KR0145666B1 - Brake device for trailer vehicle - Google Patents

Brake device for trailer vehicle

Info

Publication number
KR0145666B1
KR0145666B1 KR1019930027567A KR930027567A KR0145666B1 KR 0145666 B1 KR0145666 B1 KR 0145666B1 KR 1019930027567 A KR1019930027567 A KR 1019930027567A KR 930027567 A KR930027567 A KR 930027567A KR 0145666 B1 KR0145666 B1 KR 0145666B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
vehicle
trailer vehicle
trailer
amplifier
Prior art date
Application number
KR1019930027567A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR950017566A (en
Inventor
조재욱
Original Assignee
전성원
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전성원, 현대자동차주식회사 filed Critical 전성원
Priority to KR1019930027567A priority Critical patent/KR0145666B1/en
Publication of KR950017566A publication Critical patent/KR950017566A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR0145666B1 publication Critical patent/KR0145666B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/12Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/20Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger specially for trailers, e.g. in case of uncoupling of or overrunning by trailer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/748Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on electro-magnetic brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/14Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/147Trailers, e.g. full trailers or caravans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

이 발명은 트레일러 차량의 제동장치에 관한 것으로 메인 차량의 브레이크 유압을 검출하고 브레이크 유압의 강도를 전압형태로 변환하여 트레일러 차량의 마그네틱 브레이크에 인가되도록 함으로써 메인 차량의 제동력이 정확히 검출되어 제동시에 메인 차량과 트레일러 차량에 가해지는 제동력이 일치되도록 하여 차량 상호간의 안정성을 높이기 위하여,The present invention relates to a braking device of a trailer vehicle, which detects the brake hydraulic pressure of the main vehicle, converts the strength of the brake hydraulic pressure into a voltage type, and applies the magnetic brake of the trailer vehicle so that the braking force of the main vehicle is accurately detected and the main vehicle is braked. In order to increase the stability between the vehicles by matching the braking force to the trailer vehicle,

메인 차량(1)의 마스타 실린더(3)에서 발생되는 브레이크 오일의 유압을 측정하기 위한 유압 트랜스듀서(4)와; 상기 유압 트랜스듀서(4)에서 측정된 브레이크 유압을 전기적인 전압신호로 변환하기 위한 앰플리파이어(5)와; 메인 차량(1)과 트레일러 차량(8)간의 전기 배선을 연결하기 위한 배선 커넥터(6)와; 상기 배선 커넥터(6)를 거쳐 인가되는 앰플리파이어(5)의 출력전압의 크기에 따라 브레이크 슈를 확장시켜 브레이크 드럼과 브레이크 라이닝 사이에 마찰력이 발생되도록 하는 마그네틱 브레이크(7)로 구성되어짐을 동작상의 특징으로 하는 트레일러 차량의 제동장치에 관한 것.A hydraulic transducer 4 for measuring the hydraulic pressure of the brake oil generated in the master cylinder 3 of the main vehicle 1; An amplifier (5) for converting the brake hydraulic pressure measured by the hydraulic transducer (4) into an electrical voltage signal; A wiring connector 6 for connecting electrical wiring between the main vehicle 1 and the trailer vehicle 8; It is characterized by the operation of the magnetic brake (7) to extend the brake shoe according to the magnitude of the output voltage of the amplifier (5) applied via the wiring connector (6) to generate a friction force between the brake drum and the brake lining Of braking devices for trailer vehicles;

Description

트레일러 차량의 제동장치Brake of trailer vehicle

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 트레일러 차량의 제동장치를 도시한 구성 블록도이다.1 is a block diagram showing a brake device of a trailer vehicle according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1:메인 차량 2:배터리1: main vehicle 2: battery

3:마스타 실린더 4:유압 트랜스듀서3: master cylinder 4: hydraulic transducer

5:앰플리파이어 6:배선 커넥터5: amplifier 6: wiring connector

7:마그네틱 브레이크 8:트레일러 차량7: Magnetic brake 8: trailer vehicle

이 발명은 트레일러 차량의 제동장치에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 레져(Leisure)용으로 메인 차량에 연결되어 인도되는 트레일러 차량에 있어서 메인 차량의 브레이크 유압에 따라 트레일러 차량의 마그네틱 브레이크가 제어되도록 하여 제동시에 메인 차량과 트레일러 차량에 가해지는 제동력이 일치되도록 함으로써 차량 상호간의 안정성을 높일 수 있는 트레일러 차량의 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device for a trailer vehicle. More specifically, in a trailer vehicle that is connected to and delivered to a main vehicle for leisure, the magnetic brake of the trailer vehicle is controlled according to the brake hydraulic pressure of the main vehicle. At the same time, the braking device of the trailer vehicle that can increase the stability between the vehicle by matching the braking force applied to the main vehicle and the trailer vehicle.

트레일러 차량은 자체 동력원이 구비되지 않고 메인 차량에 연결되어 주로 레져용으로 이용되는 것이다. 종래에는 메인 차량에 제동정도를 감지하기 위한 추가 내장되어 있어서, 메인 차량의 제동력 크기에 따라 추의 움직임이 커지거나 작아지고 추의 움직임이 크면 큰 전압이 발생하고 추의 움직임이 작으면 작은 전압이 발생된다. 그리고, 상기 발생된 전압은 트레일러 차량의 마그네틱 브레이크에 인가되어 전압의 크기에 따라 브레이크 라이닝의 확장정도가 결정되어 제동력이 트레일러 차량에 가해지도록 구성되어 있다.The trailer vehicle is connected to the main vehicle without being provided with its own power source and is mainly used for leisure. Conventionally, the main vehicle has an additional built-in for detecting the braking degree, and according to the magnitude of the braking force of the main vehicle, the movement of the weight increases or decreases, and if the movement of the weight is large, a large voltage is generated. Is generated. In addition, the generated voltage is applied to the magnetic brake of the trailer vehicle, and the extent of extension of the brake lining is determined according to the magnitude of the voltage so that the braking force is applied to the trailer vehicle.

그러나, 상기한 종래의 트레일러 차량의 제동장치에는 메인 차량의 제동력이 추의 움직이는 정도에 의해 정확히 검출되지 않고, 이에 따라 메인 차량과 트레일러 차량에 인가되는 제동력의 크기가 일치하지 않아서 메인 차량의 제동시 트레일러 차량이 뒤에서 밀거나 뒤에서 당기는 현상이 발생하는 문제점이 있다.However, the braking device of the conventional trailer vehicle described above does not accurately detect the braking force of the main vehicle by the amount of movement of the weight, and accordingly, the braking force applied to the main vehicle and the trailer vehicle does not coincide with each other. There is a problem that the trailer vehicle is pushed or pulled from behind.

상기에서 메인 차량의 제동시 트레일러 차량이 뒤에서 미는 현상은 트레일러 차량보다 메인 차량의 제동효과가 더 커서 메인 차량의 차륜은 록킹 직전의 제동력 최대상태이고 트레일러 차량의 차륜은 록킹 전이라 제동력 최대상태가 아니어서 발생하며, 반대로 메인 차량의 제동시 트레일러 차량이 뒤에서 당기는 현상은 메인 차량보다 트레일러 차량의 제동력이 더 커서 트레일러 차량이 메인 차량을 당기게 되어 발생한다.The above-mentioned phenomenon that the trailer vehicle is pushed from the back when braking the main vehicle has a greater braking effect of the main vehicle than the trailer vehicle, so that the wheel of the main vehicle is at the maximum braking force just before locking and the wheel of the trailer vehicle is before locking and is not the maximum braking force. On the contrary, the pulling of the trailer vehicle from the back when the main vehicle is braking occurs because the trailer vehicle has a greater braking force than the main vehicle and the trailer vehicle pulls the main vehicle.

그러므로, 이 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 기술적 문제점을 해결하기 위한 것으로 메인 차량의 브레이크 유압을 검출하고 상기 브레이크 유압의 강도를 전압형태로 변환하여 트레일러 차량의 마그네틱 브레이크에 인가되도록 함으로써 메인 차량의 제동력이 정확히 검출되어 제동시에 메인 차량과 트레일러 차량에 가해지는 제동력이 일치되도록 하며, 차량 상호간의 안정성을높일수 있는 트레일러 차량의 제동장치를 제공하고자 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the conventional technical problems as described above, which detects the brake hydraulic pressure of the main vehicle and converts the strength of the brake hydraulic pressure into a voltage to be applied to the magnetic brake of the trailer vehicle. The purpose of the present invention is to provide a braking device for a trailer vehicle that accurately detects braking force so that the braking force applied to the main vehicle and the trailer vehicle at the time of braking match and improves the stability between the vehicles.

상기의 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은,The configuration of the present invention to achieve the above object,

메인 차량의 마스타 실린더에서 발생되는 브레이크 오일의 유압을 측정하기 위한 유압 트랜스듀서와;A hydraulic transducer for measuring the hydraulic pressure of the brake oil generated in the master cylinder of the main vehicle;

상기 유압 트랜스듀서에서 측정된 브레이크 유압을 전기적인 전압신호로 변환하기 위한 앰플리파이어와;An amplifier for converting the brake hydraulic pressure measured by the hydraulic transducer into an electrical voltage signal;

메인 차량과 트레일러 차량간의 전기 배선을 연결하기 위한 배선 커넥터와;A wiring connector for connecting electrical wiring between the main vehicle and the trailer vehicle;

상기 배선 커넥터를 거쳐 인가되는 앰플리파이어의 출력전압의 크기에 따라 브레이크 슈를 확장시켜 브레이크 드럼과 브레이크 라이닝 사이에 마찰력이 발생되도록 하는 마그네틱 브레이크로 이루어진다.The magnetic brake is configured to expand the brake shoe according to the magnitude of the output voltage of the amplifier applied through the wiring connector to generate a friction force between the brake drum and the brake lining.

상기 구성에 의하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to the accompanying drawings the most preferred embodiment which can easily implement this invention by the above configuration as follows.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 트레일러 차량의 제동장치를 도시한 구성 블록도이다.1 is a block diagram showing a brake device of a trailer vehicle according to an embodiment of the present invention.

제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 트레일러 차량의 제동장치는, 마스터 실린더(3)의 일단이 브레이크 페달(미도시)에 연결되는 한편 타단은 유압 트랜스듀서(4)에 연결되고, 상기 유압 트랜스듀서(4)의 일단은 메인 차량(1)의 브레이크 파이프에 연결되며 타단은 앰플리파이어(5)에 연결되고, 배터리(2)의 전원 단자가 앰플리파이어(5)의 전원단자에 연결되며, 상기 앰플리파이어(5)의 전압 출력단과 트레일러 차량(8)의 마그네틱 브레이크(7)가 배선 커넥터(6)에 의해 서로 연결되며 ,상기 마그네틱 브레이크(7)는 트레일러 차량(8)의 차축 휠에 설치되어 구성된다.As shown in FIG. 1, the brake device of the trailer vehicle according to the embodiment of the present invention has one end connected to a brake pedal (not shown) while the other end is connected to a hydraulic transducer 4. One end of the hydraulic transducer 4 is connected to the brake pipe of the main vehicle 1, the other end is connected to the amplifier 5, and the power terminal of the battery 2 is connected to the power terminal of the amplifier 5. The voltage output terminal of the amplifier 5 and the magnetic brake 7 of the trailer vehicle 8 are connected to each other by a wiring connector 6. The magnetic brake 7 is installed on the axle wheel of the trailer vehicle 8. It is configured.

상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 트레일러 차량의 제동장치의 작용은 다음과 같다.The action of the brake device of the trailer vehicle according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

먼저 사용자에 의해 브레이크 페달이 밟혀지면, 상기 브레이크 페달과 연결되어 있는 마스터 실린더(3)에서는 브레이크 페달이 밟혀진 정도에 비례하여 브레이크 오일의 유압이 발생된다. 통상적으로, 마스터 실린더(3)는 실린더 보디와 오일탱크, 그리고 실린더 내에 들어있는 피스톤, 피스톤 컵, 첵 밸브, 리턴 스프링 등으로 구성되어 있다.First, when the brake pedal is stepped by the user, the hydraulic pressure of the brake oil is generated in proportion to the stepped amount of the brake pedal in the master cylinder 3 connected with the brake pedal. Typically, the master cylinder 3 is composed of a cylinder body, an oil tank, and a piston, a piston cup, a check valve, a return spring, and the like contained in the cylinder.

상기 발생된 브레이크 오일은 브레이크 파이프를 거쳐 유압 트랜스듀서(4)에 전달되며, 유압 트랜스듀서(4)에서 브레이크 오일의 유압이 감지된다. 상기 감지된 브레이크 오일의 유압은 앰플리파이어(5)에 전달되며, 앰플리파이어(5)에 의해 브레이크 오일의 유압은 전압신호로 변환된다.The generated brake oil is delivered to the hydraulic transducer 4 via the brake pipe, and the hydraulic pressure of the brake oil is sensed by the hydraulic transducer 4. The sensed oil pressure of the brake oil is transmitted to the amplifier 5, and the oil pressure of the brake oil is converted into a voltage signal by the amplifier 5.

배터리(2)에서는 앰플리파이어(5)에 필요한 전원이 공급되며, 상기 앰플리파이어(5)의 출력전압은 유압 트랜스듀서(4)에서 전달된 유압의 강도에 따라 결정된다. 즉, 앰플리파이어(5)의 출력전압과 유압 트랜스듀서(4)에서 전달된 유압의 강도와는 비례관계에 있다.The battery 2 is supplied with power required for the amplifier 5, and the output voltage of the amplifier 5 is determined according to the strength of the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic transducer 4. That is, the output voltage of the amplifier 5 is in proportion to the strength of the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic transducer 4.

상기 앰플리파이어(5)에서 출력되는 전압신호는 전선 및 배선 커넥터(6)를 거쳐 트레일러 차량(8)의 차축 휠에 설치되어 있는 마그네틱 브레이크(7)에 인가된다.The voltage signal output from the amplifier 5 is applied to the magnetic brake 7 provided on the axle wheel of the trailer vehicle 8 via the electric wire and the wiring connector 6.

상기 마그네틱 브레이크(7)는 인가되는 전압에 의해 발생되는 자력에 의해 브레이크 슈가 확장되도록 함으로써 브레이크 슈의 브레이크 라이닝과 브레이크 드럼 사이에 마찰력이 발생되도록 한 구조이다.The magnetic brake 7 has a structure in which a frictional force is generated between the brake lining of the brake shoe and the brake drum by causing the brake shoe to expand by the magnetic force generated by the applied voltage.

따라서, 배선 커넥터(6)를 거쳐 인가된 앰플리파이어(5)의 출력전압에 해당하는 만큼 브레이크 라이닝과 브레이크 드럼 사이에 마찰력이 발생된다.Therefore, frictional force is generated between the brake lining and the brake drum as much as the output voltage of the amplifier 5 applied via the wiring connector 6.

즉, 메인 차량(1)에 가해지는 제동력은 유압 트랜스듀서(4) 및 앰플리파이어(5)에 의해 정확하게 검출되고, 전기신호로서 트레일러 차량(8)의 마그네틱 브레이크(7)에 인가되어 메인 차량(1)의 제동력을 트레일러 차량(8)에 전송하는 시간이 극히 짧으므로, 제동시 메인 차량(1) 및 트레일러 차량(8)에 가해지는 제동력이 일치되도록 할 수 있다.That is, the braking force applied to the main vehicle 1 is accurately detected by the hydraulic transducer 4 and the amplifier 5, and is applied to the magnetic brake 7 of the trailer vehicle 8 as an electric signal so that the main vehicle 1 Since the time for transmitting the braking force of) to the trailer vehicle 8 is extremely short, the braking force applied to the main vehicle 1 and the trailer vehicle 8 during braking can be matched.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 유압 트랜스듀서 및 앰플리파이어에 의해 메인 차량의 브레이크 오일의 유압이 정확하게 전압신호로 검출되고, 상기 전압신호가 트레일러 차량의 마그네틱 브레이크에 극히 짧은 시간에 전달되도록 하여, 제동시 메인 차량 및 트레일러 차량에 가해지는 제동력이 일치되도록 함으로써 트레일러 차량이 연결된 메인 차량의 주행 안전성을 도모하는 효과를 가진 트레일러 차량의 제동장치를 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the hydraulic pressure of the brake oil of the main vehicle is accurately detected by the hydraulic transducer and the amplifier as a voltage signal, so that the voltage signal is transmitted to the magnetic brake of the trailer vehicle in a very short time. When the braking force is applied to the main vehicle and the trailer vehicle during braking, the braking device of the trailer vehicle having the effect of promoting driving safety of the main vehicle to which the trailer vehicle is connected can be provided.

Claims (2)

메인 차량(1)의 마스타 실린더(3)에서 발생되는 브레이크 오일의 유압을 측정하기 위한 유압 트랜스듀서(4)와; 상기 유압 트랜스듀서(4)에서 측정된 브레이크 유압을 전기적인 전압신호로 변환하기 위한 앰플리파이어(5)와; 메인 차량(1)과 트레일러 차량(8)간의 전기 배선을 연결하기 위한 배선 커넥터(6)와; 상기 배선 커넥터(6)를 거쳐 인가되는 앰플리파이어(5)의 출력전압의 크기에 따라 브레이크 슈를 확장시켜 브레이크 드럼과 브레이크 라이닝 사이에 마찰력이 발생되도록 하는 마그네틱 브레이크(7)로 구성되어짐을 특징으로 하는 트레일러 차량의 제동장치.A hydraulic transducer 4 for measuring the hydraulic pressure of the brake oil generated in the master cylinder 3 of the main vehicle 1; An amplifier (5) for converting the brake hydraulic pressure measured by the hydraulic transducer (4) into an electrical voltage signal; A wiring connector 6 for connecting electrical wiring between the main vehicle 1 and the trailer vehicle 8; Magnetic brake (7) is characterized in that the brake shoe is extended according to the magnitude of the output voltage of the amplifier (5) applied via the wiring connector (6) to generate a friction force between the brake drum and the brake lining. Braking system of trailer vehicle. 제1항에 있어서, 상기한 마그네틱 브레이크(7)는 트레일러 차량(8)의 차축 휠에 설치되어, 배선 커넥터(6)를 거쳐 인가되는 앰프리파이어의 출력전압에 비례하여 발생되는 자력에 의해 브레이크 슈가 확장되도록 함을 특징으로 하는 트레일러 차량의 제동장치.The brake according to claim 1, wherein the magnetic brake (7) is installed on the axle wheel of the trailer vehicle (8) and is braked by a magnetic force generated in proportion to the output voltage of the amplifier refiner applied through the wiring connector (6). Braking device of a trailer vehicle, characterized in that for extending the shoe.
KR1019930027567A 1993-12-14 1993-12-14 Brake device for trailer vehicle KR0145666B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019930027567A KR0145666B1 (en) 1993-12-14 1993-12-14 Brake device for trailer vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019930027567A KR0145666B1 (en) 1993-12-14 1993-12-14 Brake device for trailer vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950017566A KR950017566A (en) 1995-07-20
KR0145666B1 true KR0145666B1 (en) 1998-08-17

Family

ID=19370829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019930027567A KR0145666B1 (en) 1993-12-14 1993-12-14 Brake device for trailer vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0145666B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
KR950017566A (en) 1995-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1026059A3 (en) Brake control apparatus for a vehicle
US5718486A (en) Electropneumatic brakes system for motor vehicles
TW325448B (en) Anti-lock brake controlling apparatus
US4716994A (en) Disc brake
AU2002356737A1 (en) Electrical braking device for vehicle trailers and method for operation thereof
SE8406305L (en) HYDRAULIC BRAKE APPLICATION
ES2127160A1 (en) Process and device for operating a brake system of a vehicle
GB2241294A (en) A hydraulic brake system for a road vehicle
CA2259541A1 (en) Braking system for an automotive vehicle including diagnosing device
US3825306A (en) Differential-lock type device for a motor vehicle
KR0145666B1 (en) Brake device for trailer vehicle
GB2196074A (en) Full power hydraulic braking for tractor-trailer combination
CN112124279B (en) Electric control braking method and electric control braking device
US3285373A (en) Hitch brake
JPH0141537B2 (en)
KR0143266B1 (en) Electromagnetic brake system
US20240132027A1 (en) Vehicle braking system
KR100476188B1 (en) Brake Control Device Considering Vehicle Condition
KR100236235B1 (en) Braking force control device by er fluid
KR100256735B1 (en) Brake device using can and method
KR0118021B1 (en) The variable oil-pressure structure subjected to the weight loaded in a vehicle
JP2742978B2 (en) Anti-skid device
KR20000018040U (en) Brake system for electric vehicle
RU2034728C1 (en) Device to control vehicle wheel braking process
KR100261433B1 (en) Assist brake

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee