KR0138462B1 - An automatic focusing tracking adjusting system for optical pick-up - Google Patents
An automatic focusing tracking adjusting system for optical pick-upInfo
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Abstract
본 발명은 광픽업의 자동 포커싱/트랙킹 조정장치에 관한 것으로, 정보기록매체로부터 정보를 독취하기 위한 레이저비임을 방출하는 레이저광원과 그 레이저비임이 정보기록매체로부터 반사되는 반사비임을 수광하는 다수의 수광영역(11, 12)을 갖춘 수광소자(10)를 포함하는 광픽업의 포커싱/트랙킹 조정장치에서, 상기 수광소자에 의해 수광된 반사비임에 의거하여 포커싱에러와 트랙킹에러를 생성하는 포커싱/트랙킹에러 생성수단(200, 260)과, 상기 포커싱/트랙킹에러 생성수단(200, 260)에서 생성된 포커싱에러와 트랙킹에러의 보상이득을 자동조정하는 포커싱/트랙킹이득조정수단(230, 270), 그 포커싱/트랙킹이득조정수단(230, 270)에 대한 보상이득조정제어를 실행하는 제어수단(210, 220), 상기 포커싱/트랙킹이득조정수단(230, 270)에서의 보상이득조정치를 기초로 포커싱에러와 트랙킹에러의 보상을 행하여 포커싱/트랙킹구동수단(250, 290)에 의해 상기 레이저비임의 정보기록매체에 대한 포커싱조정과 트랙킹조정이 자동으로 수행되도록 하는 포커싱/트랙킹에러보상수단(240, 280)을 갖추어 구성된 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic focusing / tracking adjusting device for optical pickup, comprising: a laser light source for emitting a laser beam for reading information from an information recording medium; and a plurality of light beams for receiving the reflection beam reflected from the information recording medium. In a focusing / tracking control apparatus for optical pickup including a light receiving element (10) having light receiving regions (11, 12), focusing / tracking for generating a focusing error and a tracking error based on a reflection beam received by the light receiving element Error generating means (200, 260), focusing / tracking gain adjusting means (230, 270) for automatically adjusting the compensation gain of the focusing error and tracking error generated by the focusing / tracking error generating means (200, 260), Control means 210, 220 for performing compensation gain adjustment control for the focusing / tracking gain adjustment means 230, 270, and the compensation gain adjustment values in the focusing / tracking gain adjustment means 230, 270. Focusing / tracking error compensating means for compensating focusing error and tracking error on the basis so that focusing / tracking adjustment for the information recording medium of the laser beam is automatically performed by focusing / tracking driving means (250, 290) ( 240, 280).
Description
제 1 도(a)는 종래의 일예에 따른 광픽업의 수광소자를 설명하는 도면,1 (a) is a view illustrating a light receiving element of an optical pickup according to a conventional example;
제 1 도(b)는 제 1 도(a)에 도시된 수광소자의 수광신호에서 생성된 포커싱에러를 보상하여 광픽업의 포커싱서보를 수행하는 광픽업의 포커싱서보계통을 나타낸 도면,FIG. 1B is a diagram illustrating a focusing servo system of an optical pickup performing a focusing servo of an optical pickup by compensating for a focusing error generated in the light receiving signal of the light receiving element shown in FIG.
제 1 도(c)는 제 1 도(a)에 도시된 수광소자의 수광신호에서 생성된 트랙킹에러를 보상하여 광픽업의 트랙킹서보를 수행하는 광픽업의 트랙킹서보계통을 나타낸 도면,FIG. 1 (c) is a diagram illustrating a tracking servo system of an optical pickup that compensates for tracking errors generated in the received signal of the light receiving element shown in FIG. 1 (a) and performs tracking servo of the optical pickup.
제 2 도는 본 발명의 바람직한 예에 따른 광픽업의 자동포커싱조정장치의 블록구성을 나타낸 도면,2 is a block diagram showing an automatic focusing adjustment device for optical pickup according to a preferred embodiment of the present invention;
제 3 도는 제 2 도에 도시된 광픽업의 자동포커싱조정장치의 상세회로도,3 is a detailed circuit diagram of the automatic focusing adjustment device of the optical pickup shown in FIG.
제 4 도는 제 2 도와 제 3 도에 도시된 광픽업의 자동포커싱조정장치에서 포커싱에러에 대한 이득조정방식을 설명하는 도면,4 is a view for explaining a gain adjustment method for focusing errors in the automatic focusing adjustment device of the optical pickup shown in FIGS. 2 and 3;
제 5 도는 제 2 도에 도시된 광픽업의 자동포커싱조정장치의 제어부에서 실행하는 자동포커싱조정동작을 설명하는 플로우차트,5 is a flowchart for explaining an automatic focusing adjustment operation performed by the control unit of the automatic focusing adjustment apparatus for the optical pickup shown in FIG.
제 6 도는 본 발명의 바람직한 예에 따른 광픽업의 자동트랙킹조정장치의 블록구성을 나타낸 도면,6 is a block diagram showing an automatic tracking adjustment device for optical pickup according to a preferred embodiment of the present invention;
제 7 도는 제 6 도와 제 7 도에 도시된 광픽업의 자동트랙킹조정장치의 제어부에서 실행하는 자동트랙킹조정동작을 설명하는 플로우차트,7 is a flowchart for explaining an automatic tracking adjustment operation performed by the control unit of the automatic tracking adjustment device for the optical pickup shown in FIGS. 6 and 7;
제 9 도는 본 발명의 다른 바람직한 예에 따른 광픽업의 자동 포커싱/트랙킹조정장치를 나타낸 회로도이다.9 is a circuit diagram showing an automatic focusing / tracking adjusting device for optical pickup according to another preferred embodiment of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10--- 수광소자,30--- 포커싱에러생성부,10 --- light-receiving element, 30 --- focusing error generator,
40--- 이득조정부,50--- 데이터변환부,40 --- gain adjustment section, 50 --- data conversion section,
60--- 제어부,70--- 포커싱에러보상부,60 --- control unit, 70 --- focusing error compensation unit,
80--- 포커싱구동부,110--- 트랙킹에러생성부,80 --- focusing driver, 110 --- tracking error generator,
80--- 데이터변환부,130--- 제어부,80 --- Data conversion section, 130 --- Control section,
140--- 이득조정부,160--- 트랙킹구동부,140 --- gain adjustment section, 160 --- tracking drive section,
200--- 포커싱에러생성부,220--- 제어부,200 --- focusing error generator, 220 --- controller,
230--- 포커싱이득조정부,260--- 트랙킹에러생성부,230 --- focusing gain adjusting unit, 260 --- tracking error generating unit,
270--- 트랙킹이득조정부,290--- 트랙킹구동부.270 --- Tracking Gain Adjuster, 290 --- Tracking Drive.
본 발명은 광픽업의 자동포커싱/트랙킹조정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스크형상의 정보기록매체로부터 광학적으로 정보를 독취하는 광픽업의 포커싱/트랙킹 특성에 대한 오프셋(Offset) 또는 평형(Balance) 조정시 포커싱/트랙킹 에러에 대한 이득을 가변적으로 조정하여 포커싱/트랙킹에러가 자동조정되도록 한 광픽업의 자동 포커싱/트랙킹 조정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic focusing / tracking adjusting device for optical pickup, and more particularly, to an offset or balance of focusing / tracking characteristics of an optical pickup that optically reads information from a disc-shaped information recording medium. The present invention relates to an automatic focusing / tracking adjusting device for optical pickup, in which a gain for focusing / tracking error is variably adjusted so that the focusing / tracking error is automatically adjusted.
주지된 바와 같이, 자기적(磁氣的)인 성질을 이용하는 정보기록매체에 비해 대용량의 정보의 기록이 가능한 디스크형상의 정보기록매체로부터 정보를 독취하기 위한 수단으로서는 레이저비임을 사용하는 광픽업이 주로 채용되는 바, 그 광픽업에 따르면 정보의 독취를 위한 레이저비임을 생성하는 레이저광원과, 그 레이저광원에서 생성된 레이저비임을 정보기록매체의 정보기록면으로 전향시키거나 그 정보기록면으로부터 반사되는 반사비임을 수광소자측을 지향시키는 광학계와 액츄에이터 및, 그 광학계를 매개하여 전송되는 반사비임을 수광하여 정보의 전기적 신호를 얻거나 레이저비임과 정보기록면의 정확한 추종여부를 확인하기 위한 포커싱/트랙킹에러신호를 얻는 수광소자를 포함하여 구성된다.As is well known, an optical pickup using a laser beam is used as a means for reading information from a disk-shaped information recording medium capable of recording a large amount of information as compared with an information recording medium using magnetic properties. According to the optical pickup, a laser light source for generating a laser beam for reading information and a laser beam generated by the laser light source are redirected to or reflected from the information recording surface of the information recording medium. Focusing / tracking error signal to receive the optical signal and actuator to direct the light-receiving element side, and the reflection beam transmitted through the optical system to obtain the electrical signal of the information, or to confirm the correct tracking of the laser beam and the information recording surface It comprises a light receiving element to obtain.
그 광픽업에 채용되는 수광소자가 제 1 도(a)에 도시된 6분할 구조의 수광소자(10)인 경우를 고려하면, 그 수광소자(10)는 정보의 전기적 신호와 포키싱에러신호를 얻는 수광영역(A, B, C, D; 11)과 그 수광영역(A, B, C, D; 11)의 양단에 배치되어 반사비임의 수광분포를 대비하여 트랙킹에러신호를 얻는 수광영역(E, F; 12)으로 구성된다.Considering the case where the light-receiving element employed in the optical pickup is the light-receiving element 10 having a six-divided structure shown in FIG. 1A, the light-receiving element 10 receives an electrical signal of information and a focusing error signal. A light receiving area arranged at both ends of the light receiving areas A, B, C, D; 11 and the light receiving areas A, B, C, D; 11 to obtain a tracking error signal in preparation for the light distribution of the reflection beam; E, F; 12).
그 6분할 수광소자(10)에 수광된 레이저비임을 기초로 광픽업장치의 제조라인에서 포커싱/트랙킹 특성을 회로적으로 매칭시키기 위한 조정의 경우, 포커싱에러는 제 1 도(b)에 도시된 구조, 즉 수광소자(10)의 수광영역(A, B, C, D; 11)상에 분포된 레이저비임을 다수의 저항(13, 14, 15, 16)을 매개하여 수취하여 그 수광소자(10)상에 분포된 레이저비임의 평형상태를 포커스에러신호로서 생성하는 비교기(17)에 의해 얻어지게 된다.In the case of the adjustment for circuitically matching the focusing / tracking characteristics in the manufacturing line of the optical pickup apparatus based on the laser beam received by the six-split light receiving element 10, the focusing error is shown in FIG. The structure, that is, the laser beam distributed on the light receiving regions A, B, C, D; 11 of the light receiving element 10 is received through a plurality of resistors 13, 14, 15, and 16, and the light receiving element ( The comparator 17 generates an equilibrium state of the laser beam distributed over 10) as a focus error signal.
그 비교기(17)에 의해 얻어진 포커스에러에 대해서는 포커싱 업/다운신호(Fu/Fd)가 인가되는 상태에서 포커스에러보상기(19)에서 보상이 가해진 다음 액츄에이터를 포함하는 광학계구동부(20)에 인가되고, 그 광학계구동부(20)에 의해 레이저광원에서 방출되는 레이저비임의 정보기록매체에 대한 포커싱조정이 행해지게 된다.The focus error obtained by the comparator 17 is compensated by the focus error compensator 19 while the focusing up / down signal Fu / Fd is applied, and then applied to the optical system driver 20 including the actuator. The optical system drive unit 20 then performs focusing adjustment on the information recording medium of the laser beam emitted from the laser light source.
또, 트랙킹에러는 제 1 도(a)에 도시된 6분할 수광소자(10)의 수광영역(E, F;12)에서 검출되는 반사비임이 저항(21, 22)을 매개하여 인가되는 경우 트랙이동신호(Tj)가 인가되는 상태에서 각 수광소자(10)에서의 반사비임의 평형상태에 대응하는 신호를 트랙킹에러신호로서 제공하는 비교기(23)에 의해 검출된다. 그 비교기(22)에서 검출된 트랙킹에러에 대해서는 후 속의 트랙킹에러보상기(25)에서 보상이 가해진 다음 액츄에이터를 포함하는 광학계구동부(26)에 의해 레이저비임정보기록매체의 트랙에 대한 트랙킹을 조정하게 된다.In addition, the tracking error is tracked when the reflection beam detected in the light receiving regions E and F; 12 of the six-split light receiving element 10 shown in FIG. 1A is applied through the resistors 21 and 22. FIG. It is detected by the comparator 23 which provides as a tracking error signal a signal corresponding to the equilibrium state of the reflection beam in each light receiving element 10 in the state where the moving signal Tj is applied. The tracking error detected by the comparator 22 is compensated by the following tracking error compensator 25, and then the tracking of the track of the laser beam information recording medium is adjusted by the optical system driver 26 including the actuator. .
일반적으로, 그러한 광픽업과 같은 선형 서보시스템에 대해서는 그 특성이 오픈루프(Open loop)의 전달함수에 의해 결정되고, 그러한 루프의 설계완료시에는 설계과정에서 주파수영역에 대해 결정된 DC이득이 시스템의 특성변환에 의해 불요(不要)한 성분을 포함하기 때문에 이득의 재조정이 필요하게 된다. 따라서, 광픽업에 대해서도 포커싱/트랙킹 특성에 대한 오프셋 또는 균형을 유지하도록 하기 위해서는 광픽업의 제조시 또는 사용도중에 포커싱/트랙킹에러특성의 조정이 필요하게 된다. 그 때문에 제 1 도(b)와 (c)에 도시된 포커스서보계통과 트랙킹서보계통에는 수동적인 포커싱/트랙킹의 조정을 위한 가변저항(18, 24)이 각각 설치된다.In general, for linear servo systems such as optical pickup, the characteristics are determined by the transfer function of the open loop, and when the design of such a loop is completed, the DC gain determined for the frequency domain during the design process is the characteristic of the system. Since the conversion includes components that are unnecessary, gain adjustment is necessary. Therefore, in order to maintain the offset or balance with respect to the focusing / tracking characteristics even for the optical pickup, it is necessary to adjust the focusing / tracking error characteristic during manufacture or use of the optical pickup. Therefore, in the focus servo system and tracking servo system shown in Figs. 1 (b) and 1 (c), variable resistors 18 and 24 for passive focusing / tracking adjustment are provided, respectively.
그런데, 그러한 가변저항(18, 24)에 의해 광픽업의 포커싱에러와 트랙킹에러의 조정작업을 수행하는 방식은 수광소자(10)의 수광영역(11, 12)에 수광되는 반사광을 기초로 인위적이면서 수동적으로 수행하기 때문에 정확한 조정이 용이하지 않은 실정이고, 더구나 광픽업이 실제적으로 제품에 적용된 상태인 경우에는 그 가변저항(18, 24)에 의한 수동식 조정작업이 더욱 곤란하게 된다는 불리함이 있다.However, the method of adjusting the focusing error and the tracking error of the optical pickup by the variable resistors 18 and 24 is artificial based on the reflected light received in the light receiving regions 11 and 12 of the light receiving element 10. It is a situation that accurate adjustment is not easy because it is performed manually, and furthermore, when the optical pickup is actually applied to the product, there is a disadvantage that manual adjustment by the variable resistors 18 and 24 becomes more difficult.
본 발명은 상기한 종래 기술을 감안하여 이루어진 것으로, 그 주 목적은 기준치(Default)를 초과하는 광픽업의 포커싱에러에 대한 조정작업이 그 포커싱에러에 대한 이득가변방식에 의거하여 자동으로 실행되도록 한 광픽업의 자동포커싱조정장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described prior art, and its main object is to adjust the focusing error of the optical pickup exceeding the default value (Default) to be automatically executed based on the gain variable method for the focusing error. It is to provide an automatic focusing adjustment device for optical pickup.
본 발명의 다른 목적은 광픽업의 트랙킹에러에 대한 조정작업이 그 트랙킹에러에 대한 이득가변방식에 의거하여 자동으로 실행되도록 한 광픽업의 자동트랙킹조정장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic tracking adjustment apparatus for an optical pickup, wherein the adjustment operation for the tracking error of the optical pickup is automatically executed based on the gain variable method for the tracking error.
본 발명의 또 다른 목적은 광픽업의 포커싱/트랙킹에러에 대해 이득가변방식에 기초하여 자동으로 포커싱/트랙킹이 조정되도록 한 광픽업의 자동 포커싱/트랙킹조정장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide an automatic focusing / tracking adjustment apparatus for optical pickup that allows focusing / tracking to be automatically adjusted based on a gain variable method for focusing / tracking errors of the optical pickup.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 예에 따르면, 정보기록매체로부터 정보를 독취하기 위한 레이저비임을 방출하는 레이저광원과 그 레이저비임이 정보기록매체로부터 반사되는 반사비임을 수광하는 다수의 수광영역을 갖춘 수광소자 및, 상기 수광소자에 의해 수광된 반사비임에 의거하여 포커싱에러를 생성하는 포커싱에러 생성수단을 포함하는 광픽업의 포커싱조정장치에서, 그 포커싱에러 생성수단에서 생성된 포커싱에러의 보상이득을 자동조정하는 이득조정수단과, 상기 포커싱에러생성수단으로부터의 포커싱에러를 디지털변환하여 초기치로 설정된 포커싱에러를 초과하는 경우에 설정되는 포커싱조정모드에 따라 그 이득조정수단에 대해 그 포커싱에러의 정도에 대응하는 보상이득조정제어신호를 발생하는 제어수단, 상기 이득조정수단에서의 보상이득조정장치를 기초로 포커싱에러보상을 행하여 포커싱구동수단에 의해 상기 레이저비임의 정보기록매체에 대한 포커싱조정이 자동으로 수행되도록 하는 포커싱에러보상수단을 갖추어 구성된 광픽업의 자동포커싱조정장치를 제공한다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, a plurality of laser light sources for emitting a laser beam for reading information from the information recording medium and a plurality of light beams for receiving the laser beam reflected from the information recording medium. A focusing error generated by the focusing error generating means, in the focusing adjusting device of the optical pickup including a light receiving element having a light receiving area and a focusing error generating means for generating a focusing error based on the reflection beam received by the light receiving element. A gain adjusting means for automatically adjusting the gain of the compensation, and focusing the gain adjusting means in accordance with a focusing adjustment mode set when the focusing error from the focusing error generating means is digitally converted and exceeds the focusing error set as an initial value. Control means for generating a compensation gain adjustment control signal corresponding to the degree of error, said Focusing error compensation is performed on the basis of the compensation gain adjusting device in the gain adjusting means, and focusing error compensation means for automatically performing focusing adjustment on the information recording medium of the laser beam is performed by the focusing driving means. Provide a focusing adjustment device.
바람직하게, 상기 이득조정수단은 상기 포커싱 에러생성수단측과 상시회로접속상태의 제 1 저항과, 상기 제어수단의 보상이득조정제어신호에 따라 온/오프되는 제 1 스위칭소자에 의해 회로접속이 제어되는 제 2 저항 및, 상기 제어수단의 보상이득조정제어신호에 따라 온/오프되는 제 2 스위칭소자에 의해 회로접속이 제어되는 제 3 저항을 갖추어 구성된다.Preferably, the gain adjusting means controls the circuit connection by the first switching element turned on / off according to the focusing error generating means side and the first resistance in the constant circuit connection state and the compensation gain adjusting control signal of the control means. And a third resistor whose circuit connection is controlled by a second switching element which is turned on / off according to the compensation gain adjustment control signal of the control means.
그리고, 상기 이득조정수단에서 제 2 및 제 3 저항의 회로적인 접속상태를 제어하는 제 1 및 제 2 스위칭소자는 상기 제어수단의 제어부에서 생성되는 자동이득조정제어신호에 의해 ON/OFF구동되는 스위칭트랜지스터로 구성된다.The first and second switching elements for controlling the circuit connection state of the second and third resistors in the gain adjusting means are switched ON / OFF by an automatic gain adjustment control signal generated by the control unit of the control means. It consists of a transistor.
또, 발명의 바람직한 예에 따르면, 정보기록매체로부터 정보를 독취하기 위한 레이저비임을 방출하는 레이저광원과 그 레이저비임이 정보기록매체로부터 반사되는 반사비임을 수광하는 다수의 수광영역을 갖춘 수광소자 및, 상기 수광소자에 의해 수광된 반사비임으로부터 트랙킹에러를 생성하는 트랙킹에러 생성수단을 포함하는 광픽업의 트랙킹조정장치에서, 그 트랙킹에러생성수단에서 생성된 트랙킹에러의 보상이득을 자동조정하는 이득조정수단과, 상기 트랙킹에러생성수단으로부터 트랙킹에러를 디지털변환하여 초기치로 설정된 트랙킹에러를 초과하는 경우에 설정되는 트랙킹조정모드에 따라 그 이득조정수단에 대해 그 트랙킹에러의 정도에 대응하는 보상이득조정제어신호를 발생하는 제어수단, 상기 이득조정수단에서의 보상이득조정치를 기초로 트랙킹에러보상을 행하여 트랙킹구동수단에 의해 상기 레이저비임의 정보기록매체에 대한 트랙킹조정이 자동으로 수행되도록 하는 트랙킹에러보상수단을 갖추어 구성된 광픽업의 자동 트랙킹조정장치를 제공한다.In addition, according to a preferred embodiment of the invention, a light receiving element having a laser light source for emitting a laser beam for reading information from the information recording medium, and a plurality of light receiving regions for receiving the laser beam is a reflection beam reflected from the information recording medium; And a tracking error generating means for generating a tracking error from the reflection beam received by the light receiving element, wherein the gain adjustment for automatically adjusting the compensation gain of the tracking error generated by the tracking error generating means is performed. Means and a compensation gain adjusting control corresponding to the degree of the tracking error with respect to the gain adjusting means in accordance with the tracking adjustment mode set when the tracking error is digitally converted from the tracking error generating means to exceed the tracking error set as an initial value. Control means for generating a signal, compensation gain adjustment in the gain adjustment means For performing the basic tracking error compensation to provide a tracking error compensation means for adjusting the tracking equipped configured automatically adjust the tracking of the optical pickup device to be automatically performed for the information recording medium of the laser beam by the tracking driving means.
바람직하게, 상기 이득조정수단은 상기 트랙킹에러생성수단측과 상시회로접속상태의 제 1 저항과, 상기 제어수단의 보상이득조정제어신호에 따라 온/오프되는 제 1 스위칭소자에 의해 회로접속이 제어되는 제 2 저항 및, 상기 제어수단의 보상이득조정제어신호에 따라 온/오프되는 제 2 스위칭소자에 의해 회로접속이 제어되는 제 3 저항을 갖추어 구성되고, 상기 제 1 및 제 2 스위칭소자는 스위칭 트랜지스터로 구성된다.Preferably, the gain adjusting means controls the circuit connection by the first switching element turned on / off according to the tracking error generating means side and the first resistance in the constant circuit connection state and the compensation gain adjusting control signal of the control means. And a third resistor whose circuit connection is controlled by a second switching element turned on / off according to the compensation gain adjustment control signal of the control means, wherein the first and second switching elements are switched. It consists of a transistor.
또, 본 발명의 다른 바람직한 예에 따르면, 정보기록매체로부터 정보를 독취하기 위한 레이저비임을 방출하는 레이저광원과 그 레이저비임이 정보기록매체로부터 반사되는 반사비임을 수광하는 다수의 수광영역을 갖춘 수광소자 및 상기 수광소자에 의해 수광된 반사비임에 의거하여 포커싱에러와 트랙킹에러를 생성하는 포커싱/트랙킹에러 생성수단을 포함하는 광픽업의 포커싱/트랙킹 조정장치에서, 상기 포커싱/트랙킹에러 생성수단에서 생성된 포커싱에러와 트랙킹에러의 보상이득을 자동조정하는 포커싱/트랙킹이득조정수단과, 상기 포커싱/트랙킹에러 생성수단으로부터 포커싱/트랙킹에러를 각각 디지털변환하여 초기치로 설정된 포커싱/트랙킹에러를 초과하는 상태에서 설정되는 포커싱/트랙킹조정모드에 따라 그 포커싱/트랙킹이득조정수단에 대해 포커싱/트랙킹에러의 정도에 대응하는 보상이득조정제어신호를 각각 발생하는 제어수단, 상기 포커싱/트랙킹이득조정수단에서의 보상이득조정치를 기초로 포커싱에러와 트랙킹에러의보상을 행하여 포커싱/트랙킹구동수단에 의해 상기 레이저비임의 정보기록매체에 대한 포커싱조정과 트랙킹조정이 자동으로 수행되도록 하는 포커싱/트랙킹에러보상수단을 갖추어 구성된 광픽업의 자동 포커싱/트랙킹 조정장치를 제공한다.Further, according to another preferred embodiment of the present invention, a light receiving device includes a laser light source that emits a laser beam for reading information from the information recording medium, and a plurality of light receiving areas that receive the laser beam reflecting light reflected from the information recording medium. In the focusing / tracking error generating means of the optical pickup, the focusing / tracking error generating means, comprising: a focusing / tracking error generating means for generating a focusing error and a tracking error on the basis of an element and a reflection beam received by the light receiving element. Focusing / tracking gain adjusting means for automatically adjusting the compensation gain of the focused focusing error and tracking error, and focusing / tracking error from the focusing / tracking error generating means, respectively, in a state exceeding the focusing / tracking error set as an initial value. Adjust the focusing / tracking gain according to the focusing / tracking adjustment mode set Control means for generating a compensation gain adjustment control signal corresponding to the degree of focusing / tracking error for each stage, and focusing / compensation of focusing error and tracking error based on the compensation gain adjustment value of the focusing / tracking gain adjusting means. A focusing / tracking error compensating means for automatically adjusting focusing and tracking error for an information recording medium of said laser beam by tracking driving means is provided.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 광픽업의 자동포커싱/트랙킹조정장치에 의하면, 광픽업의 수광소자에서 수광한 반사비임으로부터 포커싱/트랙킹에러에 적응적으로 이득조정을 가변시켜 포커싱/트랙킹조정동작을 자동으로 수행하게 되고, 그에 따라 생산라인에서 또는 실사용도중에 광픽업의 정보기록매체에 대한 포커싱/트랙킹에러특성의 조정이 용이하게 된다.According to the automatic focusing / tracking adjusting apparatus for optical pickup according to the present invention configured as described above, the focusing / tracking adjusting operation is performed by varying the gain adjustment adaptively to the focusing / tracking error from the reflection beam received by the light receiving element of the optical pickup. It is performed automatically, thereby making it easy to adjust the focusing / tracking error characteristic of the information recording medium of the optical pickup on the production line or during actual use.
이하, 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.
제 2 도와 제 3 도는 본 발명의 바람직한 예에 따른 광픽업의 자동포커스 조정장치를 나타낸 블록구성 및 상세회로도로서, 참조부호 30은 다수의 저항(31, 32, 33, 34)을 매개하여 광픽업의 수광소자(10;은 제 1 도(a) 참조)의 수광영역(A, B, C, D; 11)에서 수광한 정보기록매체(도시생략)로부터의 반사비임을 기초로 포커싱에러를 생성하는 비교기(35)를 포함하는 포커싱에러생성부를 나타낸다.2 and 3 are block diagrams and detailed circuit diagrams illustrating an automatic focus adjustment apparatus for an optical pickup according to a preferred embodiment of the present invention, wherein reference numeral 30 denotes an optical pickup using a plurality of resistors 31, 32, 33, and 34. Referring to FIG. The focusing error is generated based on the reflection ratio from the information recording medium (not shown) received in the light receiving areas A, B, C, D; 11 of FIG. A focusing error generating unit including a comparator 35 is shown.
40은 상기 에러생성부(30)에서 생성된 포커싱에러에 대한 자동이득조정을 수행하는 이득조정부로서, 그 이득조정부(40)는 상기 포커싱에러생성부(30)의 비교기(35)와 상시 회로적으로 접속된 상태의 제 1 저항(41)과, 후술하는 제어부(60)에 의해 ON/OFF제어되는 제 1 스위칭소자(42)의 출력측에 접속되어 그 제 1 스위칭소자(42)에 의해 회로적인 접촉이 제어되는 제 2 저항(43) 및, 제어부(60)에 위해 ON/OFF제어되는 제 3 스위칭소자(44)의 출력측에 접속되어 그 제 2 스위칭소자(44)에 의해 회로적인 접속이 제어되는 제 3 저항(45)을 갖추어 구성된다. 바람직하게, 상기 제 1- 제 3 저항(41, 43, 45)은 상호 다른 저항치를 갖도록 설계되어 제 1 및 제 2 스위칭소자(42, 44)의 ON/OFF상태에 따라 상기 포커싱에러에 대한 이득조정을 실현하게 되고, 상기 제 1 및 제 2 스위칭소자(42, 44)는 각 베이스단이 제어수단에 의해 제어되면 각 컬렉터측은 상기 저항(41)과 공통으로 상기 포커싱에러생성부(30)의 출력측에 접속되며, 각 에미터측에 상기 제 2 및 제 3 저항(43, 45)이 대응적으로 접속된 스위칭트랜지스터로 구성된다.40 is a gain adjusting unit for performing automatic gain adjustment for the focusing error generated by the error generating unit 30, and the gain adjusting unit 40 is always in circuit with the comparator 35 of the focusing error generating unit 30. Connected to the output of the first resistor 41 in the connected state and the first switching element 42 that is ON / OFF controlled by the controller 60 to be described later, and the first switching element 42 The second resistor 43 whose contact is controlled and the output side of the third switching element 44 which is ON / OFF controlled for the control unit 60 and controlled by the second switching element 44. It is comprised with the 3rd resistance 45 which becomes. Preferably, the first to third resistors 41, 43, and 45 are designed to have different resistances so that the gain for the focusing error depends on the ON / OFF state of the first and second switching elements 42 and 44. The first and second switching elements 42 and 44 realize the adjustment, and if each base end is controlled by the control means, each collector side of the focusing error generating unit 30 is in common with the resistor 41. It is composed of a switching transistor connected to the output side and having the second and third resistors 43 and 45 correspondingly connected to each emitter side.
50은 상기 이득조정부(40)에서의 포커싱에러에 대한 이득조정을 제어하는 제어수단을 구성하면서 상기 포커싱에러생성부(30)의 비교기(35)측에 나타내는 포커싱에러를 디지탈변환하는 예컨대 아날로그-디지탈변환기로 구성된 데이터변환부를 나타내고, 60은 제어수단을 구성하면서 초기치(default)로 설정된 포커싱에러를 초과하는 경우에 설정되는 포커싱조정모드에서 상기 데이터변환부(50)에서의 디지탈변환된 포커싱에러를 기초로 상기 이득조정부(40)의 제 1 및 제 2 스위칭소자(42, 44)를 ON/OFF구동하여 포커싱에러에 대한 이득조정을 제어하기 위한 자동이득조정신호(FC0, FC1)를 생성하는 제어부를 나타낸다.50 denotes, for example, an analog-digital digital conversion of the focusing error indicated on the comparator 35 side of the focusing error generating unit 30 while constituting control means for controlling gain adjustment for focusing error in the gain adjusting unit 40. A data conversion section composed of a converter, and 60 denotes a digital conversion focusing error in the data conversion section 50 in a focusing adjustment mode which is set when the focusing error is set to an initial value while configuring the control means. The controller controls the first and second switching elements 42 and 44 of the gain adjusting unit 40 to generate automatic gain adjustment signals FC0 and FC1 for controlling gain adjustment for focusing errors. Indicates.
70은 상기 제어부(60)의 제어하에 상기 이득조정부(40)에서 이득조정된 포커싱에러를 수취하여 그 포커싱에러보상을 행하는 포커싱에러보상부를 나타내고, 80은 그 포커싱에러생성부(70)에서 제공되는 포커싱에러보상치에 의해 광학계를 구동하여 광픽업의 레이저광원에서 방출되는 레이저비임의 정보기록매체에 대한 포커싱을 조정하는 포커싱구동부로서, 그 포커싱에러생성부(80)는 광픽업의 포커싱을 담당하는 예컨대 포커싱코일을 포함하는 액츄에이터를 구동하여 포커싱동작이 수행되도록 작용하게 된다.70 denotes a focusing error compensator which receives the focusing error adjusted by the gain adjusting unit 40 and performs the focusing error compensation under the control of the control unit 60, and 80 is provided by the focusing error generating unit 70. A focusing driver for driving an optical system by a focusing error compensation value to adjust focusing on an information recording medium of a laser beam emitted from a laser light source of an optical pickup. The focusing error generating unit 80 is responsible for focusing an optical pickup. For example, by operating an actuator including a focusing coil, the focusing operation is performed.
제 4 도는 상기 포커싱에러생성부(30)에서 생성되어 상기 데이터변환부(50)에서 디지탈변환된 포커싱에러E(k)의 정도에 대한 기초하여 상기 제어부(60)의 제어하에 의한 상기 이득조정부(40)의 이득조정방색을 설명하기 위한 최적피크치프로파일을 나타낸 도면으로, 상기 포커싱에러생성부(30)에서 상기 수광소자(10)의 수광영역(11)에서 수광한 반사비임의 포커싱에러가 제 4 도에 도시된 최적피크치프로파일에서 포함되는 구간에 따라 포커싱에러에 대한 이득조정이 실행되도록 하기 위해 상기 포커싱에러E(k)는 상기 제어부(60)의 제어에 의한 데이터변환부(50)의 샘블링기간(K1-K4)의 a1-a5 구간에서 얻게 되고, 그 포커싱에러E(k)에 대해 상기 이득조정부(40)의 제 1- 제 3 저항(41, 43, 45)의 저항치를 가변시키기 위한 제 1 및/또는 제 2 스위칭소자(42;43)의 ON/OFF구동조정이 결정된다.4 shows the gain adjusting unit under the control of the control unit 60 based on the degree of the focusing error E (k) generated by the focusing error generating unit 30 and digitally transformed by the data converting unit 50. 40 is a diagram illustrating an optimum peak profile for explaining the gain adjustment method of FIG. 40, wherein the focusing error of the reflection beam received by the focusing error generating unit 30 in the light receiving region 11 of the light receiving element 10 is shown in FIG. The focusing error E (k) is sampled by the data converter 50 under the control of the controller 60 so that the gain adjustment for the focusing error is performed according to the section included in the optimal peak profile shown in FIG. Obtained in the period a1-a5 of the period K1-K4, and for varying the resistance of the first-third resistors 41, 43, 45 of the gain adjusting unit 40 with respect to the focusing error E (k). ON / OFF driving of the first and / or second switching elements 42 and 43 It is determined.
이어, 본 발명에 따른 광픽업의 자동포커싱조정장치의 동작에 대해 제 5 도에 도시된 플로우차트를 참조하여 상세하게 설명한다.Next, the operation of the automatic focusing adjustment device for the optical pickup according to the present invention will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.
먼저, 정보기록매체에 기록된 정보를 광학적으로 독출하기 위해 단계 90에서 전원이 ON되면서 포커싱 업/다운 기동신호(Fu/Fd)가 인가되면 단계 91에서 광픽업이 대기 위치로부터 초기위치로 정위치되고, 이어 단계 92에서 초기치로 설정된 포커싱에러를 초과하는 경우의 포커싱조정모드가 설정되는지를 판단하여 포커스조정모드가 실행되지 않는 경우에는 단계 93의 트랙킹조정모드로 이행하게 된다. 이에 대해, 단계 92에서 포커싱조정모드인 경우에는 단계 94로 진행하여 포커싱에러에 대한 이득가변 방식에 의한 포커스조정모드를 실행하게 된다. 즉, 그러한 포커싱조정모드에 따르면, 상기 포커싱에러생성부(30)의 비교기(35)에서는 수광소자(10)의 수광영역(11)에서 수광한 반사비임을 저항(31, 32, 33, 34)을 매개로 수취해서 포커싱에러를 생성하게 되고, 그 포커싱에러는 E(k)로서 데이터변환부(50)에 인가되어 디지탈변환된다. 여기서, 제 4 도에 도시된 형태프로파일에 기초하여 상기 데이터변환부(50)는 샘플링신호(k)에 의거 상기 포커싱에러E(k)를 샘플링하게 된다. 그 데이터변환부(50)에서 샘플링된 포커싱에러 E(k)는 제어부(60)에 인가되고, 그에 따라 제어부(60)에서는 단계 96에서 샘플링된 포커싱에러 E(k)가 a2E(k)a1 범위인지를 판단하여 그 범위의 포커싱에러 E(k)인 경우에는 단계 97에서 이득조정부(40)에 의한 이득조정이 저항(41, 43, 45)에 의해 실행되도록 이득조정제어신호를 (FC0, FC1)를 하이레벨로 설정하게 된다. 따라서, 이득조정부(40)에서의 이득조정은 입력(Vi)에 대한 출력(Vo)의 관계로부터,First, when the power is turned on in step 90 and the focusing up / down start signal Fu / Fd is applied to optically read the information recorded on the information recording medium, in step 91, the optical pickup is set from the standby position to the initial position. Subsequently, it is determined whether or not the focusing adjustment mode is set in the case where the focusing error set to the initial value in step 92 is set, and when the focus adjustment mode is not executed, the process shifts to the tracking adjustment mode in step 93. In contrast, in the case of the focusing adjustment mode in step 92, the flow advances to step 94 to execute the focus adjustment mode by the gain variable method for focusing error. That is, according to the focusing adjustment mode, the comparator 35 of the focusing error generating unit 30 receives the reflection beams received by the light receiving region 11 of the light receiving element 10. A focusing error is generated by receiving the signal as a medium, and the focusing error is applied to the data conversion unit 50 as E (k) and digitally converted. Here, based on the shape profile shown in FIG. 4, the data converter 50 samples the focusing error E (k) based on the sampling signal k. The focusing error E (k) sampled by the data conversion section 50 is applied to the control section 60, and accordingly the focusing error E (k) sampled in step 96 is in the range a2E (k) a1. If it is determined that the focusing error E (k) is within the range, a gain adjustment control signal (FC0, FC1) is executed in step 97 so that the gain adjustment by the gain adjustment unit 40 is executed by the resistors 41, 43, and 45. ) To the high level. Therefore, the gain adjustment in the gain adjustment part 40 is based on the relationship of the output Vo with respect to the input Vi,
Vo/Vi = 1/1 + R36/R41 + R36/R43 + R36/R45Vo / Vi = 1/1 + R36 / R41 + R36 / R43 + R36 / R45
로 결정된다.Is determined.
이에 대해, 상기 포커싱에러 E(k)가 a2E(k)a1의 범위내에 존재하지 않는 경우에는 단계 98에서 a3E(k)a2의 범위인지를 판단하게 되고, 그 판단결과 포커싱에러 E(k)가 그 범위에 포함되는 경우에 단계 99에서 상기 제어부(60)는 이득조정부(FCO)는 로우레벨로 설정하는 반면 이득조정신호(FC1)는 하이레벨로 설정하게 되고, 그에 따라 이득조정부(40)의 제 1 스위칭소자(42)는 OFF 되는 반면 제 2 스위칭소자(44)는 ON되므로, 그 이득조정부(40)에서의 포커싱에러 E(k)에 대한 이득은,On the other hand, if the focusing error E (k) does not exist in the range of a2E (k) a1, it is determined whether or not the focusing error E (k) is in the range of a3E (k) a2 in step 98. If the range is within the range, in step 99, the control unit 60 sets the gain adjusting unit FCO to a low level while setting the gain adjusting signal FC1 to a high level. Since the first switching element 42 is turned off while the second switching element 44 is turned on, the gain for the focusing error E (k) in the gain adjusting unit 40 is
Vo/Vi = 1/1 + R36/R41 + R36/R45Vo / Vi = 1/1 + R36 / R41 + R36 / R45
로 결정된다.Is determined.
그리고, 상기 단계 98에서의 판단결과 포커싱에러 E(k)가 a3 E(k) a2의 범위에 속하지 않으면, 단계 100으로 진행하여 그 포커싱에러 E(k)의 범위가 a4 E(k) a3의 범위인지를 판단하게 되고, 그 판단결과 포커싱에러 E(k)가 그 범위에 포함되면 단계 101에서 상기 제어부(60)는 이득조정신호(FCO)는 하이레벨로 설정하는 반면 이득조정신호(FC1)는 로우레벨로 설정하게 되고, 그에 따라 제 1 스위칭소자(42)는 ON되는 반면 제 2 스위칭소자(44)는 OFF되므로, 그 이득조정부(40)에 의한 포커싱에러 E(k)에 대한 이득은,If the focusing error E (k) does not fall within the range of a3 E (k) a2 as a result of the determination in step 98, the process proceeds to step 100 and the range of the focusing error E (k) is set to a4 E (k) a3. If the focusing error E (k) is included in the range, the control section 60 sets the gain adjustment signal FCO to a high level while the gain adjustment signal FC1 is determined. Since the first switching device 42 is turned on while the second switching device 44 is turned off, the gain for the focusing error E (k) by the gain adjuster 40 is reduced. ,
Vo/Vi = 1/1 + R36/R41 + R36/R43Vo / Vi = 1/1 + R36 / R41 + R36 / R43
으로 결정된다.Is determined.
반면에, 상기 단계 100에서의 판단결과로부터 포커싱에러 E(k)가 그 범위에 존재하지 않는 경우에는 단계 102로 진행하여 그 포커싱에러 E(k)가 a4 E(k) a4의 범위인지를 판단하게 된다. 그 판단결과, 포커싱에러 E(k)가 그 범위에 존재하는 경우 상기 제어부(60)는 단계 103에서 이득조정신호(FCO, FC1)를 로우레벨로 설정하게 되고, 그에 따라 이득조정부(40)에 의한 포커싱에러 E(k)에 대한 이득은,On the other hand, if the focusing error E (k) does not exist in the range from the determination result in step 100, the process proceeds to step 102 and determines whether the focusing error E (k) is in the range of a4 E (k) a4. Done. As a result of the determination, when the focusing error E (k) exists in the range, the control unit 60 sets the gain adjustment signals FCO and FC1 to a low level in step 103, and accordingly, the gain adjustment unit 40 The gain for focusing error E (k) by
Vo/Vi = 1/1 + R36/R41Vo / Vi = 1/1 + R36 / R41
로 결정된다.Is determined.
그리고, 상기 단계 102에서 포커싱에러 E(k)가 a5 E(k) a4의 범위가 아니면 단계 104로 이행하여 미리 설정된 초기설정치로 조정을 행하도록 하면서 자동적인 포커싱조정작업을 종료하게 된다.In step 102, if the focusing error E (k) is not within the range of a5 E (k) a4, the process shifts to step 104, where the automatic focusing operation is completed while adjusting the preset initial value.
따라서, 본 발명의 바람직한 예에 따르면, 광픽업의 포커싱에러에 대한 조정작업이 필요한 경우 그 포커싱조정모드의 설정하에서 포커싱에러에 대해 다수 관계로 자동적인 이득가변을 행하여 최적의 포커싱이득을 얻을 수 있게 된다.Therefore, according to the preferred embodiment of the present invention, when the focusing error of the optical pickup is required, the optimum focusing gain can be obtained by automatically performing the gain variation in multiple relations to the focusing error under the setting of the focusing adjustment mode. do.
제 6 도와 제 7 도는 본 발명의 바람직한 예에 따른 광픽업의 자동트랙킹 조정장치의 블록구성도와 상세회로도를 나타낸다. 그 광픽업의 자동트랙킹조정장치는 트랙킹에러생성부(110)에서 상기 광픽업의 수광소자(10; 제 1 도참조)의 수광영역(E, F;12)에서 수광한 반사비임에 대한 트랙킹에러를 생성학 되고, 그러한 트랙킹에러에 대한 자동적인 이득조정작업은 제 2 도와 제 3 도를 참조하여 설명한 자동포커싱조정작업과 유사하게 설정된다.6 and 7 show a block diagram and a detailed circuit diagram of an automatic tracking adjustment device for an optical pickup according to a preferred embodiment of the present invention. The automatic tracking adjustment device for the optical pickup has a tracking error for the reflection beam received by the tracking error generating unit 110 in the light receiving regions E and F; 12 of the light receiving element 10 (see FIG. 1) of the optical pickup. The automatic gain adjustment operation for such tracking error is set similarly to the automatic focusing adjustment operation described with reference to Figs.
즉, 제 6 도와 제 7 도에 도시된 광픽업의 자동트랙킹조정장치에 따르면, 상기 제 5 도에 도시된 광픽업의 자동포커싱조정과정과 유사한 흐름에 따라 정보기록매체에 기록된 정보를 광학적으로 독출하기 위해 단계 90에서 전원이 ON되면 단계 171과 단계 172에서 광픽업이 대기 위치로부터 초기위치로 정위치되고, 이어 트랙이송명령(Tj)가 인가되어 트랙이동이 수행된 다음 그 트랙킹에러가 초기치를 초과하는 경우에 트랙킹조정작업이 수행되는 바, 단계 173에서 트랙킹조정모드가 설정되는지를 판단하여 트랙킹조정모드가 실행되지 않는 경우에는 단계 172의 포커싱조정모드로 이행하게 된다. 이에 대해, 단계 173에서 포커스조정모드인 경우에는 단계 174로 진행하여 포커스에러에 대한 이득가변방식에 의한 트랙킹조정모드를 실행하게 된다. 즉, 그러한 트랙킹조정모드에 따르면, 상기 트랙킹에러생성부(110)의 비교기(113)에서는 수광소자(10)의 수광영역(12)에서 수광한 반사비임을 저항(111, 112)을 매개로 수취해서 트랙킹에러를 생성하게 되고, 그 트랙킹에러는 E(k)'로서 데이터변환부(120)에 인가되어 디지탈변환된다.That is, according to the automatic tracking adjustment apparatus of the optical pickup shown in Figs. 6 and 7, optically recording information recorded on the information recording medium in a flow similar to the automatic focusing adjustment process of the optical pickup shown in Fig. 5 When the power is turned on in step 90 for reading out, the optical pickup is fixed at the initial position from the standby position in steps 171 and 172, followed by a track transfer command (Tj) to perform a track movement, and then the tracking error is initialized. If the tracking adjustment operation is exceeded, the tracking adjustment operation is performed. If it is determined in step 173 that the tracking adjustment mode is set, the tracking adjustment mode is shifted to the focusing adjustment mode of step 172. In contrast, in the case of the focus adjustment mode in step 173, the process proceeds to step 174 to execute the tracking adjustment mode by the gain variable method for the focus error. That is, according to the tracking adjustment mode, the comparator 113 of the tracking error generating unit 110 receives the reflection beams received by the light receiving region 12 of the light receiving element 10 through the resistors 111 and 112. Then, a tracking error is generated, and the tracking error is applied to the data converter 120 as E (k) 'and digitally converted.
여기서, 그 트랙킹에러 E(k)'는 제 4 도에 도시된 형태의 최적치프로파일에 기초하여 그 정도가 판별되는 바, 상기 데이터변환부(120)는 제어부(130)에서 인가되는 샘플링신호(k)에 기초하여 그 트랙킹에러 E(k)'를 샘플링하게 된다. 그 데이터변환부(120)에서 샘플링된 트랙킹에러 E(k)'는 제어부(130)에 인가되고, 그에 따라 제어부(130)에서는 단계 177에서 샘플링된 트랙킹에러 E(k)'가 a2E(k)a1 범위인지를 판단하여 그 범위의 트랙킹에러 E(k)'인 경우에는 단계 178에서 이득조정부(140)에 의한 이득조정이 저항(141, 143, 145)에 의해 실행되도록 이득조정제어신호를 (TC0, TC1)를 하이레벨로 설정하게 된다. 따라서, 이득조정부(140)에서의 이득조정은,Here, the tracking error E (k) 'is determined based on the optimum value profile of the type shown in FIG. 4, and the data conversion unit 120 receives the sampling signal k applied from the control unit 130. The tracking error E (k) 'is sampled based on The tracking error E (k) 'sampled by the data converter 120 is applied to the controller 130, and accordingly, the tracking error E (k)' sampled in step 177 is a2E (k). If it is determined that the range is a1, and the tracking error E (k) 'is within the range, the gain adjustment control signal (i.e., the gain adjustment unit 140) is executed by the resistors 141, 143 and 145 in step 178. TC0, TC1) are set to high level. Therefore, the gain adjustment in the gain adjustment unit 140 is,
Vo/Vi = 1/1 + R114/R141 + R114/R143 + R114/R145Vo / Vi = 1/1 + R114 / R141 + R114 / R143 + R114 / R145
로 결정된다.Is determined.
이에 대해, 상기 트랙킹에러 E(k)'가 a2E(k)a1의 범위내에 존재하지 않는 경우에는 단계 179에서 a3E(k)a2의 범위인지를 판단하게 되고, 그 판단결과 트랙킹에러 E(k)'가 그 범위에 포함되는 경우에 단계 180에서 상기 제어부(130)는 이득조정신호(TCO)는 로우레벨로 설정하는 반면 이득조정신호(TC1)는 하이레벨로 설정하게 되고, 그에 따라 이득조정부(140)의 제 1 스위칭소자(142)는 OFF 되는 반면 제 2 스위칭소자(144)는 ON되므로, 그 이득조정부(140)에서의 트랙킹에러 E(k)'에 대한 이득은,On the other hand, if the tracking error E (k) 'does not exist in the range of a2E (k) a1, it is determined whether or not the tracking error E (k) a1 is in the range of a3E (k) a2, and as a result of the determination, the tracking error E (k) Is included in the range, in step 180, the control unit 130 sets the gain adjustment signal TCO to a low level while the gain adjustment signal TC1 is set to a high level. Since the first switching element 142 of the 140 is turned off while the second switching element 144 is turned on, the gain for the tracking error E (k) 'in the gain adjusting unit 140 is
Vo/Vi = 1/1 + R114/R141 + R114/R145Vo / Vi = 1/1 + R114 / R141 + R114 / R145
로 결정된다.Is determined.
그리고, 상기 단계 179에서의 판단결과 트랙킹에러 E(k)'가 a3 E(k) a2의 범위에 속하지 않으면, 단계 181로 진행하여 그 트랙킹에러 E(k)'의 범위가 a4 E(k) a3의 범위인지를 판단하게 되고, 그 판단결과 트랙킹에러 E(k)'가 그 범위에 포함되면 단계 182에서 상기제어부(130)는 이득조정신호(TCO)는 하이레벨로 설정하는 반면 이득조정신호(TC1)는 로우레벨로 설정하게 되고, 그에 따라 제 1 스위칭소자(142)는 ON되는 반면 제 2 스위칭소자(144)는 OFF되므로, 그 이득조정부(140)에 의한 트랙킹에러 E(k)'에 대한 이득은,If the tracking error E (k) 'does not belong to the range of a3 E (k) a2 as a result of the determination in step 179, the process proceeds to step 181 and the range of the tracking error E (k)' is a4 E (k). If the tracking error E (k) 'is included in the range, the control unit 130 sets the gain adjustment signal TCO to a high level in step 182 while the gain adjustment signal is determined. (TC1) is set to a low level, so that the first switching device 142 is turned on while the second switching device 144 is turned off, so that the tracking error E (k) ' The benefit for
Vo/Vi = 1/1 + R114/R141 + R114/R143Vo / Vi = 1/1 + R114 / R141 + R114 / R143
으로 결정된다.Is determined.
반면에, 상기 단계 181에서의 판단결과로부터 트랙킹에러 E(k)'가 그 범위에 존재하지 않는 경우에는 단계 183으로 진행하여 그 트랙킹에러 E(k)'가 a5 E(k) a4의 범위인지를 판단하게 된다. 그 판단결과, 트랙킹에러 E(k)'가 그 범위에 존재하는 경우 상기 제어부(130)는 단계 184에서 이득조정신호(TCO, TC1)를 로우레벨로 설정하게 되고, 그에 따라 이득조정부(140)에 의한 트랙킹에러 E(k)'에 대한 이득은,On the other hand, if the tracking error E (k) 'does not exist in the range from the result of the determination in step 181, the process proceeds to step 183 to determine whether the tracking error E (k)' is in the range of a5 E (k) a4. Will be judged. As a result of the determination, when the tracking error E (k) 'exists in the range, the controller 130 sets the gain adjustment signals TCO and TC1 to a low level in step 184, and accordingly the gain adjustment unit 140 The gain for tracking error E (k) 'by
Vo/Vi = 1/1 + R114/R141Vo / Vi = 1/1 + R114 / R141
로 결정된다.Is determined.
그리고, 상기 단계 182에서 트랙킹에러 E(k)'가 a5 E(k) a4의 범위가 아니면 단계 185로 이행하여 미리 설정된 초기설정치로 조정을 행하도록 하면서 자동적인 트랙킹조정작업을 종료하게 된다.If the tracking error E (k) 'is not within the range of a5 E (k) a4 in step 182, the process proceeds to step 185, where the automatic tracking adjustment operation is terminated while the adjustment is made to the preset initial setting value.
따라서, 본 발명의 바람직한 예에 따르면, 광픽업의 트랙킹에러에 대한 조정작업이 필요한 경우 그 트랙킹조정모드의 설정하에서 트랙킹에러에 대해 다수 단계로 자동적인 이득가변을 행하여 최적의 트랙킹이득을 얻을 수 있게 된다.Therefore, according to the preferred embodiment of the present invention, when the tracking error of the optical pickup is required, the optimum tracking gain can be obtained by automatically performing the gain variation in multiple steps for the tracking error under the setting of the tracking adjustment mode. do.
제 9 도는 본 발명의 다른 바람직한 예에 따른 광픽업의 자동 포커싱/트랙킹조정장치의 전체 구성을 나타낸 도면으로, 그 광픽업의 자동 포커싱/트랙킹조정장치는 단일의 제어수단, 즉 데이터변환부(210)와 제어부(220)에 의해 포커싱에러 E(k)와 트랙킹에러 E(k)'에 대한 이득을 자동조정하도록 구성된다.9 is a view showing the overall configuration of the automatic focusing / tracking adjustment apparatus of the optical pickup according to another preferred embodiment of the present invention, the automatic focusing / tracking adjustment apparatus of the optical pickup is a single control means, that is, the data conversion unit 210 And the control unit 220 automatically adjust the gains for the focusing error E (k) and the tracking error E (k) '.
즉, 상기 데이터변환부(210)와 상기 제어부(220)에 의한 제어수단은 상술한 포커싱조정과정과 유사하게 포커싱에러생성부(200)에서 생성되는 포커싱에러에 대해 디지탈변환한 다음 그 디지탈변환된 포커싱에러에 대해 포커싱이득조정제어신호(FC0, FC1)의 레벨을 결정하여 포커싱이득조정부(23)의 제 1 및 제 2 스위칭소자(232, 234)를 스위칭제어함으로써 포커싱이득을 가변시키게 되고 그와 같이 가변조정된 이득을 갖는 포커싱에러가 포커싱에러보상기(240)에서 보상된 다음 포커싱구동부(250)를 매개하여 광학계 액츄에이터에 전송됨으로써 초기치를 초과하는 포커싱에러의 조정이 자동으로 행해지도록 하게 된다.That is, the control means by the data conversion unit 210 and the control unit 220 digitally converts the focusing error generated by the focusing error generation unit 200 and then digitally transforms the control unit. By determining the level of the focusing gain adjustment control signals FC0 and FC1 with respect to the focusing error, the focusing gain is varied by switching and controlling the first and second switching elements 232 and 234 of the focusing gain adjustment section 23. As described above, the focusing error having the variable gain is compensated by the focusing error compensator 240 and then transmitted to the optical system actuator through the focusing driver 250 to automatically adjust the focusing error exceeding an initial value.
또한, 트랙킹자동조정모드에서는 트랙킹에러생성부(260)에서 생성된 트랙킹에러에 대해 상기 데이터변환부(210)에서 디지탈변환한 다음 제어부(220)에 인가되면 그 제어부(220)에서는 그 트랙킹에러에 대한 이득조정을 위해 트랙킹이득조정제어신호(TC0, TC1)를 트랙킹이득조정부(270)에 인가하게 되고, 그에 따라 트랙킹이득조정부(270)에서는 제 1 및 제 2 스위칭소자(272, 274)의 스위칭동작에 의해 포커싱에러에 대한 이득조정이 이루어지게 된다. 그 이득조정된 트랙킹에러는 트랙킹에러보상기(280)에서 보상된 다음 트랙킹구동부(290)를 통해 광학계 액츄에이터에 인가되어 트랙킹조정과정이 수행된다.In addition, in the tracking automatic adjustment mode, when the tracking error generated by the tracking error generation unit 260 is digitally converted by the data conversion unit 210 and then applied to the control unit 220, the control unit 220 generates the tracking error. The tracking gain adjustment control signals TC0 and TC1 are applied to the tracking gain adjustment unit 270 to adjust the gains of the tracking gain adjustment unit 270. Accordingly, the tracking gain adjustment unit 270 switches the first and second switching elements 272 and 274. By operation, gain adjustment for focusing error is made. The gain-adjusted tracking error is compensated by the tracking error compensator 280 and then applied to the optical system actuator through the tracking driver 290 to perform a tracking adjustment process.
따라서, 상기한 바와 같이 본 발명에 따른 광픽업의 자동포커싱/트랙킹 조정장치에 의하면, 초기치를 초과하는 포커싱/트랙킹에러에 대해 이득조정부의 가변적인 이득설정방식에 의해 포커싱/트랙킹에러에 대한 자동조정작업이 가능하게 되므로, 광픽업의 제조라인 또는 실사용도중에 필요한 광픽업의 조정작업이 자동화되면서 용이하게 되고, 그에 따라 광픽업의 특성을 항시 최적화 상태로 유지할 수 있게 된다.Therefore, as described above, according to the automatic focusing / tracking adjusting apparatus for optical pickup according to the present invention, the focusing / tracking error is automatically adjusted by the variable gain setting method of the gain adjusting unit for the focusing / tracking error exceeding the initial value. Since the operation is possible, the adjustment operation of the optical pickup required during the manufacturing line or the actual use of the optical pickup is facilitated and automated, and thus the characteristics of the optical pickup can be always maintained in an optimized state.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940031416A KR0138462B1 (en) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | An automatic focusing tracking adjusting system for optical pick-up |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940031416A KR0138462B1 (en) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | An automatic focusing tracking adjusting system for optical pick-up |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960019131A KR960019131A (en) | 1996-06-17 |
| KR0138462B1 true KR0138462B1 (en) | 1998-06-01 |
Family
ID=19399173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019940031416A KR0138462B1 (en) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | An automatic focusing tracking adjusting system for optical pick-up |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0138462B1 (en) |
-
1994
- 1994-11-28 KR KR1019940031416A patent/KR0138462B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960019131A (en) | 1996-06-17 |
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