는 단계와,Determining an intersection of the moved straight lines with a center point of the arc to be drawn;

상기 이동된 두직선의 교점을 그려질 원호의 중심으로 하고, 이동되지 않은 직선과 이동된 직선의 교점들을 각각 상기 그려질 원호의 시작점 및 끝점으로 하여 원호를 그리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And drawing an arc by using the intersection of the moved straight lines as the center of the arc to be drawn and using the intersections of the straight line and the non-moved straight line as the start and end points of the arc to be drawn, respectively.

이하 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 2차원 그래픽의 라운드 묘화 방법을 제7도에 도시된 본 발명에 따른 라운드 묘화법의 플로우 차트에 소개된 순서에 따라 설명한다.The following describes the round drawing method of the two-dimensional graphics according to the present invention with reference to the drawings in the order introduced in the flowchart of the round drawing method according to the present invention shown in FIG.

우선 제2도에 도시된 바와 같은 두 개의 직선 사이에 있는 모서리를 라운드 묘화하기 위한 준비 단계로서 시작점, 길이 및 각도가 정의된 두 직선에 의해 형성된 모서리를 원호로 라운드 묘화하기 위해 그 원호의 반지름 r을 입력한다. 이때 상기 두 직선은 다음과 같이 정의된다.First, the radius r of the circular arc to round the corner formed by two straight lines having a starting point, length and angle defined as a preparatory step for round drawing an edge between two straight lines as shown in FIG. Enter. In this case, the two straight lines are defined as follows.

제1직선 : 시작점 Ls=(x1,y1), 길이 len1, 각도 k1First straight line: starting point Ls = (x1, y1), length len1, angle k1

제2직선 : 시작점 Le=(x21,y2), 길이 len2, 각도 k2Second straight line: starting point Le = (x21, y2), length len2, angle k2

두번째로 제3도에 도시된 바와 같이, 제1직선의 끝점과 제2직선의 시작점에서의 탄젠트 방향 벡트 를 각각 구한다. 여기서 탄젠트 방향 벡터는 다음과 같이 각각 정의된다.Secondly, as shown in FIG. 3, the tangent direction vector at the end of the first straight line and the start of the second straight line. Obtain each of them. The tangent direction vectors are defined as follows, respectively.

= i cos(k1) + j sin(k1) = i cos (k1) + j sin (k1)

= i cog(k2) + j sin(k2) = i cog (k2) + j sin (k2)

세번째로, 제4도는에 도시된 바와 같이, 상기 두 탄젠트 벡터 를 크로스 프로덕트(cross product ; 積)한 값 CP를 구한다. 즉 CP는 다음과 같이 정의된다.Third, as shown in FIG. 4, the two tangent vectors Calculate the cross product CP. CP is defined as follows.

CP = cos(k1) * sin(k2) - sin(k1) * cog(k2)CP = cos (k1) * sin (k2)-sin (k1) * cog (k2)

네번째로, 제4도에 도시된 바와 같이, CP 값에 따라 라운드 묘화의 방향을 정한다. CP0 일 때는 반시계 방향으로 원호를 그리고, CP0 일 때는 시계 방향으로 원호를 그린다.Fourthly, as shown in Fig. 4, the direction of round drawing is determined according to the CP value. In case of CP0, arc is drawn counterclockwise. In case of CP0, arc is drawn clockwise.

다섯번째로, 제5도에 도시된 바와 같이 , 입력된 반지름 r 인 원호의 중심점 및 시작점과 끝점을 구하기 위해 상기 두 직선을 이동시킨다.Fifthly, as shown in FIG. 5, the two straight lines are moved to find the center point and the start point and the end point of the arc having the input radius r.

이동될 두 직선의 시작점, 길이 및 각도를 구하는 방법은 다음과 같다.The starting point, length, and angle of two straight lines to be moved are as follows.

이동된 제1직선은 시작점 (x1', y1') = (Ls + v), 길이 (Len1), 각도(k1)으로 구해진다. 여기서 제1직선의 법선(nomal)점 (n) =(sin(k1), -cos(k1)) 이므로,The shifted first straight line is obtained by starting point (x1 ', y1') = (Ls + v), length Len1, and angle k1. Since the normal point (n) = (sin (k1), -cos (k1)) of the first straight line,

라운드 묘화 방향이 시계 방향이면 : v = (r * sin(k1), -r * cos(k1))If the round drawing direction is clockwise: v = (r * sin (k1), -r * cos (k1))

라운드 묘화 방향이 반시계 방향이면 : v = (-r * sin(k1), r * cos(k1))이 된다.If the round drawing direction is counterclockwise, then v = (-r * sin (k1), r * cos (k1)).

이동된 제2직선은 시작점 P1(x2', y2') = (Le + v), 길이 (Len2), 각도(k2)로 구해진다. 여기서 제2직선의 법선(nomal)점 (n) = (sin(k2),-cos(k2)) 이므로,The shifted second straight line is obtained by starting point P1 (x2 ', y2') = (Le + v), length Len2, and angle k2. Since the normal point of the second straight line (n) = (sin (k2),-cos (k2)),

라운드 묘화 방향이 시계 방향이면 : v = (r * sin(k2), -r * cos(k2))If the round drawing direction is clockwise: v = (r * sin (k2), -r * cos (k2))

라운드 묘화 방향이 반시계 방향이면 : v = (-r s sin(k2), r * cos(k2))이 된다.If the round drawing direction is counterclockwise, then v = (-r s sin (k2), r * cos (k2)).

여섯번째로, 그려질 원호의 중심 및 시작점과 끝점을 구하기 위해, 제5도에 도시된 바와 같은 두 이동 직선의 교점을 구한다.Sixth, in order to find the center and start and end points of the arc to be drawn, the intersection of two moving straight lines as shown in FIG.

이동될 제 1직선은The first straight line to be moved

시작점 (x1', y1'),Starting point (x1 ', y1'),

끝점 P2(x1, y1) = (x1'+ len1 * cos(k1)), y1'+ len1 * sin(k1))Endpoint P2 (x1, y1) = (x1 '+ len1 * cos (k1)), y1' + len1 * sin (k1))

제1직선의 식은 다음과 같다.The equation of the first straight line is as follows.

y=A1 * x +B1 ‥‥(1)y = A1 * x + B1 ‥‥ (1)

여기서 A1 = (y1'-y1')/ (x1'-x1'), B1 = y1'- A1 * x1'Where A1 = (y1'-y1 ') / (x1'-x1'), B1 = y1'- A1 * x1 '

이동될 제2직선은The second straight line to be moved

시작점 P1(x1', yl'),Starting point P1 (x1 ', yl'),

끝점(x2, y2) = (x2'. len2 * cos(k2)), y2' + len2 * sin(k2))Endpoint (x2, y2) = (x2'.len2 * cos (k2)), y2 '+ len2 * sin (k2))

제2직선의 식은 다음과 같다.The second straight line equation is:

y=A2*x+B2 ‥‥‥‥‥‥‥(2)y = A2 * x + B2 ‥‥‥‥‥‥‥‥ (2)

여기서 A2 = (y2'-y2')/ (x2-x2'), B2 = y2'- A2 * x2'Where A2 = (y2'-y2 ') / (x2-x2'), B2 = y2'- A2 * x2 '

따라서 두 직선의 교점(Cx, Cy)은 두식 (1), (2)의 연립 방정식에 의해 구해진다.Therefore, the intersections of the two straight lines (Cx, Cy) are obtained by the simultaneous equations of the equations (1) and (2).

일곱번째로 제6도에 도시된 바와 같이, 지금 까지 구한 교점 즉 중심점(Cx, Cy), P1, P2로 반지름 r의 원호를 그린다. 즉, 제1직선은 시작점(x1, y1)으로 부터 끝점 P1 까지, 원호는 이동된 두직선의 교점(Cx, Cy)을 중심점으로 하여 시작점이 P1 이고 끝점이 P2인 위에서 구한묘화 방향으로, 그리고 제2직선은 시작점 P2로 부터 끝점 (x3, y3) 까지 그리면 소망하는 원호를 그릴 수 있게 된다.Seventh, as shown in FIG. 6, the arc of radius r is drawn by the intersections (Cx, Cy), P1, and P2 obtained so far. That is, the first straight line from the starting point (x1, y1) to the end point P1, the arc in the drawing direction obtained from the start point P1 and the end point P2 with the center point as the center point of the shifted intersections (Cx, Cy), and The second straight line draws from the starting point P2 to the ending point (x3, y3) the desired arc.

여기서 (x3, y3)는 다음과 같다.Where (x3, y3) is

(x3, y3) = (x2 . len2 * cos(k2)), y2 + len2 * sin(k2))(x3, y3) = (x2. len2 * cos (k2)), y2 + len2 * sin (k2))

한편 제8도는 본 발명의 라운드 묘화 방법이 적용된 CNC의 블럭 다이어그램이다. 여기서 ROM(2)은 프로그램을 저장하고, RAM(3)은 형상 데이타를 저장한다. 그 동작을 살펴보면 다음과 같다.8 is a block diagram of a CNC to which the round drawing method of the present invention is applied. Here, the ROM 2 stores a program, and the RAM 3 stores shape data. The operation is as follows.

먼저 화면에 그려진 형상의 2차원 데이타 정보(예를들면 형상을 구성하는 선이나 원호들)를 RAM(3)에 저장한다.First, two-dimensional data information (for example, lines or arcs constituting the shape) of the shape drawn on the screen is stored in the RAM 3.

다음으로 사용자가 입력한 원호의 반지름을 RAM(3)에 저장하고 ROM(2)에 있는 프로그램이 그 값을 읽어 들인다.Next, the radius of the arc entered by the user is stored in RAM (3), and the program in ROM (2) reads the value.

다음으로 프로세서(1)는 RAM(3)의 2차원 형상 데이타 정보를 사용하여 ROM(2)에 저장된 프로그램에 따라 원호를 그리는데 필요한 세개의 점(교점, P1, P2)을 구한다.Next, the processor 1 uses three-dimensional shape data information of the RAM 3 to obtain three points (intersections, P1, P2) required for drawing an arc according to a program stored in the ROM 2.

다음으로 프로세서(1)는 ROM(2)에 저장된 프로그램에 따라 위에서 구한 세개의 점을 이용하여 직선 흑은 원호보간을 하여 그 결과를 그래픽 표시 장치(5)에 있는 비디오램(RAM)에 저장하여 CRT(6)에 최종적으로 표시되게 한다.Next, the processor 1 performs a linear black circular interpolation using the three points obtained above according to the program stored in the ROM 2, and stores the result in the video RAM of the graphic display device 5. Finally, the CRT 6 is displayed.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 2차원 그래픽 라운드 묘화방법은 그릴려고 하는 원호의 반지름만 입력함으로써 모서리 부분을 소망하는 반지름의 원호로 간단하게 그려주므로 조작이 간편한 장점이 있다.As described above, the two-dimensional graphics round drawing method according to the present invention has an advantage of easy operation because it simply draws the corner portion with the desired arc of a radius by inputting only the radius of the arc to be drawn.

Claims (3)

교차하는 제1직선 및 제2직선의 시작점, 길이 및 각도가 각각 입력되고, 또 교차되는 제1직선 및 제2직선이 서로 교차하여 생기는 모서리를 둥글게 그리기 위한 원호의 반지름을 입력하는 반지름 입력 단계와, 상기 제1직선의 끝점에서의 탄젠트 방향 벡터 및 상기 제2직선의 시작점에서의 탄젠트 방향 벡터를 각각 구하는 상기 두직선의 교차점에서의 각각의 탄젠트 방향 벡터를 구하는 단계와, 상기 교차점에서의 탄젠트 방향 벡터를 구하는 단계에서 구해진 두개의 방향 벡터의 벡터적을 구하는 단계와, 상기 벡터적을 구하는 단계에서 구해진 벡터적의 부호를 판단하여 원호가 그려질 방향을 결정하는 방향 결정 단계와, 상기 그려질 원호의 시작점 및 끝점 그리고 중심점을 잡기 위하여 상기 두 직선을 각각 이동시키는 단계와, 상기 그려질 원호의 중심점으로 상기 이동된 두직선의 교점을 결정하는 단계와, 상기 이동된 두직선의 교점을 그려질 원호의 중심으로 하고, 이동되지 않은 직선과 이동된 직선의 교점들을 각각 상기 그려질 원호의 시작점 및 끝점으로 하여 원호를 그리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차원그래픽의 라운드 묘화 방법.A radius input step of inputting a start point, a length and an angle of an intersecting first straight line and a second straight line, respectively, and a radius of an arc for rounding an edge formed by the intersection of the intersecting first and second straight lines; Obtaining respective tangent direction vectors at intersections of the two straight lines, wherein tangent direction vectors at the end points of the first straight line and tangent direction vectors at the start point of the second straight line are respectively obtained; and tangent directions at the intersection points Obtaining a vector product of the two direction vectors obtained in the step of obtaining the vector, determining a direction in which the arc is to be drawn by judging the sign of the vector product obtained in the step of obtaining the vector product, a starting point of the arc to be drawn, and Moving each of the two straight lines to establish an end point and a center point, and the center of the arc to be drawn. Determining an intersection point of the moved straight line with a point, making the intersection of the moved straight line a center of an arc to be drawn, and starting points of the arc to be drawn and the intersections of the straight line and the moved straight line, respectively; And a circular arc as an end point. 제1항에 있어서, 원호가 그려질 방향을 결정하는 단계에서의 방향 결정은 상기 두 벡터의 크로스 프러덕트 값이 양이면 시계 방향 또는 반시계 방향으로, 음수이면 반시계 방향 또는 시계 방향으로 그리는 것을 특징으로 하는 2차원 그래픽의 라운드 묘화 방법.The method of claim 1, wherein the determining of the direction in the step of determining the direction in which the arc is drawn comprises drawing clockwise or counterclockwise when the cross product value of the two vectors is positive, and counterclockwise or clockwise when negative. The round drawing method of the two-dimensional graphic characterized by the above-mentioned. 제1항에 있어서, 그려질 원호의 시작점, 끝점 및 중심점을 상기 두 직선을 소정의 방법으로 이동시켜 그 교점들을 통해 구하는 것을 특징으로 하는 2차원 그래픽의 라운드 묘화방법.The method of claim 1, wherein the starting point, the end point, and the center point of the arc to be drawn are obtained by moving the two straight lines through a predetermined method.
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