KR0139115Y1 - Excessive steering prevention apparatus for wheel type loader - Google Patents
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Abstract
휠로다의 하이드로 스테틱 오비트롤 시스템의 조향장치에서, 프론트프레임이 리어프레임에 대해 좌우 최대조향각에 근접되게 조향하는 경우 프론트프레임에 설치된 충격방지밸브의 스플 작동에 의해 조향실린더에 공급되는 작동유를 차단하여 프론트 및 리어프레임의 접촉으로 인한 충돌되는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다.In the steering mechanism of the wheel loader hydrostatic orbitrol system, when the front frame is steered close to the left and right maximum steering angles with respect to the rear frame, the hydraulic fluid supplied to the steering cylinder is blocked by the spooling operation of the anti-shock valve installed on the front frame. It is to prevent the collision caused by the contact of the front and rear frames.
바람직한 실시예에 의하면, 모터(1)에 의해 구동하는 조향펌프(2)에 프라이어티밸브(3)를 연결하며, 상기 프라이어티밸브(3)에 작동유의 흐름방향을 제어하는 오비트롤(4)을 연결하며, 프론트 및 리어프레임(5,6)에 양단부가 고정된 조향실린더(7,7')를 상기 오비트롤(4)에 연결시킨 휠타입 로다의 조향장치에 있어서: 상기 프론트프레임(5)의 과도한 조향되는 것을 방지할 수 있도록, 상기 프론트프레임(5)의 좌우측에 상기 오비트롤(4)과 조향실린더(7,7')에 연결되는 충격방지밸브(8,8')를 설치하되, 상기 프론트프레임(5)의 최대조향되는 것을 감지하여 상기 프론트프레임(5)이 상기 리어프레임(6)에 대해 최대조향시 상기 조향실린더(7,7')에 공급되는 작동유를 차단하는 스플(8a,8a')을 상기 충격방지밸브(8,8')에 설치하며, 좌우 스티어링이 가능하게 상기 충격방지밸브(8,8')내에 체크밸브(8b,8b')를 설치하며, 좌우 스티어링이 가능하게 상기 충격방지밸브(8,8')내에 체크밸브(8b,8b')를 설치한 것을 특징으로 하는 휠타입 로다의 과도한 조향방지장치를 제공한다.According to a preferred embodiment, the orbitrol 4 connects the priority valve 3 to the steering pump 2 driven by the motor 1 and controls the flow direction of the hydraulic oil to the priority valve 3. In the steering system of the wheel-type loader, which is connected to the steering wheel (7,7 ') fixed to both front and rear frames (5,6) to the orbitrol (4): the front frame (5) In order to prevent excessive steering of the steering wheel, the shockproof valves 8 and 8 'are connected to the orbitrol 4 and the steering cylinders 7 and 7' on the left and right sides of the front frame 5. And a spool that detects the maximum steering of the front frame 5 and blocks the hydraulic oil supplied to the steering cylinders 7 and 7 'when the front frame 5 is steered relative to the rear frame 6 ( 8a, 8a ') are installed on the shockproof valves 8, 8', and the left and right steering is prevented. The check valves 8b and 8b 'are provided in the grooves 8 and 8', and the check valves 8b and 8b 'are provided in the anti-shock valves 8 and 8' to allow left and right steering. To provide excessive steering of wheeled loaders.
이로 인해, 휠타입 로다의 조향시 프론트프레임이 리어프레임에 대해 접촉하기 직전에 조향실린더로 공급되는 작동유를 차단하여, 장비의 조기손상, 운전자의 피로증가 및 충격압에 의한 유압부품의 파손을 방지하며, 유압라인의 압력상승되는 것을 방지할 수 있도록 한 이점을 갖는다.This prevents hydraulic oil from being supplied to the steering cylinder just before the front frame comes into contact with the rear frame during steering of the wheel-type loader, preventing damage to hydraulic components due to premature damage of the equipment, increased operator fatigue and impact pressure. This has the advantage of preventing the pressure rise of the hydraulic line.
Description
본 고안은 휠타입 로다의 과도한 조향방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠로다의 하이드로 스테틱 오비트롤 시스템(hydro static orbitrol system)의 조향장치에서, 프론트프레임이 리어프레임에 대해 좌우 최대조향각에 근접되게 조향하는 경우 프론트프레임에 설치된 충격방지밸브의 스플 작동에 의해 조향실린더에 공급되는 작동유를 차단하여 프론트 및 리어프레임의 접촉으로 인한 충돌되는 것을 방지할 수 있도록 한 휠타입 로다의 과도한 조향방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an excessive steering prevention device of a wheel type loader, and more particularly, in a steering device of a hydrostatic orbitrol system of a wheel loader, the front frame is positioned at the maximum steering angle of the left and right with respect to the rear frame. In case of close steering, excessive steering control device of wheel type loader is made to prevent collision caused by contact between front and rear frame by blocking hydraulic oil supplied to steering cylinder by spool operation of shock prevention valve installed in front frame. It is about.
일반적으로, 하이드로 스테틱 오비트롤 시스템을 갖는 휠타입 로다의 조향은, 운전석의 핸들을 조작하면 조향실린더로 오일이 공급되어 프론트프레임을 회전시키게 되는데 핸들의 회전수만큼 조향이 이루어지며, 핸들의 회전속도에 따라 오일의 공급속도가 결정된다.In general, steering of a wheel-type loader with a hydrostatic orbitrol system, when operating the steering wheel, oil is supplied to the steering cylinder to rotate the front frame, and steering is performed by the number of rotations of the steering wheel. The speed determines the oil feed rate.
따라서, 핸들을 너무 많이 회전시키는 경우 프론트프레임과 리어프레임이 접촉으로 충돌하게되어 장비의 조기손상, 운전자의 피로증가, 충격압에 의한 유압부품의 파손 등이 발생된다.Accordingly, when the handle is rotated too much, the front frame and the rear frame collide with each other, resulting in premature damage of the equipment, increased fatigue of the driver, breakage of hydraulic components due to impact pressure, and the like.
그리고, 프론트프레임과 리어프레임이 접촉을 한 후에는 조향실린더의 피스톤이 더 이상 전진을 할 수 없게되므로 조향을 위한 유압라인의 압력이 상승되어 릴리이프밸브를 통해 탱크로 귀환되었다. 이로 인해, 동력손실이 발생하며, 유압부품에 무리한 힘이 가해지므로 유압부품의 사용수명이 단축되는 것이다.After the front frame and the rear frame are in contact with each other, the piston of the steering cylinder can no longer move forward, so the pressure of the hydraulic line for steering is increased and returned to the tank through the relief valve. As a result, a power loss occurs and an excessive force is applied to the hydraulic component, thereby shortening the service life of the hydraulic component.
이와 같은 문제점을 감안하여, 본출원인에 의해 1991.5.31자에 출원되어 공개된 국내 공개실용신안 제92-21372호에 휠타입 크레인의 과도한 조향방지장치가 개시되어 있다.In view of such a problem, excessive steering control of a wheel type crane is disclosed in Korean Utility Model No. 92-21372, filed and filed by the present applicant on May 15, 1991.
전술한 제92-21372호는 이의 실용신안등록청구범위에 기재된 바와같이, 오르비트롤모터(1)로 부터 공급되는 오일이 조향 솔레노이드밸브(2,2')에 의해 조향이 되도록 한 휠타입 크레인의 조향장치에 있어서, 로터리조인트(3)와 상기 조향 솔레노이드밸브(2')사이 및 로터리조인트(3)와 조향실린더(4,4')사이에 각각 솔레노이드 밸브(8,8')를 설치하되, 상기 솔레노이드밸브(8,8')는 바퀴프레임(10)에 설치된 리미트스위치(9,9')와 연결하고, 상기 리미트스위치(9,9')는 전원(12)에 연결된 버튼스위치(11)와 연결한 것이다.No. 92-21372 is directed to a wheel type crane in which oil supplied from an orbitrol motor 1 is steered by a steering solenoid valve 2,2 ', as described in the utility model registration claims. In the steering apparatus, solenoid valves 8 and 8 'are installed between the rotary joint 3 and the steering solenoid valve 2' and between the rotary joint 3 and the steering cylinder 4 and 4 ', respectively. The solenoid valves 8 and 8 'are connected to limit switches 9 and 9' installed on the wheel frame 10, and the limit switches 9 and 9 'are button switches 11 connected to the power supply 12. It is connected with.
그러나, 전술한 제92-21372호의 휠타입 크레인의 과도한 조향 방지장치에서는, 우회전이 불가능하게 회로가 구성되는 단점과, 전기적 신호 인가에 의해 구동하는 솔레노이드밸브를 작동시키는 방식으로 관성력에 의한 오버런(over run) 현상이 발생되는 또다른 문제점을 갖게된다.However, in the above-described steering apparatus of excessive steering of the crane of No. 92-21372, there is a disadvantage in that the circuit is configured to be unable to turn right and overrun by inertial force in a manner of operating a solenoid valve driven by an electrical signal application. run) is another problem that occurs.
따라서, 본 고안의 목적은, 프론트프레임이 리어프레임에 대해 좌우 최대조향각에 근접하게 조향되는 경우, 프론트프레임에 설치된 충격방지밸브의 작동으로 인해 리어프레임에 접촉으로 충돌하기 직전에 조향동작이 완료되도록 하여 장비 및 부품의 손상을 방지하며, 운전자의 승차감을 향상시키며, 동력의 불필요한 손실을 방지할 수 있도록 한 휠타입 로다의 과도한 조향방지장치를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is that, when the front frame is steered close to the left and right maximum steering angle with respect to the rear frame, the steering operation is completed just before the collision to the rear frame due to the operation of the anti-shock valve installed on the front frame. It is to provide an excessive steering prevention device of a wheel-type loader that prevents damage to equipment and parts, improves the riding comfort of the driver, and prevents unnecessary loss of power.
제1도는 본 고안의 실시예에 의한 휠타입 로다의 과도한 조향방지장치의 유압 회로도.1 is a hydraulic circuit diagram of an excessive steering prevention device of a wheel type loader according to an embodiment of the present invention.
제2도는 본 고안의 실시예에 의한 휠타입 로다의 과도한 조향방지장치가 장착된 장비의 측면도.2 is a side view of the equipment equipped with the excessive steering of the wheel-type loader according to an embodiment of the present invention.
제3도는 본 고안의 실시예에 의한 휠타입 로다의 과도한 조향방지장치의 요부작동부위의 상세도이다.Figure 3 is a detailed view of the main operating portion of the excessive steering preventing device of the wheel-type loader according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 모터 2 : 조향펌프1: Motor 2: Steering Pump
3 : 프라이어티밸브(priority valve) 4 : 오비트롤(orbitrol)3: priority valve 4: orbitrol
5 : 프론트프레임 6 : 리어프레임5: Front frame 6: Rear frame
7,7' : 조향실린더 8,8' : 충격방지밸브7,7 ': Steering cylinder 8,8': Shockproof valve
9 : 배관9: piping
전술한 본 고안의 목적은, 모터(1)에 의해 구동하는 조향펌프(2)에 프라이어티밸브(3)를 연결하며, 상기 프라이어티밸브(3)에 작동유의 흐름방향을 제어하는 오비트롤(4)을 연결하며, 프론트 및 리어프레임(5,6)에 양단부가 고정된 조향실린더(7,7')를 상기 오비트롤(4)에 연결시킨 휠타입 로다의 조향장치에 있어서: 상기 프론트프레임(5)의 과도한 조향되는 것을 방지할 수 있도록, 상기 프론트프레임(5)의 좌우측에 상기 오비트롤(4)과 조향실린더(7,7')에 연결되는 충격방지밸브(8,8')를 설치하되, 상기 프론트프레임(5)의 최대조향되는 것을 감지하여 상기 프론트프레임(5)이 상기 리어프레임(6)에 대해 최대조향시 상기 조향실린더(7,7')에 공급되는 작동유를 차단하는 스플(8a,8a')을 상기 충격방지밸브(8,8')에 설치하며, 좌우 스티어링이 가능하게 상기 충격방지밸브(8,8')내에 체크밸브(8b,8b')를 설치한 것을 특징으로 하는 휠타입 로다의 과도한 조향방지장치를 제공함에 의해 달성된다.An object of the present invention described above is to connect the priority valve (3) to the steering pump (2) driven by the motor (1), and to control the flow direction of the hydraulic oil to the priority valve (3) In the steering apparatus of the wheel-type loader, the steering cylinders 7 and 7 ', which are connected to each other and fixed to both front and rear frames 5 and 6, are connected to the orbitrol 4. In order to prevent excessive steering of (5), shock-proof valves (8, 8 ') connected to the orbitrol (4) and the steering cylinder (7, 7') on the left and right sides of the front frame (5). It is installed to detect the maximum steering of the front frame (5) to cut off the hydraulic oil supplied to the steering cylinder (7, 7 ') when the front frame (5) is the maximum steering with respect to the rear frame (6) The spools 8a and 8a 'are installed in the impact prevention valves 8 and 8' and the left and right steering valves are enabled. It is achieved by providing an excessive steering prevention device of a wheel type loader, characterized in that check valves 8b and 8b 'are provided in the grooves 8 and 8'.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하며, 이는 본 고안 기술내용의 이해를 돕기 위한 것이지 이로 인해 본 고안의 기술적인 범주가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to assist in understanding the technical contents of the present invention, and thus the technical scope of the present invention is not limited.
제1도 및 제3도에 도시된 바와 같이, 모터(1)에 의해 구동하는 조향펌프(2)에 운전석의 핸들을 조작함에 따라 위치이동하는 프라이어티밸브(3)을 연결하며, 프라이어티밸브(3)에 이를 통과한 오일을 조향하고자 하는 방향에 따라 오일통로를 결정해주는 오비트롤(4)을 연결하며, 상기 오비트롤(4)에 프론트프레임(5)을 리어프레임(6)에 대해 조향시키는 조향실린더(7,7')를 연결하는 휠로다의 조향장치에 있어서, 상기 리어프레임(6)에 대해 좌우방향으로 선회되는 프론트프레임(5) 소정위치에 충격방지밸브(8,8')를 형성하되, 상기 충격방지밸브(8,8')는 상기 오비트롤(4) 및 조향실린더(7,7')에 연결되며, 상기 프론트프레임(5)의 최대조향되는 것을 감지하여 조향실린더(7,7')에 공급되는 작동유를 차단하는 스플(8a,8a')이 상기 리어프레임(6)과 대향되게 충격방지밸브(8,8')에 형성되며, 좌우 스티어링이 가능하게 상기 충격방지밸브(8,8')내에 체크밸브(8b,8b')가 설치된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the priority valve 3 which moves by operating the steering wheel of the driver's seat is connected to the steering pump 2 driven by the motor 1, and the priority valve (3) connects the orbitrol (4) to determine the oil passage in accordance with the direction to steer the oil passing through it, the front frame (5) to the orbitrol (4) to the rear frame (6) steering In the steering wheel of the wheel loader for connecting the steering cylinder (7, 7 ') to be made, the anti-shock valve (8, 8') at a predetermined position of the front frame (5) pivoted in the left and right direction with respect to the rear frame (6) Wherein, the anti-impact valve (8,8 ') is connected to the orbitrol (4) and the steering cylinder (7,7'), the steering cylinder by sensing that the maximum steering of the front frame (5) ( 7,7 ') spools (8a, 8a') for blocking the hydraulic oil supplied to the rear frame (6) to prevent the shock valve The check valves 8b and 8b 'are formed in the anti-shock valves 8 and 8' so as to allow left and right steering.
위와같이 구성되는 본 고안의 실시예에 의한 휠타입 로다의 과도한 조향방지장치의 사용방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the method of using the excessive steering preventing device of the wheel type loader according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.
모터(1)의 구동으로 조향펌프(2)가 작동함에 따라 탱크(10)의 작동유는 위치 이동하는 상기 프라이어티밸브(3)를 경유하여 상기 오비트롤(4)에 공급되며, 이때 운전자가 오비트롤(4)의 조향핸들(4a)을 반시계방향으로 회전시키면, 상기 조향핸들(4a)에 연결된 모터(4b) 및 연결링크(4c) 또한 좌회전하게되어 콘트롤스플(4d)은 제1도의 도면상, 상향으로 이동된다.As the steering pump 2 is operated by the driving of the motor 1, the hydraulic oil of the tank 10 is supplied to the orbitrol 4 via the priority valve 3 which moves in position, and the driver When the steering wheel 4a of the troll 4 is rotated counterclockwise, the motor 4b and the connecting link 4c connected to the steering wheel 4a also turn left, so that the control splice 4d is shown in FIG. It is moved upward and upward.
제1도 및 제3도에 도시된 바와 같이, 상기 오비트롤(4)에 공급된 작동유는 상기 충격방지밸브(8,8')를 경유하여 상기 조향실린더(7,7')의 라지챔버(7a) 및 스몰챔버(7b)에 유입되어 조향실린더(7,7')를 구동시킴에 따라, 상기 프론트프레임(5)이 상기 센터핀(11)을 중심축으로 하여 좌회전하게 되어 상기 리어프레임(6)에 대해 좌측방향으로의 최대 조향각에 도달하는 경우, 상기 충격방지밸브(8,8')의 스플(8a,8a')이 리어프레임(6)에 먼저 접촉하게되며, 스플(8a,8a')이 완전하게 충격방지밸브(8,8')쪽으로 밀리면 조향실린더(7,7')에 공급되는 작동유는 차단되어 조향동작이 완료됨에 따라, 프론트프레임(5)이 리어프레임(6)과 접촉되는 것이 방지된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the hydraulic oil supplied to the orbitrol 4 passes through the large chamber (7, 7 ') of the steering cylinder (7, 7') via the anti-shock valve (8, 8 '). 7a) and the small chamber 7b drive the steering cylinders 7 and 7 'so that the front frame 5 is turned left around the center pin 11 as the center axis. When the maximum steering angle in the left direction with respect to 6) is reached, the spools 8a, 8a 'of the anti-shock valves 8, 8' first come into contact with the rear frame 6, and the spools 8a, 8a. ') Is completely pushed toward the anti-shock valve (8,8'), the hydraulic oil supplied to the steering cylinder (7,7 ') is cut off and the steering operation is completed, the front frame (5) and the rear frame (6) Contact is prevented.
한편, 탱크(10)의 작동유가 오비트롤(4)에 공급된 상태에서 오비트롤(4)의 조향핸들(4a)을 시계방향으로 회전시키면, 조향핸들(4a)에 연결된 모터(4b) 및 연결링크(4c) 또한 우회전하게되어 콘트롤스플(4d)은 제1도의 도면상, 하향으로 이동된다.On the other hand, when the steering wheel 4a of the orbitrol 4 is rotated clockwise while the hydraulic oil of the tank 10 is supplied to the orbitrol 4, the motor 4b connected to the steering wheel 4a and the connection are connected. The link 4c is also turned right so that the control splice 4d is moved downward in the drawing of FIG.
따라서, 작동유는 상기 오비트롤(4)과 충격방지밸브(8,8')를 연결시킨 배관(9)을 통과해 상기 충격방지밸브(8,8')를 경유하여 조향실린더(7,7')의 스몰챔버(7b)와 라지챔버(7a)에 유입되어 조향실린더(7,7')를 구동시키며, 이로 인해, 상기 프론트프레임(5)은 센터핀(11)을 중심축으로 하여 우회전하게되어 리어프레임(6)에 대해 우측방향으로의 최대 조향각에 도달하는 경우, 상기와 같이, 조향핸들(4a)을 좌회전시키는 경우와 동일한 조향동작이 이루어지므로 이에 대한 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. 이때, 리어프레임(6)에 접촉된 우측 충격방지밸브(8)는 이미 폐쇄되어 있으므로 작동유는 스플(8a)을 통과하지 못하고, 체크밸브(8b)를 경유하여 탱크(10)로 귀환되는 것이다.Therefore, the hydraulic fluid passes through the pipe 9 connecting the orbitrol 4 and the anti-shock valves 8 and 8 'to the steering cylinders 7 and 7' via the anti-shock valves 8 and 8 '. Into the small chamber (7b) and the large chamber (7a) of the drive to drive the steering cylinder (7, 7 '), thereby, the front frame (5) is to turn right about the center pin (11) as the center axis When the maximum steering angle in the right direction with respect to the rear frame 6 is reached, the same steering operation is performed as in the case of turning the steering wheel 4a to the left as described above, and thus a detailed description thereof will be omitted. At this time, since the right shock prevention valve 8 in contact with the rear frame 6 is already closed, the working oil does not pass through the spool 8a and is returned to the tank 10 via the check valve 8b.
이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면, 휠타입 로다의 조향시 프론트프레임이 리어프레임에 대해 접촉하기 직전에 조향실린더로 공급되는 작동유를 차단하여, 장비의 조기손상, 운전자의 피로증가 및 충격압에 의한 유압부품의 파손을 방지하며, 유압라인의 압력상승되는 것을 방지할 수 있도록 한 이점을 갖는다.As described above, according to the preferred embodiment, when steering the wheel type loader, the hydraulic fluid supplied to the steering cylinder is cut off immediately before the front frame comes into contact with the rear frame, thereby preventing premature damage of the equipment, increased fatigue of the driver and impact pressure. It prevents the damage of the hydraulic components, and has the advantage to prevent the pressure rise of the hydraulic line.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20010926 Year of fee payment: 4 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |