KR0146087B1 - 주파수보상/정전보상 기능을 갖춘 차량감지장치 및 그의 주파수보상방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주파수보상/정전보상 기능을 갖춘 차량감지장치 및 그의 주파수보상방법에 관한 것으로, 종래에는 차량감지장치는 주파수 제한조건 및 주파수 간섭방지를 위해 캐패시터 조정을 직접 수동으로 해야하며, 사용자가 직접 이상현상을 파악해야 하고, 정전시에는 이전상태를 유지하고 있지 못하므로 정전 후 복전시에 초기조건을 맞추어서 다시 동작시켜야 하는 점과, 마이크로프로세서가 정상적으로 동작하는지 여부를 판정하는 기능이 없어서 고장으로 인한 오동작을 방지하지 못하며, 또한 온도나 노이즈 및 진동등에 의해서 발생하는 이상발진 현상을 보상하지 못하는 등의 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 발진기에 의한 주파수를 마이크로프로세서내의 카운터기능을 이용해서 주파수 제한조건을 만족하는지 비교한 후 불만족시에는 마이크로프로세서의 제어에 따라 캐패시터 모듈의 정전용량 가밧을 자동으로 조정하여 주파수 제한조건을 만족할 수 있도록 하고, 정전시엔 마이크로프로세서가 상태정보를 상실하므로 공급전원의 전위를 감시하고 있다가 위험수준이 되면 마이크로프로세서로 인터럽트를 걸어서 발진주파수를 측정한 카운트값을 이이피롬의 저장수단에 저장하도록 하며, 출력릴레이를 정전시에도 이전상태를 가지고 있는 래칭릴레이를 사용하여 정전 후 복전시 사용자가 직접 리셋해야하는 번거로움을 없애도록 하며, 와치-도그 타이머를 사용해서 마이크로프로세서가 정상적으로 프로그램을 수행하고 있는지 확인하여 정상적으로 프로그램을 수행하면 그대로 수행하도록 하고 그렇지 못하면 마이크로프로세서를 리셋시키도록 하여 신뢰성이 보장된 차량감지를 행할 수 있도록 한다.

Description

주파수보상/정전보상 기능을 갖춘 차량감지장치 및 그의 주파수보상방법.

제1도는 종래 주파수보상/정전보상 기능을 갖춘 차량감지장치의 회로구성도.

제2도는 본 발명 주파수보상/정전보상 기능을 갖춘 차량감지장치의 회로구성도.

제3도는 제2도에서, 주파수 조정부의 상세회로도.

제4도는 제3도에서, 정전검출부의 상세회로도.

제5도는 제2도에서, 정전처리시 각 부의 타이밍도.

제6도는 와치-도그 리셋회로부의 상세회로도.

제7도는 인덕션 투우프 선택부의 동작설명도.

제8도는 제7도에서 기준 펄스와 외부노이즈에 의한 펄스를 보여주는 펄스카운트 타이밍도.

제9도는 본 발명 주파수보상/정전보상 기능을 갖춘 차량감지장치의 주파수보상방법에 대한 동작과정도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 전원 공급부 200 : 정전 보상부

300 : 주파수 조정부 400 : 마이크로프로세서

500 : 와치-도그 리셋회로부 600 :인덕션 루우프

700 : 루우프 선택부 800 : 릴레이 구동부

본 발명은 차량등의 비강자성체 성질을 가지고 있는 물체의 접근 및 통과를 감지하는데 적당하도록 한 것으로, 특히 비강자성체가 전류가 흐르고 있는 페루프코일 내로 접근 또는 상주하면 로우프내에 형성되어 있던 자계가 감소하고 이에따라 인덕턴스가 감소하는 원리를 이용하여 승용차량, 트럭등의 비강자성체의 접근 및 통과를 감지하기 위한 주파수 보상/정전보상 기능을 갖춘 차량감지장치 및 그의 주파수 보상방법에 관한 것이다.

종래 차량감지장의 회구성은 제1도에 도시된 바와 같이 입력되는 교류전원을 직류의 동작전원으로 변환시켜 필요한 각 부에 공급하도록 하는 전원 공급수단과, 폐 루우프로 형성되어 차량등 비강자성체가 접접하게 되면 그 자체의 코일에 형성되는 전자계를 변환시키는 인덕션 루우프와, 상기 인덕션 루우르의 전자계 변화를 발진기의 펄스변화로 변환해서 출력하는 감지수단과, 상기 감지수단을 통해 입력되는 펄스를 기준펄스와 비교하고 그 비교결과를 인식하여 출력수단으로 릴레이 접점신호나 트랜지스터 온/오프신호를 출력하는 마이크로프로세서와, 감도를 수동으로 저절하는 감도조절 스위치로 구성된다.

상기 감지수단은 인덕션 루우프의 전자계 변화에 따른 전류량을 출력하는 트랜스포머와, 상기 트랜스포머의 전류변화에 따라 발진된 주파수를 발생하는 발진수단과, 상기 발진수단의 주파수 제한조건이 있거나 주파수 간섭의 영향을 방지하도록 하는 캐패시터 모듈과, 상기 발진수단의 코일로 유입되는 서지전압을 방지해주는 다이오드 클램프수단과, 상기 발진수단으로부터 발생되는 주파수에 따른 펄스를 마이크로프로세서로 출력하는 펄스발생수단으로 구성된다.

이와같이 구성된 종래의 기술에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

입력되는 교류전원을 전원 공급부(1)가 입력받아 직류의 동작전원으로 변환하여 마이크로프로세서(2)와 필요한 각 부에 공급한 상태에서 차량이 인덕션 루우프(3)에 접근하게 되면 그 루우프(3) 코일의 전자계가 변화하게 되고 감지부(4)의 트랜스포머(4)를 통한 발진부(4-3)가 발진하여 주파수를 펄스발생부(4-5)로 출력한다.

따라서, 상기 펄스발생부(4-5)는 주파수에 따른 펄스를 만들어 씨피 우(2)로 출력한다.

이때 감지부(4)의 캐퍼시터 모듈(4-5)은 주파수 제한조건이 있을경우와 주파수 간섭의 영향을 방지하는데 사용하며, 다이오드 클램프 회로부(4-2)는 상기 발진부(4-3)의 코일로 유입되는 서지전압을 방지해준다.

따라서, 마이크로프로세서(2)는 감지부(4)로부터 전달받은 펄스를 기준펄스와 비교하여 차량의 진입여부를 알아내고 그에따른 출력제신호를 출력부(5)의 출력릴레이 구동부(5-2)로 출력함과 아울러 엘이디 구동부(5-1)를 구동하여 엘이디로 현재의 상태를 표시하여 주도록 한다.

그리고, 사용자가 감도조절 스위치(6)를 통해 감도를 조절하게 되면 마이크로프로세서(2)는 상기 감도조절 스위치(6)를 통한 감도와 미리 설정되어 있는 감도를 비교하여 변화가 없을 경우에는 이전상태를 유지하고, 변화가 있을 경우에는 변화된 감도로 조절하여 주도록 한다.

그러나, 종래의 기술의 차량감지장치는 주파수 제한조건 및 주파수 간섭방지를 위해 캐패시터 조정을 직접 수동으로 해야하며, 사용자가 직접 이상현상을 파약해야 하고, 정전시에는 이전상태를 유지하고 있지 못하므로 정전 후 본전시에 초기조건을 맞추어서 다시 동작시켜야 하는 점과, 아이크로프로세서가 정상적으로 동작하는지 여부를 판정하는 기능이 없어서 고장으로 인한 오동작을 장지하지 못하며, 또한 온도나 노이즈 및 진동등에 의해서 발생하는 이상발진 현상을 보상하지 못하는 등의 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 발진기에 의한 주파수를 마이크로프로세서 내의 카운터기능을 이용해서 주파수 제한조건을 맞족하는지 비교한 후 불만족시에는 마이크로프로세서의 제어에 따라 캐패시터 모듈의 정전용량 값을 자동으로 조정하여 주파수 제한조건을 만족할 수 있도록 한 주파수 보상/정전보상 기능을 갖는 차량감지장치 및 그의 주파수보상방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 정전시 마이크로프로세서가 상태정보를 상실하므로 공급전원의 전위를 감시하고 있다가 위험수준이 되면 마이크로프로세서로 인터럽트를 걸어서 발진주파수를 측정한 카운트값을 이이피롬의 저장수단에 저장하도록 하며, 출력릴레이를 정전시에도 이전상태를 가지고 있는 래칭릴레이를 사용하여 정전후 복전시 사용자가 직접 리셋해야 하는 번거로움을 없애도록 한 주파수보상/정전보상 기능을 갖춘 차량감지장치 및 그의 주파수보상방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 와치-도그 타이머를 사용해서 마이크로프로세서가 정상적으로 프로그램을 수행하고 있는지 확인하여 정상적으로 프로그램을 수행하면 그대로 수행하도록 하고 그렇지 못하면 마이크로프로세서를 리셋시키도록 한 주파수보상/정전보상 기능을 갖춘 차량감지장치 및 그의 주파수보상방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 주파수보상/정전보상 기능을 갖춘 차량감지장치의 주파수보상방법은 초기 기준펄스카운트를 설정한 후 샘플링주기를 설정하는 단계와, 상기 단계에서 설정한 샘플링주기로 입력되는 펄스를 카운트하는 단계와, 상기 단계에서 카운트한 펄수와 기준펄스를 비교하는 단계와, 상기 단계에서 카운트한 펄스와 기준펄스가 같으면 갱신하지 않고 다르면 변화량이 계속적으로 나타나는지 체크하는 단계와, 상기 단계에서 변화량이 계속적으로 나타나지 않으면 무시하고 계속적으로 나타나면 기준펄스카운트값을 변화된 값으로 갱신하도록 하는 단계로 이루어진다.

상기 각 단계로 이루어진 방법을 달성하기 위한 차량감지장치는 입력되는 교류전원을 직류의 동작전원으로 변환하여 필요한 각 부에 공급하는 전원 공급수단과, 상기 전원 공급수단으로 통해 공급되는 전원이 정전될 경우 정전되기 이전의 샘플링된 펄스카운트값과 기준펄스 카운트값을 저장해서 복전이 되어도 이전상태에서부터 다시 시작할 수 있도록 하는 정전 보상수단과, 각 수단으로 통해 전달되는 입력에 따라 주파수 보상 및 정전보상에 대한 제어를 행하여 차량감지가 용이하도록 하는 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서가 프로그램대로 정상동작을 하고 있는지를 확인하는 와치-도그 리셋수단과, 상기 마이크로프로세서의 출력에 따라 인덕션 루우프의 해당 루우프를 폴링하여 발진기가 해당 주파수를 출력하도록 하는 루우프 선택수단과, 상기 루우프 선택수단을 통한 출력에 따른 주파수를 조정하여 상기 마이크로프로세서로 전송하는 주파수 조정수단으로 구성한다. 그리고 미설명부호 800은 래칭릴레이를 구동하기 위한 릴레이구동수단이다.

상기에서와 같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

정전 공급부(100)가 입력되는 교류전원을 직류전원으로 변환시켜 출력하면 정전보상부(200)가 정전상태인지 정상상태인지를 체크하여 마이크로프로세서(400)로 전달하여 주는데, 가령 정전될 경우 제4도에 도시한 정전검출부(201)의 가변저항(VR1)(VR2)값으로 정전기준전압을 설정하고 저항(R4)(R5)에 의한 전압을 비교기(OP1)(OP2)로 비교하여 그 비교한 결과 제5도 (가)에서와 같이 전원전압의 강하가 감지되면 (나)에서와 같은 저전위상태의 인터럽트신호(INT)를 마이크로프로세서(400)로 보내서 진행중인 모든 명령들을 중지토록 하고 현재데이타를 이이피롬(202)에 저장하도록 한다.

그리고 제5도 (다)에서와 같은 하이상태의 리셋신호(RST)가 저항(R10)과 캐패시터(C1)에 의한 시정수(=R10·C1)에 의한 값만큼 지연(T1)된 후 상기 마이크로프로세서(400)로 입력되면, 상기 마이크로프로세서(400)는 리셋이 걸리고 정전상태로 된다.

즉, 제5도 (라)에서와 같이 정상상태에서 정전이 되면 정전보상부(200)에서 인터럽트신호(INT)와 리셋신호(RST)로서 정전이 되었음을 알려 이전의 상태를 이이피롬(202)에 저장하도록 하는 정전처리를 행하고 바로 정전상태로 들어가 모든 동작을 정지토록 한다.

이후에 전원이 다시 공급되어 복전되면 마이크로프로세서(400)는 이이피롬(202)에 저장되어 있는 보존데이타를 읽어서 정전이전상태로부터 다시 동작을 시작하도록 한다.

그러면, 상기 마이크로프로세서(400)는 제7도에 도시한 루우프 선택부(700)로 선택신호를 출력하면 그 선택신호에 해당하는 스위치가 온(ON)되고 그 온(ON)된 스위치를 와 연결된 인덕션 루우프(600)내의 해당 루우프의 전자계 변화에 따라 감지부(300)의 LC발진기(301) 코일이 변화시켜 발진주파수를 샘플링한다.

따라서, 상기 발진주파수를 입력받은 펄스변환기(302)가 주파수에 따른 펄스로 변환하여 상기 마이크로프로세서(400)로 전달하여 주면, 상기 마이크로프로세서(400)는 펄스변환기(302)로부터 전달되는 펄스를 카운트하여 얻은 카운트값과 기준펄수카운트값을 비교하여 그 차이가 설정감도 이상이면 차량등의 감지대상체의 진입으로 감지하고, 그 이하이면 감지대상체가 없다고 판단한다.

그리고 주파수 조정은 마이크로프로세서(400)가 주파수 조정부(300)의 펄수변환기(302)로부터 전달되는 펄스를 그 자신의 내부카운터로 일정주기동안 입력되는 펄수수를 세어서 주파수 데이터로 변환하고 이이피롬(202)에 저장되어 있는 주파수범위와 비교하여 기준범위를 넘어서면 마이크로프로세서(400)는 감지부(300)의 아날로그 스위치(303)로 제어명령을 보내서 제3도에서와 같이 캐패시터 모듈(304)의 콘덴서와 LC발진부(301)의 콘덴서를 병렬로 연결해서 주파수범위를 조정한다.

예를 들면, 발진주파수가 제한범위를 넘어서면 아날로그 스위치(303)의 제어입력단에 1000신호를 출력해서 캐패시터 모듈(304)의 첫 번째 콘덴서를 LC발진부(301)의 콘덴서를 병렬로 연결시켜서 발진주파수값을 감소시키고, 캐패시터 모듈(304)의 콘덴서와 LC발진부(301)의 콘덴서와 병렬로 연결되면 발진주파수는 낮아진다. 이것은 발진주파수는 콘덴서값의 제곱근에 반비례하기 때문이다.

그리고, 마이크로프로세서(400)가 프로그램대로 정상동작을 하고 있는지를 확인하기 위하여 단안정 멀티바이브레이터에 연결된 저항과 콘덴서에 의해서 결정되는 주기동안 마이크로프로세서(400)의 출력포트로 일정데이타(여기서는 하이(H)를 출력함)를 출력해서 전압 슈퍼바이저의 입력단자에 신호를 전달해서 만일 상기 마이크로프로세서의 출력포트로 정해진 데이타가 출력되지 않으면 상기 전압 슈퍼바이저에 의해서 마이크로프로세서는 리셋이 걸리게 된다.

즉, 프로그램의 오동작상태를 나타낸다.

다시말하면, 마이크로프로세서(400)로부터 입력신호가 H/L가 입력되면 쉬미트 낸드게이트(SND1)는 L/H의 신호를 출력한다.

따라서, 마이크로프로세서(400)의 출력단자를 통해 3μsec정도의 H/L 펄스를 첫번째 쉬미트 낸드게이트(SND1)로 출력하면 그 게이트를 통해 L/H의 출력펄스를 두번째 쉬미트 낸드게이트(SND2)의 입력단자로 보낸다.

그러면, 상기 두번째 쉬미트 낸드게이트(SND2)는 마이크로프로세서(400)로 부터의 리셋신호(*RST)와 첫번째 쉬미트 낸드게이트(SND1)의 출력을 받아서 낸드조합한 L/H펄스를 모노 멀티바이브레이터(M/M1)의 반전입력단으로 출력한다.

상기 모노 멀티바이브레이터(M/M1)은 입력단자에 연결된 저항(R12)과 콘덴서(C12)에 의해서 출력펄스폭을 제어하여 출력하면 이 출력펄스는 다시 세번째 쉬미트 낸트게이트(SND3)에서 그의 다른 입력단으로 입력되는 리셋스위치(RESTE SW)의 하이신호를 또다른 입력으로 해서 H레벨신호를 네번째 쉬미트 내드게이트(SND4)의 입력으로 전달하면, 상기 네 번째 쉬미트 낸드게이트(SND4)는 두 입력이 모두 H이기 때문에 L레벨신호를 전압 슈바이저(VSV)의 입력단자(*RESIN)로 출력한다.

이에 상기 전압 슈퍼바이저(VSV)는 로우신호 입력시 정상으로 리셋신호(RST)를 H로 유지한다.

그런데, 만일 마이크로프로세서(400)에서 H/L펄스신호가 일정주기 마다 출력되지 않고 L레벨신호가 계속 입력되면 네 번째 쉬미트 낸드게이트(SND4)의 하이신호가 전압 슈퍼바이저(VSV)의 입력단자(8RESIN)로 입력되고 상기 전압 슈퍼바이저(VSV)는 하이상태의 리셋신호(RST)를 마이크로프로세서(400)로 출력함에 따라 상기 마이크로프로세서(400)는 리셋된다.

즉, 프로그램이 비정상상태임을 표시하게 된다.

그리고, 주파수 보상방법에 대하여 제8도와 제9도에 의거하여 살펴보면, 제2도에서 주파수 조정부(300)내 LC발진부(301)의 발진주파수 상태는 온도등의 환경변화에 따라 그 특성이 변화하는데, 그 변화되는 특성을 보상해주어서 오동작을 방지해야한다.

따라서, 온도나 습도 등의 변화가 일어나면 발진주파수가 증가 또는 감소하는 현상을 나타내는데, 이러한 현상은 감지장치가 지속적으로 발진 주파수를 체크하면서 기준펄스 카운트값 즉, 차량등이 감지대상체가 인덕션 루우프(600)내에 없을경우의 발진주파수에 의한 펄스카운트를 갱신하는데 있어서 오동작의 소지를 남기게 된다.

그러므로, 인덕션 루우프(600)내에 감지대상체가 없을 경우 소정시간 동안 발진주파수를 체크하여 제8도 (가)에서와 같은 초기기준펄스 카운트를 설정하고 다시 일정시간동안 발진주파수에 의한 펄스카운트를 계속적으로 읽어서 상이한 값이 발생하는 시간이 적으면 무시하고 변화량이 계속적으로 나타나면 기준펄스카운트를 갱신하는데, 이는 일정회수 만큼 펄스카운트를 샘플링해서 변화량이 일정하게 나타나면 갱신하고 그렇지 않을 경우에는 갱신하지 않는다.

그러면, 외부노이즈에 의한 큰 변화량의 감지에 의한 오동작을 방지할 수 있다.

예를들면, 설정된 초기 기준펄스카운트가 제8도 (가)에서와 같이한 주기에 3개의 펄스가 카운트될 때 (나)에서와 같이 4,3,3과 같은 불규칙적인 변화와(다)에서와 같이 4,4 와 같이 변화량이 일정하게 나타나면 (나)의 경우는 무시하고 (다)의 경우는 갱신한다.

다시 제9도에서와 같이 먼저 초기 기준펄스카운트를 설정한 후 샘플링주기를 설정하고 입력되는 펄스를 카운트한다.

그 카운트한 펄스와 기준펄스를 비교하여 같으면 갱신하지 않고 다르면 변화된 값을 저장한 후 샘플링주기를 종료하고 기준펄스 카운트를 갱신하도록 한다.

이상에서 설명한 본 발명 장치에 RTC(Real Time Clock)와 배터리 체크회로를 부가하면 자동으로 출입시간을 체크할 수 있으므로 주차장의 출입구에서 사람이 기계식 클럭으로 출입시간을 체크하는 일을 줄여 인건비를 절약하고, 또한 엘이디 모듈을 이용해서 출입시간과 요금을 표시함으로 원활한 차량의 자동출입이 가능하도록 하며, 요금지불이 현금일 경우와 지폐인식기와 코인 메카니즘(coin mechamism)이 필요하나 전용카드를 이용하면 카드 리더(card reader)만으로 요금계산이 가능하다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 이이피롬을 이용하여 기준펄스와 현재상태를 계속적으로 저장 및 갱신하도록 함으로써 정전후 복전시에도 이전상태를 인식할 수 있으므로 차량이 페루우프코일내에 위치한 상황에서 정전이 되어도 정상적인 차량감지에는 아무런 영향을 미치지 않도록 한 정전보상기능과, 기준펄스카운트 설정이나 펄스카운트 샘플링시에 일정주기동안 정해진 샘플링 횟수만큼 펄스카운팅을 하는 감지방법을 적용해서 차량감지오류를 방지하도록 하고 또한 페루우프코일의 발진이 지구자계 등의 외부요인에 의해서 불안정할 수 있으므로 감지하는 기준에적당한 여유폭을 설정해서 차량이 진입하지 않은 상황에서 차량진입으로 감지하는 오동작을 제거하며 변화량의 초고 상한치를 설정해서 노이즈로 인한 큰 폭의 펄스카운트변화에 의한 감지오류를 지양하는 주파수보상기능으로 보다 나은 신뢰성이 보장된 차량감지를 구현할 수 있도록 한 효과가 있다.

Claims (7)

1. 입력되는 교류전원을 직류의 동작전원으로 변환하여 필요한 각 부에 공급하는 전원 공급수단과, 상기 전원 공급수단으로 통해 공급되는 전원이 정전될 경우 정전되기 이전의 샘플링된 펄스카운트값과 기준펄스 카운트 값을 저장해서 복전이 되어도 이전상태에 서부터 다시 시작할 수 있도록 하는 정전 보상수단과, 각 수단으로 통해 전달되는 입력에 따라 주파수보상 및 정전보상에 대한 제어를 행하여 차량감지가 용이하도록 하는 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서가 프로그램대로 정상동작을 하고 있는지를 확인하는 와치-도그 리셋수단과, 상기 마이크로프로세서의 출력에 따라 인덕션 루우프의 해당 루우프를 폴링하여 발진기가 해당 주파수를 출력하도록 하는 루우프 선택수단과, 상기 루우프 선택수단을 통한 출력에 따른 주파수를 조정하여 상기 마이크로프로세서로 전송하는 주파수 조정수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 주파수보상/정전보상 기능을 갖춘 차량감지 장치.
2. 제1항에 있어서, 정전 보상수단은 전원 공급수단을 통해 공급되는 전원의 상태를 감시하고 있다가 정전시 마이크로프로세서로 인터럽트신호를 보내 진행중인 명령들을 중지토록 하고 현재데이타를 이이피롬에 저장하도록 한후 다시 리셋신호를 보내 정전상태로 만들도록 하는 정전 검출수단과, 상기 마이크로프로세서로부터 전달되는 데이터를 저장하는 이이피롬인 저장수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 주파수보상/정전보상 기능을 갖춘 차량감지장치.
3. 제1항에 있어서, 주파수 조정수단은 코일과 콘덴서 값에 따라 발진주파수를 출력하는 LC발진수단과, 상기 LC발진수단을 통해 발진된 발진주파수에 따른 펄스로 변환하는 펄스변환수단과, 여러개의 콘덴서가 병렬로 연결되어 콘덴서값 조정에 사용되는 캐패시터 모듈과, 주파수 조정시 제어명령에 따라 상기 LC발진수단의 콘덴서와 캐패시터 모듈의 콘덴서를 병렬로 연결해주어 주파수범위를 조정해주는 아날로그 스위치로 이루어진 것을 특징으로 하는 주파수보상/정전보상 기능을 갖춘 차량감지장치.
4. 제1항에 있어서, 와치-도그 리셋수단은 마이크로프로세서로부터 전달되는 신호를 낸드조합하여 출력하도록 하는 순차적으로 연결된 첫 번째 내지 네 번째 쉬미트 낸드게이트와, 두 번째 쉬미트 낸드게이트와 세 번째 쉬미트 낸드게이트 사이에서 저항과 콘덴서에 의해 펄스폭을 결정하고 상기 두 번째 쉬미트 낸드게이트의 출력에 따른 펄스를 출력하는 모노 멀티바이브 레이터와, 네 번째 쉬미트 낸드게이트의 출력을 입력으로 하고 그 입력에 따른 리셋신호를 마이크로프로세서로 출력하는 전압 슈퍼바이저로 이루어진 것을 특징으로 하는 주파수보상/정전보상 기능을 갖춘 차량감지장치.
5. 제4항에 있어서, 두 번째 쉬미트 낸드게이트는 첫 번째 쉬미트 낸드게이트의 출력과 리셋신호(*RST)를 입력받아 논리 조합하여 출력하도록 한 것을 특징으로 하는 주파수보상/정전보상 기능을 갖춘 차량감지장치.
6. 제4항에 있어서, 세번째 쉬미트 낸드게이트는 모노 멀티바이브레이터의 출력과 리셋 스위치의출력을 각각 입력받아 논리 조합하도록 한 것을 특징으로 하는 주파수보상/정전보상 기능을 갖춘 차량감지장치.
7. 인덕션 루우프에 감지대상체가 없을때 초기 기준펄스카운트를 설정한 후 샘플링주기를 설정하는 단계와, 상기 단계에서 설정한 샘플링주기로 입력되는 펄스를 카운트하는 단계와, 상기 단계에서 카운트한 펄스와 기준펄스를 비교하는 단계와, 상기 단계에서 카운트한 펄스와 기준펄스가 같으면 갱신하지 않고 다르면 변화량이 계속적으로 나타나는지 체크하는 단계와, 상기 단계에서 변화량이 계속적으로 나타나지 않으면 무시하고 계속적으로 나타나면 기준펄스카운트값을 변화된 값으로 갱신하도록 하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 주파수보상/정전보상 기능을 갖춘 차량감지장치의 주파수보상방법.