KR0141470B1

KR0141470B1 - Gain adjusting device for spindle motor

Info

Publication number: KR0141470B1
Application number: KR1019920017889A
Authority: KR
Inventors: 민경서
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1992-09-30
Filing date: 1992-09-30
Publication date: 1998-08-17
Also published as: KR940008218A

Abstract

본 발명은 스핀들 모터의 이득 조정장치에 관한 것으로 마이크로 프로세서로 부터의 입력되는 제어신호(Control)에 따라 기존의 위상 고정루우프로 귀환되는 전압을 작거나 크게하면서 스핀들 모터로 공급되는 구동전압을 크거나 작게하여 속도를 제어하는 스핀들이득제어부와, 상기 마이크로 프로세서로 부터 출력되거나 다른 로직신호에 의해 주어지는 트래킹에러신호를 정형하고 상기 마이크로 프로세서로 부터 인에이블신호가 입력될때 구형파로 만들어 카운터에 의해 디스크상의 이동거리를 파악하도록 카운트 정보를 마이크로 프로세서로 출력하는 스핀들 이동신호 발생부와, 상기 스핀들 이득제어부의 스핀들이득 값 및 피딩모터의 이동속도를 이용하여 스핀들 모터의 회전속도를 목적하는 대로 제어하기 위한 구형파를 계산하는 정보를 입력시켜 마이크로 프로세서의 동작을 제어하는 롬들로 구성함으로써 픽업이 디스크를 이동하게 되면 이의 스핀들 모터의 거리에 따라 위상 고정루우프를 이용한 속도제어가 빨리 이루어지면서 고정속도로 빨리되도록 한 것이다.The present invention relates to a gain adjusting device of a spindle motor, and according to a control signal (Control) input from a microprocessor, the driving voltage supplied to the spindle motor is increased while increasing or decreasing the voltage returned to the existing phase locked loop. Spindle gain control unit for controlling the speed by reducing the speed, and tracking error signal outputted from the microprocessor or given by other logic signals, and when the enable signal is input from the microprocessor, a square wave is generated and moved on the disc by the counter. Spindle movement signal generation unit for outputting count information to the microprocessor to grasp the distance, and using the spindle gain value of the spindle gain control unit and the moving speed of the feeding motor to control the square wave for controlling the rotational speed of the spindle motor as desired. Enter the information to calculate By configuring as romdeul for controlling the operation of the microprocessor will turn on so that a pickup is moved when the disk, the speed control using a phase-locked loop according to the distance thereof As soon as the spindle motor made fast at a fixed speed.

Description

Gain adjustment device of spindle motor

제1도는 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 블럭도,1 is a block diagram showing the overall configuration of the present invention,

제2도는 본 발명의 스핀들 이득조정부의 상세 회로도,2 is a detailed circuit diagram of the spindle gain adjustment unit of the present invention;

제3도는 본 발명의 스핀들 이동신호발생부의 상세 블럭도,3 is a detailed block diagram of the spindle movement signal generator according to the present invention;

제4도는 본 발명의 동작을 나타내는 플로우챠트,4 is a flowchart showing the operation of the present invention;

제5도는 콤팩트 디스크상의 위치와 스핀들 모터의 회전 속도와의 상관관계를 나타낸 그래프,5 is a graph showing the correlation between the position on the compact disc and the rotational speed of the spindle motor;

제6도는 종래의 스핀들 모터 제어회로의 구성을 나타낸 회로도.6 is a circuit diagram showing the configuration of a conventional spindle motor control circuit.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1:롬 2:마이크로 프로세서1: ROM 2: Microprocessor

3:스핀들이동신호발생부 4:스핀들이득조정부3: Spindle motion signal generating unit 4: Spin gain adjusting unit

본 발명은 빠른 속도의 랜덤 액세스(Random Access)를 필요로 하는 디스크 장칟의 스핀들 모터 제어회로에 관한 것으로, 특히 스핀들 모터의 회전속도를 제어하는 위상고정 루우프에 의해 빠른 위상고정이 이루어지도록 한 스핀들 모터의 이득조정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spindle motor control circuit for disk drives requiring high speed random access, and in particular, a spindle motor for fast phase fixing by a phase locked loop that controls the rotation speed of the spindle motor. It relates to a gain adjusting device of.

일반적으로 원반형인 디스크상의 데이타를 읽기 위해서는 피딩모터(Feeding Moter)가 왕복 이동하여야 하며 경우에 따라 장거리 또는 단거리를 이동하여야 한다는 것은 이미잘 알려진 사실이다.In general, it is well known that a feeding motor must reciprocate and read a long distance or a short distance in order to read data on a disk, which is generally disk-shaped.

그리고 피딩모터에 의해 픽업이 왕복 이동함에 따라 디스크상의 원점으로 부터 거리가 멀이지는 정도가 달라지고, 디스크상의 원점으로 부터의 거리에 따라 디스크상의 회전속도도 비선형적으로 달라지므로 피딩모터에 의해 픽업이 이동한후에 선속도를 일정하게 맞추어 주어야만 하였다.As the pickup is reciprocated by the feeding motor, the distance from the origin on the disc is changed, and the rotational speed on the disc varies nonlinearly according to the distance from the origin on the disc. After this movement, the linear velocity had to be kept constant.

제5도는 콤팩트 디스크(Compact Disc)를 사용하고 CLV(Constant Linear Velocity)로 콤팩트 디스크를 회전시킬때 디스크상의 위치에 따라 스핀들 모터에 의해 회전하는 디스크의 회전속도가 비선형적으로 느려지는 정도를 그래프로 도시한 것이다.5 is a graph showing the degree of nonlinear slowing of the rotational speed of the disk rotated by the spindle motor according to the position on the disk when using the compact disc and rotating the compact disc with CLV (Constant Linear Velocity). It is shown.

그러므로 디스크의 원점으로부터 픽업이 이동하게 되면 이동한 다음에 적절한 선속도를 맞추어주는 회로가 필요하게 되었고, 이에 따라 제6도에 도시한 것과 같이 도면에 도시되지 않은 마이크로 프로세서로 부터 출력되는 온/오프 콘트롤신호(MON)가 저항(R11)(R12)을 거쳐 반전입력단(-)으로 인가되면서 마이크로 프로세서로 부터 출력되는 스핀들 모터 위상제어신호(MDP), 스핀들 모터의 속도제어신호(MDS) 및 스핀들 모터의 인에이블시 콩스탄트 스위칭 신호(FSW)가 저항(R13)(R14)을 거쳐 비반전 입력단(+)으로 인가되는 비교기(OP11)의 출력단에서는 저항(R15)을 통해 상기 반전입력단(-)으로 귀환연결하는 동시에 비교기(OP12)의 반전 입력단(-)으로 입력되도록 하며, 비반전 입력단(+)으로 기준전압이 인가되는 상기 비교기(OP12)의 출력단에서는 상기 비교기(OP11)의 비반적 입력단(+)으로 귀환되는 위상고정루우프(PLL P Phase Lecked Loop)를 형성하도록 하고, 상기 위상고정 루우프의 출력인 비교기(OP12)의 출력단에서 상보형SEPP(Complementary Single Ended Push Pull)을 이루는 두 트랜지스터(TR11)(TR12)을 경우하여 스핀들 모터(M)를 회전시키도록 하였었다.Therefore, when the pickup moves from the disk origin, a circuit is required to adjust the appropriate linear velocity after the movement. Therefore, as shown in FIG. 6, on / off output from a microprocessor not shown in the figure is shown. The spindle motor phase control signal (MDP), the spindle motor speed control signal (MDS) and the spindle motor are output from the microprocessor while the control signal MON is applied to the inverting input terminal (-) through the resistors R11 and R12. In the output terminal of the comparator OP11 to which the constant switching signal FSW is applied to the non-inverting input terminal (+) through the resistors R13 and R14, the inverting input terminal (-) is enabled through the resistor R15. To the inverting input terminal (-) of the comparator (OP12) at the same time, and the output terminal of the comparator (OP12) to which a reference voltage is applied to the non-inverting input terminal (+) of the comparator (OP11) Form a PLL P Phase Lecked Loop fed back to the inverse input stage (+), and complimentary Single Ended Push Pull (SEPP) at the output of the comparator (OP12), the output of the phase locked loop. Two transistors TR11 (TR12) were made to rotate the spindle motor M.

그러나 상기와 같은 종래의 스핀들 모터 제어회로에 의하여서는 디스크 장치에서 픽업이 디스크상에 위치하고 있는 원점으로 부터의 거리 즉 스핀들모터로 부터의 위치에 따른 거리의 멀고 가까움에 따라 회전수가 달라져야하고 이를 위상고정 루우프에 의해 조정이 되도록 하였으므로 디스크장치의 픽업을 빠른 속도로 이송할 경우에는 위상고정 루우프의 성능이 픽업의 빠른 이송속도를 따라가지 못하게되고, 위상고정 루우프에 의해 스핀들모터의 회전속도제어가 고정되기까지 많은 시간을 필요로 하게 되었으며, 이에 따라 빠른 혹도로 액세스하는 CD-ROM들을 이용하는 장치에서는 픽업이 목적지점에 도달한 후에도 위상고정 루우프가 고정되지 않아 디스크상의 정보를 읽어들이지 못하고 시간을 낭비하게되어 치명적인 문제점으로 대두되는 단점이 있었다.However, according to the conventional spindle motor control circuit as described above, the number of rotations must be changed according to the distance from the origin of the pickup in the disk device, that is, the distance from the spindle motor, to the distance and the closeness. Since it is adjusted by the loop, when the pickup of the disk unit is transported at high speed, the performance of the phase locked loop cannot keep up with the speed of the pickup, and the rotation speed control of the spindle motor is fixed by the phase fixed loop. As a result, the device using the fast or inaccessible CD-ROMs does not lock the phase locked loop even after the pickup has reached the destination point, and thus it is not possible to read the information on the disc and waste time. Disadvantages of Fatal Problems There.

이에 따가 본 발명은 픽업이 이송된 후에 빠른 속도로 위상고정 루우프가 고정되도록하여 빠른 엑세스를 수행할 수 있도록 한 스핀들 모터의 이득조정장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to provide a gain control device for a spindle motor which enables fast access by allowing the phase lock loop to be fixed at a high speed after the pickup is transported.

이를 위하여 본 발명은 마이크로 프로세서로부터 입력되는 제어신호(Control)에 따라 기존의 위상고정 루우프로 귀환되는 전압을 작거나 크게하면서 스핀들 모터로 공급되는 구동전압을 크거나 작게하여 속도를 제어하는 스핀들 이득 제어부와, 상기 마이크로 프로세서로 부터 출력되거나 다른 로직신호에 의해 주어지는 트래킹에러 신호를 정형하고 상기 마이크로 프로세서로 부터 인에이블 신호가 입력될 때 구형파로 만들어 카운터에 의해 디스크상의 이동거리를 파악하도록 카운트 정보를 마이크로 프로세서로 출력하는 스핀들 이동신호 발생부와, 상기 스핀들 이득 제어부의 스핀들 이득값 및 피딩모터의 이동속도를 이용하여 스핀들 모터의 회전속도를 목적하는 대로 제어하기 위한 구형파를 계산하는 정보를 입력시켜 마이크로 프로세서의 동작을 제어하는 롬들로 구성함으로써 픽업이 디스크를 이동하게 되면 이의 스핀들 모터의 중심으로 부터의 거리에 따라 위상고정 루우프를 이용한 속도제어가 빨리 이루어지면서 고정 속도로 빨라지도록 한 것이다.To this end, the present invention controls the speed by controlling the speed by increasing or decreasing the driving voltage supplied to the spindle motor while increasing or decreasing the voltage returned to the existing phase locked loop according to the control signal (Control) input from the microprocessor. And counting the tracking error signal outputted from the microprocessor or given by another logic signal, and converting the count information into a square wave when the enable signal is input from the microprocessor to determine the moving distance on the disc by the counter. A microprocessor by inputting information for calculating a square wave for controlling the rotational speed of the spindle motor as desired using the spindle movement signal generation unit output to the processor and the spindle gain value of the spindle gain controller and the moving speed of the feeding motor. Behavior of By constructing a control romdeul to a pickup to move is when the disk, the speed control using a phase-locked loop according to the distance thereof from the center of the spindle motor As soon made faster at a fixed speed.

이하 본 발명을 첨부도면에 의거 상세히 기술하여 보면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 전체적인 구성을 나타낸 것으로, 정해진 스핀들 이득값과 피딩모터의 이동속도를 이용하여 구형파를 계산하면서 스핀들 모터의 회전속도를 산출하는 정보를 입력시킨 롬(ROM:Read Only Memory)(1)과, 상기 롬(1)에 기억된 정보에 따라 구형파의 수치에 해당하는 카운트 정보(Count)를 입력받아 회전속도를 조절하기 위해 연산을 수행하는 마이크로 프로세서(2)와, 상기 마이크로 프로세서(2)의 인에이블 신호(Enable)를 입력받아 마이크로 프로세서(2) 또는 다른 로직신호의 조합에 의해 입력받는 트래킹에러(Tracking Error)신호(TE)를 정형하면서 구형파로 만들어서 이의 갯수를 카운트한 카운트 정보(Count)를 상기 마이크로 프로세서(2)에 전달하는 스핀들 이동신호 발생부(3)와, 상기 마이크로 프로세서(2)로 부터 콘트롤 신호(Control)를 입력받으면서 도면에 일부만 도시한 기존의 위상고정 루우프의 귀환회로로 귀환되는 전압을 작거나 크게 조절하면서 스핀들모터(5)로 전해지는 구동전압을 크거나 작게하여 속도를 제어하는 스핀들 이득 조정부(4)들로 구성한 것이다.FIG. 1 shows the overall configuration, which includes a ROM (Read Only Memory) 1 in which information for calculating a rotational speed of a spindle motor is input while calculating a square wave using a predetermined spindle gain value and a moving speed of a feeding motor. And a microprocessor (2) performing calculation to adjust a rotation speed by receiving count information (Count) corresponding to a numerical value of a square wave according to the information stored in the ROM (1), and of the microprocessor (2) Counting information that counts the number of the tracking error signal (TE) received by the enable signal (Enable) and inputted by the combination of the microprocessor 2 or other logic signals while forming a square wave and counting the number thereof The spindle movement signal generator 3 for transmitting the control signal to the microprocessor 2 and a control signal Control from the microprocessor 2, while only a part of the drawing is received. It consists of a spindle gain adjuster (4) for controlling the speed by increasing or decreasing the driving voltage transmitted to the spindle motor (5) while controlling the voltage returned to the feedback circuit of the conventional phase-locked loop shown.

제2도는 스핀들이득조정부의 상세한 구성을 나타낸 것으로, 스핀들 모터 구동전압이 저항(R1)을 거쳐 반전입력단(-)으로 인가 되면서 비반전입력단(+)이 그라운드전압(VG)에 연결된 위상고정 루우프의 비교기(OP1)의 출력단에서는 저항(R2),(R3)을 거쳐 상기 반전입력단(-)으로 귀환연결하는 동시에 구동전압(SPDLO)을 스핀들모터(5)로 공급하고, 상기 귀환회로의 두 저항(R2),(R3)사이의 접점에서 저항(R4)을 거쳐 NPN트랜지스터(TR)의 콜렉터에 연결하면서 에미터로 그라운드전압(VG)이 인가되는 상기 트랜지스터(TR)의 베이스에는 상기 마이크로 프로세서(2)로 부터 출력되는 콘트롤 신호(Control)가 인가되도록 함으로써 상기 콘트롤신호(cortrol)의 유무에 따라 트랜지스터(TR)가 온/오프되면서 귀환전압이 작거나 커지도록하여 상기 구동전압(SPDLO)가 크거나 작아지도록 한다.2 shows a detailed configuration of the spindle gain adjusting unit. The phase fixed loop of the phase fixed loop in which the non-inverting input terminal (+) is connected to the ground voltage (VG) is applied to the inverting input terminal (-) via the resistor R1. At the output terminal of the comparator OP1, a feedback connection is made to the inverting input terminal (-) through the resistors R2 and R3, and at the same time, the driving voltage SPDLO is supplied to the spindle motor 5, and the two resistors of the feedback circuit ( At the base of the transistor TR to which the ground voltage VG is applied to the emitter while connecting to the collector of the NPN transistor TR via the resistor R4 at the contact between R2 and R3, the microprocessor 2 By applying the control signal (Control) output from the () by the presence or absence of the control signal (cortrol) so that the transistor (TR) is turned on / off and the feedback voltage is small or large, the driving voltage (SPDLO) is large or To be smaller The.

제3도는 스핀들 이동신호 발생부의 구성을 보다 상세히 도시한 것으로, 상기 마이크로 프로세서(2)로 부터 출력되거나 기타 로직신호들의 조합에의해 생성되는 트래킹에러신호(TE)는 파형정형부(11)를 경유하면서 이동주어에 왜곡등의 이유로 손상된 파형을 정형한후 상기 마이크로 프로세서(2)로 부터 입력되는 인에이블신호(Enable)에 의해 온/오프되는 아날로그스위치(SW)를 거쳐 에지검출부(Edge Detecter)(12)로 입력되도록하고, 상기 애지검출부(12)를 경유하는 주어에 폴링에지(Falling Edge) 및 라이징에지(Rising Edge)를 검출하여 이에 따른 구형파로 출력하므로써 이를 입력받는 카운터(13)에서 구형파의 숫자를 카운트하여 상기 트래킹에러신호(TE)에 의해 판단되는 픽업의 검출에러폭에 해당하는 카운트 정보(Count)를 상기 마이크로 프로세서(2)로 출력한다.3 illustrates the configuration of the spindle movement signal generation unit in more detail. The tracking error signal TE, which is output from the microprocessor 2 or generated by a combination of other logic signals, is passed through the waveform shaping unit 11. After shaping the damaged waveform due to distortion, etc. due to distortion, the edge detector (Edge Detecter) (via an analog switch SW) turned on / off by an enable signal (Enable) input from the microprocessor (2). 12) and a falling edge and a rising edge are detected in a subject passing through the edge detection unit 12, and outputted as a square wave, thereby receiving a square wave of the square wave. The number is counted to output count information Count corresponding to the detection error width of the pickup determined by the tracking error signal TE to the microprocessor 2.

이와 같이 구성한 본 발명의 스핀들 모터의 이득조정장치는 픽업이 이동하였을때 그 목적 위치에서의 스핀들 모터의 회전속도와 현재 위치에서의 회전속도들을 테이블 형식으로 입력시키고 회전속도의 제어에 관계되는 연산식등의 정보를 롬(1)에 입력시킨 상태에서, 픽업이 이동하였는 가를 확인하여(단계 20), 이동한 경우에만 롬(1)에서 목적위치 즉 픽업이 이동한 위치에서의 스핀들모터(5)의 회전속도에 대한 정보 및 카운트 정보를 읽어 들이면서(단계 21), 다시 현재위치 즉 픽업이 이동하기 직전의 위치에서의 회전속도에 대한 정보 및 카운트 정보를 읽어들인 후(단계 22), 상기 두 속도의 차이 및 카운트 횟수의 차이를 구하고 트랜지스터(TR)가 온되었을때의 이득지속시간을 구한다(단계 23).The gain adjustment device of the spindle motor of the present invention configured as described above inputs the rotational speed of the spindle motor at the target position and the rotational speeds at the current position in a table form when the pickup is moved, and is a calculation formula related to the control of the rotational speed. In the state in which the information such as the information is input into the ROM 1, it is confirmed whether the pickup has moved (step 20), and the spindle motor 5 at the target position, that is, the position where the pickup has moved in the ROM 1 only when the pickup has moved. After reading the information about the rotational speed and the count information (step 21), again after reading the information about the rotational speed and count information at the current position, that is, the position just before the pickup (step 22), The difference in speed and the difference in count number are obtained, and the gain duration time when the transistor TR is turned on (step 23).

상기의 연산을 수행한 결과 스핀들모터(5)를 가속시켜야 할 것인가를 판단하여(단계 24), 현재 위치의 카운트 정보보다 목적 위치에서의 카운트 정보가 많은 경우 즉 가속의 경우에는 위상 고정루우프 회로를 오프시키면서 직접 스핀들모터(5)로 공급되는 구동전압(SPDLO)을 크게하여 가속시켜야하며(단계 25), 만약 현재위치의 카운트 정보보다 목적위치에서의 카운트정보가 적은 경우 즉 감소의 경우에는 기존의 위상고정 루우프 회로를 오프시키면서 직접 스핀들모터(5)로 공급되는 구동전압(SPDLO)을 작게하여 감속시킨다(단계 26).As a result of performing the above calculation, it is determined whether the spindle motor 5 should be accelerated (step 24), and if the count information at the target position is larger than the count information of the current position, that is, the phase locked loop circuit is While off, the drive voltage SPDLO supplied directly to the spindle motor 5 should be increased and accelerated (step 25). If the count information at the target position is smaller than the count information at the current position, that is, the current value is reduced. While the phase locked loop circuit is turned off, the drive voltage SPDLO supplied directly to the spindle motor 5 is reduced and decelerated (step 26).

그리고 마이크로 프로세서(2)에서 연산을 수행한 결과에 따라 어느 정도 적은 속도로 조정이 이루어진 다음에는 마이크로 프로세서(2)에서 출력되는 콘트롤신호(Control)와 인에이블신호(Enable)를 High로 출력시켜 줌으로써 미세한 조정이 이루어지도록 한다(단계 27).Then, after the adjustment is made at a somewhat low speed according to the result of the operation performed by the microprocessor 2, the control signal and the enable signal output from the microprocessor 2 are outputted as high. Fine adjustments are made (step 27).

이때에는 콘트롤신호(Control)를 입력받는 스핀들이득조정부(4)의 트랜지스터(TR)가 온되면서 위상고정루우프 회로의 저항(R2),(R3)을 통해 비교기(OP1)의 반전입력단(-)으로 귀환되는 귀환전압을 저항(R4) 및 콜렉터-에미터를 통해 그라운드시키면서 스핀들모터(5)로 공급괴는 구동전압(SPDLO)이 커지도록하여 얼마간 더 가속시키는 동시에 인에이블신호(Enable)를 입력받는 스핀들 이동신호발생부(3)에서 트래킹에러신호(TE)가 파형정형부(1)를 거치면서 정형되고 상기 인에이블신호(Enable)에 의해 온되는 아날로그스위치(SW)를 통해 에지검출부(12)를 경유하는 중에 구형파로 되어 카운터(13)에서 이의 숫자를 카운트한 카운트정보(Count)를 마이크로 프로세서(2)로 전달하도록 한다.At this time, the transistor TR of the spindle gain adjusting unit 4 which receives the control signal Control is turned on and is connected to the inverting input terminal (-) of the comparator OP1 through the resistors R2 and R3 of the phase locked loop circuit. While returning the feedback voltage through the resistor (R4) and collector-emitter, the supply inlet to the spindle motor (5) increases the drive voltage (SPDLO) and accelerates for a while, while receiving the enable signal (Enable). In the moving signal generator 3, the tracking error signal TE is shaped while passing through the waveform shaping unit 1 and the edge detection unit 12 is moved through the analog switch SW turned on by the enable signal Enable. While passing through, it becomes a square wave and transmits the count information Count obtained by counting its number in the counter 13 to the microprocessor 2.

다음에 마이크로 프로세서(2)에서는 상기 스핀들 이동신호 발생부(3)로 부터 입력되는 카운트정보(Count)가 목적한 카운트정보(Count)인가를 확인하여(단계 28) 맞는 경우에만 콘트롤신호(Control)를 오프시켜 트랜지스터(TR)를 오픈시키는 동시에 인에블신호(Enabel)도 오프시켜 카운트정보(Count)가 입력되지 않도록 한후(단계 29) 정상적인 위상고정루우프(RLL)를 가동시켜 줌으로써 현재위치에서 목적위치로 이동하는 중에 해당되는 회전속도를 구하여 미리 도달하게한 상태이므로 위상고정 루우프를 가동시켜도 빨리고정(Locking)되어 위상고정 루우프에 의해 CLV(Constant Linear Velocity)가 고정되기를 기다리는 시간을 줄일 수 있다(단계 30).Next, the microprocessor 2 checks whether the count information Count input from the spindle movement signal generator 3 is the desired count information Count (step 28), and controls the control signal only when it is correct. To turn off the transistor TR and turn off the enable signal Enabel so that the count information is not input (step 29), and then operate the normal phase lock loop RRL to achieve the target position. While moving to the position, the relevant rotational speed is obtained and reached in advance, so it can be locked quickly even when the phase locked loop is operated, thereby reducing the time waiting for the CLV (Constant Linear Velocity) to be fixed by the phase locked loop ( Step 30).

따라서 본 발명의 스핀들 모터의 이득조정장치에 의하여서는 고속액세스를 필요로하는 광디스크 장치에서 픽업이 빨리 이동하는 경우에 현재위치와 목적위치에 대한 스핀들 모터(5)의 회전속도 및 트래킹에러신호(TE)에 의한 카운트정보(Count)를 미리 롬(1)에 입력시킨 상태에서 직접 구동전압(SPDLO)를 조절하면서 스핀들모터(5)의 회전속도를 여유있게 조정한 후 다시 스핀들 이득 조정부(4)와 스핀들 이동신호발생부(3)로 콘트롤신호(Control) 및 인에이블신호(Enable)를 출력하여 미세 조정을 빨리 수행한후 정상적인 위상고정루우프를 가동시키도록 함으로써 빠른 회전속도의 조절이 가능함은 물론 위상고정루우프의 고정이 늦어져 CLV자체의 고정도 늦어지면서 회전속도의 조절이 끝안후에도 고정되는 동안 얼마를 더 기다려야하는 단점을 없앤 것임을 알 수 있다.Therefore, according to the gain adjusting device of the spindle motor of the present invention, the rotation speed and the tracking error signal (TE) of the spindle motor 5 with respect to the current position and the target position when the pickup moves quickly in the optical disk device requiring high speed access. After adjusting the drive voltage (SPDLO) directly while count information (Count) by the input into the ROM (1), the rotational speed of the spindle motor (5) is relaxed, and then again the spindle gain adjusting unit (4) Outputs a control signal (Enable) and an enable signal (Enable) to the spindle movement signal generator 3 to perform fine adjustments quickly, and then to operate a normal phase lock loop to enable fast rotational speed adjustment as well as phase. As the fixed loop is delayed, the CLV itself is also delayed, eliminating the disadvantage of having to wait some time while the adjustment of the rotational speed is fixed after the end. There.

Claims

In the gain adjusting device of the spindle motor of the disk apparatus requiring quick access, information on the rotational speed of the spindle motor at the current position and the target positions to move and count information (Count) by the tracking error signal (TE) And a microprocessor that adjusts the rotational speed while calculating an accurate rotational speed according to the movement of the pickup while reading the rotational speed and count information (Count) stored in the ROM. As the enable signal (Enable) from the microprocessor is turned on / off, the count information (Count) counting the number of the square wave of the input tracking error signal (TE) is transmitted to the microprocessor to provide information according to the movement. Provides a spindle movement signal generator and a control signal (Control) is turned on / off from the microprocessor Gain adjusting device of the spindle motor, characterized by consisting of a spindle gain control units and La is less than or significantly control the voltage that is fed back to adjust so that large or small, a drive voltage (SPDLO) supplied to the spindle motor.

The method of claim 1, wherein the spindle gain adjuster is such that the control signal Control from the microprocessor is applied to the base of the NPN transistor TR, and the collector of the transistor TR with the emitter grounded is the comparator OP1. Gain control device for a spindle motor connected to a contact point on a path returned to the inverting input terminal (-) to adjust a small or large return voltage while the transistor TR is turned on and off according to a control signal.

A gain adjusting device for a spindle motor of a disk device requiring quick access, the method comprising: checking whether a pickup has been moved by a microprocessor, reading information of a rotational speed and a count at a target position from a ROM, Reading the rotation speed and cartoon information at the current position from the ROM, calculating the difference and gain duration between the two information, and deciding whether to accelerate the spindle motor. Or performing deceleration, performing a slight adjustment and then outputting a control signal and an enable signal to a high level to perform fine adjustment, and counting information from the spindle gain signal generator is a desired value. Fast rotation of the spindle motor by turning off the control signal and the enable signal and then operating a normal PLL. Gain adjusting device for the spindle motor, characterized in that the full speed adjustment is made.