KR0146951B1

KR0146951B1 - Free sporting goods

Info

Publication number: KR0146951B1
Application number: KR1019920017994A
Authority: KR
Inventors: 이상경; 신정근
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1992-10-01
Filing date: 1992-10-01
Publication date: 1998-08-01
Also published as: KR940008708A

Abstract

본 발명은 자유운동기구에 관한 것으로서, 안장(12)과 핸들(21)의 위치를 상반된 위치로 가변시키는 4절 링크수단의 링크부(17)와, 구동수단(1)의 구동축(5)상에 형성된 워엄(7)과, 이 워엄(7)과 각각 치차물림하는 1쌍의 워엄기어(8)(9)와, 상기한 워엄기어(9)에 편심운동이 가능하게 결합되는 캠(14)과, 이 캠(14)과 접촉하여 캠 선도를 따라 이동하는 캠 롤러(15)와, 상기한 캠 롤러(15)가 일측단에 결합되어 이동함에 의해 요동운동하는 구동링크(16)와, 상기한 구동링크(16)와 링크부(17)를 연결하는 제1링크 부재(18)로 구성되어 사용이 편리하고 운동시간이 더욱 단축되어진다.The present invention relates to a free movement mechanism, the link portion 17 of the four-section link means for varying the position of the saddle 12 and the handle 21 to the opposite position, and the drive shaft 5 of the drive means (1) A worm (7) formed in the worm, a pair of worm gears (8) and (9) geared to each of the worms (7), and the cam (14) which is eccentrically coupled to the worm gear (9). And a cam roller 15 which is in contact with the cam 14 and moves along a cam diagram, and a drive link 16 which swings by being coupled to the cam roller 15 at one end thereof, and It consists of a first link member 18 connecting the drive link 16 and the link portion 17 is convenient to use and the exercise time is further shortened.

Description

Free exercise equipment

제1도는 본 발명에 의한 자유 운동기구가 적용된 상태의 바람직한 실시예를 나타내는 정면도.1 is a front view showing a preferred embodiment of a state in which the free exercise mechanism according to the present invention is applied.

제2도는 본 발명에 관련하는 링크 구동부 측단면도.2 is a side cross-sectional view of a link drive unit according to the present invention.

제3도는 본 발명에 의한 링크 구동부에 의해 구동링크가 작동하는 위치를 설명하기 위한 도면으로서,3 is a view for explaining a position where the drive link is operated by the link driving unit according to the present invention,

(a)는 좌측 변위상태,(a) is the left displacement state,

(b)는 중립상태(b) is neutral

(c)는 우측 변위상태를 나타내고 있다.(c) shows the right displacement state.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1:구동수단 4:링크 구동부1: driving means 4: link driving unit

5:구동축 7:워엄5: drive shaft 7: warm

8,9:워엄기어 11:페달8, 9: Worm Gear 11: Pedal

12:안장 14:캠12: Saddle 14: Cam

15:캠 롤러 16:구동링크15: Cam roller 16: drive link

17:링크부 18:제1링크부재17: link portion 18: first link member

19:스프링 21:핸들19: Spring 21: steering wheel

본 발명은 자유 운동기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 신체의 전신운동을 가능하게 하여 하나의 운동기구로 신체의 균형 발달을 도모할 수 있는 자유 운동기구에 관한 것이다.The present invention relates to a free exercise device, and more particularly, to a free exercise device that enables the whole body movement of the body to promote the balanced development of the body with one exercise device.

최근 사회가 현대화되고 신속 정확을 보다 우선으로 하며 일반적으로 자동차가 생활화되고 있지만, 모든 생활을 자동차에 의지하고 있는 현대인으로서는 건강을 지키기 위하여 별도의 운동기구를 마련하게 된다.Recently, society has been modernized, quick and accurate, and automobiles are becoming more common. However, modern people who rely on automobiles for all their lives will have a separate exercise equipment to protect their health.

지금까지 제안되어 있는 운동기구는, 신체 부위에 따라 근육을 발달시킬 목적으로 상체 운동용, 하체 운동용, 허리 운동용등으로 각각 별도로 제작되고 있기 때문에 이들 운동기구를 모두 구입하여야 종합적인 운동을 할 수 있게 된다.Since the exercise equipment proposed so far is manufactured separately for upper body exercise, lower body exercise, and waist exercise for the purpose of developing muscles according to the body parts, it is necessary to purchase all of these exercise equipment for comprehensive exercise. It becomes possible.

그러나, 이러한 운동기구를 모두 구입하는 것은 경제적으로나 공간적으로 제약을 받기 때문에 근자에 이르러 종합 운동기구가 제안되어 실용되고 있다.However, the purchase of all of these exercise equipment is economically and spatially limited, and thus, in recent years, comprehensive exercise equipment has been proposed and put into practical use.

그러나, 종합 운동기구는 한곳에 여러종류의 운동기구를 집합시켜 놓은 구조를 하고 있을뿐, 이들 기구가 하나의 구동원에 의해 동시에 작동하도록 된것이 아니기 때문에 순차적으로 운동을 할 수 밖에 없다.However, the comprehensive sports equipment has a structure in which several kinds of sports equipment are gathered in one place, and since these apparatuses are not intended to operate simultaneously by one driving source, they have no choice but to exercise sequentially.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 구동원을 사용하여 적어도 2가지의 이상의 운동을 동시에 행할 수 있는 자유 운동기구를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a free exercise mechanism capable of simultaneously performing at least two or more movements using a single drive source.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 안장과 핸들의 위치를 상반된 위치로 가변시키는 4절 링크수단을 갖춘 링크부와, 구동수단의 구동축상에 형성된 워엄과, 이 워엄과 각각 치차물림하는 1쌍의 워엄기어와, 상기한 워엄기어에 편심운동이 가능하게 결합되는 캠과, 이 캠과 접촉하여 캠선도를 따라 이동하는 캠 롤러와, 상기한 캠 롤러가 일측단에 결합되어 이동함에 따라 요동운동하는 구동링크와, 상기한 구동링크와 링크부를 연결하는 제1링크 부재로 구성됨을 특징으로 하는 자유 운동기구를 제공한다.In order to realize this, the present invention provides a link portion having a four-section link means for varying the positions of the saddle and the handle to an opposite position, a worm formed on the drive shaft of the drive means, and a pair of worms geared with the worm, respectively. A gear, a cam which is eccentrically coupled to the worm gear, a cam roller that moves along the cam diagram in contact with the cam, and a drive that oscillates as the cam roller is coupled to one side and moves. It provides a link, and a free movement mechanism comprising a first link member for connecting the drive link and the link portion.

또한, 상기한 제1링크 부재에는 밸런싱을 유지하는 스프링이 설치됨을 특징으로 하는 자유 운동기구를 제공한다.In addition, the first link member provides a free movement mechanism, characterized in that the spring is installed to maintain the balance.

또한, 상기한 링크부는 6개의 대우로 결합됨을 특징으로 하는 자유 운동기구를 제공한다.In addition, the link unit provides a free exercise mechanism, characterized in that coupled to the six treatment.

또한, 상기한 링크부에 안장 및 핸들이 결합됨을 특징으로 하는 자유 운동기구를 제공한다.In addition, there is provided a free movement mechanism characterized in that the saddle and the handle is coupled to the link portion.

또, 상기한 워엄기어에는 하체 운동을 위한 페달이 동축 설치됨을 특징으로 하는 자유 운동기구를 제공한다.In addition, the worm gear provides a free exercise mechanism characterized in that the pedal for the lower body movement is installed coaxially.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 의한 자유 운동기구의 실시예를 나타내는 도면으로서, 모터와 같은 구동수단(1)과, 이 구동수단(1)이 설치되며 운동기구의 자세를 안정되게 유지시켜 주는 받침대(2)를 포함하여 이루어지고 있다.1 is a view showing an embodiment of a free exercise device according to the present invention, a drive means 1, such as a motor, and a pedestal 2, in which the drive means 1 is installed and which stably maintains the posture of the exercise device. ), Including.

상기한 받침대(2)는 중량을 작게 하기 위하여 내부가 비어있는 상태로 제작되는 것이 바람직한데, 이 경우 운동부품의 중량에 의해 변형될 수 있으므로 그 내부에는 보강부재(3)를 설치하고 있다.The pedestal 2 is preferably manufactured in an empty state in order to reduce the weight. In this case, the reinforcing member 3 is installed inside the pedestal 2 because it can be deformed by the weight of the moving parts.

상기한 보강부재(3)는 링크 구동부(4)는 중심에 위치되어 자중을 이겨낼 수 있도록 되어 있으며, 이 링크 구동부(4)는 상기한 구동수단(1)의 구동축(5)으로 부터 동력을 전달받을 수 있도록 되어 있다.The reinforcement member 3 has a link drive unit 4 positioned at the center to overcome its own weight, and the link drive unit 4 transmits power from the drive shaft 5 of the drive unit 1. I can receive it.

이를 위하여 상기 링크 구동부(4)는 하우징(6)을 관통하여 그 내측에 위치하는 워엄(7)을 구동축(5)에 일체로 연장시키고 있다.To this end, the link drive unit 4 extends the worm 7, which is located inside the housing 6 through the housing 6, integrally with the drive shaft 5.

상기한 워엄(7)에는 2개의 워엄기어(8)(9)가 치차물림되어 회전력을 전달받도록 되어 있고, 상기한 워엄기어(8)의 중심에는 축(10)이 고정되어 제2도에 도시한 바와같이 사용자의 발을 얹어 놓을 수 있는 페달(11)이 설치되어 있다.Two worm gears (8) and (9) are geared to the worm (7) to receive a rotational force, and the shaft (10) is fixed to the center of the worm gear (8) as shown in FIG. As described above, the pedal 11 is installed to put the user's foot.

상기한 축(10)은 하우징(6)을 관통하여 외측가지 연장됨으로서 페달(11)이 하우징(6)의 외측에 위치하도록 되어 있다.The shaft 10 extends outward through the housing 6 such that the pedal 11 is located outside the housing 6.

상기한 페달(11)은 하우징(6)의 상측에 위치하는 안장(12)과 인체공학적 관계를 고려하여 설계된다.The pedal 11 is designed in consideration of the ergonomic relationship with the saddle 12 located above the housing 6.

상기한 또 하나의 워엄기어(9)는 회전축(13)을 중심으로 하우징(6)의 내측에서 회전할 수 있도록 되어 있으며, 이 회전축(13)에는 중심이 어긋난 상태로 캠(14)이 설치되어 함께 회전할 수 있도록 되어 있다.The other worm gear 9 is configured to rotate inside the housing 6 about the rotation shaft 13, and the cam 14 is installed on the rotation shaft 13 in a state where the center of the rotation shaft 13 is shifted. It can be rotated together.

이 캠(14)의 외주에는 캠 롤러(15)가 구름접촉되어 캠(14)의 운동에 따라 요동할 수 있도록 되어 있으며, 이 캠 롤러(15)는 구동링크(16)와 핀으로 결합되어 회전할 수 있도록 되어 있다.On the outer circumference of the cam 14, the cam roller 15 is brought into rolling contact and can swing according to the movement of the cam 14. The cam roller 15 is coupled to the drive link 16 by a pin and rotates. I can do it.

상기한 구동링크(16)는 하우징(6)의 일측면에 회전가능하게 결합되고 있으며, 대략 L 자상의 형상으로 이루어져 상부가 하우징(6)을 관통하여 외부로 노출되는 구조로 되어 있다.The drive link 16 is rotatably coupled to one side of the housing 6, and has a substantially L-shape to have an upper portion penetrating through the housing 6 to be exposed to the outside.

이 구동링크(16)의 상당부는 링크부(17)와의 사이에 제1링크부재(18)를 통하여 연결되는 구조로 되어 있다.The substantial part of this drive link 16 is a structure connected with the link part 17 via the 1st link member 18. As shown in FIG.

상기한 제1링크 부재(18)와 받침대(2)는 스프링(19)으로 연결되고 있으며, 이 스프링(19)은 캠 롤러(15)가 캠(14)에 접촉하여 떨어지지 않도록 하는 힘을 가하게 되며, 또 안장(12)에 운동자가 착석했을때 기구의 전체 밸런싱을 유지시켜 주게 된다.The first link member 18 and the pedestal 2 are connected by a spring 19, which spring 19 applies a force to prevent the cam roller 15 from contacting the cam 14 and falling off. In addition, when the exerciser is seated on the saddle 12, it maintains the overall balancing of the apparatus.

상기한 제1링크 부재(18)가 연결되는 제2링크 부재(20)는 핸들(21)과 연결되어 제1링크 부재(18)가 구동링크(16)에 의해 좌우로 요동운동함에 의해 이동궤적(G1)을 따라 왕복운동할 수 있도록 되어 있다.The second link member 20 to which the first link member 18 is connected is connected to the handle 21 so that the first link member 18 swings left and right by the driving link 16. It is designed to reciprocate along (G1).

상기한 제2링크 부재(20)는 또다른 제3링크 부재(22), 제4링크 부재(23), 그리고 제5링크 부재(24)와 함께 4절링크 기구를 이루고 있다.The second link member 20 forms a four-section link mechanism together with another third link member 22, a fourth link member 23, and a fifth link member 24.

이러한 4절링크 기구는 각각의 링크 부재의 길이에 따라 적절한 변위가 이루어지게 되며, 본 발명에 의한 링크기구는 제2링크 부재(20)과 제4링크 부재(23)가 평행하게 배치되고, 제3링크 부재(22)와 제5링크 부재(24)가 평행하게 배치되는 링크기구로 이루어져 6개의 대우를 이루고 있다.Such a four-section link mechanism is a suitable displacement according to the length of each link member, the link mechanism according to the present invention is the second link member 20 and the fourth link member 23 is arranged in parallel, The link mechanism is arranged in parallel with the third link member 22 and the fifth link member 24 to form six treatments.

상기한 제5링크 부재(24)는 일축단이 하우징(6)에 고정되어 있으며, 안장(12)은 연결부재(25)에 의해 제4링크 부재(23)와 연결되어 링크절기구의 변위에 의해 궤적선도(G2)를 따라 이동할 수 있도록 되어 있다.The fifth link member 24 has one shaft end fixed to the housing 6, and the saddle 12 is connected to the fourth link member 23 by the connection member 25 to prevent displacement of the link cutting mechanism. By this, it is possible to move along the locus diagram G2.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 자유 운동기구는 안장(12)에 착석하고 핸들(21)을 잡은 후, 발을 페달(11)에 올려 놓은 다음, 구동수단(1)을 온(ON)시키게 되면, 구동축(5)이 회전함에 따라 이와 일체로 형성된 워엄(7)이 회전하게 된다.The free movement mechanism of the present invention thus obtained is seated on the saddle 12, the handle 21 is held, the foot is placed on the pedal 11, and then the drive means 1 is turned on (ON), the drive shaft As the 5 rotates, the worm 7 formed integrally therewith rotates.

상기 워엄(7)이 회전함에 따라 이와 치차결합되어 있는 2개의 워엄기어(8)(9)가 회전하게 되는데, 이때 워엄기어(8)의 회전력은 축(10)을 통하여 페달(11)을 회전시키게 되고, 또다른 워엄기어(9)는 축(13)을 회전시켜 캠(14)을 편심 운동시키게 된다.As the worm 7 rotates, two worm gears 8 and 9 that are geared to the worm 7 rotate, and the rotational force of the worm gear 8 rotates the pedal 11 through the shaft 10. Another worm gear 9 rotates the shaft 13 to eccentric the cam 14.

상기 캠(14)의 편심운동은 이와 접촉하여 있는 캠 롤러(15)에 영향을 주게 되는데, 즉 제3도(b)에 도시한 바와같이 캠(14)이 3시 방향과 6시 방향에 위차하게 되면 캠 롤러(15)는 구동링크(16)를 하우징(6)에 결합하고 있는 핀(P)과 수평상태가 되면서 구동링크(16)는 중립 상태가 된다.The eccentric motion of the cam 14 affects the cam roller 15 in contact with it, that is, as shown in FIG. 3 (b), the cam 14 is displaced at the 3 o'clock and 6 o'clock directions. When the cam roller 15 is in a horizontal state with the pin (P) that couples the drive link 16 to the housing 6, the drive link 16 is in a neutral state.

이때, 상기 워엄기어(9)가 회전함에 따라 캠(14)이 제3도 (c)의 상태가 되면, 즉 6시방향과 9시 방향에 위치하게 되면 캠 롤러(15)는 캠(14)의 최단경부에 접촉하게 되므로 구동링크(16)는 핀(P)을 중심으로 시계방향으로 회전하게 된다.At this time, when the cam 14 is in the state of FIG. 3 (c) as the worm gear 9 rotates, that is, when the cam 14 is positioned at the 6 o'clock and 9 o'clock directions, the cam roller 15 is the cam 14. Since the contact with the shortest diameter of the drive link 16 is rotated clockwise around the pin (P).

이때, 상기 제1링크 부재(18)는 제1도에서 보아 우측으로 잡아 당겨지는 상태가 되면서 제5링크 부재(24)가 하우징(6)에 연결된 한지점(H)을 중심으로 회전하는 상태과 되므로 안장(12)은 상방향으로 이동하고 이와는 반대로 핸들(21)은 하방향으로 이동하는 상태가 된다.At this time, since the first link member 18 is pulled to the right as viewed in FIG. 1, the fifth link member 24 is rotated about a branch point H connected to the housing 6. The saddle 12 moves upwards, and on the contrary, the handle 21 moves downwards.

그리고, 계속되는 워엄기어(9)의 회전으로 구동링크(16)는 제3도 (b)의 상태가 되면서 캠(14)이 12시 방향과 3시 방향 사이에 위치함에 따라 캠 롤러(15)는 캠(14)의 최장경부에 접촉하게 되므로 구동링크(16)와 제1링크 부재(18)는 제1도에서 보아 좌측으로 이동하는 상태가 된다.Subsequently, as the worm gear 9 continues to rotate, the drive link 16 is in the state of FIG. 3 (b) while the cam 14 is positioned between the 12 o'clock and 3 o'clock directions. The driving link 16 and the first link member 18 are moved to the left side as seen in FIG. 1 because they come into contact with the longest diameter portion of the cam 14.

이러한 상태가 되면 제5링크 부재(24)가 힌지점(H)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하는 상태가 되므로 안장(12)은 하방향으로 이동하고, 핸들(21)은 상방향으로 이동하게 된다.In this state, the fifth link member 24 is rotated counterclockwise around the hinge point H, so the saddle 12 moves downward, and the handle 21 moves upward. do.

이때, 스프링(19)은 캠(14)의 표면에 캠 롤러(15)가 접촉되도록 잡아당기는 힘을 제공하게 되고, 또 안장(12)이 하방향으로 이동할때 급격히 이동하거나 과도하게 이동하는 것에 대하여 저항을 하게 되므로 운동기구의 전체적인 균형을 유지시켜 주게 된다.At this time, the spring 19 provides a pulling force so that the cam roller 15 is in contact with the surface of the cam 14, and against the rapid movement or excessive movement when the saddle 12 moves downward. Resistance will help to maintain the overall balance of the exercise equipment.

이러한 작용은 구동수단(1)이 작동하는 한 연속적으로 반복하여 이루어지게 되므로 안장(12)에 착석한 사람은 페달(11)에 의해 하체 운동이 이루어지고, 또 안장(12)과 핸들(21)이 교대로 승강작동을 하게 되므로 허리를 비롯한 팔의 운동이 이루어져 하체 운동과 동시에 상체 운동이 이루어지게 된다.Since this action is performed continuously and continuously as long as the driving means 1 operates, the person seated on the saddle 12 has a lower body movement by the pedal 11, and the saddle 12 and the handle 21. This alternately lifting operation, so that the movement of the arm, including the lower back is to be performed at the same time as the lower body and upper body movement.

이상 설명한 바와같이 본 발명에 의한 자유 운동기구는, 하나의 구동수단으로 적어도 2개 이상의 상하체 운동을 가능하게 하고 있기 때문에 종래의 종합 운동기구에 비하여 사용이 용이하고, 운동시간을 대폭 단축시킬 수 있는 이점이 있다.As described above, the free exercise device according to the present invention is capable of at least two upper and lower body motions by one driving means, which is easier to use than the conventional general exercise device, and can significantly shorten the exercise time. There is an advantage.

Claims

A link portion 17 having a four-section link means connected to a plurality of treatments and link-link movement, a worm 7 formed on the drive shaft 5 of the drive means 1, and a gear with the worm 7, respectively. A pair of worm gears 8 and 9 to be bitten, a cam 14 which is eccentrically coupled to the worm gear 9 described above, and a cam 14 that moves in contact with the cam diagram. The cam roller 15, the drive link 16 which is oscillated as the cam roller 15 is coupled to one side end and moves, and the first link connecting the drive link 16 and the link unit 17. Free movement mechanism, characterized in that consisting of a link member (18).

The free movement mechanism according to claim 1, wherein the first link member (18) is provided with a spring (19) for maintaining balancing.

The free movement mechanism according to claim 1, wherein the link portion (17) is defective by six treatments.

The free exercise device according to claim 1, wherein the link portion (17) is coupled with a saddle (12) and a handle (21).

The free exercise mechanism according to claim 1, wherein the worm gear (8) is provided with a coaxial pedal (11) for lower body movement.