KR0138878Y1

KR0138878Y1 - Apparatus for actuating cartridge type card reader

Info

Publication number: KR0138878Y1
Application number: KR2019920025703U
Authority: KR
Inventors: 서정환
Original assignee: 이종수; 엘지전자부품주식회사
Priority date: 1992-12-17
Filing date: 1992-12-17
Publication date: 1999-05-15
Also published as: KR940017074U

Abstract

본 고안은 마찰력에 의한 과부하로 발생하는 부품의 손상 및 모터동력의 손실 등을 최소화하여 보다 모터를 소형화하고 부품의 수명을 연장시키고 정확하게 동력을 전달시키기 위한 것으로, 하부에 제1베벨기어가 스프링과 연결되어 회동가능하게 체결된 구동모터와, 이 구동모터의 일측에 제1베벨기어의 풀리와 치합하여 체결된 배출풀리와, 제1베벨기어의 회동력을 전달받아 카트리지를 이송시키는 이송축과 체결되어 형성된 제2베벨기어와, 구동모터와 제1베벨기어의 하부에 위치하여 제1베벨기어와 제2베벨기어를 분리시키는 분리축을 장착한 솔레노이드로 구성함을 특징으로 하는 카트리지식 카드리더 구동장치이다.The present invention aims to miniaturize the motor, extend the life of the parts, and transmit power accurately by minimizing the damage of parts and the loss of motor power caused by the overload caused by frictional force. A drive motor connected to and rotatably fastened, a discharge pulley fastened by being engaged with the pulley of the first bevel gear to one side of the drive motor, and a conveying shaft that receives the rotational force of the first bevel gear to transfer the cartridge And a solenoid equipped with a second bevel gear, and a solenoid mounted on a lower portion of the drive motor and the first bevel gear to separate the first bevel gear and the second bevel gear. to be.

Description

Cartridge type card reader drive

제1도는 일반적인 카트리지식 카드리더의 구성도.1 is a block diagram of a general cartridge type card reader.

제2도는 제1도의 이송장치를 나타내는 단면도.2 is a cross-sectional view showing the conveying apparatus of FIG.

제3도는 본 고안 카트리지식 카드리더 구동장치를 나타낸 것으로서,Figure 3 shows the cartridge type card reader driving device of the present invention,

(a)는 이송축 구동시 동작상태도.(a) is an operation state when the feed shaft is driven.

(b)는 이송축 분리시 동작상태도.(b) is the operation state when the feed shaft is separated.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

50 : 구동모터 52 : 제1베벨기어50: drive motor 52: first bevel gear

60 : 배출풀리 70 : 제2베벨기어60: discharge pulley 70: second bevel gear

71 : 이송축 80 : 솔레노이드71: feed shaft 80: solenoid

본 고안은 카트리지식 카드리더의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drive device of a cartridge type card reader.

일반적인 카트리지식 카드리더는 제1도와 제2도에 도시되는 바와같이, 카드를 유입하는 카트리지(11)와 이 카트리지(11) 하부에 장착되어 카트리지(11)를 이동시키는 카드모터(12)와 유입된 카드의 자화면을 읽는 헤드(13)로 이루어진 유입부와, 상기 유입부의 하부에 위치하며 유입부로 유입된 카드를 이송시키는 구동모터(21)와, 이 구동모터에 체결된 제1베벨기어(22)와 제2베벨기어(23)로 이루어진 이송장치(20)와, 이 이송장치(20)와 카드모터(2)를 제어하며 스타트센서(31)와 카드장착완료센서(32) 및 엔드센서(33)와 연결된 제어부(30)로 구성되었다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a general cartridge type card reader includes a cartridge 11 for introducing a card and a card motor 12 mounted under the cartridge 11 to move the cartridge 11. An inlet formed of a head 13 for reading the magnetic screen of the old card, a drive motor 21 positioned under the inlet to transfer a card introduced into the inlet, and a first bevel gear fastened to the drive motor ( 22) and the second bevel gear 23, the transfer device 20, and controls the transfer device 20 and the card motor (2), the start sensor 31, the card mounting completion sensor 32 and the end sensor The control unit 30 is connected to the 33.

상기 이송장치(20)는 하부에 제1베벨기어(22)가 장착된 구동모터(21)와 이 구동모터(21)와 일측에 배출풀리(24)가 있고 제1베벨기어(22)와 치합되어 제2베벨기어(23)가 하부일측에 있고 이 제2베벨기어(23)와 일단에 코일스프링(25)이 장착된 이송축(26)이 회동가능하게 체결되어 있다.The transfer device 20 has a drive motor 21 having a first bevel gear 22 mounted thereon, a discharge pulley 24 on one side of the drive motor 21, and meshes with the first bevel gear 22. Thus, the second bevel gear 23 is on the lower side, and the second bevel gear 23 and the feed shaft 26 with the coil spring 25 mounted at one end thereof are rotatably fastened.

이러한 일반적인 카트리지식 카드리더는 제1도와 제2도에 도시되는 바와같이, 카트리지(11)에 카드를 밀어 넣으면 스타트센서(31)로 이를 감지한 제어부(30)는 카드모터(12)를 구동하여, 기어로 전동되는 카드장착풀리(12a)를 회전시켜 카드를 카트리지(11) 속으로 완전히 밀어 넣는다. 카드가 카트리지(11) 내에 장착완료 되면, 카드장착완료센서(32)를 통해 감지한 제어부(30)는 카드모터(12)를 정지시키고 이와 동시에 구동모터(21)를 구동시켜 제1,2베벨기어(22,23)와 마찰전동부(23b)를 통해 치차 및 마찰전동방식으로 이송축을 회전시킨다. 이렇게 이송축(26)이 회전하면 이송축(26)에 끼워져있는 카트리지(11)를 끌고 이송축(26)을 따라 이동하여 카트리지(11) 내에 장착된 카드가 헤드(13) 위를 지날때 헤드(13)가 카드의 자화면에 기록된 내용을 읽었고, 헤드(13)가 데이터를 읽어들인 후 카드가 엔드센서(33)에 감지되면 제어부(30)는 구동모터(21)를 역회전시켜 카트리지(11)를 초기위치로 복귀시키고 구동모터(21)가 회전하는 동안에 배출풀리(24)는 공회전을 계속하게 된다. 만일, 카드를 회수하지 않거나 비밀번호의 입력이 틀리면 제어부(30)에서는 카트리지(11)를 정상 후퇴위치보다 더 후퇴시켜, 계속 동작되고 잇는 배출풀리(24)에 카드를 끼워서 후방으로 배출되게 하였다.In the general cartridge type card reader, as shown in FIGS. 1 and 2, when the card is pushed into the cartridge 11, the control unit 30 which detects this by the start sensor 31 drives the card motor 12. By rotating the card mounting pulley 12a driven by the gear, the card is completely pushed into the cartridge 11. When the card is installed in the cartridge 11, the control unit 30 detected through the card mounting completion sensor 32 stops the card motor 12 and simultaneously drives the driving motor 21 to drive the first and second bevels. Through the gears 22 and 23 and the friction transmission 23b, the feed shaft is rotated in a gear and friction transmission manner. When the feed shaft 26 rotates as described above, the cartridge 11 inserted into the feed shaft 26 is dragged and moved along the feed shaft 26 so that the card mounted in the cartridge 11 passes over the head 13. When 13 reads the contents recorded on the magnetic screen of the card, and the card is detected by the end sensor 33 after the head 13 reads the data, the controller 30 rotates the driving motor 21 to reverse the cartridge. (11) is returned to the initial position and the discharge pulley 24 continues to idle while the drive motor 21 rotates. If the card is not collected or the password is input incorrectly, the control unit 30 causes the cartridge 11 to retreat more than the normal retracted position so that the card is inserted into the discharge pulley 24 which is continuously operated to be discharged backward.

여기에서, 종래 이송장치(20)는 제어부(30)의 신호에 따라 구동되는 구동모터(21)와 제2베벨기어(23)는 피동판(23c)과의 사이에 끼어있는 펠트(23b)를 이용해 마찰전동으로서 이송축(26)을 회전시키게 된다. 또 구동모터(21)와 배출풀리(24)는 기어로 접속되어 있고, 제2카트리지(1)가 정상후퇴 위치에서 추가후퇴하여 후방배출위치로 왔을 때, 카드는 배출풀리(24)에 끼워지게 되고 배출풀리(24)의 회전에 의해 카드는 제1카트리지(1)를 벗어나게 된다. 이때 카트리지(24)가 마찰전동부(23c)에 걸리게 되어 정지된 상태이지만 제2베벨기어(23)는 계속회전하며 이송축(26)은 정지하였으므로 펠트(23b)를 사이에 두고 슬립(slip)을 일으키게 된다.Here, the conventional conveying apparatus 20 is a driving motor 21 and the second bevel gear 23 driven in accordance with the signal of the control unit 30 is a felt 23b sandwiched between the driven plate 23c. To rotate the feed shaft 26 by friction transfer. The drive motor 21 and the discharge pulley 24 are connected by gears, and when the second cartridge 1 is further retracted from the normal retracted position to come to the rear discharge position, the card is inserted into the discharge pulley 24. And the card is out of the first cartridge (1) by the rotation of the discharge pulley (24). At this time, the cartridge 24 is stopped due to the friction transmission 23c, but the second bevel gear 23 continues to rotate and the feed shaft 26 is stopped, so that the slip 23b is sandwiched between the felt 23b. Will cause.

그러나 이러한 종래 카트리지식 카드리더 구동장치는 후면배출시 마다 베벨기어의 슬립으로 인하여 펠트가 손상을 받게 되어 구동모터의 회전이 이송축으로 원활하게 전달되지 못하게 되어 헤드가 카드의 자화면에 기록된 내용을 읽어들이는 데 있어서 심각한 속도 불균일을 일으키는 문제가 있었고, 이송축 구동이 마찰전동방식이므로 코일 스프링의 축방향 힘에 의한 펠트와 베벨기어 안쪽 면사이의 마찰력을 고려한 구동모터를 선택해야 했고, 전체구동에 필요한 구동모터의 토오크 중에서 마찰력이 크고, 정상적인 동작중에는 마찰력이 작용되지 않으나 카드의 후면 배출시에는 마찰전동부의 마찰력을 이기고 배출풀리를 구동하기 위해 더 많은 토오크를 가해야 하므로 구동모터가 대형화되는 문제점이 있었다.However, in the conventional cartridge type card reader driving device, the felt is damaged due to the slip of the bevel gear every time the rear side is discharged, so that the rotation of the driving motor cannot be transmitted to the feed shaft smoothly. There was a problem that caused serious speed unevenness in reading. Since the feed shaft drive was friction transmission, it was necessary to select the drive motor considering the friction force between the felt and the inner surface of the bevel gear by the axial force of the coil spring. Among the torques of the drive motors required for driving, the frictional force is large, and the frictional force is not applied during normal operation, but when the rear side of the card is discharged, more torque must be applied to overcome the frictional force of the frictional motor and drive the discharge pulley. There was a problem.

본 고안의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 마찰력에 의한 과부하로 발생하는 부품의 손상 및 모터동력의 손실 등을 최소화하여 보다 모터를 소형화하고 부품의 수명을 연장시키고 정확하게 동력을 전달시켜줄 수 있으며 헤드가 카드의 자화면에 기록된 내용을 읽는 데 대한 에러를 줄이기 위한 카트리지식 카드리더 구동장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to solve the conventional problems as described above, minimizing the damage of the parts and the loss of motor power caused by the overload caused by the frictional force to further miniaturize the motor, extend the life of the parts and accurately The present invention provides a cartridge-type card reader driving device capable of transmitting the data, and reducing the error of the head reading the contents recorded on the magnetic screen of the card.

이하 본 고안의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention in detail.

본 고안 카트리지식 카드리더 구동장치는 제3도에 도시된 바와같이, 상부에 풀리(51)가 형성된 제1베벨기어(52)가 복원력을 갖도록 스프링(53)과 연결되어 회동가능하게 체결된 구동모터(50)와, 이 구동모터(50)의 일측에 제1베벨기어(52)의 풀리(51)에 밀착되어 회동가능하게 체결된 배출풀리(60)와, 제1베벨기어(52)의 회동력을 전달받아 카트리지를 이송시키는 이송축(71)에 전달되도록 형성된 제2베벨기어(70)와, 구동모터(50)와 제1베벨기어(52)의 하부에 위치하여 제1베벨기어(52)와 제2베벨기어(70)를 분리시키는 분리축(81)을 장착한 솔레노이드(80)로 구성함을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.As the cartridge type card reader driving device of the present invention is shown in FIG. 3, the first bevel gear 52 having the pulley 51 formed thereon is connected to the spring 53 so as to have a restoring force, and is rotatably fastened. The motor 50, the discharge pulley 60 which is in close contact with the pulley 51 of the first bevel gear 52 on one side of the drive motor 50 and rotatably fastened, and the first bevel gear 52 The second bevel gear 70 is formed to be transmitted to the transfer shaft 71 for receiving the rotational force and the cartridge, and the first bevel gear is located below the driving motor 50 and the first bevel gear 52. 52) and the solenoid 80 equipped with the separating shaft 81 for separating the second bevel gear 70 is characterized in its technical configuration.

이러한 본 고안 카트리지식 카드리더 구동장치는 제3도에 도시되는 바와같이, 카트리지에 카드를 밀어 넣으면 스타트센서로 이를 감지한 제어부는 카드모터를 구동하여, 기어로 전동되는 카드장착풀리를 회전시켜 카드를 카트리지 속으로 완전히 밀어 넣는다. 카드가 카트리지 내에 장착완료 되면, 카드장착완료센서를 통해 감지한 제어부는 카드장착모터를 정지시키고 이와 동시에 구동모터(50)를 구동시켜 베벨기어와 마찰전동구를 통해 치차 및 마찰전동방식으로 이송축(71)을 회전시킨다. 이렇게 이송축(71)이 회전하면 이송축(71)에 끼워져있는 카트리지리더는 카트리지를 끌고 이송축(71)을 따라 이동하여 카트리지 내에 장착된 카드가 헤드 위를 지날때 헤드가 카드의 자화면에 기록된 내용을 읽고, 헤드가 데이터를 읽어들인 후 카드가 엔드센서에 감지되면 제어부는 이송축(71) 구동모터(50)를 역회전시켜 카트리지를 초기위치로 복귀시키고 구동모터(50)가 회전하는 동안에 배출풀리(60)는 공회전을 계속 하게된다. 만일, 카드를 회수하지 않거나 비밀번호의 입력이 틀리면 제어부에서는 카트리지를 정상 후퇴위치보다 더 후퇴시켜, 계속 동작되고 잇는 배출풀리(60)에 카드를 끼워서 후방으로 배출되게 한다.The cartridge-type card reader driving device of the present invention, as shown in FIG. Is pushed completely into the cartridge. When the card is installed in the cartridge, the control unit sensed by the card mounting completion sensor stops the card mounting motor and simultaneously drives the driving motor 50 to feed the gear shaft and friction drive through the bevel gear and the friction drive. Rotate 71. When the feed shaft 71 rotates as described above, the cartridge reader inserted in the feed shaft 71 drags the cartridge and moves along the feed shaft 71 so that when the card mounted in the cartridge passes over the head, the head is displayed on the magnetic screen of the card. After reading the recorded contents and reading the data by the head, if the card is detected by the end sensor, the controller reversely rotates the drive motor 50 of the feed shaft 71 to return the cartridge to the initial position, and the drive motor 50 rotates. During the discharge pulley 60 will continue to idle. If the card is not collected or the password is input incorrectly, the control unit retracts the cartridge further than the normal retracted position so that the card is inserted into the discharge pulley 60 which is continuously operated to be discharged backward.

이때 정상적인 이송축(71) 구동일때 솔레노이드(80)는 초기상태로서 제1베벨기어(52)는 스프링(53)에 의해 제2베벨기어(70)와 치합되어 카드의 전후이송동작을 위해 이송축(71)을 정회전 또는 역회전시키게 되고, 후면 배출시 카트리지가 후면 배출을 위하여 정상위치보다 후퇴위치하여 후면 배출위치에 오면 카드는 배출풀리(60) 사이에 끼워지게 된다. 이때 제어부에서는 솔레노이드(80)의 전원공급을 온시켜 솔레노이드(80) 분리축(81)으로 제1베벨기어를 밀게되어 제1베벨기어와 제2베벨기어의 치합이 해제되어 이송축(71)로의 동력전달은 중단되고 배출풀리(60)만을 구동한다. 카드가 배출완료되면 제어부는 솔레노이드(80)의 전원을 오프시켜 스프링(53)의 복권력에 의해 제1베벨기어(52)는 배출풀리(60)와의 치합을 유지하면서 제2베벨기어(70)와 재치합하여 카트리지를 초기위치로 복귀시킨다.At this time, when the normal feed shaft 71 is driven, the solenoid 80 is in an initial state, and the first bevel gear 52 is engaged with the second bevel gear 70 by a spring 53 to feed back and forth the card. The 71 is rotated forward or reverse, and the card is inserted between the discharge pulleys 60 when the cartridge is retracted from the normal position for the rear discharge and comes to the rear discharge position. At this time, the control unit turns on the power supply of the solenoid 80 and pushes the first bevel gear to the solenoid 80 separating shaft 81 to release the engagement between the first bevel gear and the second bevel gear to the feed shaft 71. Power transmission is stopped and drives only the discharge pulley 60. When the card is discharged, the control unit turns off the power of the solenoid 80 and the second bevel gear 70 maintains engagement with the discharge pulley 60 by the lottery force of the spring 53. Refit the cartridge to return the cartridge to its initial position.

본 고안 카트리지식 카드리더 구동장치는 현금자동지급기나 카드식 공중전화기와 같이 카드를 사용하는 것에 적용할 수 있음을 밝혀둔다.The cartridge type card reader driving apparatus of the present invention is applicable to the use of a card such as an ATM or a card payphone.

이와같은 본 고안 카트리지식 카드리더 구동장치는, 마찰력에 의한 과부하로 발생하는 부품의 손상 및 모터동력의 손실 등을 최소화하며, 실제 구동에만 구동모터가 동력을 전달하여 모터를 소형화하고 부품의 수명을 연장시키고 정확하게 동력을 전달시켜줄 수 있으며, 헤드가 카드의 자화면에 기록된 내용을 읽는 동작이 보다 정숙해지고 제저부에 의한 구동모터의 속도를 임의로 조절가능하게 하여 줄 수 있게 된다.Such a cartridge type card reader driving device of the present invention minimizes the damage of parts and the loss of motor power caused by the overload caused by frictional force, and the driving motor delivers power only to the actual driving, miniaturizing the motor and extending the life of the parts. It can extend and accurately transmit power, and the head reads the contents recorded on the magnetic screen of the card more quietly, and the speed of the driving motor by the bottom part can be arbitrarily adjusted.

Claims

The first bevel gear is connected to the lower part of the driving motor connected to the spring to be rotatable, the pulley of the first bevel gear is engaged with the pulley of the first bevel gear, and the rotational force of the first bevel gear is transmitted. And a solenoid equipped with a second bevel gear formed by being fastened with a feed shaft for conveying the cartridge, and a separation shaft separating the first bevel gear and the second bevel gear from the lower portion of the drive motor and the first bevel gear. Cartridge type card reader drive characterized in that.