KR0137290Y1 - Jacquard mechanism of a circular knitting machine - Google Patents

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KR0137290Y1 KR2019960024180U KR19960024180U KR0137290Y1 KR 0137290 Y1 KR0137290 Y1 KR 0137290Y1 KR 2019960024180 U KR2019960024180 U KR 2019960024180U KR 19960024180 U KR19960024180 U KR 19960024180U KR 0137290 Y1 KR0137290 Y1 KR 0137290Y1
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왕 핑-신
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왕 핑-신
파이룽 머시너리 밀 코., 엘티디.
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Abstract

고정 트랙에서 편물 바늘(3)을 가이드하기 위한 고정 셀렉터 캠(1)과, 자카드 편물작동을 위해 터킹 트랙안으로 편물 바늘을 상승시키도록 조절하는 바늘 셀렉터와, 터킹 트랙(6)을 개폐하도록 고정 셀렉터 캠(1)에서 슬라이등 슬로트(11)으로 이동되는 이동 셀렉터 캠(2)과, 그리고 고정 셀렉터 캠(1)의 슬라이딩 슬로트(11)에서 이동 셀렉터 캠(2)을 이동하도록 조절되는 동작 기구를 포함하는 자카드 직물을 자기 위한 원형 편물기에 장착된 자카드 기구.A fixed selector cam (1) for guiding the knitting needles (3) in the fixed track, a needle selector for raising the knitting needles into the tucking track for jacquard knitting operation, and a fixed selector to open and close the tucking track (6) A movement selector cam 2 which is moved from the cam 1 to the slide lamp slot 11 and an operation which is adjusted to move the movement selector cam 2 in the sliding slot 11 of the fixed selector cam 1 A jacquard device mounted to a circular knitting machine for sleeping a jacquard fabric comprising a device.

Description

원형편물기의 자카드 기구Circular knitting machine

본 고안은 원형 편물기에 관한 것으로, 특히 선택적으로 자카드 바늘을 자카드 편물 포지션이나 평직 편물 포지션으로 가이드하기 위한 원형편물기의 자카드 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a circular knitting machine, and more particularly, to a jacquard mechanism of a circular knitting machine for guiding a jacquard needle to a jacquard knitting position or a plain weave knitting position.

보풀이 있고, 구멍이 있으며, 무늬가 있는 자카드 직물의 편물 바늘이나 싱커스(sinkers)의 선택적인 상승을 위해 원형편물기에 바늘 셀렉터를 장치하는 것은 공지된 것이다. 편물 바늘이나 싱커스는 아이들 포지션이나 평직 편물 포지션에서 각 셀렉터 캠 위를 각각으로 이동된다. 자카드 직물을 짤 때에, 편물 바늘이나 싱커스는 자카드 편물 포지션에서 각 캠위에서 이동되어야 한다.It is known to install a needle selector in a circular knitting machine for the selective raising of knitting needles or sinkers of lint-free, perforated and patterned jacquard fabrics. Knitting needles or sinkers are moved over each selector cam, respectively, in an idle position or a plain weave position. When weaving a jacquard fabric, a knitting needle or sinker must be moved over each cam in the jacquard knitting position.

종래에는 다른 편물 포지션에서 편물 바늘을 이동할 때, 자카드 기구는 조정되어야 하고, 캠 들은 교환되어야 한다. 원형편물기는 다수개의 캠들로 구성되기 때문에, 캠을 교환하는데 많은 시간과 노력이 소비된다.Conventionally, when moving a knitting needle in a different knitting position, the jacquard mechanism must be adjusted and the cams must be replaced. Since the circular knitting machine is composed of a plurality of cams, a lot of time and effort is spent to replace the cams.

미합중국 특허 제4,956,981호는 다중 공급을 가지는 원형 편물기를 기술하는데, 이 다중 공급 원형 편물기의 각 공급기는 네 개의 포지션, 니트, 턱(tuck), 웰트(welt) 그리고 초기 철수 포지션 중의 하나에서 포지션 바늘에 셀렉터 캠으로 제공된다. 이 셀렉터 캠은 서로 가능한 가장 가까운 측면거리를 허용하고 증가된 수의 공급기를 기계 주변에 위치하도록 허용하기 위하여 겹쳐지는 위치에 있는 회전식 셀렉터 캠 실린더에 장착된다. 이 디자인은 바늘을 요구 높이 까지 들어 올렸을 때 셀렉터 캠을 교환할 필요가 없다. 그러나 셀렉터 캠이 회전식 셀렉터 캠 실린더에 장착되기 때문에 회전식 셀렉터 캠 실린더를 조정하는데 많은 노력이 소비된다.U.S. Patent No. 4,956,981 describes a circular knitting machine with multiple feeds, each feeder of the multi-feed circular knitting machine positioned in one of four positions, knit, tuck, welt and initial withdrawal positions. It is provided by a selector cam on the needle. This selector cam is mounted to a rotary selector cam cylinder in an overlapping position to allow the closest possible side distance to each other and to allow an increased number of feeders to be positioned around the machine. This design eliminates the need to change the selector cam when the needle is raised to the required height. However, since the selector cam is mounted on the rotary selector cam cylinder, much effort is spent on adjusting the rotary selector cam cylinder.

본 고안은 상기한 결점을 제거하는 자카드 기구를 가지는 원형 편물기를 제공하도록 완성되었다.The present invention has been completed to provide a circular knitting machine having a jacquard mechanism that eliminates the above drawbacks.

본 고안의 한편으로, 자카드 기구는 고정 트랙에서 편물바늘을 가이드하기 위한 고정셀렉터 캠과 자카드 편물 작동을 위해서 편물바늘을 터킹 트랙(tucking track)으로 상승시키도록 조절되는 바늘 셀렉터와, 터킹 트랙을 개폐시키기 위한 고정셀렉터 캠에서 슬라이딩 슬로트에 이동되는 이동 셀렉터 캠과, 고정 셀렉터 캠의 슬라이딩 슬로트에 이동 셀렉터 캠을 이동하도록 조절되는 동작기구로 구성된다. 그러므로 편물바늘은 셀렉터 캠을 교환하지 않고도 자카드 편물 포지션의 높이까지 상승될 수 있다. 본 고안의 다른 한편으로는, 동작기구는 컴퓨터나 디지털 컨트롤러에 의해 조절되는 서보모터와, 서보모터 및 이동 셀렉터 캠 사이에 연결되는 크랭크로 구성된다.On the other hand, the jacquard mechanism opens and closes the tucking track with a fixed selector cam for guiding the knit needle in the stationary track and a needle selector adjusted to raise the knit needle to a tucking track for jacquard knitting operation. And a moving selector cam that is moved to the sliding slot in the fixed selector cam, and an operating mechanism that is adjusted to move the moving selector cam to the sliding slot of the fixed selector cam. Therefore, the knitting needle can be raised to the height of the jacquard knitting position without changing the selector cam. On the other hand of the present invention, the operating mechanism is composed of a servo motor controlled by a computer or a digital controller, and a crank connected between the servo motor and the move selector cam.

제1도는 본 고안에 따른 고정 셀렉터 캠과 이동 셀렉터 캠 사이의 관계를 나타낸 것이다.1 shows the relationship between the fixed selector cam and the move selector cam according to the present invention.

제2도는 본 고안에 따른 고정 셀렉터 캠의 후측 구성을 나타낸 것이다.2 shows a rear configuration of the fixed selector cam according to the present invention.

제3a도는 본 고안의 입체로서 고정 셀렉터 캠의 슬라이딩 슬로드에서 상한 포지션까지 이동된 이동 셀렉터 캠을 나타낸 것이다.FIG. 3A shows the moving selector cam moved from the sliding slop of the fixed selector cam to the upper limit position as a solid of the present invention.

제3b도는 제3a도와 유사하지만 고정 셀렉터 캠의 슬라이딩 슬로트에서 하한 포지션까지 이동된 이동 셀렉터 캠을 나타낸 것이다.FIG. 3B shows the move selector cam similar to that of FIG. 3A but moved from the sliding slot of the fixed selector cam to the lower limit position.

제4도는 본 고안에 따른 투시도로서 원형 편물기에서 시트에 장착된 자카드 기구를 나타낸 것이다4 is a perspective view according to the present invention showing a jacquard mechanism mounted on a seat in a circular knitting machine.

제5도는 본 고안에 따른 이동 셀렉터 캠에 관련된 편물 바늘의 웰팅 포지션을 나타낸 도식도이다.5 is a schematic view showing the welding position of the knitting needle associated with the move selector cam according to the present invention.

제6a도는 고정 셀렉터 캠의 부분도로서, 본 고안에 따라 형성된 터킹 트랙을 나타낸 것이다.Figure 6a is a partial view of the fixed selector cam, showing a tucking track formed in accordance with the present invention.

제6b도는 제6a도의 6B-6B선을 따른 위치까지 이동된 편물 바늘을 나타낸 것이다.FIG. 6B shows the knitting needle moved to a position along line 6B-6B in FIG. 6A.

제6c도는 제6a도의 6C-6C선을 따른 위치까지 이동된 편물 바늘을 나타낸 것이다.FIG. 6C shows the knitting needle moved to a position along line 6C-6C in FIG. 6A.

제7a도는 본 고안에 따른 부분 단면도로서, 자카드 편물 포지션까지 상승된 편물 바늘을 나타낸 것이다.Figure 7a is a partial cross-sectional view according to the present invention, showing a knitted needle raised to the jacquard knitted position.

제7b도는 7a의 7B-7B선을 따른 위치까지 이동된 편물 바늘을 나타낸 것이다.FIG. 7B shows the knitting needle moved to a position along line 7B-7B of 7a.

제7c도는 제7a도의 7C-7C선에 따른 위치까지 이동된 편물 바늘을 나타낸 것이다.FIG. 7C shows the knitting needle moved to a position along line 7C-7C in FIG. 7A.

제3a도에 의하면, 본 고안과 같은 자카드 기구는 일반적으로 고정 셀렉터 캠(1)과 이동 셀렉터 캠(2)와, 이동 셀렉터 캠(2)의 동작을 위해 적합한 동작기구로 구성된다.According to FIG. 3A, a jacquard mechanism such as the present invention is generally composed of a fixed selector cam 1, a movable selector cam 2, and an operating mechanism suitable for the operation of the movable selector cam 2.

제1도에 의하면, 고정 셀렉터 캠(1)은 원형 편물기의 실린더 외연의 바깥에 장착되어 (제5도에 보여진 것처럼) 편물바늘(3)의 바늘 터킹(butt) (31) 삽입을 위해 내측(10)에서 다수개의 트랙스(Trcks)를 가진다. 이들 트랙스는 편물포지션까지 편물바늘을 상승시키기 위한 편물 트랙(4)와, 웰팅 포지션에서 편물바늘(3)을 유지하기 위한 웰팅 트랙(5)를 포함한다. 이 편물 트랙(4)와, 웰팅 포지션에서 편물바늘(3)을 유지하기 위한 웰팅 트랙(5)를 포함한다. 이 편물 트랙(4)와 웰팅 트랙(5)는 고정 셀렉터 캠(1)의 내측(10)에서 형성된 트랙스이다. 다수개의 고정캠(1)이 원형 편물기의 실린더 외면 주위에 배열될 때, 고정캠(1)의 편물 트랙스(4)와 웰팅 트랙스(5)는 각각으로 함께 연결된다. 고정캠(1)이 원형 편물기의 실린더까지 각각 이동될 때, 편물 바늘(3)으로 직물에 통해 실을 당기거나 고리를 풀기 위하여 고정캠(1)의 편물 트랙스(4)나 웰팅 트랙스(5)를 따라 상하로 이동된다. 이동 셀렉터 캠(2)은 고정 셀렉터 캠(1)의 외측 슬로트(11)에서 수직으로 이동된다.According to FIG. 1, the fixed selector cam 1 is mounted outside of the cylinder outer periphery of the circular knitting machine (as shown in FIG. 5) to the inside for insertion of the needle butt 31 of the knitting needle 3. At 10 we have a number of tracks. These tracks comprise a knit track 4 for raising the knit needle up to the knit position and a welting track 5 for holding the knit needle 3 in the weld position. This knit track 4 and a welting track 5 for holding the knit needle 3 in the welding position. The knitted track 4 and the welding track 5 are tracks formed on the inner side 10 of the fixed selector cam 1. When a plurality of stationary cams 1 are arranged around the cylinder outer surface of the circular knitting machine, the knitted tracks 4 and the welding tracks 5 of the stationary cam 1 are connected together, respectively. When the stationary cam 1 is moved to the cylinder of the circular knitting machine, respectively, the knitted tracks 4 or the welding tracks 5 of the stationary cam 1 are used to pull or unthread the thread through the fabric with the knitting needles 3. It moves up and down along). The move selector cam 2 is vertically moved in the outer slot 11 of the fixed selector cam 1.

제3a도는 고정 셀렉터 캠(1)의 슬로트(11) 최상측까지 이동된 이동 셀렉터 캠(2)을 나타낸 것이다.3A shows the move selector cam 2 moved to the uppermost side of the slot 11 of the fixed selector cam 1.

제3b도는 고정 셀렉터 캠(1)의 슬로트에서 최하단까지 이동된 이동 셀렉터 캠(2)을 나타낸 것이다. 이동 셀렉터 캠(2)이 제3b도에서 나타낸 위치 위로 더 높은 위치까지 슬로트에서 이동될 때, 터킹 트랙(6)은 고정 셀렉터 캠(1)에서 정의된다. 고정 셀렉터 캠(1)은 이동 셀렉터 캠(2)의 이동을 가이드하도록 슬로트(11)에 배치된 수직레일(110)을 추가로 구성한다. 이동 셀렉터 캠(2)은 고정 셀렉터 캠(1)의 수직 레일(110)까지 연결된 일측에서 수직 슬라이딩 그루브(2)와, 터킹 포지션에서 편물 바늘(3)을 상승시키기 위해 적합한 슬로핑(Slopping) 전면(21)과, 터킹 포지션에서 편물 바늘(3)을 잡기 위해 적합한 수평최상면(22)을 구성한다. 이동 셀렉터 캠(2)이 터킹 포지션의 높이까지 상승될 때, 이동 셀렉터 캠(2)의 수평 최상면(22)와, 슬로핑 전면(21)은 고정 셀렉터 캠(1)의 돌출 판(12)와, 편물 바늘(3)을 전달하는 바트(31)를 위한 공간으로 정의된다. 이 공간은 상기한 터킹 트랙(6)이다.3B shows the move selector cam 2 moved from the slot of the fixed selector cam 1 to the bottom end. When the move selector cam 2 is moved in the slot to a higher position above the position shown in figure 3b, the tucking track 6 is defined in the fixed selector cam 1. The fixed selector cam 1 further constitutes a vertical rail 110 disposed in the slot 11 to guide the movement of the move selector cam 2. The move selector cam 2 has a vertical sliding groove 2 on one side connected to the vertical rail 110 of the fixed selector cam 1, and a front of a sweeping suitable for raising the knitting needle 3 in the tucking position. 21 and a horizontal top surface 22 suitable for holding the knitting needle 3 in the tucking position. When the movable selector cam 2 is raised to the height of the tucking position, the horizontal top surface 22 of the movable selector cam 2 and the sloped front face 21 are formed with the protruding plate 12 of the fixed selector cam 1. , Space for the bart 31 for conveying the knitting needle 3. This space is the tucking track 6 described above.

제4도에 의하면, 고정 셀렉터 캠(1)과 이동 셀렉터 캠(2)은 시트(13)에 배열 되는데 이를 적당한 위치에서 원형 편물기의 프레임에 고정된다. 시트(13)는 이동 셀렉터 캠(2)을 이송하도록 동작기구를 갖추게 된다. 이 동작 기구는 서보모터(8)과, 서보모터(8)에 연결된 캠 휠(80)과, 캠 휠(80)과 연결된 일단을 가지는 크랭크(81)와, 이동 셀렉터 캠(2)과 연결된 타단으로 구성된다. 컴퓨터나 디지탈 컨트롤러의 제어를 통해 서보모터(8)는 터킹 트랙(6)의 높이까지 이동 셀렉터 캠(2)을 상승시키기 위하여 켜진다. 보드(82)는 서보 모터(8)의 출력 측의 후단에 연결되는데, 두 개의 타단에서 두 날개(821, 822)를 가지게 된다. 이 위치 감지기(83)는 서보 모터(8)의 후측에 장착된다. 캠 휠(80)이 반바퀴 회전할 때, 날개(821) 또는 (822)는 위치 감지기(83)는 이동 되는데, 이는 위치 감지기(83)를 작동시키는 원인이 된다. 위치 감지기(83)는 이동 셀렉터 캠(2)의 위치를 감지하기 위해서 적합한 광전자나 다른 유사한 구성요소가 될 수 있다.According to FIG. 4, the fixed selector cam 1 and the moving selector cam 2 are arranged on the seat 13, which is fixed to the frame of the circular knitting machine at an appropriate position. The seat 13 is equipped with an operation mechanism for conveying the movement selector cam 2. This operating mechanism includes a servo motor 8, a cam wheel 80 connected to the servo motor 8, a crank 81 having one end connected to the cam wheel 80, and the other end connected to the move selector cam 2. It consists of. Under the control of a computer or digital controller, the servomotor 8 is turned on to raise the move selector cam 2 to the height of the tracking track 6. The board 82 is connected to the rear end of the output side of the servo motor 8, and has two blades 821 and 822 at two other ends. This position sensor 83 is mounted on the rear side of the servo motor 8. When the cam wheel 80 rotates half a turn, the vanes 821 or 822 move the position sensor 83, which causes the position sensor 83 to operate. Position detector 83 may be a suitable optoelectronic or other similar component for sensing the position of mobile selector cam 2.

제5도에 의하면, 잭(7)이 바늘 셀렉터(미도시)에 의해 상승되지 않을 때 잭(7)의 바트(71,72)는 편물 제어 블록(14)과 터킹 제어 블록(15)에서 일정 간격 유지되고, 편물 바늘(3)의 바트(31)는 수평 웰팅 트랙스(5)를 따라 강제로 이동된다.According to FIG. 5, the baht 71, 72 of the jack 7 is constant in the knitted control block 14 and the tucking control block 15 when the jack 7 is not lifted by the needle selector (not shown). Spaced apart, the bart 31 of the knitting needle 3 is forcibly moved along the horizontal welting tracks 5.

반대로, 잭(7)이 제6도b에 나타낸 경사 포지션까지 바늘 셀렉터에 의해 상승될 때7)의 상부 바트(71)는 편물제어 블록(14)과 강제로 맞물려서 상승된다. 잭(7)이 상승될 때, 편물 바늘(3)은 추가적인 편물 작동을 위해 돌출판(12)의 위로 편물 트랙(4)까지 동시에 상승된다. 잭(7)은 제7b도에 나타낸 경사 포지션가지 바늘 셀렉터에 의해 상승되고, 잭(7)의 하부 바트(72)는 터킹 제어 블록(15)과 강제로 맞물려서 상승된다. 잭(7)이 터킹 제어 블록(15)에 의해 상승될 때, 이동 셀렉터 캠(2)은 제3a도에 나타낸 포지션까지 동시에 상승되고, 편물 바늘(3)의 바트(31)은 이동 셀렉터 캠(2)의 슬로핑 전면(21)과 수평 최상면(22)을 따라 자카드 편물 실행이 완성되어 끝나는 터킹 작동을 위해 터킹 트랙 안으로 동시에 이동된다.Conversely, when the jack 7 is raised by the needle selector to the inclined position shown in Fig. 6B, the upper bart 71 of 7 is forcibly engaged with the knitted control block 14 and raised. When the jack 7 is raised, the knitting needles 3 are simultaneously raised up to the knitting track 4 above the protrusions 12 for further knitting operation. The jack 7 is raised by the oblique position branch needle selector shown in FIG. 7B, and the lower bart 72 of the jack 7 is raised by forcibly engaging the tucking control block 15. When the jack 7 is raised by the tucking control block 15, the move selector cam 2 is simultaneously raised to the position shown in FIG. 3A, and the bart 31 of the knitting needle 3 is moved by the move selector cam ( Along the sloped front 21 and horizontal top 22 of 2), the jacquard knit run is simultaneously moved into the tucking track for a finished and finished tucking operation.

본 고안의 단 하나의 상세한 설명을 나타내어 기술하였지만, 기술한 고안의 생각과 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변화가 이루어질 수 있음은 말할것도 없을 것이다.Although only one detailed description of the invention has been presented and described, it goes without saying that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention described.

Claims (5)

원형 편물기에 장착된 고정 셀렉터 캠(1)과, 직물을 짜거나 고리를 풀기 위한 편물 바늘(3)을 가이드하도록 적어도 하나 이상의 트랙을 가지는 상기 고정 셀렉터 캠과, 슬라이딩 슬로트(11); 상기 고정 셀렉터 캠(1)의 슬라이딩 슬로트(11)에서 보조 트랙은 상기 이동 셀렉터 캠(2)에 의해 정의되는 상부 포지션과, 상기 이동 셀렉터 캠(2)이 상기 보조트랙(6)을 방해하는 하부 포지션과의 사이에서 상기 고정 셀렉터 캠(1)의 슬라이딩 슬로트(11)에서 이동되는 이동 셀렉터 캠(2);그리고 상기 상부 포지션과 하부 포지션 사이에서 상기 이동 셀렉터 캠(2)을 이동하도록 조절되는 동작기구와, 서보 모터(8)와, 상기 서보 모터(8)에 의해 작동되는 캠 휠(80)과, 그리고 상기 캠 휠(80)과 상기 이동 셀렉터 캠(2) 사이에 연결된 크랭크로 이루어진 상기 동작 기구를 포함하는 자카드 직물을 짜기 위한 원형 편물기에 장착된 자카드 기구.A fixed selector cam (1) mounted to a circular knitting machine, said fixed selector cam having at least one track to guide knitting needles (3) for weaving or releasing a fabric, and a sliding slot (11); In the sliding slot 11 of the fixed selector cam 1, the auxiliary track has an upper position defined by the moving selector cam 2 and the moving selector cam 2 obstructs the auxiliary track 6. A move selector cam (2) moved in the sliding slot (11) of the fixed selector cam (1) between a lower position; and adjusted to move the move selector cam (2) between the upper position and the lower position An operating mechanism, a servo motor 8, a cam wheel 80 operated by the servo motor 8, and a crank connected between the cam wheel 80 and the movable selector cam 2. A jacquard mechanism mounted to a circular knitting machine for weaving a jacquard fabric comprising said operating mechanism. 제1항에 있어서, 상기 보조 트랙(6)이 터킹 포지션까지 상기 편물 바늘(3)을 상승 시키기 위한 상기 이동 셀렉터 캠(2) 위로 정의되는 터킹 트랙인 자카드 기구.The jacquard mechanism according to claim 1, wherein the auxiliary track (6) is a tucking track defined above the moving selector cam (2) for raising the knitting needle (3) to the tucking position. 제2항에 있어서, 상기 이동 셀렉터 캠(2)은 상기 터킹 포지션까지 상기 편물 바늘(3)을 상승시키기에 적합한 슬로핑 전면(21)과, 상기 터킹 포지션에서 상기 편물바늘(3)을 잡기에 적합한 수평 최상면(22)으로 이루어진 자카드 기구.3. The moving selector cam (2) according to claim 2, wherein the moving selector cam (2) is adapted to hold the knitting needle (3) at a slinging front face (21) suitable for raising the knitting needle (3) to the tucking position. Jacquard mechanism consisting of a suitable horizontal top face (22). 제1항에 있어서, 상기 고정 셀렉터 캠(1)은 상기 이동 셀렉터 캠(2)의 이동을 가이드 하도록 상기 슬라이딩 슬로트(11)에 배치된 수직 레일(110)로 이루어지고, 상기 이동 셀렉터 캠(2)을 상기 고정 셀렉터 캠(1)의 수직 레일(110)과 연결된 일측에서 수직 슬라이딩 그루브(23)로 이루어진 자카드 기구.The fixed selector cam (1) according to claim 1, wherein the fixed selector cam (1) consists of a vertical rail (110) arranged on the sliding slot (11) to guide the movement of the movable selector cam (2). 2) a jacquard mechanism consisting of a vertical sliding groove (23) at one side connected to the vertical rail (110) of the fixed selector cam (1). 제항에 있어서, 상기 동작 기구는 각각 180°의 각도로 일정 간격으로 형성된 두개의 날개(821, 822)를 가지면서 상기 서보 모터(8)에 의해 작동되도록 연결되는 보드(82)와, 상기 날개(821, 822)의 위치를 감지하도록 상기 서보 모터(8)의 외측에 장착되는 위치 감지기(83)로 추가로 이루어진 자카드 기구.The board (82) according to claim 8, wherein the operating mechanism has two blades (821, 822) formed at regular intervals at an angle of 180 degrees and is connected to be operated by the servo motor (8) and the blade ( A jacquard mechanism further comprising a position sensor (83) mounted on the outside of the servo motor (8) to sense the position of the 821, 822.
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