KR0135092Y1 - System for judging normality of exhaust gas recirculation system having the compensation function of measuring time - Google Patents

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Abstract

본 고안은 측정시간 보정기능을 갖는 배기가스 재순환(EGR ; Wxhaust Gas Recirculation) 시스템의 정상작동 판단 시스템에 관한 것으로, 특히 EGR 시스템의 EGR 밸브가 정상작동 되는지를 판단할 때 엔진룸의 온도에 따라서 측정시기를 지연하여 측정함에 의해 잘못된 고장진단이 이루어지는 것을 막을 수 있는 EGR 시스템의 정상작동 판단 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for determining the normal operation of the Wxhaust Gas Recirculation (EGR) system with a measurement time correction function. In particular, when determining whether the EGR valve of the EGR system is operating normally, it is measured according to the temperature of the engine room. The present invention relates to a system for determining the normal operation of an EGR system that can prevent false fault diagnosis by measuring time delay.

상기한 정상작동 판단 시스템은 배기 매니폴드로 부터 흡기 매니폴드로 배기가스의 일부를 귀환시키는 EGR 파이프와, 상기 EGR 파이프에 설치되어 귀환 배기가스량을 조절하도록 개폐 작동되는 EGR 제어밸브를 갖는 EGR 시스템의 정상작동 판단 스스템에 있어서, 상기 EGR 제어밸브와 흡기 매니폴드 사이의 EGR 파이프 내부온도를 검출하기 위한 제1온도센서와, 엔진룸에 설치되어 엔진룸의 온도를 검출하기 위한 제2온도센서와, 상기 제어밸브의 작동중에 상기 제1온도센서에 의해 검출된 엔진룸의 온도에 따라 상기 제2온도센서에 의해 검출하는 온도 검출시기를 지연시켜 검출하고 검출된 EGR파이프 내부온도를 기준설정된 스레시홀드 값과 비교하여 시스템의 정상작동 여부를 판단하기 위한 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The normal operation determination system includes an EGR system having an EGR pipe returning a part of the exhaust gas from the exhaust manifold to the intake manifold, and an EGR control valve installed in the EGR pipe to open and close to adjust the return exhaust gas amount. In the normal operation determination system, a first temperature sensor for detecting the temperature inside the EGR pipe between the EGR control valve and the intake manifold, a second temperature sensor installed in the engine room for detecting the temperature of the engine room, During operation of the control valve, the temperature detection time detected by the second temperature sensor is delayed and detected according to the temperature of the engine room detected by the first temperature sensor, and the detected threshold temperature is set based on the detected internal temperature of the EGR pipe. Compared to the value, characterized in that the control means for determining whether the system is operating normally.

Description

측정시간 보정기능을 갖는 배기가스 재순환 시스템의 정상작동 판단 시스템Normal operation judgment system of exhaust gas recirculation system with measurement time correction

본 고안은 측정시간 보정기능을 갖는 배기가스 재순환(EGR ; Exhaust Gas Recirculation) 시스템의 정상작동 판단 시스템에 관한 것으로, 특히 EGR 시스템의 EGR 밸브가 정상작동 되는지를 판단할 때 엔진룸의 온도에 따라서 측정시기를 지연하여 측정함에 의해 잘못된 고장진단이 이루어지는 것을 막을 수 있는 EGR 시스템의 정상작동 판단 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for determining the normal operation of an exhaust gas recirculation (EGR) system with a measurement time correction function. In particular, it is measured according to the temperature of the engine room when determining whether the EGR valve of the EGR system is operating normally. The present invention relates to a system for determining the normal operation of an EGR system that can prevent false fault diagnosis by measuring time delay.

자동차의 내연기관은 연소가 실린더 내에서 연소된 후 배기가스를 대기중으로 배출한다. 이러한 배기가스는 유해성 가스인 일산화탄소(CO), 탄화수소(HC), 질소산화물(NOx), 납산화물, 탄소입자와 무해성 가스인 수증기(H2O), 이산화탄소(CO2)가 혼합되어 배출된다. 따라서 각국은 인체에 해로운 유해가스를 무해가스로 정화시켜 배출하도록 의무화하고 있다.The internal combustion engine of a vehicle emits exhaust gas into the atmosphere after combustion is combusted in a cylinder. The exhaust gas is discharged by mixing harmful gases such as carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC), nitrogen oxides (NOx), lead oxides, carbon particles, water vapor (H 2 O), and carbon dioxide (CO 2 ). . Therefore, countries are obliged to purify and discharge harmful gases harmful to humans.

이를 위해 일반적으로 배기관으로부터 배출되는 기체나 미립자에 함유되는 대기 오염 물질을 줄이는 축매컨버터, 배기가스 재순환(EGR) 시스템. 2차 공기 공급 장치 등으로 이루어지는 배기가스 정화 장치를 채용하고 있다.To this end, a storage converter, an exhaust gas recirculation (EGR) system, which reduces air pollutants contained in gases or particulates that are normally emitted from the exhaust pipe. The exhaust gas purification device which consists of a secondary air supply apparatus etc. is employ | adopted.

상기한 EGR 시스템은 배기가스중의 질소산화물(NOx)을 감소시키는 수단으로서 배기가스의 일부를 흡기계통으로 다시 순환시켜서 혼합기가 연소할때 최고온도를 낮추어 NOx의 생성량을 적게 해주는 역할을 한다.The EGR system serves to reduce NOx in the exhaust gas by circulating a part of the exhaust gas back into the intake tube to lower the maximum temperature when the mixer burns, thereby reducing the amount of NOx produced.

상기와 같은 EGR 시스템은 흡기관과 배기관 사이의 EGR 파이프 중에 EGR 제어 밸브를 구비하고 스로틀 밸브 부근의 부압이나 배기관내의 배기압에 의해 이를 제어하여 배기가스의 귀환량을 조절하고 있다.The EGR system as described above includes an EGR control valve in the EGR pipe between the intake pipe and the exhaust pipe, and controls the return amount of the exhaust gas by controlling the negative pressure near the throttle valve or the exhaust pressure in the exhaust pipe.

또다른 EGR 시스템에서는 EGR 제어 밸브를 진공식이 아닌 전자식(솔레노이드 구동 또는 스텝모터 구동) 방식으로 전자 제어 장치(ECU)에서 직접 밸브의 개폐를 제어하여 배기가스의 귀환량을 조절하고 있다.In another EGR system, the EGR control valve is controlled electronically (solenoid drive or step motor drive) instead of vacuum to control the opening and closing of the exhaust gas directly by controlling the opening and closing of the valve directly in the electronic control unit (ECU).

상기한 전자식 EGR 제어 밸브를 사용한 EGR 시스템에 있어서도 전자식 EGR 제어 밸브 내에 카본 및 오일 등에 의한 퇴적으로 인하여 유량이 감소하거나 고장이 발생할 수 있다.Even in the EGR system using the electronic EGR control valve described above, the flow rate may decrease or failure may occur due to deposition by carbon or oil in the electronic EGR control valve.

이에따라 종래에는 상기와 같은 EGR 제어밸부를 포함한 EGR 시스템의 정상작동 여부를 EGR 시스템의 작동과 동시에 EGR 파이프 내의 온도를 온도센서를 사용하여 측정한 후 이에 기초하여 판단하고 있었다.Accordingly, in the related art, the normal operation of the EGR system including the EGR control valve as described above was determined based on the temperature measured in the EGR pipe using the temperature sensor at the same time as the operation of the EGR system.

그러나 이러한 방식에서는 엔진룸 내의 온도가 시동초기와 난기후가 상이한 것에 기인하여 정확한 EGR 시스템의 정상작동 여부를 판단하지 못하고 오판정하는 문제점이 있었다.However, this method has a problem in that the temperature in the engine room is different from the initial start and the warm weather, and thus it is not possible to determine whether the EGR system is operating correctly or not.

즉, 상기한 종래 방식에서는 엔진 온도가 낮을대에는 EGR 제어밸부가 막힌 것으로 판정할 수 있고, 그 반대로 엔진 온도가 높을때에는 EGR 제어 밸브가 열려 있는 것으로 판정할 수 있다.That is, in the above-described conventional system, when the engine temperature is low, it can be determined that the EGR control valve portion is blocked, and conversely, when the engine temperature is high, it can be determined that the EGR control valve is open.

따라서 본고안은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 EGR시스템의 EGR 밸브가 정상작동 되는지를 판단할 때 엔진룸의 온도에 따라서 측정시기를 다르게 제어하여 측정함에 의해 잘못된 고장진단이 이루어지는 것을 막을 수 있는 측정시간 보정기능을 갖는 EGR 시스템의 정상작동 판단 시스템을 제공하는데 있다.Therefore, this paper was devised in view of the problems of the prior art, and its purpose is to determine whether the EGR valve of the EGR system is operating normally. To provide a system for determining the normal operation of the EGR system having a measurement time correction function that can prevent this from happening.

제1도는 본 고안에 따른 측정시간 보정기능을 갖는 EGR 시스템의 정상작동 판단 시스템에 대한 시스템 구성도.1 is a system configuration diagram of the normal operation determination system of the EGR system having a measurement time correction function according to the present invention.

제2도는 제1도에 도시된 정상작동 판단 시스템의 제어 흐름도.2 is a control flowchart of the normal operation determination system shown in FIG.

제3도는 본 고안에 따라 시스템의 정상작동 여부를 판다하기 위해 엔진룸 온도와 이에 따른 EGR 온도 측정시간과의 관계를 나타낸 그래프이다.3 is a graph showing the relationship between the engine room temperature and the corresponding EGR temperature measurement time in order to determine whether the system operates normally according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 엔진 3 : 흡기 매니폴드1: engine 3: intake manifold

5 : 배기 매니폴드 7 : EGR 파이프5: exhaust manifold 7: EGR pipe

9 : ECU 11 : EGR 제어밸부9: ECU 11: EGR control valve

13 : EGR 온도센서 15 : 엔진룸 온도센서13: EGR temperature sensor 15: engine room temperature sensor

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 배기 매니폴드로 부터 흡기 매니폴드로 배기가스의 일부를 귀환시키는 EGR 파이프와, 상기 EGR 파이프에 설치되어 귄환 배기가스량을 조절하도록 개폐 작동되는 EGR 제어밸브를 갖는 EGR 시스템의 정상작동 판단 시스템에 있어서, 상기 EGR 제어밸브와 흡기 매니폴드 사이의 EGR 파이프 내부온도를 검출하기 위한 제1온도센서와, 엔진룸에 설치되어 엔진룸의 온도를 검출하기 위한 제2온도센서와, 상기 제어밸브의 작동중에 상기 제1온도센서에 의해 검출된 엔진룸의 온도에 따라 상기 제2온도센서에 의해 검출하는 온도 검출시기를 지연시켜 검출하고 검출된 EGR 파이프 내부온도를 기준설정된 스레시홀드 값과 비교하여 시스템의 정상작동 여부를 판단하기 위한 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 측정시간 보정기능을 갖는 EGR 시스템의 정상작동 판단 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an EGR pipe for returning a part of the exhaust gas from the exhaust manifold to the intake manifold, and an EGR control valve installed at the EGR pipe to open and close to adjust the amount of exhaust gas. A normal operation determination system of an EGR system, comprising: a first temperature sensor for detecting an internal temperature of an EGR pipe between the EGR control valve and an intake manifold, and a second temperature sensor for detecting an engine room temperature; Delays the temperature detection time detected by the second temperature sensor according to the temperature of the engine room detected by the first temperature sensor during operation of the temperature sensor and the control valve, and detects the internal temperature of the detected EGR pipe. In the measurement, characterized in that the control means for determining whether or not the normal operation of the system compared to the set threshold value It provides a normal operation determination system of the EGR system having a calibration function.

상기한 바와같이 본 고안에서는 EGR 시스템의 정상작동 여부를 판단할 때 EGR 제어밸부가 작동개시될때의 엔진룸의 온도를 검출하여 이에따라 EGR 제어밸브에 대한 정상작동 여부의 판단시점을 다르게 제어하여 측정/판단한다. 따라서 잘못된 고장진단이 이루어지는 것을 막을 수 있게된다.As described above, the present invention detects the temperature of the engine room when the EGR control valve is started when determining whether the EGR system is in normal operation and accordingly controls the determination time of the normal operation of the EGR control valve accordingly. To judge. Therefore, it is possible to prevent wrong troubleshooting.

[실시예]EXAMPLE

이하에 상기한 본 고안을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 제1도는 본 고안에 따른 EGR 시스템의 정상작동 판단 시스템에 대한 시스템 구성도이고, 제2도는 제1도에 도시된 시스템의 제어 흐름도이며, 제3도는 본 고안에 따라 시스템의 정상작동 여부를 판단하기 위해 엔진룸 온도와 이에 따른 EGR 온도 측정시간과의 관계를 나타낸 그래프이다.Attached FIG. 1 is a system configuration diagram of a system for determining normal operation of an EGR system according to the present invention, FIG. 2 is a control flowchart of the system shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a normal operation of the system according to the present invention. This graph shows the relationship between the engine room temperature and the resulting EGR temperature measurement time.

먼저 제1도를 참고하면 엔진(1)의 입구측에는 흡기 매니폴드(3)이 연결되어 있고, 출구측에는 배기 매니폴드(5)가 연결되어 있다.First, referring to FIG. 1, an intake manifold 3 is connected to the inlet side of the engine 1, and an exhaust manifold 5 is connected to the outlet side.

여기서 EGR 시스템은 배기 매니폴드(5)와 흡기 매니폴드(3)를 EGR 파이프(7)를 통하여 상호 연결되어 있고, EGR 파이프(7) 내에 ECU(9)에 의해 개폐가 제어되어 귀환 배기가스량을 제어하는 EGR 제어밸브(11)가 삽입되어 있는 구조를 갖고 있다.Here, the EGR system interconnects the exhaust manifold 5 and the intake manifold 3 through the EGR pipe 7, and the opening and closing is controlled by the ECU 9 in the EGR pipe 7 to control the return exhaust gas amount. It has a structure in which the EGR control valve 11 to control is inserted.

또한 EGR 시스템은 EGR 제어밸브(11)를 포함한 시스템 전체의 정상작동 여부를 판단하기 위하여 EGR 제어밸브(11)와 흡기 매니폴드(3) 사이의 EGR 파이프(7B)에 파이프 내의 온도를 검출하기 위한 EGR 온도센서(13)가 설치되어 있고, 엔진룸 내에는 엔진룸 내부의 온도를 검출하기 위한 엔진룸 온도센서(15)가 설치되어 있으며, 이들 온도센서(13,15)의 출력은 ECU(9)의 입력에 연결되어 있다.In addition, the EGR system is for detecting the temperature in the pipe in the EGR pipe 7B between the EGR control valve 11 and the intake manifold 3 to determine whether the entire system including the EGR control valve 11 is operating normally. An EGR temperature sensor 13 is provided, and an engine room temperature sensor 15 for detecting a temperature inside the engine room is provided in the engine room, and the output of these temperature sensors 13 and 15 is ECU 9. Connected to the input of).

상기와 같이 구성된 본 고안 시스템의 정상작동 여부를 판단하는 작용을 제2도를 참고하여 이하에 상세하게 설명한다.With reference to Figure 2 will be described in detail the operation of determining whether the normal operation of the subject innovation system configured as described above.

먼저 EGR 제어밸브(11)가 ECU(9)의 제어에 따라 작동을 개시하면(S1), 이와 동시에 엔진룸 온도센서(15)로 부터 엔진룸의 온도(T)가 검출되어 검출 온도에 의해 변수갑(A)이 설정된다(S2).First, when the EGR control valve 11 starts operation under the control of the ECU 9 (S1), at the same time, the temperature T of the engine room is detected from the engine room temperature sensor 15, and the variable temperature is determined by the detected temperature. (A) is set (S2).

그후 EGR 시스템의 정상작동 여부를 검출하기 위한 EGR 온도센서(13)의 작동개시 시간(t)은 t = f(A)와 같이 엔진룸 내부의 온도 변수값(A)에 따라 변동되어 결정된다(S3). 이경우 시간(t)은 상기 온도 변수값이 작을수록 길게 설정된다.Then, the operation start time t of the EGR temperature sensor 13 for detecting the normal operation of the EGR system is determined by varying according to the temperature variable value A inside the engine room, such as t = f (A) ( S3). In this case, the time t is set longer as the temperature variable value becomes smaller.

이어서 설정된 작동개시 시간(t)이 경과하였는 지를 판단하여(S4), 만약 경과한 경우에는 EGR 온도센서(13)에 의해 EGR 파이프(7B) 내부의 온도(X)를 검출한다(S5).Subsequently, it is determined whether or not the set operation start time t has elapsed (S4), and if so, the temperature X inside the EGR pipe 7B is detected by the EGR temperature sensor 13 (S5).

이에따라 검출된 온도(X)가 X=B인 경우 검출온도(B)가 기준 설정한 스레시홀드 값(C) 보다 더 큰지를 판단한다(S6).Accordingly, when the detected temperature X is X = B, it is determined whether the detected temperature B is larger than the threshold value C set as a reference (S6).

판단결과 만약 CB인 경우에는 제3도에 도시된 바와같이 시스템은 정상(OK)인 것으로 판단하며(S7), 이와 반대로 CB 인 경우에 EGR 시스템은 이상(NG)이 있는 것으로 판단하여(S8), ECU(9) 내부의 RAM에 고장코드를 기억시키고(S9), 이어서 경고등(17)을 작동시킨다(S10).As a result of the determination, if it is CB, the system is determined to be OK as shown in FIG. 3 (S7). In contrast, if it is CB, the EGR system determines that there is an abnormality (NG) (S8). The fault code is stored in the RAM inside the ECU 9 (S9), and then the warning lamp 17 is operated (S10).

상기한 바와같이 본 고안에서는 EGR 제어밸브(11)의 작동시 엔진룸 내부온도를 검출하여 검출도니 온도에 따라 시스템의 이상여부 판단시점을 지연하여 개시하도록 한다. 따라서 충분하게 엔진이 웜업되어 엔진룸 내부온도가 소정의 스레시홀드 값에 도달한 후에 EGR 제어밸브의 이상여부를 판단하기 위한 온도 측정을 행하므로 고장진단 성능이 향상된다.As described above, the present invention detects an internal temperature of the engine room during the operation of the EGR control valve 11 and starts the delayed determination time of the system according to the detected temperature. Therefore, after the engine is sufficiently warmed up and the engine room temperature reaches a predetermined threshold value, temperature measurement is performed to determine whether the EGR control valve is abnormal, thereby improving the troubleshooting performance.

상기한 바와 같이 본 고안에서는 EGR 시스템의 정상작동 여부를 판단할 때 EGR 제어밸브가 작동개시될때의 엔진룸의 온도를 검출하여 이에따라 EGR 제어밸브에 대한 정상작동 여부의 판단시점을 다르게 제어하여 측정/판단한다. 따라서 잘못된 고장진단이 이루어지는 것을 막을 수 있게된다.As described above, the present invention detects the temperature of the engine room when the EGR control valve is started when determining whether the EGR system is in normal operation and accordingly controls the determination time of whether the EGR control valve is normally operated or not. To judge. Therefore, it is possible to prevent wrong troubleshooting.

이상에서는 본 고안을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 고안의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described by way of specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and the general knowledge in the art to which the present invention belongs without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications can be made by those who have

Claims (2)

배기 매니폴드로 부터 흡기 매니폴드로 배기가스의 일부를 귀환시키는 EGR 파이프와, 상기 EGR 파이프에 설치되어 귀환 배기가스량을 조절하도록 개폐 작동되는 EGR 제어밸브를 갖는 EGR 시스템의 정상작동 판단 시스템에 있어서, 상기 EGR 제어밸브와 흡기 매니폴드 사이의 EGR 파이프 내부온도를 검출하기 위한 제1온도센서와, 엔진룸에 설치되어 엔진룸의 온도를 검출하기 위한 제2온도센서와, 상기 제어밸브의 작동중에 상기 제1온도센서에 의해 검출된 엔진룸의 온도에 따라 상기 제2온도센서에 의해 검출하는 온도검출시기를 지연시켜 검출하고 검출된 EGR 파이프 내부온도를 기준설정된 스레시홀드 값과 비교하여 시스템의 정상작동 여부를 판단하기 위한 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 측정시간 보정기능을 갖는 EGR 시스템의 정상작동 판단 시스템.In the normal operation determination system of the EGR system having an EGR pipe for returning part of the exhaust gas from the exhaust manifold to the intake manifold, and an EGR control valve installed on the EGR pipe to open and close to adjust the amount of the return exhaust gas. A first temperature sensor for detecting an internal temperature of the EGR pipe between the EGR control valve and the intake manifold, a second temperature sensor installed in the engine room for detecting the temperature of the engine room, and during operation of the control valve Delay the temperature detection time detected by the second temperature sensor according to the temperature of the engine room detected by the first temperature sensor, and detect the normal temperature of the system by comparing the detected internal temperature of the EGR pipe with the set threshold value. Normal operation plate of the EGR system having a measurement time correction function, characterized in that it comprises a control means for determining whether the operation System. 제1항에 있어서, 상기 지연시간은 엔진룸의 온도가 낮을수록 길어지는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템의 정상작동 판단 시스템.The system for determining normal operation of an EGR system according to claim 1, wherein the delay time is longer as the temperature of the engine room is lower.
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