KR0136755B1 - Dust sensor for a vacuum cleaner - Google Patents
Dust sensor for a vacuum cleanerInfo
- Publication number
- KR0136755B1 KR0136755B1 KR1019930021244A KR930021244A KR0136755B1 KR 0136755 B1 KR0136755 B1 KR 0136755B1 KR 1019930021244 A KR1019930021244 A KR 1019930021244A KR 930021244 A KR930021244 A KR 930021244A KR 0136755 B1 KR0136755 B1 KR 0136755B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- dust
- amount
- vacuum cleaner
- indoor air
- dust detection
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
- A47L9/281—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust
- A47L9/2815—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust using optical detectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
본 발명은 진공청소기의 동작시에 실내공기중의 먼지량을 감지하여 사용자로 하여금 실내의 청정도를 알 수 있도록 표시하는 진공청소기의 먼지감지장치에 관한 것으로써, 진공청소기에 있어서, 제어수단과, 상기 진공청소기의 동작시에 먼지가 함유된 실내공기를 흡입하는 흡입수단과, 상기 흡입수단에 흡입되는 실내공기의 먼지량을 감지하는 먼지감지수단과, 상기 먼지감지수단에 의해 감지된 먼지량을 상기 제어수단에서 받아 미리 설정되어 있는 기준데이타와 비교해서 실내의 청정도를 표시하는 표시수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a dust detection apparatus of a vacuum cleaner which detects the amount of dust in the indoor air during operation of the vacuum cleaner and displays the user so as to know the cleanliness of the room. The control means for sucking the indoor air containing dust during operation of the vacuum cleaner, dust detecting means for detecting the amount of dust of the indoor air sucked into the suction means, and the amount of dust detected by the dust detecting means. Characterized in that it comprises a display means for displaying the cleanliness of the room compared to the reference data preset in advance.
Description
제 1 도는 본 발명의 일실시예에 의한 진공청소기의 전체적인 구성도.1 is an overall configuration diagram of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
제 2 도는 제 1 도의 A-A선 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
제 3 도는 본 발명에 따른 주요구성부분의 취부구조도.3 is a structural diagram of a main component according to the present invention.
제 4 도는 본 발명의 일실시예에 의한 진공청소기의 먼지감지장치의 제어블록도.4 is a control block diagram of a dust detection device of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
제 5 도는 본 발명에 따른 먼지감지수단의 상세회로도.5 is a detailed circuit diagram of the dust detection means according to the present invention.
제 6 도는 본 발명에 따른 먼지유입경로를 나타낸 도면.6 is a view showing a dust inflow path according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 본체2 : 흡입모터1: Main body 2: Suction motor
7 : 집진실9 : 브러쉬7: dust collecting chamber 9: brush
10 : 제어수단20 : 흡입수단10: control means 20: suction means
30 : 먼지감지수단40 : 표시수단30: dust detection means 40: display means
50 : 스위치수단50: switch means
본 발명은 진공청소기의 동작시에 실내공기중의 먼지량을 감지하여 사용자로 하여금 실내의 청정도를 알 수 있도록 표시하는 진공청소기의 먼지감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dust detection apparatus for a vacuum cleaner that detects an amount of dust in indoor air during operation of the vacuum cleaner and displays the user so that the user can know the cleanliness of the room.
일반적으로, 종래에 의한 진공청소기의 먼지감지장치는 상기 진공청소기의 브러쉬바닥을 통해 흡입된 먼지를 손잡이 부위에 장착된 먼지감지센서에서 감지하도록 구성되어 있었다.In general, the dust detection apparatus of the conventional vacuum cleaner was configured to detect the dust sucked through the brush bottom of the vacuum cleaner by the dust sensor mounted on the handle portion.
상기 먼지감지센서는 발광부에서 나온 빛을 수광부에서 수신하도록 구성되어 있는 광센서로써, 상기 발광부에서 나온 빛이 브러쉬바닥을 통해 흡입된 먼지에 의해 차단되어 수광부에서 수신하는 광량이 변하게 된다.The dust sensor is an optical sensor configured to receive light from the light emitting unit at the light receiving unit, and the light emitted from the light emitting unit is blocked by the dust sucked through the brush bottom to change the amount of light received at the light receiving unit.
즉, 상기 브러쉬바닥을 통해 흡입된 먼지량이 많을 경우에는 수광부에서 수신하는 광량이 적게 되고, 흡입된 먼지량이 적을 경우에는 수광부에서 수신하는 광량이 많게 되어 실내바닥의 먼지량을 감지할 수 있게 된다.That is, when the amount of dust sucked through the brush bottom is large, the amount of light received by the light receiving unit decreases, and when the amount of dust sucked is small, the amount of light received by the light receiving unit increases, so that the amount of dust on the indoor floor can be detected.
그런데, 이와 같은 방식에 있어서는 상기 먼지감지센서에 의해 실내공기중에 포함되어 있는 먼지를 제외한 바닥의 먼지량만을 감지함으로써 실내의 청정도를 알 수 없기 때문에 사용자가 청소를 하는 도중에 실내를 적절하게 환기시킬 수 없을 뿐만 아니라, 이로 인해 사용자는 쾌적하지 못한 환경에서 청소를 수행함으로써 건강을 해칠 수 있다는 문제점이 있었다.However, in such a method, since the dust detection sensor detects only the amount of dust on the floor excluding the dust contained in the indoor air, the user cannot properly ventilate the room while cleaning because the cleanliness of the room is not known. In addition, this has caused a problem that the user may harm the health by performing the cleaning in an uncomfortable environment.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 진공청소기의 동작시에 먼지감지수단에 의해 실내공기중의 먼지량을 감지하여 표시수단을 통해 실내의 청정도를 표시함으로써 사용자가 청소를 하는 도중에 실내를 적절하게 환기시킬 수 있을 뿐만 아니라, 이로 인해 사용자가 쾌적한 환경에서 청소를 수행할 수 있는 진공청소기의 먼지감지장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to detect the amount of dust in the indoor air by the dust detection means during the operation of the vacuum cleaner to display the cleanliness of the room through the display means As a result, not only can the user properly ventilate the room while cleaning, but also provides a dust detection device for a vacuum cleaner that enables the user to perform cleaning in a comfortable environment.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 진공청소기의 먼지감지장치는 진공청소기에 있어서, 제어수단과, 상기 진공청소기의 동작시에 먼지가 함유된 실내공기를 흡입하는 흡입수단과, 상기 흡입수단에 흡입되는 실내공기의 먼지량을 감지하는 먼지감지수단과, 상기 먼지감지수단에 의해 감지된 먼지량을 상기 제어수단에서 받아 미리 설정되어 있는 기준데이타와 비교해서 실내의 청정도를 표시하는 표시수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a dust detection apparatus for a vacuum cleaner according to the present invention includes a control means, a suction means for sucking indoor air containing dust during operation of the vacuum cleaner, and the suction means. Dust detection means for detecting the amount of dust in the indoor air to be sucked, and the display means for displaying the cleanliness of the room compared to the reference data preset by receiving the amount of dust detected by the dust detection means in the control means It is done.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제 1 도 내지 제 2 도에 있어서, 참조부호 1은 진공청소기의 본체이고, 상기 본체(1)의 내부 중앙에는 먼지가 함유된 실내공기와 실내바닥의 먼지가 흡입되도록 구동되는 흡입모터(2)가 장착되어 있다.1 to 2, reference numeral 1 denotes a main body of a vacuum cleaner, and an intake motor 2 driven to suck in the indoor air containing dust and the dust of the indoor floor in the inner center of the main body 1; Is equipped.
그리고, 상기 흡입모터(2)의 회전시에 회전하는 임펠러(3)가 회전축에 결합되어 있고, 상기 흡입모터(2)에서 발생되는 진동을 흡수하여 진동으로 인한 소음을 억제시키도록 흡입모터(2)의 전·후방에는 전방 방진재(4)와 후방 방진재(5)가 장착되어 있다.In addition, an impeller 3 rotating at the time of rotation of the suction motor 2 is coupled to the rotating shaft, and the suction motor 2 is configured to absorb the vibration generated by the suction motor 2 to suppress noise due to the vibration. The front and rear dustproof material 4 and the rear dustproof material 5 are attached to the front and rear of the ().
또한, 상기 본체(1)의 대체로 전면에는 흡입구로 흡입되는 먼지등을 수집하는 먼지수거주머니(6)가 내장되어 있는 집진실(7)이 형성되어 있다.In addition, a dust collecting chamber 7 having a dust collecting bag 6 for collecting dust and the like sucked into the suction port is formed on a generally front surface of the main body 1.
한편, 미설명부호 8은 먼지가 강제흡입되는 통로역할을 하는 파이프 부재이고, 9는 흡착면을 갖는 브러쉬이다.On the other hand, reference numeral 8 is a pipe member that serves as a passage through which dust is forcedly sucked in, and 9 is a brush having an adsorptive surface.
제 3 도 내지 제 5 도에 있어서, 제어수단(10)은 상기 진공청소기의 전체적인 동작을 제어하고, 실내공기중의 먼지량을 후술하는 먼지감지수단으로부터 받아서 실내의 청정도를 판별하는 마이크로컴퓨터이고, 흡입수단(20)은 상기 제어수단(10)의 제어에 의해 브러쉬(9)의 바닥에 형성된 흡입구(9a)를 통해 실내바닥의 먼지가 흡입되는 청소동작시에 먼지가 함유된 실내공기를 흡입하도록 브러쉬(9)의 상단 일정부위에 형성된 구멍이다.3 to 5, the control means 10 is a microcomputer that controls the overall operation of the vacuum cleaner and receives the amount of dust in the indoor air from the dust detection means described later to determine the cleanliness of the room. The means 20 is configured to suck the indoor air containing dust during the cleaning operation in which dust of the indoor floor is sucked through the inlet 9a formed at the bottom of the brush 9 by the control of the control means 10. It is a hole formed in the upper part of (9).
그리고, 먼지감지수단(30)은 상기 흡입수단(20)에 흡입되는 실내공기의 먼지량을 감지하는 것으로써, 이 먼지감지수단(30)은 상기 흡입수단(20)에 흡입되는 실내공기의 먼지량에 따라 외부에서 인가되는 전압(Vcc)을 저항(R1)을 통해 받아서 광량을 감지하는 포토커플러(PC)와, 상기 포토커플러(PC)에 의해 감지된 광량감지신호를 분압저항(R2,R3)을 통해 받아서 후술하는 버퍼용인버터가 안정되게 동작되도록 전류증폭하는 트랜지스터(TR2)와, 상기 트랜지스터(TR2)의 턴온시에 외부에서 인가되는 전압(Vcc)을 저항(R4)을 통해 받아서 반전시키는 버퍼용인버터(INV)로 구성되어 있다.In addition, the dust detection means 30 detects the amount of dust of the indoor air sucked into the suction means 20, and the dust detection means 30 is applied to the amount of dust of the indoor air sucked into the suction means 20. Accordingly, the photocoupler PC which receives the voltage Vcc applied from the outside through the resistor R1 and detects the amount of light, and the light amount sensing signal detected by the photocoupler PC are divided into the divided resistors R2 and R3. Transistor TR2 for current amplification so that the buffer inverter, which will be described later, is stably operated, and a buffer for inverting the voltage Vcc applied from the outside when the transistor TR2 is turned on through a resistor R4. It consists of an inverter (INV).
상기 포토커플러(PC)는 외부에서 인가되는 전압(Vcc)을 저항(R1)을 통해 애노드단자에서 받아 일정한 양의 빛을 발생하는 발광다이오드(LED)와, 상기 발광다이오드(LED)로부터 발생한 빛이 상기 흡입수단(20)에 흡입되는 먼지에 의해 차단되어 변화된 광량을 수신하는 포토트랜지스터(PT)로 구성되어 있다.The photocoupler PC receives the voltage Vcc applied from the outside through the resistor R1 and emits a predetermined amount of light, and the light emitted from the LED The phototransistor PT is blocked by the dust sucked by the suction means 20 and receives the changed light amount.
또한 도면에 있어서, 표시수단(40)은 상기 먼지감지수단(30)에 의해 감지된 먼지량을 제어수단(10)에서 받아 미리 설정되어 있는 기준 데이타와 비교해서 그 비교결과에 따라 실내의 청정도를 표시하는 것으로써, 이 표시수단(40)은 상기 먼지감지수단(30)에 의해 감지된 먼지량이 상기 제어수단(10)에 미리 설정되어 있는 기준 데이타보다 큰 경우에 환기를 표시하는 제 1 표시부(41)와, 상기 먼지감지수단(30)에 의해 감지된 먼지량이 상기 제어수단(10)에 미리 설정되어 있는 기준 데이타보다 작은 경우에 청정을 표시하는 제 2 표시부(42)로 구성되어 있다.In addition, in the drawing, the display means 40 receives the amount of dust detected by the dust detection means 30 from the control means 10 and compares it with preset reference data and displays the cleanliness of the room according to the comparison result. By this means, the display means 40 is the first display portion 41 for displaying the ventilation when the amount of dust detected by the dust detection means 30 is larger than the reference data preset in the control means 10. ) And a second display portion 42 for displaying cleanness when the amount of dust detected by the dust detection means 30 is smaller than the reference data preset in the control means 10.
또한, 스위치수단(50)은 상기 진공청소기가 청소동작을 수행하도록 사용자에 의해 조작되는 기능키이를 구비하고 있다.In addition, the switch means 50 is provided with a function key operated by the user so that the vacuum cleaner performs a cleaning operation.
이하, 상기와 같이 구성된 진공청소기의 먼지감지장치의 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the effect of the dust detection device of the vacuum cleaner configured as described above will be described.
먼저, 진공청소기의 스위치수단(50)을 사용자가 조작하여 흡입모터(2)가 구동되면, 브러쉬(9)의 바닥면에 형성된 흡입구(9a)를 통해 실내바닥의 먼지가 흡입되어 제 5 도에 도시된 실선(→)방향으로 진행한다.First, when the suction motor 2 is driven by a user operating the switch means 50 of the vacuum cleaner, the dust of the indoor floor is sucked through the suction port 9a formed on the bottom surface of the brush 9, and thus, FIG. Proceed in the solid line (→) direction shown.
이에 따라, 상기 흡입구(9a)를 통해 흡입된 실내바닥의 먼지는 파이프부재(8)를 통과하여 집진실(7)내의 먼지수거주머니(6)에 적치되면서 청소가 행해진다.Accordingly, the dust of the indoor floor sucked through the suction port 9a passes through the pipe member 8 and is accumulated in the dust collecting bag 6 in the dust collecting chamber 7 to be cleaned.
한편, 상기 브러쉬(9)의 상단 일정부위에 형성된 흡입수단(20)을 통해서 먼지를 함유한 실내공기가 흡입되어 제 5 도에 도시된 점선(‥→)방향으로 진행하여 먼지감지수단(30)의 포토커플러(PC)를 통과하게 된다.On the other hand, the indoor air containing the dust is sucked through the suction means 20 formed on a predetermined upper portion of the brush (9) to proceed in the dotted line (? →) direction shown in Figure 5 dust detection means 30 It passes through the photo coupler (PC).
이때, 상기 흡입수단(20)에 흡입되는 실내공기의 먼지량에 따라 포토커플러(PC)의 발광다이오드(LED)에서 나온 빛이 차단되어 포토트랜지스터(PT)에서 수신하는 광량이 변화한다.At this time, the light emitted from the light emitting diode (LED) of the photocoupler (PC) is blocked according to the amount of dust of the indoor air sucked into the suction means 20, the amount of light received by the phototransistor (PT) changes.
즉, 상기 흡입수단(20)을 통해 흡입된 실내공기의 먼지량이 많을 경우에는 그 먼지량에 의해 발광다이오드(LED)로부터 방사된 빛의 상당량이 차단되기 때문에 포토트랜지스터(PT)에서 수신하는 광량이 적게 되어 상기 포토트랜지스터(PT)는 턴오프된다.That is, when there is a large amount of dust in the indoor air sucked through the suction means 20, since a considerable amount of light emitted from the light emitting diodes (LED) is blocked by the amount of dust, the amount of light received by the phototransistor PT is small. Thus, the phototransistor PT is turned off.
이에 따라, 트랜지스터(TR1)도 턴오프되어 외부에서 인가되는 전압(Vcc)이 저항(R4)을 통해 버퍼용인버터(INV)에 인가되어 반전되고, 그 반전된 로우레벨의 전압신호가 제어수단(10)에 입력된다.Accordingly, the transistor TR1 is also turned off so that the voltage Vcc applied from the outside is applied to the buffer inverter INV through the resistor R4 and inverted, and the inverted low level voltage signal is controlled. Is entered in 10).
반면에, 상기 흡입수단(20)을 통해 흡입된 실내공기의 먼지량이 적을 경우에는 그 먼지량에 의해 발광다이오드(LED)에서 방사된 빛 중 소량만 차단되기 때문에 포토트랜지스터(PT)에서 수신하는 광량이 많게 되어 상기 포토트랜지스터(PT)는 턴온된다.On the other hand, when the amount of dust in the indoor air sucked through the suction means 20 is small, only a small amount of light emitted from the light emitting diodes (LED) is blocked by the amount of dust, so that the amount of light received by the phototransistor PT is limited. As a result, the phototransistor PT is turned on.
이에 따라, 트랜지스터(TR1)도 턴온되어 외부에서 인가되는 전압(Vcc)이 포토트랜지스터(PT)와 트랜지스터(TR1)에 인가되기 때문에 버퍼용인버터(INV)에는 로우레벨의 전압이 인가된다.Accordingly, since the transistor TR1 is also turned on and the external voltage Vcc is applied to the phototransistor PT and the transistor TR1, a low level voltage is applied to the buffer inverter INV.
따라서, 상기 버퍼용인버터(INV)에서는 그 로우레벨의 전압을 반전시켜 하이레벨의 전압신호를 제어수단(10)에 출력한다.Therefore, the buffer inverter INV inverts the low level voltage and outputs the high level voltage signal to the control means 10.
이에 따라, 상기 제어수단(10)에서는 먼지감지수단(30)에 의해 감지된 먼지량을 미리 설정되어 있는 기준 데이타와 비교한다.Accordingly, the control means 10 compares the amount of dust detected by the dust detection means 30 with preset reference data.
상기 비교결과, 먼지감지수단(30)에 의해 감지된 먼지량이 상기 제어수단(10)에 미리 설정되어 있는 기준 데이타보다 큰 경우에는 환기상태를 표시하는 제 1 표시부(41)가 점등되어 사용자로 하여금 실내를 환기시키도록 표시해 준다.As a result of the comparison, when the amount of dust detected by the dust detection means 30 is larger than the reference data preset in the control means 10, the first display portion 41 for displaying the ventilation state is turned on to allow the user. Mark the room to ventilate.
또한, 상기 먼지감지수단(30)에 의해 감지된 먼지량이 상기 제어수단(10)에 미리 설정되어 있는 기준 데이타보다 작은 경우에는 청정 상태를 표시하는 제 2 표시부(42)가 점등되어 사용자로 하여금 실내공기가 쾌적함을 표시해 준다.In addition, when the amount of dust detected by the dust detecting means 30 is smaller than the reference data preset in the control means 10, the second display unit 42 for displaying a clean state is turned on to allow the user to indoor. The air shows the comfort.
그리고, 청소동작이 완료되어 사용자가 스위치수단(50)을 조작하여 상기 진공청소기를 오프시켜도 실내공기의 먼지량이 많은 경우에는 제 1 표시부(41)가 일정시간(예를들어, 최대 30분정도)동안 점등되어 사용자로 하여금 청소후에도 실내를 환기시킬 수 있도록 표시해준 다음 실내공기가 청정한 상태가 되면 오프된다.When the cleaning operation is completed and the user operates the switch means 50 to turn off the vacuum cleaner, when there is a large amount of dust in the indoor air, the first display portion 41 has a predetermined time (for example, up to 30 minutes). Lights up to indicate that the user can ventilate the room after cleaning, and then turns off when the room air is clean.
상기의 설명에서와 같이 본 발명에 의한 진공청소기의 먼지감지장치에 의하면, 진공청소기의 동작시에 먼지감지수단에 의해 실내공기중의 먼지량을 감지하여 표시수단을 통해 실내의 청정도를 표시함으로써 사용자가 청소를 하는 도중에 실내를 적절하게 환기시킬 수 있을 뿐만 아니라, 이로 인해 사용자가 쾌적한 환경에서 청소를 수행할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.According to the dust detection apparatus of the vacuum cleaner according to the present invention as described above, by operating the vacuum cleaner by the dust detection means to detect the amount of dust in the indoor air, the user by displaying the cleanliness of the room through the display means Not only can the room be properly ventilated during cleaning, but this also has an excellent effect that the user can perform the cleaning in a comfortable environment.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930021244A KR0136755B1 (en) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | Dust sensor for a vacuum cleaner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930021244A KR0136755B1 (en) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | Dust sensor for a vacuum cleaner |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950010844A KR950010844A (en) | 1995-05-15 |
| KR0136755B1 true KR0136755B1 (en) | 1998-04-28 |
Family
ID=19365774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019930021244A KR0136755B1 (en) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | Dust sensor for a vacuum cleaner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0136755B1 (en) |
-
1993
- 1993-10-13 KR KR1019930021244A patent/KR0136755B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950010844A (en) | 1995-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR920001440Y1 (en) | An electric vacuum cleaner | |
| JP2007044533A (en) | Robot cleaner having function for detecting separation of dust tank and control method thereof | |
| KR101325439B1 (en) | Electric cleaner | |
| KR0136755B1 (en) | Dust sensor for a vacuum cleaner | |
| JP6182475B2 (en) | Self-propelled vacuum cleaner | |
| JPS59118126A (en) | Electric cleaner | |
| JP2625941B2 (en) | Vacuum cleaner | |
| EP1343406B1 (en) | A control method for a vacuum cleaner | |
| KR19990055544A (en) | Dust display device of the central vacuum cleaner | |
| KR20060063426A (en) | Control method for robot cleaner | |
| JP2004283217A (en) | Vacuum cleaner | |
| KR20000001763A (en) | Robot cleaner and driving control method thereof | |
| KR0137436Y1 (en) | Vacuum cleaner | |
| JPH0339126A (en) | Control circuit of vacuum cleaner | |
| JP4670211B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
| KR980008152A (en) | Vacuum cleaner Vibration type dust detector | |
| JPH0576470A (en) | Vacuum cleaner | |
| JP2011206356A (en) | Vacuum cleaner | |
| JPH0548688B2 (en) | ||
| KR950014841B1 (en) | Pathway structure of dustmeter for using in vacuum cleaner | |
| JP2001137165A (en) | Suction head for vacuum cleaner and vacuum cleaner | |
| CN117805908A (en) | Method for detecting in-place installation and breast pump | |
| JPH05253135A (en) | Vacuum cleaner | |
| JPH0618545B2 (en) | Vacuum cleaner | |
| JPH11342096A (en) | Electric vacuum cleaner |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |