KR0136842B1 - Color wheel for projector and apparatus for controlling the same - Google Patents

Color wheel for projector and apparatus for controlling the same

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KR0136842B1 KR1019940034992A KR19940034992A KR0136842B1 KR 0136842 B1 KR0136842 B1 KR 0136842B1 KR 1019940034992 A KR1019940034992 A KR 1019940034992A KR 19940034992 A KR19940034992 A KR 19940034992A KR 0136842 B1 KR0136842 B1 KR 0136842B1
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Abstract

본 발명은 투사형 화상표시시스템의 컬러휠과 그 제어장치에 관한 것으로, 1회전 주기가 컬러화상신호에서 5개 분량의 수직동기신호기간에 대응하도록 정의되고, 상기 컬러화상신호의 R·G·B색 광을 얻기 위해 각 수직동기신호의 기간에 대해 R·G·B 컬러필터영역(2a,3a,4a)이 균등하게 분할형성되며, 상기 하나의 수직동기신호의 기간(1V)에 대해 분할된 R·G·B 컬러필터영역(2a,3a,4a)의 회전각은 72°로 설정된 컬러휠(1)과; 광원에서 조사되는 광을 컬러분리하여 R·G·B색 광을 얻는 컬러휠(1)을 구동하는 전동모터(M)의 회전속도를 검출하는 회전속도검출수단(17,18)과, 기준위상신호생성수단(10,11)에서 제공되는 위상기준신호와 상기 컬러휠(1)을 회전구동하는 전동모터(M)의 위상을 비교하여 위상차를 검출하는 위상비교수단(12,14,15), 상기 회전속도검출수단(17,18)에서 검출한 회전속도와 상기 위상비교수단(12,14,15)에서 검출한 위상치로부터 에러치를 얻는 가산기(19), 상기 가산기(19)에서 검출된 에러치를 보상하기 위해 펄스폭(PWM) 변조하는 에러보상수단(20), 그 에러보상부(20)에서 PWM 변조된 보상치를 증폭하여 상기 전동모터(M)를 구동하는 모터구동수단(23)을 포함하여 구성되어, 상기 컬러휠(1)을 컬러화상신호에서 분리된 수직동기신호의 상승기간에 동기적으로 회전시켜 컬러화상의 R·G·B 컬러신호를 표시하도록 된 것이다.The present invention relates to a color wheel of a projection image display system and a control device thereof, wherein one rotation period corresponds to five vertical synchronization signal periods in a color image signal, and the R, G, and B colors of the color image signal are defined. R, G, B color filter areas 2a, 3a, 4a are equally divided for the period of each vertical synchronization signal to obtain light, and R divided for the period (1V) of the one vertical synchronization signal. The rotation angle of the G-B color filter areas 2a, 3a, 4a is set to 72 °; Rotational speed detection means (17, 18) for detecting the rotational speed of the electric motor (M) for driving the color wheel (1) to separate the light irradiated from the light source to obtain R, G, B color light, and the reference phase signal Phase comparison means (12, 14, 15) for detecting the phase difference by comparing the phase reference signal provided from the generating means (10, 11) with the phase of the electric motor (M) for rotating the color wheel (1), the rotation An adder 19 which obtains an error value from the rotational speed detected by the speed detecting means 17 and 18 and the phase value detected by the phase comparing means 12, 14 and 15, and the error value detected by the adder 19 And a motor driving means 23 for driving the electric motor M by amplifying the PWM-modulated compensation value by the error compensating unit 20. The color wheel 1 is rotated synchronously during the rising period of the vertical synchronous signal separated from the color image signal. It is adapted to display R · G · B color signal of the image.

Description

투사형 화상표시시스템의 컬러휠과 그 제어장치Color Wheel of Projection Image Display System and Its Control Device

제1도는 본 발명에 따른 투사형 화상표시시스템의 컬러휠의 구성을 설명하는 도면.1 is a diagram for explaining the configuration of a color wheel of a projection image display system according to the present invention;

제2도는 제1도에 도시된 컬러휠을 제어하는 본 발명에 따른 투사형 화상표시시스템의 컬러휠 제어장치를 나타낸 블럭구성도.FIG. 2 is a block diagram showing a color wheel control apparatus of a projection image display system according to the present invention for controlling the color wheel shown in FIG.

제3도a와 제3도b는 종래의 일반적인 투사형 화상표시시스템의 컬러휠에 대한 구성을 나타낸 도면이다.3A and 3B show the configuration of the color wheel of a conventional general projection image display system.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 컬러휠10 : 수직동기신호분리부1 Color Wheel 10 Vertical Sync Signal Separator

11 : 수직동기신호 카운터12 : 위상비교부11: vertical synchronization signal counter 12: phase comparison unit

13,16 : 버퍼14,18 : 저역통과필터(LPF)13,16 buffer 14,18 low pass filter (LPF)

15 : 루프필터17 : 회전속도검출부15 loop filter 17 rotation speed detection unit

19 : 가산기20 : 에러보상부19: Adder 20: Error compensator

21 : 증폭부22 : 에러게이트부21: amplification section 22: error gate section

23 : 모터구동부23: motor drive unit

본 발명은 투사형 화상표시시스템에 적용가능한 컬러휠과 그 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컬러화상신호의 5개와 같은 다수개 분량의 수직동기신호에 해당하는 1회전 주기를 갖고서 R·G·B색 광을 얻는 컬러휠(color wheel)과, 그 컬러휠을 컬러화상신호에서 분리된 수직동기신호의 상승기간(Rising Time)에 동기시켜 일정한 선속도로 회전시킴으로써 단판의 컬러휠에 의해 R·G·B색 광을 얻을 수 있도록 제어하는 투사형 화상표시시스템의 컬러휠 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color wheel applicable to a projection type image display system and a control device thereof, and more particularly to R, G, and B, having one rotation period corresponding to a plurality of vertical synchronization signals such as five of color image signals. R, G, B color by single color wheel by rotating color wheel to obtain color light and rotating it at constant linear speed in synchronism with rising time of vertical synchronous signal separated from color image signal The present invention relates to a color wheel control device of a projection image display system for controlling to obtain light.

일반적으로, 직시형 화상표시시스템에 채용되는 CRT 장치는 형광패널상에 R·G·B 형광점이 형성됨과 더불어 블랙스트라이프가 형성되고, R·G·B 전자총으로부터 컬러화상신호에 대응하게 방출된 전자비임이 섀도우마스크를 통과하여 특정한 R·G·B 형광점에 도달되면 대응하는 형광점이 발광하여 컬러를 표시하게 된다.In general, a CRT apparatus employed in a direct view type image display system has an R, G, B fluorescent point formed on a fluorescent panel, a black stripe is formed, and electrons emitted corresponding to a color image signal from an R, G, B electron gun. When the beam passes through the shadow mask and reaches a specific R, G, B fluorescent point, the corresponding fluorescent point emits light to display color.

하지만, 그 CRT 장치는 컬러화상의 1화소에 대해 R·G·B 형광점이 제공되어야만 되므로 CRT 장치의 전체적인 치수가 대형으로 되는 반면, 표시 가능한 화면의 치수는 제한될 수 밖에 없다.However, since the CRT device must be provided with R, G, and B fluorescent points for one pixel of the color image, the overall size of the CRT device becomes large, while the size of the displayable screen is inevitably limited.

이에 대해, 컬러화상의 화상신호에 대응하는 전압을 인가하면 입사광을 광변조 또는 광로조절하도록 작용하는 소위 AMA(Actuated Mirror Array) 장치가 채용된 투사형 화상표시시스템에 따르면, 광원에서 방출되는 광을 일정한 패턴으로 형상화하는 소오스 스톱부재와, 그 소오스 스톱부재를 통과하여 일정한 패턴으로 형상화된 광을 집광하는 필드렌즈, 그 필드렌즈에서 집광된 광을 화상신호의 R·G·B 컬러에 대응하는 반사각도로 반사시키는 AMA 장치에 의한 광변조부재, 그 광변조부재에서 반사되는 광을 화면상에 결상되도록 위치결정하는 투사 스톱부재, 이 투사 스톱부재를 투과한 광을 화면상에 표시하는 투사렌즈를 포함하게 된다.On the other hand, according to the projection type image display system employing a so-called AMA (Actuated Mirror Array) device which acts to modulate or adjust the light path of the incident light when a voltage corresponding to the image signal of the color image is applied, the light emitted from the light source is fixed. A source stop member shaped into a pattern, a field lens for collecting light shaped through a source stop member in a predetermined pattern, and the light collected from the field lens at a reflection angle corresponding to the R, G, and B colors of the image signal. A light modulation member by a reflecting AMA device, a projection stop member for positioning light reflected by the light modulation member to form an image on a screen, and a projection lens for displaying the light transmitted through the projection stop member on a screen. do.

주지된 바와 같이, 그러한 투사형 화상표시시스템의 광변조부재에서는 컬러화상의 R·G·B색 광의 표시를 위해 컬러표시장치가 필요하게 되는데, 그러한 컬러표시장치의 일예로서는 컬러화상의 R·G·B 신호에 대응하는 수량의 AMA 채널(대체로 R·G·B색 광에 대응하여 제공)과 각 AMA 패널의 전단에 R·G·B 컬러필터를 채용하는 3판식 컬러표시방식과, 단판의 컬러휠에 R·G·B 컬러필터영역을 형성하여 그 컬러휠의 회전각을 제어하여 R·G·B색 광을 얻기 위한 단판식 컬러표시방식이 적용된다.As is well known, in the light modulating member of such a projection type image display system, a color display device is required for displaying R, G, and B color light of a color image. An example of such a color display device is R, G, A-plate color display system employing AMA channels (typically corresponding to R, G, B-colored light) and R, G, B color filters in front of each AMA panel, and a single-color color wheel A single-plate color display method for forming R, G, and B color filter areas in the region to control the rotation angle of the color wheel to obtain R, G, and B color light is applied.

그 중, R·G·B 컬러필터와 대응하는 AMA 패널에 의한 광변조부재를 적용하는 방식에서는 컬러화상의 R·G·B 신호에 대응하는 전압이 각기 대응하는 AMA 패널에 인가되면 각 컬러에 대응하는 AMA 패널에서 각 R·G·B 컬러필터를 투과한 광에 대한 반사각도가 결정되어 각 R·G·B색 광을 얻게 되지만, 그러한 컬러표시방식에서는 R·G·B색 광을 컬러화상의 R·G·B 신호에 대응하는 광량으로 변조하기 위한 AMA 패널을 포함하는 광변조모듈이 최소한 3판형태로 제공되어야만 되고, 그에 따라 전체적인 화상표시시스템의 가격이 상승될 뿐만 아니라 컬러화상의 표시시에 결함미러(Defect Mirror)가 단일의 AMA 패널을 사용하는 컬러휠 방식에 비해 대체로 3배 정도 증가되어 화질이 저하되는 불리함이 있다.Among them, in the method of applying the light modulation member by the AMA panel corresponding to the R, G, B color filter, when a voltage corresponding to the R, G, B signal of the color image is applied to the corresponding AMA panel, In the corresponding AMA panel, the angle of reflection for the light transmitted through each of the R, G, and B color filters is determined to obtain each of the R, G, and B color lights. An optical modulation module including an AMA panel for modulating the amount of light corresponding to the R, G, and B signals of the image must be provided in at least three plates, which not only increases the price of the overall image display system but also increases the color image. There is a disadvantage that the defect mirror (Defect Mirror) is increased by about three times as compared to the color wheel method using a single AMA panel at the time of display, and the image quality deteriorates.

이에 대해, 컬러휠을 채용하는 컬러표시방식에 따르면 전동모터를 포함하는 적절한 구동수단에 의해 컬러휠이 컬러화상의 R·G·B 신호에 대응하여 회전제어되어 광원에서 방출되는 광으로부터 R·G·B색 광을 얻도록 작용하게 되는바, 이러한 투사형 화상표시시스템에 적용되는 컬러휠은 제3도a에 도시된 바와 같이 광원으로부터 조사되는 백색광의 빔샷(Beam Shot)을 입사받아 컬러화상의 R·G·B 신호에 대응하는 회전을 수행하는 회전필터로서 컬러휠이 구비된다.On the other hand, according to the color display method employing the color wheel, the color wheel is rotated in response to the R, G, B signal of the color image by appropriate driving means including an electric motor, and R, G, B from the light emitted from the light source. The color wheel applied to such a projection type image display system receives a beam shot of white light emitted from a light source as shown in FIG. A color wheel is provided as a rotation filter which performs rotation corresponding to the B signal.

한편, 이러한 컬러휠은 컬러화상의 R·G·B 신호에 대응적인 광필터작용을 위해 각각 단일개의 R 필터영역(24a)과 G 필터영역(24b) 및 B 필터영역(24c)이 일정한 영역으로 분할되고, 광으로부터 조사되는 빔샷영역(26)은 상기 R·G·B 필터영역(24a,24b,24c)중의 어느 하나에 존재하게 된다.On the other hand, such a color wheel divides a single R filter region 24a, G filter region 24b, and B filter region 24c into constant regions, respectively, for the optical filter operation corresponding to the R, G, and B signals of the color image. The beam shot region 26 irradiated from the light is present in any one of the R, G, and B filter regions 24a, 24b, and 24c.

여기서, 이러한 컬러휠의 R·G·B 필터영역(24a,24b,24c)상에 존재하는 빔샷영역(26)은 대체적으로 각각의 필터영역보다 훨씬 작은 크기로 형성되기 때문에, 제3도b에 도시된 바와 같이 R·G·B 필터영역(24a,24b,24c)을 포함하는 컬러휠이 구동수단에 의해 AA 방향으로 회전되면서 컬러화상의 재현을 위해 빔샷영역(26)이 그 R·G·B 필터영역(24a,24b,24c)상으로 이동하는 상태에서 컬러화상에 대한 동기부분이 예컨대 G 필터영역(24b)과 B 필터영역(24c)의 경계부분에 대응하는 경우에는 빔샷영역(26)의 예컨대 G 필터영역(24b)에 위치하는 소정영역(26a)이 투사화상의 컬러노이즈로서 작용하게 되면서 화질의 저하를 초래하게 된다.Here, the beam shot region 26 existing on the R, G, and B filter regions 24a, 24b, and 24c of the color wheel is generally formed in a much smaller size than the respective filter regions. As described above, the color wheel including the R, G, B filter regions 24a, 24b, 24c is rotated in the AA direction by the driving means, so that the beam shot region 26 has the R, G, B filter for reproduction of the color image. In the case where the synchronization portion for the color image corresponds to, for example, the boundary portion between the G filter region 24b and the B filter region 24c in the state of moving over the regions 24a, 24b, 24c, The predetermined area 26a located in the G filter area 24b acts as color noise of the projected image, resulting in deterioration in image quality.

따라서, 그러한 컬러휠에 의해 R·G·B색 광을 얻는 상태에서, 컬러화질의 저하를 방지하기 위해서는 새로운 형태의 컬러휠이 요구되고, 컬러화상의 R·G·B 신호에 정확하게 동기되는 컬러휠의 구동방식이 요구된다.Therefore, in the state where R, G, B color light is obtained by such a color wheel, a new type of color wheel is required in order to prevent deterioration of color image quality, and driving of the color wheel accurately synchronized with the R, G, B signal of the color image. The way is required.

따라서, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 주 목적은 1회전에 컬러화상의 5개 분량의 수직동기신호에 대응하도록 영역분할되고 각 분할구간에서 컬러화상의 R·G·B색 광을 얻을 수 있도록 컬러필터영역이 설정된 투사형 화상표시시스템의 컬러휠이 제공된다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and its main object is region division so as to correspond to five vertical synchronization signals of a color image in one rotation, and R, G, and B colors of color images in each division section. A color wheel of a projection image display system is provided in which a color filter area is set to obtain light.

본 발명의 다른 목적은 1회전이 컬러화상의 5개 분량의 수직동기신호에 대응하도록 분할되고 각 분할구간에 R·G·B색 광을 얻도록 컬러필터영역이 형성된 컬러휠을 컬러화상의 수직동기신호의 상승기간에 동기적으로 회전제어하여 단판식의 컬러휠에 의해 정확한 R·G·B색 광을 얻을 수 있도록 된 투사형 화상표시시스템의 컬러휠 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to vertically synchronize a color wheel in which one rotation is divided so as to correspond to five vertical synchronization signals of a color image and a color filter area is formed so as to obtain R, G, and B color light in each division section. It is an object of the present invention to provide a color wheel control device of a projection type image display system which is capable of obtaining accurate R, G, and B color light by a single-plate color wheel by synchronously rotating the signal during a signal rising period.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 예에 따르면 대체로 컬러화상에서 5개 분량의 수직동기신호기간에 1회전하도록 정의되고, 컬러화상의 R·G·B색 광을 얻기 위해 각 수직동기신호의 기간에 대해 R·G·B 컬러필터영역이 균등하게 분할형성되며, 최소한 하나의 수직동기신호의 기간에 대체로 72°의 각도만큼 회전하도록 정의된 투사형 화상표시장치의 컬러휠이 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred example of the present invention, it is generally defined as one rotation in five vertical synchronization signal periods in a color image, and each vertical synchronization to obtain R, G, B color light of the color image. The R, G, B color filter area is equally divided with respect to the period of the signal, and a color wheel of the projection image display apparatus is defined, which is defined to rotate by an angle of approximately 72 ° in the period of at least one vertical synchronization signal.

본 발명의 다른 바람직한 예에 따르면, 광원에서 조사되는 광을 컬러분리하여 R·G·B색 광을 얻는 컬러휠을 구동하는 전동모터의 회전속도를 검출하는 회전속도검출수단과, 기준위상신호생성수단에서 제공되는 위상기준신호와 상기 컬러휠을 회전구동하는 전동모터의 위상을 비교하여 위상치를 검출하는 위상비교수단, 상기 회전속도검출수단에서 검출한 회전속도와 상기 위상비교수단에서 검출한 위상차로부터 에러치를 얻는 에러검출수단, 그 에러검출수단에서 검출된 에러치를 보상하기 위해 펄스폭(PWM) 변조하는 변조수단, 그 변조수단에서 변조된 보상치를 증폭하여 상기 컬러휠에 대한 전동모터를 구동하는 모터구동수단을 포함하여 구성된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the electric motor for driving the color wheel to separate the light irradiated from the light source to obtain the R, G, B color light, and reference phase signal generating means A phase comparison means for comparing a phase reference signal provided from the phase of the electric motor for rotating the color wheel to detect a phase value, an error value from a rotation speed detected by the rotation speed detection means and a phase difference detected by the phase comparison means. An error detecting means obtained, a modulation means for modulating a pulse width (PWM) to compensate for the error value detected by the error detecting means, and a motor driving means for driving the electric motor for the color wheel by amplifying the compensation value modulated by the modulation means. It is configured to include.

바람직하게, 상기 컬러휠은 1회전 주기에 컬러화상의 5개 분량의 수직동기신호를 컬러표시하도록 구성된다.Preferably, the color wheel is configured to color display five vertical synchronization signals of the color image in one rotation period.

또, 상기 기준위상신호생성수단은 컬러화상신호에서 수직동기신호를 분리하는 수직동기신호분리부와, 그 수직동기신호분리부에서 분리된 수직동기신호의 상승기간을 계수하여 기준위상신호를 생성하는 수직동기신호 카운터로 구성된다.The reference phase signal generating means generates a reference phase signal by counting a rising period of the vertical synchronous signal separation unit for separating the vertical synchronous signal from the color image signal and the vertical synchronous signal separated by the vertical synchronous signal separation unit. It consists of a vertical synchronization signal counter.

상기 위상비교수단은 상기 기준위상신호와 상기 전동모터의 위상신호를 비교하여 차이를 검출하는 위상비교부와 그 위상비교부에서 검출된 위상차를 저역통과필터링하는 저역통과필터 및 그 저역통과필터링된 위상차를 루프안정화를 위해 필터링하는 루프필터로 구성된다.The phase comparing unit compares the reference phase signal with the phase signal of the electric motor to detect a difference and a low pass filter for low pass filtering the phase difference detected by the phase comparing unit and the low pass filtered phase difference. It consists of a loop filter that filters for loop stabilization.

상기 회전속도검출수단은 상기 컬러휠을 구동하는 전동모터의 회전에 대응하는 주파수신호를 전압신호로 검출하여 속도신호를 얻는 속도검출부와, 그 속도검출부에서 얻어진 속도신호를 저역통과필터링하는 저역통과필터로 구성된다.The rotational speed detection means includes a speed detection unit that detects a frequency signal corresponding to the rotation of the electric motor driving the color wheel as a voltage signal and obtains a speed signal, and a low pass filter that low-pass filters the speed signal obtained by the speed detection unit. It is composed.

상기 에러검출수단은 상기 컬러휠을 구동하는 전동모터의 위상에 관한 상기 위상차와 상기 회전속도 검출수단에서 검출된 속도를 가산하여 그 위상 및 속도에 관한 에러치를 검출하는 가산기로 구성된다.The error detecting means comprises an adder which adds the phase difference with respect to the phase of the electric motor driving the color wheel and the speed detected by the rotational speed detecting means and detects error values with respect to the phase and speed.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 투사형 화상표시시스템의 컬러휠과 그 제어장치에 의하면, 컬러화상신호의 5개 분량의 수직동기신호에 동기적으로 1회전 사이클을 갖도록 컬러휠을 규정하고 그 컬러휠을 구동하는 전동모터의 주파수신호와 위상을 검출하여 그 수직동기신호의 상승기간에 동기적으로 컬러휠을 제어함으로써 단일의 AMA 패널에 의해 R·G·B색 광을 얻어 컬러화상의 표시가 가능하게 된다.According to the color wheel of the projection type image display system and the control apparatus thereof according to the present invention, the color wheel is defined to have one rotation cycle synchronously with the five vertical synchronization signals of the color image signal, and the driving is performed. By detecting the frequency signal and the phase of the motor and controlling the color wheel synchronously during the rise period of the vertical synchronous signal, the R, G, B color light can be obtained by a single AMA panel, and the color image can be displayed.

이하, 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

제1도는 본 발명에 따른 투사형 화상표시시스템의 컬러휠을 설명하는 도면으로, 참조부호 1로 표시된 원판형상의 컬러휠은 대체로 컬러화상에서 5개 분량의 수직동기신호기간에 1회전하도록 정의되고, 컬러화상의 R·G·B색 광을 얻기 위해 하나의 수직동기신호의 기간(1V)에 R·G·B 컬러필터영역(2a,3a,4a)이 균등하게 분할형성되며, 그 하나의 수직동기신호의 기간(1V)에 회전하는 R·G·B 컬러필터영역(2a,3a,4a)의 회전각도는 그 원판형상의 컬러휠(1)의 1회전이 360°인 경우 대체로 72°의 각도로 정의된다.1 is a view for explaining a color wheel of a projection type image display system according to the present invention, in which a disc-shaped color wheel denoted by reference numeral 1 is generally defined to rotate one rotation in five vertical synchronization signal periods in a color image, and a color image. In order to obtain R, G, and B color light, the R, G, B color filter regions 2a, 3a, and 4a are equally divided in the period (1V) of one vertical synchronization signal, and one vertical synchronization signal is obtained. The rotation angle of the R, G, and B color filter areas 2a, 3a, and 4a that rotate in the period (1V) is defined as an angle of about 72 ° when one rotation of the disc-shaped color wheel 1 is 360 °. do.

또한, 동 도면에 따르면 광원으로부터 조사되는 백색광의 빔샷에 의한 빔샷영역(1a)은 대체적으로 각각의 R·G·B 컬러필터영역(2a,3a,4a)의 영역크기와 대응하는 크기를 갖도록 한다.According to the same figure, the beam shot region 1a by the beam shot of the white light emitted from the light source has a size corresponding to the area size of each of the R, G, and B color filter regions 2a, 3a, and 4a. .

따라서, 제1도에 도시된 컬러휠(1)에 의하면, 하나의 수직동기신호의 기간(1V)에 72°의 각도범위로 회전하여 R·G·B색 광을 얻도록 R·G·B 컬러필터영역(2a,3a,4a)이 균등하게 배열되고, 그에 따라 각 수직동기신호의 기간에 해당하는 R·G·B 필터영역(2a,3a,4a)은 해당 컬러휠(1)의 1회전 주기에서 5개 분량의 수직동기신호가 커버되도록 반복적으로 영역분할되며, 그 경우 상기 컬러휠(1)의 1회전의 주기(rpm)는,Therefore, according to the color wheel 1 shown in FIG. 1, the color of the R, G, and B colors is obtained so as to obtain R, G, B color light by rotating in the angle range of 72 ° in the period (1V) of one vertical synchronization signal. The filter areas 2a, 3a, 4a are evenly arranged, so that the R, G, B filter areas 2a, 3a, 4a corresponding to the period of each vertical synchronization signal have one rotation period of the corresponding color wheel 1 The area is repeatedly divided so that 5 vertical synchronization signals are covered at, and in this case, the cycle of one rotation of the color wheel 1 is

1V=59.94Hz → T=16.683msec1V = 59.94Hz → T = 16.683msec

5×T=83.416msec5 × T = 83.416msec

∴ rpm=1/5T×60sec=719.28… → 11.988Hz∴ rpm = 1 / 5T × 60sec = 719.28... → 11.988 Hz

∴ PG pulse; 11.988Hz∴ PG pulse; 11.988 Hz

FG pulse; 143.856HzFG pulse; 143.856 Hz

로 된다.It becomes

제2도는 제1도에 도시된 컬러휠(1)의 제어를 수행하는 본 발명에 따른 컬러휠 제어장치의 블럭구성을 나타낸 도면으로, 참조부호 10과 11은 기준위상신호생성수단을 구성하면서 컬러화상신호를 수취하여 수직동기신호를 분리검출하는 수직동기신호분리부와 그 수직동기신호분리부(10)에서 검출된 수직동기신호의 상승기간(Rising edge)을 계수하여 그 계수결과를 생성하는 수직동기신호카운터를 나타낸다.2 is a block diagram of a color wheel control apparatus according to the present invention which performs control of the color wheel 1 shown in FIG. 1. Reference numerals 10 and 11 denote color image signals while forming reference phase signal generating means. A vertical synchronous signal separation unit for receiving and detecting the vertical synchronous signal and counting a rising edge of the vertical synchronous signal detected by the vertical synchronous signal separation unit 10 to generate a counting result. Indicates a counter.

또한, 참조부호 12는 위상검출수단을 구성하면서 상기 컬러휠(1)을 구동하는 전동모터(M; 바람직하게는 예컨대 8mm 캠코더에 전동모터로서 채용되는 드럼모터(Drum motor)로 구성)로부터 생성되는 위상신호(PG)를 버퍼(13)를 매개하여 수취하여 상기 기준위상신호생성수단의 수직동기신호카운터(11)에서 제공되는 상기 컬러화상신호의 수직동기신호의 상승기간에 대한 계수결과를 비교하여 위상차를 검출하는 위상비교부를 나타내고, 14와 15는 상기 위상비교부(12)와 더불어 위상비교수단을 구성하면서 그 위상비교부(12)에서 검출된 상기 수직동기신호의 상승기간에 기준하는 위상차를 저역통과필터링하는 저역통과필터(LPF)와, 그 저역통과필터(14)에 의해 저역통과필터링된 위상차에 대해 루프의 안정화를 위해 루프필터링하는 루프필터를 나타낸다.Further, reference numeral 12 denotes a phase generated from an electric motor M which drives the color wheel 1 while constituting the phase detecting means (preferably composed of a drum motor employed as an electric motor in an 8mm camcorder, for example). Receives the signal PG via the buffer 13 and compares the count result of the rising period of the vertical synchronous signal of the color image signal provided by the vertical synchronous signal counter 11 of the reference phase signal generating means to compare the phase difference. Denotes a phase comparator for detecting a signal, and 14 and 15 together with the phase comparator 12 constitute a phase comparator, and a low range of the phase difference based on the rising period of the vertical synchronization signal detected by the phase comparator 12; A low pass filter (LPF) for filtering through a pass filter and a loop filter for performing loop filtering for stabilization of a loop with respect to a phase difference low pass filtered by the low pass filter 14 are shown.

또, 참조부호 16은 상기 컬러휠(1)을 구동하는 전동모터(M)로부터 생성되는 주파수신호(FG)를 버퍼링하여 출력하는 버퍼를 나타내고, 17과 18은 회전속도검출수단을 구성하면서 상기 버퍼(16)에서 버퍼링되어 출력되는 주파수신호를 전압신호로 변환하여 속도를 검출하는 회전속도검출부와 그 회전속도검출부에서 검출된 속도전압신호를 저역통과필터링하는 저역통과필터(LPF)를 나타낸다.Reference numeral 16 denotes a buffer for buffering and outputting the frequency signal FG generated from the electric motor M driving the color wheel 1, and 17 and 18 designate the buffer ( 16 shows a rotational speed detector for detecting a speed by converting the frequency signal buffered and outputted into a voltage signal and a low pass filter (LPF) for low-pass filtering the speed voltage signal detected by the rotational speed detector.

그리고, 참조부호 19는 상기 루프필터(15)에서 제공되는 위상차와 상기 저역통과필터(18)를 통해 제공되는 회전속도신호를 가산하여 에러치를 검출하는 에러검출수단으로 작용하는 가산기를 나타내고, 20은 그 가산기(19)에서 검출된 에러에 대한 보상신호를 PWM 변조신호로서 제공하는 에러보상부를 나타내며, 21은 그 에러보상부(20)에서 출력되는 에러보상신호를 증폭하여 에러게이트부(22)를 매개로 모터구동부(23)에 인가하는 증폭부(21)를 나타낸다.Reference numeral 19 denotes an adder which serves as an error detecting means for detecting an error value by adding a phase difference provided from the loop filter 15 and a rotation speed signal provided through the low pass filter 18. An error compensator for providing a compensation signal for an error detected by the adder 19 as a PWM modulation signal is shown. 21 denotes an error compensating signal output from the error compensator 20 to amplify the error gate part 22. The amplification part 21 applied to the motor drive part 23 is shown.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 투사형 화상표시시스템의 컬러휠과 그 제어장치에 의하면, 컬러화상신호가 수직동기신호분리부(10)에 인가되어 수직동기신호가 검출되고 그 수직동기신호의 상승에지에 동기하여 수직동기신호카운터(11)에서 기준위상신호가 위상비교부(12)에 인가되는 상태에서 상기 컬러휠(1)을 구동하는 전동모터(M)로부터 헤드위상에 관한 정보인 PG 신호가 버퍼(13)를 매개하여 위상비교부(12)에 인가되면, 그 위상비교부(12)는 상기 기준위상신호에 대해 상기 PG 신호의 위상을 비교하여 위상차 신호를 얻게 되고, 그 위상차 신호는 저역통과필터(14)에 인가되어 저역통과필터링(DC 레벨화)된 다음 루프필터(15)에 인가된다.According to the color wheel and the control apparatus of the projection type image display system according to the present invention configured as described above, the color image signal is applied to the vertical synchronous signal separator 10 so that the vertical synchronous signal is detected and synchronized with the rising edge of the vertical synchronous signal. The PG signal, which is information on the head phase, from the electric motor M driving the color wheel 1 in the state where the reference phase signal is applied to the phase comparator 12 in the vertical synchronization signal counter 11 When the phase comparator 12 is applied to the phase comparator 12, the phase comparator 12 compares the phase of the PG signal with respect to the reference phase signal to obtain a phase difference signal, and the phase difference signal is a low pass filter ( 14 is applied to the low pass filtering (DC leveling) and then to the loop filter 15.

한편, 상기 컬러휠(1)을 구동하는 전동모터(M)로부터 상기 컬러휠(1)의 회전속도에 관한 주파수신호(FG)가 버퍼(16)를 매개하여 회전속도검출부(17)에 인가되면 그 회전속도검출부(17)에서는 그 주파수신호(FG)를 전압신호로 변환하여 저역통과필터(18)에 인가하게 되고, 그 저역통과필터(18)에 인가되는 전압신호는 저역통과필터링(DC 레벨화)된 다음 상기 위상차 신호와 가산기(19)에서 가산되어 에러치 신호로서 검출된다.On the other hand, when the frequency signal FG relating to the rotational speed of the color wheel 1 from the electric motor M driving the color wheel 1 is applied to the rotational speed detection unit 17 via the buffer 16, the rotation thereof is rotated. The speed detector 17 converts the frequency signal FG into a voltage signal and applies it to the low pass filter 18. The voltage signal applied to the low pass filter 18 is subjected to low pass filtering (DC leveling). And then added in the phase difference signal and adder 19 and detected as an error value signal.

그 가산기(19)에서 검출된 에러치 신호는 에러보상부(20)에 인가되어 PWM 변조된 다음 증폭부(21)에서 증폭되어 에러게이트부(22)를 매개하여 모터구동부(23)에 인가된다. 그 모터구동부(23)는 입력되는 에러보상신호를 속도제어 및 위상제어의 비교신호로 적용하여 제1도에 도시된 컬러휠(1)을 수직동기신호의 상승에지에 동기적으로 회전시키기 위해 전동모터(M)를 구동하게 된다. 즉, 상기 모터구동부(23)는 하나의 1수직동기신호의 상승기간에 동기적으로 제1도에 도시된 컬러휠(1)이 대체로 72°의 각도로 회전하여 컬러화상신호에 대한 R·G·B색 광이 검출되도록 컬러휠(1)을 회전구동하게 되고, 그 컬러휠(1)의 1회전시에는 5개 분량의 수직동기신호에 대응하는 R·G·B색 광이 얻어지게 된다.The error value signal detected by the adder 19 is applied to the error compensator 20, PWM modulated and then amplified by the amplifier 21, and applied to the motor driver 23 via the error gate 22. . The motor driving unit 23 applies the error compensation signal inputted as a comparison signal of speed control and phase control to rotate the color wheel 1 shown in FIG. 1 synchronously to the rising edge of the vertical synchronous signal. Will drive (M). In other words, the motor driving unit 23 rotates the color wheel 1 shown in FIG. 1 at an angle of approximately 72 ° in synchronism with the rising period of one vertical synchronizing signal. The color wheel 1 is rotated so that B-color light is detected, and at one rotation of the color wheel 1, R, G, and B color light corresponding to five vertical synchronization signals are obtained.

한편, 상기 컬러휠(1)을 구동하는 전동모터(M)에서 얻어지는 위상검출신호(PG)는 컬러휠(1)에 대한 조립공차를 보상하기 위해 소정시간동안 지연시켜 스위칭신호펄스를 작성하기 위한 신호로서 적용할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, the phase detection signal PG obtained by the electric motor M driving the color wheel 1 is a signal for generating a switching signal pulse by delaying for a predetermined time to compensate for the assembly tolerance for the color wheel 1. Of course, it can be applied.

따라서, 상기한 바와 같이 본 발명에 따른 투사형 화상표시시스템의 컬러휠과 그 제어장치에 의하면, 컬러휠의 1회전 주기가 컬러화상신호의 5개 분량의 수직동기신호에 대응하도록 정의되고 그 컬러휠을 컬러화상신호의 수직동기신호의 상승에지에 동기적으로 구동함으로써 단판의 컬러휠에 의해 컬러화상신호의 각 수직동기신호의 상승기간에 동기적으로 R·G·B색 광을 얻을 수 있게 되므로, 단일의 컬러휠에 대응하는 AMA 패널도 단일화가 가능하게 되고, 그에 따라 투사형 화상표시시스템의 컬러표시방식이 간단화될 수 있다.Therefore, as described above, according to the color wheel of the projection type image display system and the control apparatus thereof, one rotation period of the color wheel is defined so as to correspond to five vertical synchronization signals of the color image signal and the color wheel is designated as the color image. By driving synchronously with the rising edge of the vertical synchronous signal of the signal, it is possible to obtain R, G, and B color light synchronously during the rising period of each vertical synchronous signal of the color image signal by the color wheel of the single plate. The AMA panel corresponding to the unit can be unified, thereby simplifying the color display system of the projection image display system.

Claims (5)

R·G·B 컬러화상신호의 투사표시를 위해 그 컬러화상에 대한 수직동기신호기간에 회전하는 투사형 화상표시시스템의 컬러휠에 있어서, 1회전 주기가 컬러화상신호에서 5개 분량의 수직동기신호기간에 대응하도록 하나의 수직동기신호의 기간(1V)마다 회전각이 72°가 되게 정의되고, 상기 컬러화상신호의 R·G·B색 광을 얻기 위해 각 수직동기신호의 기간에 대해 R·G·B 컬러필터영역(2a,3a,4a)이 균등하게 분할형성됨과 더불어, 각각의 R·G·B 컬러필터영역(2a,3a,4a)이 상기 컬러화상신호의 형성을 위해 광원으로부터 조사되는 빔샷영역(1a)의 크기와 대응되는 크기로 형성된 것을 특징으로 하는 투사형 화상표시시스템의 컬러휠.In a color wheel of a projection type image display system which rotates in a vertical synchronization signal period for a color image for projection display of an R, G, B color image signal, one rotation period is five vertical synchronization signal periods in a color image signal. The rotation angle is defined to be 72 ° for each period (1V) of one vertical synchronization signal so as to correspond to the R.G for each vertical synchronization signal period in order to obtain R, G, and B color light of the color image signal. The B color filter areas 2a, 3a, 4a are equally divided, and each of the R, G, B color filter areas 2a, 3a, 4a is irradiated from a light source to form the color image signal. Color wheel of the projection type image display system, characterized in that formed in a size corresponding to the size of the beam shot area (1a). 그 1회전 주기가 컬러화상신호에서 5개 분량의 수직동기신호기간에 대응하도록 R·G·B 컬러필터영역(2a,3a,4a)이 균등하게 분할형성되고서 광원에서 조사되는 광을 컬러분리하여 R·G·B색 광을 얻는 컬러휠(1)을 회전시키기 위해 구동하는 전동모터(M)에 대한 회전속도를 검출하는 회전속도검출수단과; 수직동기신호분리부(10)에 의해 컬러화상신호로부터 분리된 수직동기신호의 상승기간을 계수하여 기준위상신호로서 생성하는 수직동기신호 카운팅수단(11); 상기 수직동기신호 카운팅수단(11)에서 제공되는 위상기준신호와 상기 컬러휠(1)을 회전구동하는 전동모터(M)의 위상을 비교하여 위상차를 검출하는 위상비교수단; 상기 회전속도검출수단에서 검출한 회전속도와 상기 위상비교수단에서 검출한 위상치로부터 에러치를 얻는 에러검출수단(19); 상기 에러검출수단(19)에서 검출된 에러치를 보상하기 위해 펄스폭(PWM) 변조하는 에러보상수단(20); 그 에러보상수단(20)에서 PWM 변조된 보상치를 증폭하여 상기 컬러휠(1)이 상기 컬러화상신호의 5개 분량의 수직동기신호에 1회전되어 R·G·B 컬러를 표시하도록 상기 전동모터(M)를 구동하는 모터구동수단(23)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 투사형 화상표시시스템의 컬러휠 제어장치.R, G, and B color filter areas 2a, 3a, and 4a are equally divided so that one rotation period corresponds to five vertical synchronization signal periods in the color image signal, and color separation of light irradiated from the light source is performed. Rotational speed detection means for detecting a rotational speed with respect to the electric motor M that is driven to rotate the color wheel 1 that obtains R, G, and B color light; Vertical synchronous signal counting means (11) for counting the rising period of the vertical synchronous signal separated from the color image signal by the vertical synchronous signal separator (10) to generate the reference phase signal; Phase comparison means for detecting a phase difference by comparing a phase of a phase reference signal provided from the vertical synchronous signal counting means (11) with a phase of an electric motor (M) for rotating the color wheel (1); Error detection means (19) for obtaining an error value from the rotational speed detected by said rotational speed detection means and a phase value detected by said phase comparing means; Error compensating means (20) for modulating a pulse width (PWM) to compensate for the error value detected by said error detecting means (19); The electric motor (1) is amplified by a PWM-modulated compensation value by the error compensating means 20 so that the color wheel 1 is rotated by 5 vertical synchronization signals of the color image signal to display R, G, and B colors. A color wheel control apparatus for a projection type image display system, comprising a motor driving means (23) for driving M). 제2항에 있어서, 상기 위상비교수단은 상기 기준위상신호와 상기 전동모터(M)의 위상신호를 비교하여 위상차를 검출하는 위상비교부(12)와 그 위상비교부(12)에서 검출된 위상차를 저역통과필터링하는 저역통과필터(14) 및 그 저역통과필터링된 위상차를 루프안정화를 위해 필터링하는 루프필터(15)로 구성된 것을 특징으로 하는 투사형 화상표시시스템의 컬러휠 제어장치.3. The phase comparing unit 12 according to claim 2, wherein the phase comparing unit detects a phase difference by comparing the reference phase signal with the phase signal of the electric motor M and the phase difference detected by the phase comparing unit 12. And a low pass filter (14) for low pass filtering, and a loop filter (15) for filtering the low pass filtered phase difference for loop stabilization. 제2항에 있어서, 상기 회전속도검출수단은 상기 컬러휠(1)을 구동하는 전동모터(M)의 회전에 대응하는 주파수신호를 전압신호로 검출하여 속도신호를 얻는 회전속도검출부(17)와, 그 회전속도검출부(17)에서 얻어진 속도신호를 저역통과필터링하는 저역통과필터(18)로 구성된 것을 특징으로 하는 투사형 화상표시시스템의 컬러휠 제어장치.3. The rotational speed detecting unit according to claim 2, wherein the rotational speed detecting unit detects a frequency signal corresponding to the rotation of the electric motor M driving the color wheel 1 as a voltage signal to obtain a speed signal; And a low pass filter (18) for low pass filtering the speed signal obtained by the rotational speed detection section (17). 제2항에 있어서, 상기 에러검출수단(19)은 상기 컬러휠(1)을 구동하는 전동모터(M)의 위상에 관한 상기 위상차와 상기 회전속도를 가산하여 그 위상 및 속도에 관한 에러치를 검출하는 가산기로 구성된 것을 특징으로 하는 투사형 화상표시시스템의 컬러휠 제어장치.The error detecting means (19) according to claim 2, wherein the error detecting means (19) adds the phase difference with respect to the phase of the electric motor (M) driving the color wheel (1) and the rotational speed to detect an error value with respect to the phase and the speed. Color wheel control device of a projection type image display system, characterized in that the adder.
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KR100529976B1 (en) * 2004-02-09 2005-11-22 엘지전자 주식회사 An image display device having function for automatically controlling color wheel index and method thereof

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