KR0139422B1 - A cluster for use in a material handling conveyor - Google Patents

A cluster for use in a material handling conveyor

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KR0139422B1
KR0139422B1 KR1019900010445A KR900010445A KR0139422B1 KR 0139422 B1 KR0139422 B1 KR 0139422B1 KR 1019900010445 A KR1019900010445 A KR 1019900010445A KR 900010445 A KR900010445 A KR 900010445A KR 0139422 B1 KR0139422 B1 KR 0139422B1
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에이.레온 마이클
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리챠드 비. 미그리
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Abstract

내용없음No content

Description

재료 취급 컨베이어용 클러스터Clusters for Material Handling Conveyors

제 1 도는 본 발명을 포함하는 재료 취급 컨베이어에 사용되는 샤프트의 평면도.1 is a plan view of a shaft used in a material handling conveyor incorporating the present invention.

제 2 도는 제 1 도에 도시된 클러스터중 하나의 평면도.2 is a plan view of one of the clusters shown in FIG.

제 3 도는 제 2 도에 도시된 클러스터의 로울러중 하나의 장착을 도시하는 확대도.FIG. 3 is an enlarged view showing the mounting of one of the rollers of the cluster shown in FIG.

제 4 도는 제 3 도에 도시된 클러스터의 일부와 로울러의 종방향 단면도.4 is a longitudinal sectional view of the roller and part of the cluster shown in FIG.

제 5 도는 로울러 샤프트와 클러스터의 연결을 도시하는 상세 단면도.5 is a detailed cross-sectional view showing the connection of the roller shaft and the cluster.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 샤프트 12 : 스프로킷10 shaft 12 sprocket

16 : 로울러 20 : 축16: roller 20: axis

22 : 샤프트 24, 26 : 레그22: shaft 24, 26: leg

28 : 편평부 30 : 구멍28: flat part 30: hole

40 : 잠금 너트 50,52 : 평와셔40: lock nut 50,52: flat washer

54,56 : 부실54,56: Insolvency

본 발명은 일반적으로 재료 취급 컨베이어에 관한 것이며 특히 선별 구동되는 샤프트에 부착된 자유 회전 가능한 로울러를 구비한 다수의 클러스터를 사용하는 컨베이어에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates generally to material handling conveyors and more particularly to conveyors using multiple clusters with freely rotatable rollers attached to a shaft driven by selection.

마찰은 재료 취급 컨베이어의 성능에 있어 중요한 요인이지만, 1985 년 9 월 27 일자 출원된 미합중국 출원번호 06/781,443 에 기재되어 있는 형식의 컨베이어와 같이, 샤프트에 부착된 클러스터를 다수 사용하는 컨베이어로서, 각각의 클러스터는 클러스터가 부착되는 샤프트의 축에 대해 그 회전축이 일정 각도로 세팅되어 있고 클러스터의 주변에 설치되어 자유롭게 회전 가능한 배럴 형상의 로울러를 다수 갖는 형식의 컨베이어에서 특히 중요하다. 상기의 컨베이어는 클러스터가 부착되는 샤프트의 회전 방향을 선별적으로 조종함으로써, 저부가 편평한 대상물을 수직축에 대해 또는 어떤 방향으로 회전시킬 수 있다. 대상물의 움직임은 로울러에 의해 편평 저부상에 발휘되는 마찰력(크기 및 방향)의 합계에 의해 결정된다. 마찰력은 이상적으로, 로울러가 장착되는 샤프트의 축과 평행한 방향으로 작용해야 한다. 상기 샤프트 축에 대해 수직인 마찰력은 컨베이어의 효율 및 반응도를 감소시킨다. 상기의 유해한 힘이 건조하든 습기가 있든 거의 동일해야 한다는 것 또한 중요하다.Friction is an important factor in the performance of material handling conveyors, but is a conveyor using multiple clusters attached to the shaft, such as the conveyor described in US application Ser. No. 06 / 781,443 filed September 27,1985, The cluster of is particularly important in a conveyor of a type in which the rotation axis is set at an angle with respect to the shaft of the shaft to which the cluster is attached, and has a large number of barrel-shaped rollers installed around the cluster. The conveyor can selectively rotate the flat object on the bottom or in any direction by selectively controlling the rotational direction of the shaft to which the cluster is attached. The movement of the object is determined by the sum of the frictional forces (size and direction) exerted on the flat bottom by the rollers. The friction force should ideally act in a direction parallel to the axis of the shaft on which the roller is mounted. Friction perpendicular to the shaft axis reduces the efficiency and responsiveness of the conveyor. It is also important that the above detrimental forces should be about the same whether dry or moist.

본 발명은 습기가 있든 건조하든 거의 동일하게 기능하는, 재료 취급 컨베이어용 클러스터를 제공하는데, 이는 로울러의 그 축에 대한 회전에 대해 적은 마찰력을 제공하고, 제작 및 유지하기에 비교적 경제적이며, 종래의 컨베이어에 용이하게 개조될 수도 있고, 비교적 높은 신뢰도 및 반응도를 갖는다.The present invention provides clusters for material handling conveyors that function almost the same whether wet or dry, which provides relatively low frictional forces against rotation about the axis of the roller, and is relatively economical to manufacture and maintain, It can be easily adapted to the conveyor and has a relatively high reliability and reactivity.

본 발명의 상기 기타 목적은 첨부도면과 설명에 의해 보다 용이하게 명백해질 것이다.Other objects of the present invention will become more readily apparent from the accompanying drawings and the description.

제 1 도는 상기 언급한 특허출원에 도시 및 기재되어 있는 바와 같이, 역동가능한 모터에 부착되어 구동되는 스프로킷 및 스프로킷(12)에 트레인되는 체인에 의해 선별 구동되고 프레임상에 설치되는 다수의 샤프트중 하나의 샤프트(1)를 도시한다. 다수의 클러스터(14)는 샤프트(10)에 부착되어 함께 회전한다. 제 2 도에 가장 양호하게 도시되어 있듯이, 다수의 로울러(16)는 클러스터(14)의 몸체(18) 주위에 배치되고 클러스터(14)의 축(20)에 대해 약 45 각도로 세팅된다. 로울러(16)는 구형체 중앙부의 표면을 본질적으로 한정하도록 형상을 갖추고 있으며, 저부가 편평한 대상물과 접촉하는 표면을 포함한다.1 is one of a plurality of shafts installed on a frame and driven by a sprocket driven by a chain attached to a sprocket 12 and a sprocket driven and attached to a dynamic motor, as shown and described in the aforementioned patent application. The shaft 1 of the is shown. Multiple clusters 14 are attached to the shaft 10 and rotate together. As best shown in FIG. 2, a number of rollers 16 are disposed around the body 18 of the cluster 14 and set at about 45 degrees with respect to the axis 20 of the cluster 14. The roller 16 is shaped to essentially define the surface of the spherical center portion and includes a surface where the bottom contacts a flat object.

제 3 도에서, 로울러(16)는 몸체(18)에 형성된 한 쌍의 외향 연장 레그(24, 26) 사이에서 연장되는 샤프트(22)상에 회전하도록 장착된다. 샤프트(22)는 상기 위치에 유지되고, 그 일단부에 형성된 편평부(28)에 의해 회전으로부터 제한되는데, 상기 단부는 감소된 직경의 나사 형성된 단부(25)에서 종결된다. 레그(26)는 제 5 도에 가장 양호하게 도시되어 있듯이 D 형상의 구멍(30)을 갖는데, 이는 레그(26)의 내측 표면으로부터 연장되는 구멍(bore)(32)과 교차한다. 구멍(32)은 샤프트(22)의 주 직경보다 약간 큰데, 이는 대향 레그(24)에 형성된 정렬된 구멍(34)도 마찬가지이다. 조립을 위해, 샤프트(22)의 나사 형성된 단부는 보어(34), 로울러(16) 및, D형상의 구멍(30)과 결합되는 편평부(28)를 구비한 구멍(32)을 통해 삽입된다. 조립체를 위치에 유지시키기 위해, 잠금 너트(40)가 나사 형성된 단부(25)와 결합한다.In FIG. 3, the roller 16 is mounted to rotate on a shaft 22 extending between a pair of outwardly extending legs 24, 26 formed in the body 18. The shaft 22 is held in this position and limited from rotation by a flat portion 28 formed at one end thereof, which ends at the threaded end 25 of reduced diameter. Leg 26 has a D-shaped hole 30 as best shown in FIG. 5, which intersects a bore 32 extending from the inner surface of leg 26. The hole 32 is slightly larger than the major diameter of the shaft 22, as is the aligned hole 34 formed in the opposite leg 24. For assembly, the threaded end of the shaft 22 is inserted through a hole 32 with a bore 34, a roller 16 and a flat portion 28 that engages with the D-shaped hole 30. . To keep the assembly in position, the lock nut 40 engages the threaded end 25.

평와셔(50, 52)는 로울러(16)의 단부와 레그(24, 26) 각각의 내측 사이에서 샤프트(22)상에 위치된다. 상기 와셔(50, 52)는 알루미늄 합금으로 형성되는 로울러(16) 단부 재료와의 마찰 계수가 낮은 경질 재료로 형성된다. 상기 와셔(50, 52)에 대한 적절한 재료는 몰리브덴 충진 나일론이다. 로울러(16)의 단부 표면(27)은 상기 와셔(50, 52)에 대한지지 표면으로서 기능하는데, 회전 로울러와 고정 와셔 사이에서 상대 회전이 존재한다. 제 4 도에 도시된 바와같이 로울러(16)에 형성된 중심 보어(58)로 부싱(54, 56)이 가압된다. 샤프트는 양호하게 폴리싱되고, 스테인레스 강과 같은 비산화성 재료로 형성되므로써, 물이 로울러의 성능에 악영향을 끼치지는 않을 것이다. 부싱(54, 56)은 그러므로 샤프트(22)와 적합한 재료로 구성되어야 하며 또한 마찰 계수가 낮아야 한다. 상당히 우수한 결과로 작동하는 것으로 알려진 부싱은 폴리테트라 플루오로에틸렌과 납이 포함된 다공성 청동으로 코팅된 연강(mild steel)이다. 스테인레스강 샤프트(22)와 결합하기 위한 중심 보어(58)내의 부싱과 로울러(16) 단부에서의 나일론재 평와셔의 결합은 습한 상태와 건조 상태에서 모두 양호한 결과를 도출한다.Flat washers 50, 52 are located on shaft 22 between the end of roller 16 and the inside of each of legs 24, 26. The washers 50 and 52 are formed of a hard material having a low coefficient of friction with the roller 16 end material formed of an aluminum alloy. Suitable materials for the washers 50, 52 are molybdenum filled nylon. The end surface 27 of the roller 16 functions as a support surface for the washers 50, 52, where there is a relative rotation between the rotating roller and the fixed washer. As shown in FIG. 4, the bushings 54, 56 are pressed into the central bores 58 formed in the roller 16. The shaft is well polished and formed of a non-oxidizing material such as stainless steel so that water will not adversely affect the performance of the roller. Bushings 54 and 56 should therefore be constructed of shaft 22 and a suitable material and should have a low coefficient of friction. Bushings known to work with fairly good results are mild steel coated with porous bronze containing polytetrafluoroethylene and lead. The combination of the bushing in the center bore 58 for engagement with the stainless steel shaft 22 and the nylon flat washer at the roller 16 end yields good results in both wet and dry conditions.

본원에는 본 발명의 한 실시예가 도시 및 기재되어 있지만, 청구범위에 의해 한정되는 본 발명의 취지로부터 벗어남이 없이 다양한 변화가 가능하다.While one embodiment of the invention has been shown and described herein, various changes are possible without departing from the spirit of the invention as defined by the claims.

Claims (3)

다수의 종동 샤프트중 하나에 비회전 장착되는 몸체와, 그 각각이 중심 보어를 갖는 다수의 롤러와, 상기 몸체에 형성되어 각각의 롤러를 몸체의 주변에 장착하기 위한 한쌍의 레그와, 각 롤러의 중심 보어의 각 단부내로 가압되어 오목해지는 한쌍의 부싱과, 비산화성 재료로 제조되고 부싱에 대한 마찰 계수가 낮으며, 각 롤러의 상기 레그쌍 및 부싱 각각을 통해 상기 종동 샤프트에 대해 일정 각도로 상기 레그쌍에 유지되는 롤러 샤프트와, 상기 롤러의 각 단부에서 롤러 사이에 배치되며 상기 부싱과 결합될 수 없지만 롤러에 대해 독립적으로 회전가능하게 결합될 수 있으며, 롤러에 대해 마찰 계수가 낮은 경질 재료로 형성되는 와셔를 포함하는 것을 특징으로 하는 재료 취급 컨베이어용 클러스터.A body that is non-rotatingly mounted to one of the plurality of driven shafts, a plurality of rollers each having a center bore, a pair of legs formed in the body for mounting each roller around the body, and A pair of bushings pressurized into each end of the central bore and made of non-oxidizing material and having a low coefficient of friction for the bushing, the angle pairing of the driven shaft through each of the leg pairs and bushings of each roller A roller shaft held in a pair of legs and between the rollers at each end of the roller, the rigid material being non-engaged with the bushing but rotatably coupled independently to the roller and having a low coefficient of friction for the roller. Cluster for material handling conveyor, characterized in that it comprises a washer formed. 제 1 항에 있어서, 상기 부싱은 폴리테트라플루오로에틸렌과 납이 함침된 다공성 청동으로 코팅된 연강으로 제조되는 것을 특징으로 하는 클러스터.2. The cluster of claim 1 wherein the bushing is made of mild steel coated with porous bronze impregnated with polytetrafluoroethylene and lead. 상기 와셔는 몰리브덴으로 충진된 나일론으로 형성되는 것을 특징으로 하는 클러스터.Wherein the washer is formed of nylon filled with molybdenum.
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