KR0143866B1

KR0143866B1 - A signal apparatus tester on train for railway car

Info

Publication number: KR0143866B1
Application number: KR1019940026420A
Authority: KR
Inventors: 오원찬; 김철호; 김중환
Original assignee: 류기철; 현대정공주식회사
Priority date: 1994-10-14
Filing date: 1994-10-14
Publication date: 1998-10-01
Also published as: KR960013791A

Abstract

본 발명은 철도차량용 차상 신호장치의 자동 시험기기에 관한 것으로 열차의 차상 신호장치의 정상 작동 여부를 시험 하기위해 시험 하고자 하는 장치의 안테나 종류에 대한 데이터와 해당 주파수를 발생 하도록 명령하고 시험결과를 판별하는 컴퓨터(10)와, 상기 컴퓨터로부터 입력되는 명령에 따라 차상신호 장치의 동작 상태 판별하기 위한 주파수 신호를 선택적으로 출력하는 테스터 장치(20)와, 상기 테스터 장치로부터 입력된 신호를 차상 신호 장치의 안테나(TWC,TRA,ATC) 측으로 송신하는 지상 신호장치(30)를 포함한다.The present invention relates to an automatic test device for on-vehicle signaling devices for railway vehicles. In order to test whether the on-vehicle signaling apparatus of a train operates normally, data for the antenna type of a device to be tested and a corresponding frequency are generated and a test result is determined. A tester device 20 for selectively outputting a frequency signal for determining an operation state of the onboard signal device according to a command input from the computer, and a signal input from the tester device. It includes a terrestrial signal device 30 for transmitting to the antenna (TWC, TRA, ATC) side.

상술한 자동 시험기기는 차상신호 장치의 작동여부를 통합하여 실시할 수 있어 시험시간의 단축과 신뢰성을 증진 시킬 수 있다.The automatic test apparatus described above can be performed by integrating the operation of the on-vehicle signal device, which can shorten the test time and improve reliability.

Description

Test equipment for on-board signaling device for rolling stock

제1도는 종래의 철도 차량용 신호 장치의 시험 방법을 설명하기 위한 구성도.1 is a block diagram for explaining a test method of a conventional railway vehicle signal device.

제2도는 본 발명의 철도 차량용 신호 장치의 안테나 시험 장치의 위치도.2 is a position view of the antenna test apparatus of the signal device for railway vehicles of the present invention.

제3도는 본 발명의 철도 차량용 신호 장치의 자동 시험 기기의 상세한 구성도.3 is a detailed configuration diagram of an automatic test device for a signal device for rolling stock of the present invention.

제4도는 본 발명의 철도 차량용 신호 장치의 시험 순서도.4 is a test flowchart of a signaling device for a railway vehicle of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 컴퓨터 20 : 테스트 장치10 computer 20 test device

21 : 신호발생기 22 : 펑션 발생기21: signal generator 22: function generator

23 : 변조기 24 : 선택기23 modulator 24 selector

30 : 지상 신호 장치 31 : TWS 루프30 ground signal device 31 TWS loop

32 : PSM 32 : ATC 루프32: PSM 32: ATC Loop

본 발명은 철도 차량용 신호 장치의 시험 기기에 관한 것으로, 특히 철도 차량용 신호 장치를 시험하여 고장유무를 확인 할 수 있을 뿐만 아니라, 자동화 할 수 있도록 한 철도 차량용 시험 장치의 자동 시험 기기에 관한 것이다.The present invention relates to a test apparatus for a signaling device for a railroad vehicle, and more particularly, to an automatic test apparatus for a testing apparatus for a railroad vehicle, which can not only confirm the presence or absence of failure by testing a signal for a railroad vehicle, but also make it automated.

일반적으로, 철도 차량은 차량의 안전 운행 및 기관사의 과실에 따른 사고의 위험성을 줄이기 위해 철도 차량 자동 제어 장치(ATC:Auto Train Control) 와 철도 차량 자동 정지 장치(ATS:Auto Train Stop)가 설치되며 최근에는 열차의 운행을 무인 운행이 가능하도록 완전 자동화하기 위해 자동 운전 장치(ATO:Auto Train Operating)가 설치되어 있다.In general, railway vehicles are equipped with an automatic train control (ATC) and an automatic train stop (ATS) to reduce the risk of an accident due to the safety of the vehicle and the negligence of the engineer. Recently, auto train operation (ATO) has been installed to fully automate the operation of trains.

철도 차량 자동 제어 장치는 전방에 운행중인 열차와의 거리가 정상 속도를 유지하여 운행하기에 필요한 거리보다 짧을 경우 철도 차량의 운행을 종합적으로 통제하는 사령실로부터 전송되는 신호에 따라 자동으로 열차의 속도를 감속시키고, 정상 운행 거리가 유지되었을 때 정상 속도로 복귀시키는 역할을 한다.When the distance from the train running ahead is shorter than the distance required to maintain the normal speed, the railway vehicle automatic control device automatically adjusts the speed of the train according to the signal transmitted from the command room that controls the operation of the railway vehicle. Slows down and returns to normal speed when the normal travel distance is maintained.

철도 차량 자동 정지 장치는 운행중인 열차의 전방을 운행하는 열차와의 거리가 가까워 추돌 사고의 위험성이 있을 때 기관사가 브레이크를 작동시키지 않을 경우 사고를 방지하기 위하여 몇초후에 자동으로 열차를 제동하는 장치이며, 자동 운전 장치는 운행에 필요한 각종 정보를 기억하여 기관사가 탑승하지 않은 상태에서도 열차의 운행이 가능하도록 하는 장치이다.The railroad car automatic stop device is a device that automatically brakes the train after a few seconds to prevent an accident if the driver does not operate the brakes when there is a risk of a collision accident because the distance from the train running in front of the running train is so close. The automatic driving device is a device that stores various information necessary for driving so that the train can be operated even without an engine driver.

따라서, 상술한 차상 신호 장치 (ATC 또는 ATS 등)는 열차의 안전 운행에 있어 매우 중요한 역할을 하므로 열차의 안전 운행을 위해 정기적으로 작동상태를 점검하여야 한다.Therefore, the above-described vehicle signaling device (such as ATC or ATS) plays a very important role in the safe operation of the train, so it is necessary to regularly check the operating state for the safe operation of the train.

상술한 차상 신호 장치의 작동 상태를 판별하기 위한 종래의 시험 방법은 차상 신호 장치 신호 발생기를 이용하여 차상 신호 장치의 각 신호 장치에 맞는 주파수를 발생시켜 신호 장치의 정상 작동 여부를 판별하였다. 따라서, 이와 같은 방식에 의한 신호 장치의 시험은 단지 주파수만을 발생시키는 신호 발생기를 차상 신호 장치에 연결하여 신호 장치의 동작의 이상 유무를 판별하는 시험만을 수행하게 되고 차상 신호 장치의 핵심부인 신호 수신부에 대한 시험이 수행되지 않아 유지, 검수에 어려움이 있었으며 각 차상 신호 장치 및 송수신용 안테나를 시험하기 위하여 분리된 시험기를 각 시험에 따라 분리 설치 및 운용함으로써 시험 소요 시간이 증가하게 되는 등의 단점이 있었다.The conventional test method for determining the operation state of the above-described onboard signal device generates a frequency corresponding to each signal device of the onboard signal device using the onboard signal device signal generator to determine whether the signal device operates normally. Therefore, the test of the signal device according to the above-described method performs only a test for determining the abnormality of the operation of the signal device by connecting a signal generator that generates only frequency to the on-board signal device, and the signal receiver, which is the core of the on-board signal device. It was difficult to maintain and inspect because the test was not performed, and the test time was increased by separately installing and operating a separate tester according to each test to test each vehicle signaling device and antenna for transmitting and receiving. .

제1도는 종래의 차상 신호 장치의 시험 방법을 설명하기 위한 개략도를 도시한 것이다.1 is a schematic view for explaining a test method of a conventional onboard signal device.

제1도를 참조하면, 차상 신호 장치(2)를 테스트하기 위하여 열차 자동제어 장치 (ATC) 및 열차 자동 정지 장치 (ATS)를 포함하는 차상 신호 장치(2)와 이 차상 신호 장치의 외부로부터 수신된 제어 신호를 출력하는 수신부(3)사이에 각 신호 장치에 맞는 주파수 신호를 발생하는 신호 발생기(4)가 연결된다.Referring to FIG. 1, the vehicle signaling device 2 including a train automatic control device (ATC) and a train automatic stop device (ATS) for testing the vehicle signaling device 2 is received from outside of the vehicle signaling device. A signal generator 4 for generating a frequency signal suitable for each signal device is connected between the receivers 3 for outputting the control signals.

이러한 연결 상태에서 신호 발생기(4)로부터 차상 신호 장치(2)의 각 신호 장치에 해당하는 주파수를 출력하여 열차 자동 제어 장치 및 열차 자동 정지 장치의 동작 상태의 이상 유무를 판별하였다.In this connection state, the frequency corresponding to each signal device of the on-vehicle signal device 2 is output from the signal generator 4 to determine whether there is an abnormal state of operation of the train automatic control device and the train automatic stop device.

따라서, 상술한 종래의 신호 장치 시험 방식은 신호 발생기(4)를 이용하여 차상 신호 장치(2)의 상태만을 판별하고, 외부로부터 전송되어 오는 신호를 수신하여 차상 신호 장치(2)에 출력하는 핵심 장치인 수신부(3)에 대한 시험이 수행되지 않으며 차상 신호 장치(2)의 동작 시험과는 별도로 송수신용 안테나를 시험하기 위해서는 이와는 별개인 시험 장치를 사용하여야 하므로, 차상 신호 장치(2)의 시험시 시간이 많이 소요되는 단점이 있었다.Therefore, the above-described conventional signal device test method uses only the signal generator 4 to discriminate only the state of the onboard signal device 2, and receives a signal transmitted from the outside and outputs the signal to the onboard signal device 2. Since the test on the receiver 3, which is a device, is not performed, and a test device separate from the operation test of the on-vehicle signal device 2 must be used, a separate test device must be used, so the test of the on-vehicle signal device 2 is performed. There was a drawback of taking a lot of time.

상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 열차의 차상 신호 장치의 시험을 통합하여 자동으로 실시할 수 있는 철도 차량용 차상 신호 장치의 자동 시험 기기를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention is to provide an automatic test apparatus for on-vehicle signaling apparatus for railway vehicles that can be automatically performed by integrating the test of on-vehicle signaling apparatus of a train.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 열차의 차상 신호 장치의 정상 작동 여부를 시험하기 위하여 시험하고자 하는 장치의 안테나 종류에 대한 데이터와 해당 주파수를 발생하도록 명령하고 시험 결과를 판별하는 컴퓨터와, 상기 컴퓨터로부터 입력되는 명령에 따라 차상 신호 장치의 동작 상태를 판별하기 위한 주파수 신호를 선택적으로 출력하는 테스트 장치와, 상기 테스트 장치로부터 입력된 신호를 차상 신호 장치의 안테나측으로 송신하는 지상 신호 장치와, 상기 차상 신호 장치중 열차 자동 제어 장치(ATC)로부터의 시험 결과를 감지하기 위하여 컴퓨터와 열차 자동 제어 장치(ATC) 사이에 연결되는 ATC 커넥터를 포함하고, 그리고 상기 테스트 장치는, 상기 컴퓨터 명령에 따라 전송할 데이터를 발생하여 전송하는 신호 발생기와, 상기 컴퓨터의 명령에 따라 반송 주파수를 발생하는 펑션 발생기와, 상기 신호 발생기로부터의 데이터 신호와 상기 펑션 발생기로부터의 반송 주파수 신호를 입력받아 변조하는 변조기와, 상기 변조기로부터 출력된 신호를 입력받아 출선을 선택하는 선택기를 포함하도록 구성한 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention, a computer for instructing to generate the data and the frequency of the antenna type of the device to be tested and the corresponding frequency in order to test the normal operation of the on-vehicle signal device of the train, and to determine the test result; A test device for selectively outputting a frequency signal for determining an operation state of the onboard signal device according to a command input from the computer, a ground signal device for transmitting a signal input from the test device to an antenna side of the onboard signal device; An on-board signaling device comprising an ATC connector connected between a computer and a train automatic control device (ATC) for detecting a test result from the train automatic control device (ATC), and the test device according to the computer instruction. A signal generator for generating and transmitting data to be transmitted; A function generator for generating a carrier frequency according to a command, a modulator for receiving and modulating a data signal from the signal generator and a carrier frequency signal from the function generator, and a selector for receiving a signal output from the modulator and selecting outgoing lines There is a feature configured to include.

상기와 같이 구성된 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 아래와 같이 상세하게 설명한다.The present invention configured as described above will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명의 안테나 시험 장치의 위치를 나타낸 개략도이다. 제2도를 참조하면, 열차는 운행중 전방에 운행하는 열차와의 유지 거리가 규정 거리보다 짧을 경우 열차(1)의 운행을 통제하기 위하여 중앙 통제실로부터 전송되는 신호를 수신하여 열차(1)의 속도를 자동으로 감속시키는 열차 자동 제어 장치(ATC)와 열차의 운행에 필요한 데이터, 예를 들어, 각 역간의 거리, 열차 운행 구간에서의 속도, 각 역의 플랫폼의 길이 등이 입력되어 기관사가 돌발 사태 발생시 급제동을 하는 이외에 중앙 통제실의 제어 신호에 따라 열차(1)를 무인 운행이 가능하도록 하는 열차 자동 운전 장치(ATO)와, 열차(1)의 차상 신호 장치의 동작 상태를 종합적으로 컨트롤하는 TCMS(Train Control and Monitering System)와 외부로부터 수신된 신호를 상기 열차 자동 제어 장치(ATC)에 출력하는 안테나(TWC, TRA, ATC)를 구비하며, 열차의 차상 신호 장치의 정상 작동 여부를 시험하기 위하여 시험하고자 하는 안테나의 종류에 대한 데이터와 해당 주파수를 발생하도록 명령하고 시험 결과를 판별하는 컴퓨터(10)와, 상기 컴퓨터로부터 입력되는 명령에 따라 차상 신호 장치의 동작 상태를 판별하는 주파수 신호를 선택적으로 출력하는 테스트 장치(20)와 상기 테스트 장치로부터 입력된 신호를 차상 신호 장치의 안테나(TWC, TRA, ATC)측으로 송신하는 지상 신호 장치(30)를 포함하여 구성되며 열차 자동 제어 장치(ATC)와 컴퓨터(10)는 차상 신호 장치의 동작 결과를 입력 받기 위하여 ATC 커넥터로 연결된다.2 is a schematic view showing the position of the antenna test apparatus of the present invention. Referring to FIG. 2, the train receives a signal transmitted from the central control room to control the operation of the train 1 when the holding distance from the train running ahead is shorter than the prescribed distance. The driver's accident is entered by inputting the train automatic control device (ATC) which automatically decelerates the engine and the data necessary for the operation of the train, for example, the distance between each station, the speed at the train operation section, and the length of the platform of each station. In addition to sudden braking at the time of occurrence, TCMS (TMS) which comprehensively controls the operating state of the train autonomous driving system (ATO) that enables unmanned operation of the train (1) according to the control signal of the central control room, and the on-vehicle signaling device of the train ( Train Control and Monitering System and the antenna (TWC, TRA, ATC) for outputting the signal received from the outside to the automatic control device (ATC), and the onboard signal device of the train In order to test the operation, the computer 10 instructs to generate data and the corresponding frequency of the type of antenna to be tested and determines the test result, and determines the operation state of the onboard signal device according to the command input from the computer. It includes a test device 20 for selectively outputting a frequency signal to the ground signal device 30 for transmitting the signal input from the test device to the antenna (TWC, TRA, ATC) side of the onboard signal device, train automatic The control device (ATC) and the computer 10 are connected to the ATC connector to receive the operation result of the onboard signal device.

제3도는 본 발명의 차상 신호 장치의 자동 시험 기기의 상세한 구성 블록도를 도시한 것이다.Figure 3 shows a detailed block diagram of the automatic test device of the onboard signal device of the present invention.

제3도를 참조하면, 통신 보드, RS-232 포트, 및 데이터 송수신용 PCB(RX/TX PCB, SCC PCB)등을 포함하고 신호 장치의 시험을 위해 시험하고자 하는 안테나의 종류에 대한 데이터와 해당 주파수를 발생하도록 명령하고 시험결과를 판별하는 컴퓨터(10)와, 상기 컴퓨터의 명령에 따라 전송할 데이터를 발생하여 전송하는 신호 발생기(21)와, 상기 컴퓨터의 명령에 따라 반송 주파수를 발생하는 펑션 발생기(22)와, 신호 발생기(21)로 부터의 데이터 신호와 펑션 발생기(22)로부터의 반송 주파수 신호를 입력받아 변조하는 변조기(23)와, 변조기(23)로부터 출력된 변조 신호에 따라 출선을 선택하는 선택기(24)와, 상기 선택기(24)로부터의 전송 신호에 따라 열차의 각 안테나에 해당 주파수 신호를 송신하는 지상 신호 장치(30)와, 차상 신호 장치중 열차자동제어장치(ATC)로부터의 시험결과를 감지하기 위해 컴퓨터(10)와 열차자동제어장치(ATC)사이에 연결되는 ATC 커넥터(26)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, data about the type of antenna to be tested for the test of the signal device, including a communication board, an RS-232 port, and a data transmission / reception PCB (RX / TX PCB, SCC PCB), etc. A computer 10 for generating a frequency and determining a test result, a signal generator 21 for generating and transmitting data to be transmitted according to the computer's command, and a function generator for generating a carrier frequency according to the computer's command And a modulator 23 for receiving and modulating the data signal from the signal generator 21 and the carrier frequency signal from the function generator 22, and the lead line according to the modulated signal output from the modulator 23. From the selector 24 to select, the ground signal apparatus 30 which transmits the corresponding frequency signal to each antenna of a train according to the transmission signal from the selector 24, and from the train automatic control apparatus (ATC) of the onboard signal apparatus. ATC is configured to include a connector 26 that is connected between the computer 10 and the train automatic control unit (ATC) for detecting a test result.

상기 컴퓨터(10)와 각 장치를 연결하는 각 연결 부분에 랙(25)이 설치되며, 상기 지상 신호 장치(30)는 FSK 변조 신호를 TWC 안테나로 송신하는 TWC 루프(31)와 고정 주파수를 TRA 안테나로 송신하는 PSM(32)과 AM 변조 신호를 ATC 안테나에 송신하는 ATC 루프(33)를 포함하여 구성된다. 이와 같은 구성을 갖는 차상 신호 장치의 자동 시험 기기의 동작을 제3도와 제4도의 시험 순서도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.A rack 25 is installed at each connection portion connecting the computer 10 and each device, and the terrestrial signal device 30 transmits a TWC loop 31 and a fixed frequency TRA to transmit a FSK modulation signal to a TWC antenna. And an ATC loop 33 for transmitting an AM modulated signal to an ATC antenna. The operation of the automatic test apparatus of the on-vehicle signal device having such a configuration will be described below with reference to the test flowcharts of FIGS. 3 and 4.

먼저, 컴퓨터(10)는 시험 기기를 선택했는지를 판단한다. 시험 기기를 선택한 것으로 판단되면, 컴퓨터(10)는 안테나의 종류 및 발생 주파수를 대한 명령으로서 리퀘스트 신호 TX를 신호 발생기(21)와 펑선 발생기(22)에 전송한다. 리퀘스트 신호 TX를 입력받은 신호 발생기(21)와 펑션 발생기(22)는 각각 데이터 신호와 반송 주파수 신호를 발생한다.First, the computer 10 determines whether a test device is selected. If it is determined that the test device is selected, the computer 10 transmits the request signal TX to the signal generator 21 and the funnel generator 22 as a command for the type and frequency of the antenna. The signal generator 21 and the function generator 22 which have received the request signal TX generate a data signal and a carrier frequency signal, respectively.

신호 발생기(21)로부터 발생된 상기 데이터 신호와 펑션 발생기(22)로부터 발생된 반송 주파수 신호는 변조기(23)로 입력되어 시험할 안테나와 지상 신호 장치(30)의 인터페이스 프로토콜에 맞추어 변조된다.The data signal generated from the signal generator 21 and the carrier frequency signal generated from the function generator 22 are input to the modulator 23 and modulated according to the interface protocol of the antenna to be tested and the terrestrial signal device 30.

그후, 변조기(23)로부터 출력된 신호는 선택기(24)로 입력된다. 선택기(24)는 입력된 신호에 따라 출선을 선택하여 시험 신호는 ATC 안테나, TRA 안테나, 또는 TWC 안테나에 송신되어 열차 자동 제어 장치(ATC)와 역차 지상 통신 장치(TWC)에 인가되어 신호의 데이터에 따라 자체적으로 열차 운행시와 동일하게 동작한다. 이 테스트 결과는 컴퓨터(10)로 다시 입력되어 시험 신호와 비교되므로써 시험 결과가 양호한지를 판단한다. 시험결과가 양호하지 않은 것으로 판단되면, 시험 루프를 선택하는 단계로 복귀하여 그 이후의 단계를 반복한다. 시험 결과가 양호한 것으로 판단되면, 시험하고자 하는 장치의 개수가 소정수(n) 보다 작은지를 판단한다. 시험하고자 하는 장치의 개수가 소정수보다 작으면, 처음 단계로 복귀하여 소정수(n)의 개수에 1을 더하여 다음의 장치를 시험한다. 시험하고자 하는 장치의 개수가 소정수(n)가 되면, 프로그램을 종료한다.The signal output from the modulator 23 is then input to the selector 24. The selector 24 selects an outgoing line according to the input signal, and the test signal is transmitted to the ATC antenna, the TRA antenna, or the TWC antenna, and applied to the train automatic control device (ATC) and the reverse ground communication device (TWC) so that the data of the signal can be obtained. Depending on the train itself operates the same. This test result is input back to the computer 10 and compared with the test signal to determine whether the test result is good. If it is determined that the test result is not good, return to the step of selecting the test loop and repeat the subsequent steps. If the test result is judged to be good, it is determined whether the number of devices to be tested is smaller than the predetermined number n. If the number of devices to be tested is less than the predetermined number, the process returns to the first step and the next device is tested by adding 1 to the number n. When the number of devices to be tested reaches a predetermined number n, the program ends.

상술한 본 발명은 차상 신호 장치의 작동 상태를 판별하기 위한 모든 시험을 자동적으로 실시하며 고장 유무를 추적할 수 있으므로, 검수시 인원 및 시간의 낭비를 줄일 수 있으며 차상 신호 장치의 작동에 대하여 운행 상태와 동일한 조건으로 시험을 수행하게 되므로 차상 신호 장치의 시험 신뢰성을 보장할 수 있다.The present invention described above can automatically perform all the tests for determining the operation state of the onboard signal device and track the presence or absence of a failure, thereby reducing the waste of personnel and time during inspection and operating conditions for the operation of the onboard signal device. Since the test is performed under the same conditions as, the test reliability of the onboard signal device can be guaranteed.

Claims

In order to test whether the on-vehicle signal device of the train is operating normally, the computer 10 which instructs to generate data and the corresponding frequency of the antenna type of the device to be tested and determines the test result, and is input from the computer 10 A test device 20 for selectively outputting a frequency signal for determining an operation state of the onboard signal device according to a command; and a ground signal device for transmitting a signal input from the test device 20 to an antenna side of the onboard signal device ( 30) and an ATC connector 26 connected between the computer 10 and the automatic train control device (ATC) for detecting test results from the automatic train control device (ATC) of the onboard signaling device. And, the test device 20, the signal generator 21 for generating and transmitting data to be transmitted according to the computer 10 command, and the command of the computer 10 D) a function generator 22 for generating a carrier frequency, a modulator 23 for receiving and modulating a data signal from the signal generator 21 and a carrier frequency signal from the function generator 22, and the modulator 23 Test equipment for on-vehicle signaling device for a railway vehicle, characterized in that it comprises a selector (24) for receiving a signal output from the) to select the outgoing.