KR0134480B1 - Apparatus and mtehod for auto turning of a rack - Google Patents
Apparatus and mtehod for auto turning of a rackInfo
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Abstract
본 발명은 텔레비젼의 회전 받침대의 회전 각도를 제어하기 위한 것으로서, 제1 및 제2 수광부(2,3)는 회전판의 양단에 서로 소정의 거리를 두고 장착되어 원격 제어 장치(1)와 서로 동일한 거리를 갖지 않는 한 원격 제어 장치(1)에서 송출하는 적외선 광신호를 수광하는 시간이 상이하도록 구성된다. 제어부(4)는 원격 제어 장치(1)에서 송출하는 적외선 광신호가 제1 및 제2수광부(2,3)에 각각 수광되는 시간의 차이 즉, 수광순서에 따라 회전 받침대를 회전시키는 회전 모터 구동 제어 신호를 모터 구동부(5)에 제공하여 텔레비젼의 화면이 원격 제어 장치(1)측으로 위치하게 한다.The present invention is for controlling the rotation angle of the rotating pedestal of the television, the first and second light receiving parts (2, 3) are mounted at both ends of the rotating plate at a predetermined distance from each other, the same distance from the remote control device (1) The time for receiving the infrared light signal transmitted from the remote control device 1 is configured to be different unless it has a. The control unit 4 controls the rotation motor drive to rotate the rotary pedestal according to the difference in time, i.e., the light receiving sequence, of the infrared light signals transmitted from the remote control device 1 to the first and second light receiving units 2 and 3, respectively. The signal is provided to the motor drive unit 5 so that the screen of the television is located on the remote control unit 1 side.
따라서, 본 발명은 시청자가 원격 제어 장치로 텔레비젼 회전 받침대의 회전각을 별도로 제어할 필요가 없으며, 별도로 회전 받침대의 회전각을 조절하지 않아도 되는 효과가 있다.Therefore, the present invention does not require the viewer to separately control the rotation angle of the television rotation stand by the remote control device, and there is an effect that the viewer does not need to adjust the rotation angle of the rotation stand separately.
Description
제1도는 본 발명에 따른 텔레비젼 회전 받침대의 자동 회전 장치의 구성을 나타낸 블록도이고,1 is a block diagram showing the configuration of the automatic rotating device of the television rotating bracket according to the present invention,
제2도는 본 발명에 따른 텔레비젼 회전 받침대의 자동 회전 방법을 수행하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart for carrying out the automatic rotating method of the television rotating stand according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 원격제어장치 2 : 제1수광부1: remote control device 2: first light receiving unit
3 : 제2수광부 4 : 제어부3: second light receiving unit 4: control unit
5 : 모터구동부5: motor drive part
본 발명은 텔레비젼의 회전 받침대 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 텔레비젼의 동작을 원격 제어하는 원격제어장치(remote controller)에서 송출하는 적외선 광신호에 따라 회전 받침대의 회전각을 자동으로 제어하는 텔레비젼 회전 받침대의 자동 회전 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a rotating stand of a television, and more particularly, to automatically control a rotation angle of a rotating stand according to an infrared light signal transmitted from a remote controller for remotely controlling the operation of the television. It relates to an automatic rotating device and a method of a television rotating pedestal.
텔레비젼은 그 화면 특성에 의하여 시청자가 화면과 직각 상태에서 시청하는 경우가 가장 이상적인 화질을 갖게 된다. 그러나, 시청자의 위치에 따라서는 텔레비젼을 직각으로 시청할 수 없는 경우가 발생한다. 이를 해결하기 위한 종래의 방법은 텔레비젼의 위치 자체를 변경시켜 시청자와 텔레비젼의 화면을 직각상태로 조절하는 방법이었으나, 이 방법은 텔레비젼은 통상 많은 중량을 갖고 있으므로 텔레비젼의 위치를 변경시키기 매우 어렵다는 문제가 있었다.Televisions have the most ideal picture quality when viewers watch the screen at a right angle with the screen characteristics. However, there are cases where the television cannot be viewed at right angles depending on the position of the viewer. The conventional method to solve this problem is to change the position of the television itself and to adjust the screen of the viewer and the television at a right angle, but this method has a problem that it is very difficult to change the position of the television since the television usually has a large weight. there was.
이러한 문제를 해결하기 위하여 종래에는 텔레비젼을 지지할 수 있는 회전 받침대가 제안되었다. 이러한 회전 받침대는 시청자가 원격 제어 장치를 이용하여 내부의 모터의 구동 및 회전 각도를 제어하도록 구성하므로써 회전 받침대 위에 장착되는 텔레비젼의 회전을 원격 제어 장치로 제어할 수 있게 한 것이었다.In order to solve this problem, conventionally, a rotating pedestal capable of supporting a television has been proposed. This rotating pedestal was configured to allow the viewer to control the rotation and angle of rotation of the motor inside by using a remote control device, thereby enabling the remote control device to control the rotation of the television mounted on the rotating pedestal.
그러나, 이러한 종래의 회전 받침대에서는 시청자가 원격 제어 장치로 회전 받침대의 회전각을 제어하며 또한, 텔레비젼의 구동까지 원격 제어 장치를 이용하여 제어하여야 함에 따라 사용이 번거로우며, 원격 제어 장치의 구성이 복잡해진다는 문제가 있었다.However, in such a conventional rotating pedestal, the viewer has to control the rotation angle of the rotating pedestal with a remote control device, and it is cumbersome to use the remote control device to control the driving of the television, and the configuration of the remote control device is complicated. There was a problem.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은, 텔레비젼을 구동하기 위한 원격 제어 장치의 적외선 송출 신호의 수광 시간차에 따라 텔레비젼의 회전 받침대의 각도를 시청자와 직각 상태를 자동으로 유지할 수 있도록 하므로써, 별도의 텔레비젼 회전 받침대의 각도를 조절하는 리모콘을 이용하지 않고도 텔레비젼의 회전 받침대의 각도를 자동으로 조절하기 위한 텔레비젼 회전 받침대의 자동 회전 장치 및 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to automatically determine the angle of the rotating pedestal of the television at right angles with the viewer according to the light receiving time difference of the infrared transmission signal of the remote control device for driving the television. The present invention provides an automatic rotating apparatus and method for a television rotating stand for automatically adjusting the angle of the rotating stand of a television without using a remote controller for adjusting the angle of the separate television rotating stand.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 텔레비젼의 구동을 원격 제어하는 원격 제어 장치의 적외선 광신호에 의하여 텔레비젼 회전 받침대의 회전 각도를 조절하는 회전 텔레비젼 회전 받침대에 있어서, 상기 원격 제어 장치에서 송출하는 적외선 광신호를 수광하는 제1수광부; 상기 제1수광부와 소정 거리를 갖으며, 상기 원격 제어 장치에서 송출하는 적외선 광신호를 수광하는 제2수광부; 상기 제1수광부에서 적외선 광신호를 수광한 시간과 상기 제2수광부에서 적외선 광신호를 수광한 시간의 차에 대응하는 회전모터 구동 제어 신호를 제공하는 제어부; 및 상기 제어부에서 제공하는 회전 모터 구동 제어 신호에 대응하여 텔레비젼 받침대를 정방향 또는 역방향으로 회전하도록 모터의 구동을 제어하는 모터 구동부를 포함한다.A feature of the present invention for achieving the above object is a rotary television rotary pedestal for adjusting the rotation angle of the television rotary pedestal by an infrared light signal of a remote control device for remote control of the driving of the television, in the remote control device A first light receiver configured to receive the infrared light signal transmitted; A second light receiving unit having a predetermined distance from the first light receiving unit and receiving an infrared light signal transmitted from the remote control apparatus; A controller configured to provide a rotation motor driving control signal corresponding to a difference between a time when the first light receiving unit receives the infrared light signal and a time when the second light receiving unit receives the infrared light signal; And a motor driver for controlling driving of the motor to rotate the television stand in the forward or reverse direction in response to the rotation motor driving control signal provided by the controller.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또다른 특징은, 원격 제어 장치에서 송출되는 적외선 광신호를 수광하는 제1 및 제2수광부를 구비하는 텔레비젼 회전 받침대의 회전 각도 조절 방법에 있어서, 상기 제1 및 제2수광부가 상기 광신호를 각각 수광하는 제1단계; 상기 제1수광부에서 상기 광신호를 수광한 시간과 상기 제2수광부에서 상기 광신호를 수광한 시간의 차를 계산하는 제2단계; 및 상기 제1 및 제2수광부에서 상기 광신호를 각각 수광한 시간의 차에 대응하여 상기 텔레비젼 회전 받침대를 소정 각도로 회전시키는 제3단계를 포함한다.In another aspect of the present invention for achieving the above object, in the method of adjusting the rotation angle of the television rotating support having a first and second light receiving unit for receiving an infrared light signal transmitted from a remote control device, the first And a first step of receiving, by the second light receiving unit, the optical signal, respectively. Calculating a difference between a time when the first light receiving unit receives the optical signal and a time when the second light receiving unit receives the optical signal; And a third step of rotating the television rotating base at a predetermined angle in response to a difference in time when the first and second light receiving units receive the optical signals, respectively.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예의 동작을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operation of the preferred embodiment according to the present invention.
제1도는 본 발명에 따른 텔레비젼 회전 받침대의 자동 회전 장치의 블록 구성도로서, 시청자의 제어 명령에 따른 텔레비젼을 구동하기 위한 키신호를 적외선 광신호에 실어 송출하는 원격제어장치(1), 원격제어장치(10)에서 송출하는 적외선 광신호를 수신하는 제1수광부(2) 및 제2수광부(3), 제1수광부(2)와 제2수광부(2,3)의 수광 시간차를 계산하여 그에 대응하는 모터 구동 신호를 제공하는 제어부(4), 제어부(4)에서 제공하는 모터 구동 신호에 모터를 구동시키는 모터 구동부(5)로 구성된다.1 is a block diagram of an automatic rotating device for a television rotating stand according to the present invention, which includes a remote control device 1 for transmitting a key signal for driving a television according to a viewer's control command to an infrared optical signal, and remote control. The light receiving time difference between the first light receiving unit 2 and the second light receiving unit 3, the first light receiving unit 2 and the second light receiving unit 2, 3, which receives the infrared light signal transmitted from the device 10, is calculated and correspondingly. And a motor driving unit 5 for driving the motor to the motor driving signal provided by the control unit 4.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 텔레비젼 회전 받침대의 자동 회전 장치의 구체적인 동작 설명은 다음과 같다.The detailed description of the operation of the automatic rotating device of the television rotating bracket according to the present invention configured as described above is as follows.
원격 제어 장치(1)는 시청자의 제어 명령에 의해 눌려진 텔레비젼을 동작하기 원격 제어하기 통상의 원격 제어 장치로서, 눌려진 소정의 키에 대응하는 소정의 펄스 신호를 적외선 광신호에 실어 송출한다.The remote control apparatus 1 is a conventional remote control apparatus for remotely controlling a television pressed by a viewer's control command, and transmits a predetermined pulse signal corresponding to the predetermined predetermined key on an infrared optical signal.
이때, 제1 및 제2수광부(2,3)는 회전판의 양단에 소정의 거리를 두고 장착되어, 원격 제어 장치(1)와 서로 동일한 거리를 갖지 않는 한 원격 제어 장치(1)에서 송출하는 적외선 광신호를 수신하여 제어부(4)로 제공한다.At this time, the first and second light receiving parts 2 and 3 are mounted at both ends of the rotating plate at a predetermined distance, and the infrared rays emitted from the remote control device 1 are not provided with the same distance from the remote control device 1. The optical signal is received and provided to the controller 4.
제어부(4)는 도시된 바와 같이 롬(ROM)(41), 램(RAM)(42), 중앙 제어 장치(CUP)(43) 및 타이머(Timer)(44)를 구비하는 마이콤(45)으로 구성되며, 제1 및 제2수광부(2,3)에서 수광한 적외선 광신호의 수광 시간차에 따라서 모터 구동 제어신호를 제공한다.The controller 4 is a microcomputer 45 having a ROM 41, a RAM 42, a central control unit (CUP) 43, and a timer 44 as shown. And a motor driving control signal according to a light receiving time difference of the infrared light signals received by the first and second light receiving units 2 and 3.
즉, 제어부(4)는 제1 및 제2수광부(2,3)로부터 제공되는 적외선 광신호에 대응하여 텔레비젼의 전반적인 동작을 수행하며, 제1수광부(2)에서 적외선 광신호를 수광한 시간과 제2수광부(3)에서 적외선 광신호를 수광한 시간의 차를 계산하여 그에 대응하는 회전 모터 구동 제어 신호를 모터 구동부(5)로 제공한다.That is, the controller 4 performs an overall operation of the television in response to the infrared light signals provided from the first and second light receivers 2 and 3, and the time when the first light receiver 2 receives the infrared light signal. The difference in the time at which the infrared light signal is received by the second light receiving unit 3 is calculated and the rotation motor driving control signal corresponding thereto is provided to the motor driving unit 5.
예를 들어, 원격 제어 장치(1)에서 송출하는 적외선 광신호를 제1수광부(2)에서 수광한 시간과 제2수광부(3)에서 수광한 시간의 차가 (+) 즉, 제1수광부(1)가 제2수광부(3)보다 먼저 적외선 과신호를 수광하면 텔레비젼 회전 받침대를 정방향으로 회전할 수 있도록 하기 위한 회전 모터 구동 제어 신호를 모터 구동부(5)로 제공하고, 원격 제어 장치(1)에서 송출하는 적외선 광신호를 제1수광부(2)에서 수광한 시간과 제2수광부(3)에서 수광한 광신호의 시간차가 (-) 즉, 제2수광부(3)가 제1수광부(2) 보다 먼저 적외선 광신호를 수광하면 텔레비젼 받침대를 역방향으로 회전할 수 있도록 하기 위한 회전 모터 구동 제어 신호를 모터 구동부(5)로 제공한다.For example, the difference between the time received by the first light receiver 2 and the time received by the second light receiver 3 is positive (+), that is, the first light receiver 1 ) Provides the motor drive control signal to the motor drive unit 5 so as to allow the television rotating pedestal to rotate in the forward direction when the infrared light receiver receives the infrared over signal prior to the second light receiving unit 3, and at the remote control device 1. The time difference between the time when the infrared light signal transmitted is received by the first light receiving unit 2 and the light signal received by the second light receiving unit 3 is negative (that is, the second light receiving unit 3 is smaller than the first light receiving unit 2). First, when the infrared light signal is received, a motor driving control signal is provided to the motor driving unit 5 so as to rotate the television stand in the reverse direction.
이때, 제1수광부(2)와 제2수광부(3)의 수광 시간차가(+)이면 정방향으로 회전시키고, (-)이면 역방향으로 회전시키는 것은 시스템 설계시 다르게 설정될 수 있음을 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자들은 용이하게 이해할 수 있을 것이다.At this time, if the light receiving time difference between the first light receiving unit 2 and the second light receiving unit 3 is positive, rotating in the forward direction and negative direction may be set differently in system design. Those of ordinary skill will readily understand.
따라서, 모터 구동부(5)는 제어부(4)에서 제공하는 회전 모터 구동 제어 신호에 따라 모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 텔레비젼 회전 받침대를 회전 시킨다.Therefore, the motor drive unit 5 rotates the television rotating support by driving the motor in the forward or reverse direction according to the rotation motor drive control signal provided from the control unit 4.
제2도는 제1도에 도시된 텔레비젼 회전 받침대의 자동 회전 장치의 원격 제어 장치(1)에서 송출하는 적외선 광신호를 수광하는 제1수광부(2) 및 제2수광부(3)의 수광 시간차에 대응하는 회전 모터 구동 제어 신호를 모터 구동부(5)에 인가하도록 마이콤(45)의 롬(41)에 저장되는 프로그램의 흐름도이다.FIG. 2 corresponds to the light receiving time difference between the first light receiving unit 2 and the second light receiving unit 3 for receiving the infrared light signal transmitted from the remote control device 1 of the automatic rotating device of the television rotating bracket shown in FIG. It is a flowchart of a program stored in the ROM 41 of the microcomputer 45 so as to apply the rotating motor drive control signal to the motor drive unit 5.
도시된 바와 같이, 마이콤(45)은 단계(S1)에서 상기 원격 제어 장치(1)에서 송출하는 적외선 광신호가 제1 및 제2수광부(2,3)에서 동시에 수광되었는지를 판단한다.As shown, the microcomputer 45 determines whether the infrared light signals transmitted from the remote control device 1 are received by the first and second light receiving units 2 and 3 at the same time.
판단 결과, 제1 및 제2수광부(2,3)에서 적외선 광신호를 동시에 수광하였으면 원격 제어 장치(1)로부터 제1 및 제2수광부(2,3)가 떨어져 있는 거리가 동일한 경우이므로 제1 및 제2수광부(2,3)로부터 원격제어장치(1)는 정확하게 마주보고 있는 상태가 될 것이다.As a result of the determination, when the first and second light receiving units 2 and 3 receive the infrared light signal at the same time, the distance between the first and second light receiving units 2 and 3 away from the remote control device 1 is the same. And the remote control device 1 from the second light receiving units 2 and 3 will be in a state of exactly facing.
그러나, 단계(S1)의 판단 결과, 제1 및 제2수광부(2,3)에서 적외선 광신호를 동시에 수광하지 않았으면 단계(S2)로 진행하여 원격 제어 장치(1)에서 송출하는 적외선 광신호를 제1수광부(2)에서 먼저 수광하였는지를 판단한다.However, as a result of the determination in step S1, if the first and second light receiving units 2 and 3 do not simultaneously receive the infrared light signal, the process proceeds to step S2 and the infrared light signal transmitted from the remote control device 1. It is determined whether the first light receiving unit 2 has received first.
판단 결과, 제1수광부(2)에서 적외선 광신호를 먼저 수광하였으면 단계(S3)으로 진행하고 제1수광부(2)에서 적외선 광신호를 먼저 수광하지 않았으면 단계(S6)으로 진행한다.As a result of the determination, if the infrared light signal is first received by the first light receiver 2, the process proceeds to step S3. If the infrared light signal is not received by the first light receiver 2, the process proceeds to step S6.
이때, 단계(S3)에서는 제1수광부(2)에서 적외선 광신호를 수광한 현재 시간(T1)을 타이머(44)에 저장하고, 단계(S4)로 진행한다. 그리고, 단계(S4)에서 원격 제어 장치(1)에서 제공한 적외선 광신호를 제2수광부(3)에서 수광하였는가를 판단한다.At this time, in step S3, the current time T1 at which the first light receiving unit 2 receives the infrared light signal is stored in the timer 44, and the flow proceeds to step S4. In operation S4, it is determined whether the infrared light signal provided from the remote control apparatus 1 is received by the second light receiver 3.
판단 결과, 원격 제어 장치(1)에서 제공한 적외선 광신호를 제2수광부(3)에서 수광하였으면 현재시간(T2)을 카운트하여 단계(S3)에 저장된 제1수광부(3)의 수광 시간 즉, T1과 제2수광부(3)의 수광 시간 즉, T2의 차를 계산하여 그에 대응하는 회전 모터 구동 제어 신호를 모터 구동부(5)에 제공한다.As a result of the determination, when the infrared light signal provided by the remote control apparatus 1 is received by the second light receiving unit 3, the current time T2 is counted and the light receiving time of the first light receiving unit 3 stored in step S3, namely, The difference between the light receiving time of T1 and the second light receiving unit 3, that is, T2 is calculated and the rotation motor driving control signal corresponding thereto is provided to the motor driving unit 5.
즉, 제2수광부(3)보다 제1수광부(2)에서 적외선 광신호를 먼저 수광한 경우는 원격 제어 장치(1)로부터의 거리를 판단할 때, 제1수광부(2)가 제2수광부(3)보다 짧은 경우이므로 제1수광부(2)측이 제2수광부(3)측보다 원격 제어 장치(1)측으로 기울어진 경우일 것이다.That is, when the infrared light signal is received by the first light receiving unit 2 before the second light receiving unit 3, when the distance from the remote control device 1 is determined, the first light receiving unit 2 determines that the second light receiving unit ( Since it is shorter than 3), the first light receiving unit 2 side may be inclined toward the remote control device 1 side than the second light receiving unit 3 side.
따라서, 단계(S5)에서 마이콤(45)이 출력하는 회전 모터 구동 제어 신호는 제2수광부(3)측이 원격 제어장치(1)측으로 향하도록 회전 받침대를 회전시키도록 모터 구동부(5)가 모터를 제어할 수 있게 하는 신호가 되어야 할 것이다.Therefore, in step S5, the motor drive control signal outputted by the microcomputer 45 causes the motor drive unit 5 to rotate the rotary pedestal so that the second light receiver 3 side faces the remote controller 1 side. It should be a signal to control the
또한, 모터(도시되지 않음)를 이용하여 회전 받침대를 회전시키는 각도는 단계(S5)에서 계산된 시간차에 대응하는 각도가 되어야 할 것이며, 이러한 시간과 각도의 관계는 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게는 용이한 기술이므로 별도의 설명을 하지 않았다.In addition, the angle of rotating the rotating pedestal using a motor (not shown) should be an angle corresponding to the time difference calculated in step S5, and the relationship between the time and the angle is common in the art. It is an easy technique for those with knowledge, so no separate explanation is given.
한편, 단계(S6-S9)의 동작 과정은 원격 제어 장치(1)에서 송출하는 적외선 광신호를 제1수광부(2)보다 제2수광부(3)에서 먼저 수광한 경우에 회전 받침대를 회전하기 위한 것으로서, 상기한 바와 같은 단계(S2-S5)와 동일하게 동작 과정이 이루어짐을 용이하게 알 수 있을 것이다. 다만, 이 경우에는 원격제어장치(1)로부터 제2수광부(3)가 제1수광부(2)보다 짧은 거리를 갖는 경우이므로 단계(S9)에서 마이콤(45)에서 제공하는 회전 모터 구동 제어 신호는 제1수광부(2)측이 원격 제어 장치(1)측으로 향하게 회전 받침대를 회전시키도록 모터 구동부(5)가 모터(도시되지 않음)를 제어할 수 있게 하는 신호가 되어야 할 것이다.On the other hand, the operation of the step (S6-S9) is for rotating the rotating pedestal when the infrared light signal transmitted from the remote control device 1 received by the second light receiving unit 3 before the first light receiving unit (2) As it will be seen that the operation process is made in the same manner as described above (S2-S5). However, in this case, since the second light receiving unit 3 has a shorter distance than the first light receiving unit 2 from the remote control device 1, the rotation motor driving control signal provided by the microcomputer 45 in step S9 is It should be a signal that allows the motor driver 5 to control a motor (not shown) so that the rotating pedestal rotates with the first light receiver 2 side facing the remote control device 1 side.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 텔레비젼의 구동을 원격 제어하기 위하여 원격 제어 장치로부터 송출되는 광신호를 이용하여 회전 받침대의 회전을 자동으로 조절할 수 있으므로, 시청자가 회전 받침대의 회전각을 조정하기 위한 별도의 원격 제어 장치가 필요 없으며 별도로 회전 받침대의 회전각을 조절하지 않아도 되는 이점을 갖는다.As described above, the present invention can automatically adjust the rotation of the rotating pedestal using the optical signal transmitted from the remote control device to remotely control the driving of the television, so that the viewer can adjust the rotation angle of the rotating pedestal There is no need for a separate remote control device and there is no need to adjust the rotation angle of the rotary pedestal separately.
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Also Published As
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| KR960006567A (en) | 1996-02-23 |
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