KR0141790B1 - Motor driver of vibratory washing machine - Google Patents
Motor driver of vibratory washing machineInfo
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Abstract
본 발명은 진동세탁기의 모터 구동장치에 관한 것으로, 종래에는 회전날개와 세탁물과의 마찰에 의한 세탁을 하므로 세탁물의 손상을 가져오고, 회전날개가 정역회전을 하므로 세탁물이 꼬이며, 세탁시 모터를 계속적으로 정역회전시킴으로써 에너지 소비가 많고 클러치등의 기구가 마모되는 문제점이 있었다. 따라서 본 발명은 세탁시 초기에 진동자를 세탁조내의 공진점보다 높은 주파수로 진동하도록 모터를 구동시키고 소정시간이 지나면 세탁조내의 공진주파수로 진동자가 진동하도록 모터의 회전속도를 제어하도록 함으로써 수조내의 공진을 쉽게 빠르게 일으킬 수 있도록 하여 에너지소비를 저감하고 세탁력을 높일 수 있도록 함과 아울러 세탁과 탈수시에 모터의 방향을 반대로 하여 세탁물이 꼬이거나 손상되지 않도록 한다.The present invention relates to a motor driving apparatus of a vibration washing machine, and in the related art, washing is caused by friction between the rotary blade and the laundry, thereby causing damage to the laundry, and since the rotary blade rotates forward and backward, the laundry is twisted and the motor is washed. Continuous reverse rotation has a problem of high energy consumption and wear of mechanisms such as clutches. Therefore, the present invention drives the motor to vibrate the vibrator at a frequency higher than the resonance point in the washing tank at the beginning of washing, and after a predetermined time to control the rotational speed of the motor so that the vibrator vibrates at the resonant frequency in the washing tank so that the resonance in the tank can be easily and quickly. It can be used to reduce energy consumption and increase washing power, and to prevent the laundry from being twisted or damaged by reversing the direction of the motor during washing and dehydration.
Description
제 1 도는 종래 세탁기의 모터 회전방향 구동방법을 보여준 펄스파형도.1 is a pulse waveform diagram showing a motor rotation direction driving method of a conventional washing machine.
제 2 도는 종래 세탁기의 모터 회전속도 구동방법을 보여준 펄스파형도.2 is a pulse waveform diagram showing a method of driving a motor speed of a conventional washing machine.
제 3 도는 본 발명 진동세탁기의 모터 구동장치 구성도.3 is a block diagram of a motor drive device of the present invention.
제 4 도는 제 3 도에서 세탁모터 회전방향 구동방법을 보여준 펄스파형도.4 is a pulse waveform diagram showing a washing motor rotation direction driving method in FIG.
제 5 도는 제 3 도에서 세탁모터 회전속도 구동방법을 보여준 펄스파형도.5 is a pulse waveform diagram showing the washing motor rotational speed driving method in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 제어기 2 : 모터제어 구동부1: Controller 2: Motor Control Drive
3 : 동기모터 구동부 4 : 세탁모터3: synchronous motor drive unit 4: washing motor
5 : 일방향 스프링클러치 6 : 브레이크밴드5: one-way sprinkler 6: brake band
7 : 클러치 박스 8 : 진동자7: clutch box 8: vibrator
9 : 세탁조 10 : 동기모터9: washing tank 10: synchronous motor
본 발명은 로테이션(rotation) 모터와 캠(cam)을 이용하는 진동세탁기를 제어하기 위한 세탁기 모터 구동장치에 관한 것으로, 특히 세탁시 모터를 연속적으로 정역회전 시키지 않음으로써 에너지 소비를 줄이고 모터의 과열을 방지함과 아울러 세탁과 탈수를 자유자재로 할 수 있도록 한 진동세탁기의 모터 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine motor driving device for controlling a vibration washing machine using a rotation motor and a cam, and in particular, does not rotate the motor continuously and reversely during washing to reduce energy consumption and prevent overheating of the motor. In addition, the present invention relates to a motor driving device of a vibration washing machine capable of freely washing and dehydrating.
종래 펄세이터를 이용하여 세탁을 할 경우에 모터의 회전력을 클러치를 통하여 감속하고 회전날개에 전달하여 회전날개와 세탁물과의 마찰 및 수류, 세제의 작용에 의하여 세탁을 행한다.In the case of washing using a conventional pulsator, the rotational force of the motor is decelerated through the clutch and transmitted to the rotary blades, and the washing is performed by friction between the rotary blades and the laundry, water flow, and detergent.
이때 모터구동은 제 1 도에서와 같이 세탁시 모터를 정,역회전시켜 소정의 세탁시간동안 반복하고 헹굼도 세탁과 동일한 방법으로 행하는데, 모터의 반전주기는 세탁코스에 따라 차이가 나며, 모터의 회전속도 구동은 제 2 도에서와 같이 표준코스에서는 약 1750rpm으로 울코스에서는 약 800rpm으로서 구동되며 세탁코스에 따라 다르다.At this time, the motor drive is rotated forward and reverse during washing as shown in FIG. 1 and repeated for a predetermined washing time, and rinsing is performed in the same way as washing. The reversal cycle of the motor varies depending on the washing course. The rotational speed of is driven as about 1750rpm in the standard course and about 800rpm in the wool course as shown in FIG.
여기서, 세탁코스가 한번 정해지면 모터 회전속도도 함께 정해진다. 다시말하면 동일코스내에서는 속도의 변화는 주지않고 단지 반전주기만 가변시킨다.Here, once the washing course is determined, the motor rotation speed is also determined. In other words, within the same course, the speed is not changed and only the inversion period is changed.
그러나, 상기에서와 같은 종래의 경우에 회전날개와 세탁물과의 마찰에 의한 세탁을 하므로 세탁물의 손상을 가져오고, 회전날개가 정역회전을 하므로 세탁물이 꼬이며, 세탁시 모터를 계속적으로 정역회전시킴으로써 에너지 소비가 많고 클러치등이 기구적인 결함이 증대하는 문제점이 있다.However, in the conventional case as described above, washing due to friction between the rotary blade and the laundry causes damage to the laundry, and since the rotary blade rotates forward and backward, the laundry is twisted. There is a problem in that energy consumption is high and mechanical defects such as clutches increase.
따라서 본 발명의 목적은 세탁시에는 정역회전을 하지않고 일방향으로 계속해서 구동을 하고 탈수시에는 세탁시와는 반대방향으로 구동을 하도록 함으로써 세탁물이 꼬이지 않고 손상이 없으며 공진세탁으로 세탁력을 높이도록 한 진동세탁기의 모터 구동장치를 제고함에 있다.Therefore, the object of the present invention is to continue to drive in one direction without forward and reverse rotation when washing, and to drive in the opposite direction when washing when dewatering so that the laundry is not twisted, no damage and to increase the washing power by resonant washing It is to improve the motor driving device of the vibration washing machine.
본 발명의 다른 목적은 세탁시 초기에 진동자를 세탁조내의 공진점 보다 높은 주파수로 진동하도록 모터를 구동시키고 소정신간이 지나면 세탁조내의 공진주파수로 진동자가 진동하도록 모터의 회전속도를 제어하도록 함으로써 수조내의 공진을 쉽게 빠르게 일으킬 수 있도록 하여 에너지소비를 저감하고 세탁력을 높일 수 있도록 한 진동세탁기의 모터 구동장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to drive the motor to vibrate the vibrator at a frequency higher than the resonance point in the washing tank at the beginning of washing and to control the rotational speed of the motor so that the vibrator vibrates at the resonant frequency in the washing tank after a predetermined period of time, thereby achieving resonance in the water tank. The present invention provides a vibration washer motor driving device that can be easily and quickly generated to reduce energy consumption and increase washing power.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 모터구동제어신호에 따라 회전운동하는 세탁기모터의 회전운동을 직선운동으로 바꾸어주는 일방향 스프링클러치와, 세탁조내에 설치되어 상기 일방향 스프링클러치의 구동에 의해 상하로 수류를 만들어내는 진동자와, 상기 진동자를 축으로 연결하여주는 캠을 포함하고 제어출력에 따라 탈수조의 움직임을 조절시켜주는 클러치박스와, 상기 클러치박스와 일방향 스프링클러치 사이에 연결되어 동작중지명령시 상기 클러치박스를 잡고있어 탈수조가 움직이지 못하도록 하는 브레이크밴드와, 상기 브레이크밴드의 동작을 제어하는 동기모터와, 상기 세탁기모터 및 동기모터를 구동하는 모터제어구동수단 및 동기모터구동수단을 제어하는 제어수단으로 구성한다.The present invention for achieving the above object is a one-way sprinkler for converting the rotational motion of the washing machine motor rotating in accordance with the motor drive control signal to a linear motion, and installed in the washing tank to flow up and down by the drive of the one-way sprinkler A clutch box including a vibrator for producing, a cam connecting the vibrator to the shaft, and controlling the movement of the dehydration tank according to a control output, and the clutch box connected between the clutch box and the one-way spring clutch to stop the operation. And a brake band for preventing the dehydration tank from moving, a synchronous motor for controlling the operation of the brake band, a motor control driving means for driving the washing machine motor and the synchronous motor, and a control means for controlling the synchronous motor driving means. do.
이와같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above in detail.
공진세탁을 하기위하여 제어기(1)는 공진을 일으키기 위해서 세탁모터(4)의 회전수를 세탁시작 초기에 제 4 도에서와 같이 수조내의 공진점보다 높은 주파수로 진동하도록 하고 소정시간이 지나면 세탁조(9)내의 공진주파수로 진동자(8)가 진동하도록 하는 회전속도 제어신호를 모터제어구동부(2)로 출력하면, 상기 모터제어 구동부(2)는 세탁모터(4)로 상기에서와 같이 구동하도록 구동신호를 출력한다.In order to cause resonance washing, the controller 1 causes the rotation speed of the washing motor 4 to vibrate at a frequency higher than the resonance point in the water tank as shown in FIG. Outputs a rotational speed control signal for causing the vibrator 8 to vibrate at the resonance frequency in the c) to the motor control driver 2, the motor control driver 2 drives the washing motor 4 to drive as described above. Outputs
또한, 상기 제어기(1)는 동기모터 구동부(3)로 동작중지명령을 내려 상기 동기모터 구동부(3)가 동기모터(10)로 구동신호를 출력하여 브레이크밴드(6)가 클러치박스(7)를 잡고있어 탈수조가 움직이지 못하도록 한다.In addition, the controller 1 issues an operation stop command to the synchronous motor driver 3 so that the synchronous motor driver 3 outputs a drive signal to the synchronous motor 10 so that the brake band 6 is connected to the clutch box 7. Hold the dehydrator to prevent it from moving.
따라서, 상기 세탁모터(4)가 회전하면 이 회전에 의한 힘을 받는 일방향 스프링클러치(5)가 풀어지는 방향으로 구동하면 죽, 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 진동자(8)로 전달하면, 상기 진동자(8)가 상하운동을 하여 수조내에 수류를 만들고 그 수류에 의한 물의 진동에 의해 세탁을 행한다.Therefore, when the washing motor 4 rotates, when the one-way sprinkler 5 receives the force of the rotation and is driven in the unwinding direction, the porridge rotates and converts the rotational movement into a linear movement to the vibrator 8. (8) moves up and down to create a stream of water in the tank, and washes by vibration of water caused by the stream.
이때 세탁시에는 제 5 도에서와 같이 정역회전을 하지않고 일방향으로 계속해서 구동한다.At this time, the washing is continued in one direction without forward and reverse rotation as shown in FIG.
상기에서와 같은 방법으로 세탁시 완료되면 상기 제어기(1)는 동기모터가 구동하도록 동기모터 구동부(3)로 제어신호를 출력하면, 상기 동기모터 구동부(3)는 동기모터(10)가 구동하도록 구동신호를 출력하여 동기모터(10)가 구동하면 그 동기모터(10)에 의하여 브레이크밴드(6)가 풀려지면서 탈수조가 움직일 수 있도록 한다.When the washing is completed in the same manner as described above, when the controller 1 outputs a control signal to the synchronous motor driver 3 to drive the synchronous motor, the synchronous motor driver 3 drives the synchronous motor 10 to drive. When the synchronous motor 10 is driven by outputting a driving signal, the brake band 6 is released by the synchronous motor 10 so that the dehydration tank can move.
또한 상기 제어기(1)는 모터제어 구동부(2)로 세탁모터(4)과 세탁시 회전하는 방향과 반대로 회전하도록 제어신호를 출력하면, 상기 모터제어 구동부(2)는 세탁모터(4)가 세탁시와는 반대방향으로 회전하도록 구동신호를 출력하면 일방향 스프링클러치(5)는 감지는 방향으로 구동하여 진동자(8)로 전달한다.In addition, when the controller 1 outputs a control signal to the motor control driver 2 to rotate the washing motor 4 in the opposite direction to the rotating direction when washing, the motor control driver 2 washes the washing motor 4. When the driving signal is output to rotate in a direction opposite to the time, the one-way sprinkler 5 is driven in the sensing direction and transmitted to the vibrator 8.
즉, 세탁시에는 정역회전을 하지않고 일방향으로 계속해서 구동을 하고 탈수시에는 세탁시와는 반대방향으로 구동을 하도록 함으로써 세탁물이 꼬이지 않고, 세탁물의 손상이 없으며 공진세탁으로 세탁력을 높이인다.In other words, the laundry is continuously driven in one direction without forward and reverse rotation, and in the case of dehydration, the laundry is driven in the opposite direction as the laundry, and the laundry is not twisted, the laundry is not damaged, and the washing power is increased by resonance washing.
이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 세탁초기에는 진동자를 세탁조내의 공진점보다 높은 주파수로 진동하도록 모터를 구동시키고 소정시간이 지나면 세탁조내의 공진주파수로 진동자가 모터의 회전속도를 제어함으로써 수조내의 공진을 쉽고 빠르게 일으킴에 따라 에너지소비를 저감하고 세탁력을 높이고, 세탁시에는 정역회전을 하지않고 일방향으로 계속해서 구동을 하도록 하고 탈수시에는 세탁시와는 반대방향으로 구동시켜 세탁물이 꼬이지 않음과 아울러 세탁물의 손상이 없도록 한 효과가 있다.As described in detail above, the present invention drives the motor to vibrate the vibrator at a frequency higher than the resonance point in the washing tank in the initial stage of washing, and after a predetermined time, the oscillator controls the rotational speed of the motor at the resonant frequency in the washing tank to facilitate resonance in the tank. It reduces energy consumption and improves washing power as it occurs quickly, and keeps driving in one direction without forward and reverse rotation when washing, and drives in the opposite direction when washing, so that laundry does not get twisted and damages laundry. There is no effect.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940027487A KR0141790B1 (en) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | Motor driver of vibratory washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940027487A KR0141790B1 (en) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | Motor driver of vibratory washing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960014473A KR960014473A (en) | 1996-05-22 |
| KR0141790B1 true KR0141790B1 (en) | 1998-08-17 |
Family
ID=19395986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019940027487A KR0141790B1 (en) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | Motor driver of vibratory washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0141790B1 (en) |
-
1994
- 1994-10-26 KR KR1019940027487A patent/KR0141790B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960014473A (en) | 1996-05-22 |
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