KR0133676Y1 - Shell storage apparatus - Google Patents
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Abstract
포탄 적치장치에 있어서, 포탄이 장착된 일련의 탄통들이 상호 결합되어 회전되면서 자동으로 포탄이 추출될 수 있도록 된 포탄 적치장치에 관해 개시한다. 본원의 포탄 적치장치는, 포탄이 장착되는 복수의 탄통이 소정의 연결수단에 의해 상호 결합되어 이동가능하게 설치되는 일 열 이상의 적치 프레임과, 그 적치 프레임에 설치되어 탄통들이 적치 프레임상에서 슬라이딩되며 이동되게 하는 구동수단과, 각 탄통에 설치되며 그 탄통의 내부에 장착된 포탄의 요동을 방지하는 포탄 멈춤수단과, 그 포탄 멈춤수단과 연결되며 포탄의 추출시 그 멈춤을 해제시키는 포탄 멈춤 해제수단 및 적치 프레임의 일측에 설치되어 포탄을 상기 탄통의 외부로 추출시키는 포탄 추출수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 그러므로 본원의 포탄 적치 장치를 채용함으로써, 포탄의 추출을 자동으로 수행할 수 있게 되어, 종래와 같이 포탄을 수동으로 취급함에 따른 위험부담을 줄임과 동시에, 포탄의 연속적인 추출이 용이해지며, 또한 포탄 고정수단이 개선됨으로써 이동시 발생되는 진동에 대해 안정성이 확보되는 잇점이 있다.Disclosed is a shell stacker, in which a series of barrels equipped with shells are coupled to each other and rotated so that shells can be automatically extracted. The shell stacking device of the present application includes one or more rows of stacking frames in which a plurality of tanks on which the shells are mounted are installed to be movable by being coupled to each other by a predetermined connecting means, and installed in the stacking frame so that the stacks are slid and moved on the stacking frame. Drive means to be installed, shell stop means installed on each barrel to prevent rocking of the shell mounted inside the barrel, shell stop means connected to the shell stop means, and the shell stop release means to release the stop when the shell is extracted; It is installed on one side of the frame, characterized in that it comprises a shell extraction means for extracting the shell to the outside of the barrel. Therefore, by adopting the shell loading device of the present application, the extraction of the shell can be performed automatically, thereby reducing the risk of manually handling the shell as in the prior art, and making it easier to continuously extract the shell. Improved shell holding means has the advantage of ensuring stability against vibrations generated during movement.
Description
본 고안은 포탄 적치장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포탄이 장착된 일련의 탄통들이 상호 결합되어 회전되면서 자동으로 포탄이 추출될 수 있도록 된 포탄 적치장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shell accumulator, and more particularly, to a shell accumulator in which a series of shells equipped with shells are coupled to each other and rotated to automatically extract shells.
통상적으로 탱크나 자주포와 같은 포 사격용 전투 차량은, 그 내부에 일정양의 포탄을 적재하여 이동하면서 운용된다. 즉, 전투 장비 내부의 일정 공간에 적치대를 구비하여 전투 장비의 이동시 포탄이 움직이지 않도록 고정하며, 포 사격시에 그 포탄을 추출하여 사용하게 된다.Usually, artillery fire fighting vehicles, such as tanks and self-propelled artillery, operate while carrying a certain amount of shells inside. In other words, by equipping a certain space inside the combat equipment to ensure that the shell does not move when the combat equipment moves, and extracts the shell when using the gun fire.
이와 같은 전투 차량에 적재되는 포탄은 폭발의 위험을 방지하기 위해 항상 견고하게 고정되어 있어야 하며, 또한 전투라는 특수한 상황에 적합하도록 장비의 운용이 신속하고 원활하게 이루어질 수 있어야 한다.Shells loaded on such combat vehicles must be firmly fixed at all times to prevent the risk of explosions, and the equipment must be able to operate quickly and smoothly to suit the special circumstances of combat.
이와 같은 포탄 적치장치로서 종래에는, 인력(人力)으로 포탄을 적치하고 추출해내는 수동식의 적치수단이 사용되어 왔다.As such a shell accumulator, the manual accumulating means which accumulates and extracts a shell by human force has been used conventionally.
그러나 통상 40~50kg의 중량을 지닌 포탄을 취급하는 포탄 적치장치에 있어서, 이와 같은 수동식의 장치는, 그 포탄의 취급이 매우 힘들고 위험하며, 이동시 차량내로 전달되는 진동 등에 의해 포탄의 고정이 불안정해질 수 있는 문제점이 있다.However, in the shell accumulator which handles a shell with a weight of 40-50kg, such a manual device is very difficult and dangerous to handle the shell, and the fixing of the shell becomes unstable due to vibration transmitted into the vehicle when moving. There is a problem that can be.
따라서 본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 포탄의 잠금, 잠금 해제 및 추출이 자동으로 이루어지며, 적치된 포탄의 고정 기능이 개선된 포탄 적치장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been created to solve the above problems, the shell is locked, unlocked and extracted automatically, the object of the present invention is to provide a shell accumulator improved in the fixed function of the stacked shell.
제1도는 본 고안에 따른 포탄 적치장치의 정면도.1 is a front view of the shell stacker according to the present invention.
제2도는 도 1의 평면도.2 is a plan view of FIG.
제3도는 제1도에서 탄통을 제외한 후의 평면도.3 is a plan view of the first after removing the barrel.
제4도는 제3도의 A-A선을 따라 절단한 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
제도는 제3도의 C-C선을 따라 절단한 단면도.Drafting is a cross-sectional view taken along line C-C in FIG.
제6도는 제3도의 D-D선을 따라 절단한 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line D-D of FIG.
제7도는 제3도의 E-E선을 따라 절단한 단면도.7 is a cross-sectional view taken along the line E-E of FIG.
제8도는 제3도의 F-F선을 따라 절단한 단면도.8 is a cross-sectional view taken along the line F-F of FIG.
제9도는 제3도의 G-G선을 따라 절단한 단면도.9 is a cross-sectional view taken along the line G-G of FIG.
제10a, 10b, 10c도는 포탄 멈춤 및 멈춤 해제 수단을 나타낸 것으로서,10a, 10b, and 10c show shell stop and stop means,
제10a도는 요부단면도.Figure 10a is a main cross-sectional view.
제10b도는 포탄 멈춤 상태를 나타낸 발췌단면도.Figure 10b is a cross-sectional view showing the shell stopped.
제10c도는 포탄 해제 상태를 나타낸 발췌단면도.Figure 10c is a cross-sectional view showing the shell released state.
제11a도는 제10a도의 H-H 선을 따라 절단한 단면도.FIG. 11A is a cross-sectional view taken along the H-H line of FIG. 10A. FIG.
제11b도는 포탄 멈춤 상태를 나타낸 발췌단면도.Figure 11b is a cross-sectional view showing the shell stopped.
제11c도는 포탄 해제 상태를 나타낸 발췌단면도.Figure 11c is a cross-sectional view showing the shell released state.
제12a도는 포탄 전방멈치가 클램핑된 상태를 나타낸 요부단면도.12a is a sectional view showing the main part of a state in which a shell front stop is clamped.
제12b도는 포탄 전방멈치가 해제된 상태를 나타낸 요부단면도.12b is a sectional view showing the main parts of a shell in which a front stop is released;
제13도은 포탄 후미멈치를 도시한 요부단면도.13 is a sectional view showing main parts of the shell tail stop.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols on main parts of drawing
10 : 적치프레임 11 : 주행용 가이드 레일10: storage frame 11: driving guide rail
20 : 탄통 21 : 포탄 클램핑 해제용 모터20: barrel 21: shell clamping release motor
22 : 멈치 23 : 후미멈치22: stop 23: tail
24 : 스토퍼 26 : 클램핑 바24: stopper 26: clamping bar
27 : 스터퍼 체인 28 : 쐐기기구27: stuffer chain 28: wedge mechanism
31,32 : 주행용 스프로킷 33 : 주행용 구동 모터31,32: Sprocket for driving 33: Drive motor for driving
41 : 포탄 추출용 모터 42 : 포탄 추출용 가이드 레일41: shell extraction motor 42: guide rail for shell extraction
43 : 포탄 추출용 체인 50 : 텐션 부여 수단43: chain for shell extraction 50: tension applying means
상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 포탄이 장착되는 복수의 탄통이 소정의 연결수단에 의해 상호 결합되어 이동가능하게 설치되며 무한궤도를 이루는 복수열의 적치 프레임과, 상기 적치 프레임에 설치되어 상기 탄통들을 간헐적으로 구동시키는 구동수단과, 상기 각 탄통에 설치되며 그 탄통의 내부에 장착된 포탄의 요동을 방지하는 포탄 멈춤수단과, 상기 포탄 멈춤수단과 연결되며 포탄의 추출시 그 멈춤을 해제시키는 포탄 멈춤 해제수단, 및 상기 적치 프레임의 일측에 설치되어 상기 포탄을 상기 탄통의 외부로 추출시키는 포탄 추출수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, a plurality of barrels on which the shell is mounted are installed so as to be movable by being coupled to each other by a predetermined connection means and a plurality of rows of the stacking frame forming an orbit, and installed on the stacking frame Driving means for driving the barrels intermittently, shell stopping means installed on each barrel to prevent rocking of the shell mounted inside the barrel, and connected to the shell stopping means to release the stop when the shell is extracted. Shell stop release means, and characterized in that it comprises a shell extraction means installed on one side of the housing frame to extract the shell to the outside of the barrel.
여기서 상기 포탄 추출수단은, 포탄 추출용 모터와, 그 포탄 추출용 모터에 의해 정역회전되는 제1스프로킷과, 그 제1스프로킷에 치합되며 일단이 상기 적치 프레임에 고정되고 타단이 상기 포탄의 일단1부와 접촉되도록 된 체인을 포함한다.The shell extracting means includes a shell extracting motor, a first sprocket rotated forward and backward by the shell extracting motor, a first sprocket meshed with the first sprocket, one end of which is fixed to the loading frame and the other end of the shell 1. A chain adapted to be in contact with the part.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도 내지 제13도에 본 고안에 따른 포탄 적치장치의 일 예를 도시하였다.1 to 13 illustrate an example of a shell stacker according to the present invention.
먼저 제1도는 본 고안의 포탄 적치장치의 정면도이다.First is a front view of the shell stacker of the present invention.
도면을 참조하면, 복수의 층으로 형성된 포탑구조물의 하부에 위치한 적치프레임(10)에 포탄이 장착되는 탄통(20)들이 적치되며, 그 각각의 탄통(20)들은 상호인접한 탄통(20)들과 연결되어 있다. 즉, 각 탄통(20)들의 외주면에 양측으로 뻗은 아암(A)들이 구비되며, 그 아암(A)들이 인접한 탄통(20)의 아암(A)과 서로 교차되면서 고정핀(p)에 의해 무한궤도상으로 체결되게 된다.Referring to the drawings, barrels 20 on which shells are mounted are placed in a stacking frame 10 positioned below a turret structure formed of a plurality of layers, and the barrels 20 are adjacent to barrels 20 adjacent to each other. It is connected. That is, arms (A) extending to both sides are provided on the outer circumferential surface of each barrel 20, the arms (A) cross each other with the arm (A) of the adjacent barrel 20, the endless track by the pin (p) To be tightened.
이와 같이 서로 연결되어 있는 일련의 탄통(20)들은, 상기 적치 프레임(10)의 양측에 설치되어 구동모터(33, 제2도 참조)에 의해 회전하는 주행용 스프로킷(31,32)에 의해 움직임, 그 적치 프레임(10)상에 마련된 로울러 가이드 레일(11, 제3도 참조)을 따라 선회하며 이동한다.The series of barrels 20 connected to each other as described above are moved by driving sprockets 31 and 32 installed on both sides of the housing frame 10 and rotated by the driving motor 33 (see FIG. 2). And move along the roller guide rails 11 (see FIG. 3) provided on the storage frame 10.
또한 상기 적치 프레임(10)의 일측에는, 상기 탄통(20)내에 장착된 포탄을 외부로 추출해 내기 위한 포탄 추출수단(40)이 구비되어 있으며, 각 탄통에는 그 탄통의 이동시 발생되는 진동에 따른 요동을 방지하기 위한 포탄 멈춤수단이 구비되어 있는데, 그 상세한 구조에 대해서는 후술하기로 한다.In addition, one side of the housing frame 10, the shell extraction means 40 for extracting the shell mounted in the barrel 20 to the outside is provided, each barrel has a fluctuation according to the vibration generated during the movement of the barrel Shell stop means for preventing the is provided, the detailed structure will be described later.
제2도는 상기 제1도에 도시된 포탄 적치장치의 평면도이다.2 is a plan view of the shell accumulator shown in FIG.
도면에 도시된 바와 같이, 탄통(20)들이 적치된 적치 프레임(10)은 장착용 볼트(B)에 의해 소정 위치에 견고하게 고정된다. 또한 상기 적치 프레임(10)의 전면 일측에 상기 주행용 스프로킷(31,32)을 구동시키기 위한 구동모터(33)가 마련되어 있으며, 그 후면에는 후술하게 될 포탄 멈춤수단을 해제시키는 포탄 클램핑 해제 모터(21)와, 그 포탄을 적치 프레임(10)의 외측으로 추출시키기 위한 포탄 추출용 모터(41)가 구비되어 있다.As shown in the figure, the housing frame 10 in which the barrels 20 are stacked is firmly fixed at a predetermined position by the mounting bolt B. In addition, a driving motor 33 for driving the driving sprockets 31 and 32 is provided on one side of the front of the housing frame 10, and a shell clamping release motor for releasing the shell stop means, which will be described later, on the rear side thereof. 21 and a shell extraction motor 41 for extracting the shell to the outside of the loading frame 10.
제3도는 상기 제2도에서 적치 프레임(10)에 설치되어 있던 탄통(20)들을 모두 제외한 후의 상태를 나타낸 평면도이다.FIG. 3 is a plan view showing a state after removing all the barrels 20 installed in the housing frame 10 in FIG.
도면에 도시된 바와 같이 상기 적치 프레임(10)에는 상기 주행용 스프로켓(31,32)의 구동에 의해 상기 탄통(20)들의 주행되도록 가이다하는 주행용 가이드 레일(11)과 , 포탄을 적치 프레임(10)의 외부로 추출할 때, 상기 포탄 추출모터(41)에 의해 구동되는 소정의 포탄 추출수단이 가이드되는 포탄 추출용 가이드 레일(42)이 마련되어 있다.As shown in the drawing, the housing frame 10 includes a driving guide rail 11 for driving the tank barrels 20 to be driven by driving the driving sprockets 31 and 32, and a shell having a storage frame ( When extracting to the outside of 10), there is provided a guide rail 42 for shell extraction, in which a predetermined shell extraction means driven by the shell extraction motor 41 is guided.
또한 상기 각 탄통(20)들에는 상기 주행용 가이드 레일(11)을 따라 주행될 수 있도록 주행용 로울러(20a, 제7도 참조)가 구비되어 있다.In addition, the barrels 20 are provided with driving rollers 20a (see FIG. 7) to travel along the driving guide rails 11.
다음에 도시된 제4도 ~ 제9도는 상기 제3도의 각 부위를 절단하여 도시한 요부단면도이다.4 to 9 are sectional views of main parts cut away and shown in FIG.
제4도에 도시된 바와 같이, 상기 적치 프레임(10)의 좌측단부에는, 상기 탄통(20)들이 그 적치 프레임(10)상에서 선회될 때 요동을 방지하기 위한 텐션(tention) 부여 수단(50)이 구비되어 있다. 즉, 고정핀(p)에 의해 상호 연결되어 있는 상기 탄통(20)들이 상기 적치 프레임(10)상에서 이동될 때 그 연결이 느슨해짐으로써, 포탄의 추출시 위치정도에 오차가 생기는 것을 방지하고, 상기 스프로켓(31,32)과 로울러(20a)의 맞물림을 우너활하게 하기 위해, 상기 적치 프레임(10)의 좌측단부에서 외측방향으로 상기 주행용 스프로킷(31)의 회전축을 이동시키게 된다. 따라서 상기 일련의 탄통(20)들은 팽팽한 텐션을 유지하면서 선회되게 된다.As shown in FIG. 4, at the left end of the housing frame 10, tension applying means 50 for preventing swinging when the barrels 20 are pivoted on the housing frame 10 is shown. It is provided. That is, when the barrels 20 interconnected by the fixing pins p are loosened when they are moved on the stacking frame 10, it prevents an error in the position accuracy during extraction of the shell, In order to smoothly engage the sprockets 31 and 32 with the rollers 20a, the rotating shaft of the driving sprocket 31 is moved outwardly from the left end of the housing frame 10. Therefore, the series of barrels 20 are pivoted while maintaining the tension.
이와 같은 텐션 부여 수단(50)으로서는, 상기 스프로킷(31)의 회전축에 연결된 블록(53)과, 그 블록(53)을 가압하는 텐션바(51)와, 그 텐션바(51)에 권회되어 탄성력을 부여하는 스프링(52)이 구비된다.As such a tension provision means 50, the block 53 connected to the rotating shaft of the sprocket 31, the tension bar 51 for pressing the block 53, and the tension bar 51 is wound around the elastic force A spring 52 for imparting is provided.
다음으로 제5도는 본 고안에 따른 탄통 주행용 스프로켓(32)을 나타낸 단면도이고, 제6도 내지 제9도는 상기 제3도의 각 측면부위를 절단하여 도시한 것이다.Next, FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the sprocket 32 for driving a barrel according to the present invention, and FIGS. 6 to 9 are cutaway views of the side portions of FIG.
이와 같은 상기 제5도 내지 제9도를 참조하면 먼저 본 고안의 주행용 스프로킷(31,32)은 상기 각 탄통(20)들의 외주면에 마련된 주행용 로울러(20a)부와 형합될 수 있는 구조로 되어 있다. 따라서 상기 스프로킷(32)의 회전에 따라 상기 탄통(20)들의 외주면에 마련된 로울러(20a)부가 맞물려 돌아감으로써, 상기 열련의 탄통(20)들이 선회되게 된다.Referring to FIGS. 5 to 9, the driving sprockets 31 and 32 of the present invention have a structure in which the driving rollers 20a provided on the outer circumferential surfaces of the barrels 20 may be combined with each other. It is. Therefore, the rollers 20a provided on the outer circumferential surfaces of the barrels 20 are engaged with each other by the rotation of the sprocket 32, so that the barrels of the series of barrels 20 are pivoted.
여기서 제8도에는, 본 고안의 포탄 추출수단이 도시되어 있다.8, the shell extraction means of the present invention is shown.
상기 제8도을 참조하면, 상기 적치 프레임(10)의 후면에 상기 포탄을 추출하기 위한 포탄 추출용 스프로킷(42)이 구비되어 있고, 그 포탄 추출용 스프로킷(42)에는 소정의 체인(43)이 권회되어 있다. 이 체인(43)은, 직선으로 펴진 상태에서는 절곡이 되지 않고, 상기 스프로킷(42)에 권회될 때만 절곡되며 감기도록 된 리니어(linear)체인(43)으로 구성되는 것이 바람직히다. 이와 같은 상기 리니어 체인(43)은 그 일단(43b)이 상기 적치 프레임(10)내에 설치되어 작동시 왕복 직선운동을 하도록 되어 있고, 그 타단(43a)은 상기 탄통(20)내에 장착된 포탄의 후미부와 접촉되도록 되어 있다.Referring to FIG. 8, a shell extraction sprocket 42 for extracting the shell is provided on the rear surface of the housing frame 10, and a predetermined chain 43 is provided on the shell extraction sprocket 42. You are wounded. It is preferable that this chain 43 is comprised by the linear chain 43 which is bent and wound only when it is wound by the said sprocket 42, and is not bent in the straight state. The linear chain 43 has one end 43b installed in the housing frame 10 to reciprocate linearly during operation, and the other end 43a of the shell is mounted on the barrel 20. It is in contact with the rear part.
이와 같은 구조에 있어서, 상기 포탄 추출용 스프로킷(42)이 모터에 의해 회전되면, 상기 리니어 체인(43)이 구동되어, 포탄과 접촉되어 있는 일단(43a)이 전진되면서 상기 탄통(20)내로부터 포탄을 밀어내게 된다.In such a structure, when the shell extraction sprocket 42 is rotated by a motor, the linear chain 43 is driven to move one end 43a in contact with the shell to move forward from the tank 20. The shell is pushed out.
한편, 제10a, 10b, 10c도 및 제11a, 11b, 11c도에는 본 고안에 따른 포탄 멈춤수단과 포탄 멈춤 해제수단이 도시되어 있다.On the other hand, in the 10a, 10b, 10c and 11a, 11b, 11c is shown a shell stop means and shell stop means according to the present invention.
먼저 제10a도 및 제11a도에 도시된 바와 같이, 상기 탄통(20)의 외주면에는, 소정의 샤프트(29)와 접시스프링(25) 및 쐐기기구(28)에 연동되어 그 탄통(20)내에 장착된 포탄을 움직이지 않도록 가압하는 클램핑 방(26)가 구비되어 있고, 그 탄통(20)의 선단부에는 상기 샤프트(29)의 이동에 의해 구동되며 포탄의 선단부를 지지하는 전방멈치(22)와, 그 전방멈치를 고정 또는 해제시키는 스토퍼(24)가 회동가능하게 설치되어 있다. 또한 상기 탄통(20)의 후미에는 포탄의 후미부를 고정 지지하는 후미 멈치(23)가 설치되어 있다.First, as illustrated in FIGS. 10A and 11A, the outer circumferential surface of the barrel 20 is interlocked with a predetermined shaft 29, a dish spring 25, and a wedge mechanism 28 in the barrel 20. And a clamping chamber 26 for pressing the mounted shell so as not to move, and the front end 22 of the barrel 20 is driven by the movement of the shaft 29 and supports the front end 22 of the shell. A stopper 24 for fixing or releasing the front stop is rotatably provided. In addition, the rear end of the barrel 20 is provided with a trailing stop 23 to fix and support the rear end of the shell.
이와 같은 구조에 있어서 포탄이 상기 탄동(20)내에 장입되어 있을 때에는 상기 접시스프링(25)의 탄력에 의해 제10b도에 도시된 바와 같이, 상기 클램핑 바(26)가 포탄을 수직하방향으로 가압하고 있게 되며, 상기의 전방멈치(22)외 스토퍼(24) 및 후미멈치(23)가 모두 클램핑되어 있다.In such a structure, when the shell is charged in the shell 20, the clamping bar 26 presses the shell vertically downward as shown in FIG. 10B by the elasticity of the dish spring 25. The stopper 24 and the rear stop 23 are clamped in addition to the front stop 22.
또한 포탄을 상기 탄통(20)으로부터 추출해낼 때에는 상기 사프트(29)와 쐐기기구(28)에 연동되어, 상기 클램핑 바(26)가 회동되면서 그 가압력이 해제되게 되며, 동시에 상기의 전방멈치(22)와 스토퍼(24)가 해제된다.In addition, when the shell is extracted from the barrel 20, the shaft 29 and the wedge mechanism 28 is interlocked, and the clamping bar 26 is rotated, the pressing force is released, and at the same time the front stop 22 ) And the stopper 24 are released.
이를 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail as follows.
먼저 포탄이 탄통(20)내에 장착되어 있을 때에는 상기 접시스프링(25)의 탄력에 의해 제11b도에 도시된 상기 샤프트(29)가 도면의 좌측으로 밀리게 된다. 이 때 그 샤프트(29)와 쐐기결합되어 있는 참조번호 28번 부재가 도면의 상측방향으로 이동된다. 이에 따라 상기 참조번호 28번 부재와 일단이 결합되어 있는 상기 클램핑 바(26)가 회동됨으로써, 제10b도와 같이 그 타단이 포탄을 가압하게 된다. 이 때 상기 전방멈치(22)와 스토퍼(24) 및 후미멈치(23)는 포탄을 클램핑한 상태로 유지된다.First, when the shell is mounted in the barrel 20, the shaft 29 shown in FIG. 11B is pushed to the left side of the drawing due to the elasticity of the disc spring 25. At this time, the member No. 28, which is wedge-coupled with the shaft 29, is moved upward in the figure. Accordingly, the clamping bar 26 having one end coupled to the reference numeral 28 is rotated, so that the other end pressurizes the shell as shown in FIG. 10B. At this time, the front stop 22, the stopper 24 and the rear stop 23 is maintained in the clamped shell.
한편 상기의 포탄 클램핑 수단을 해제할 때는, 제11a도에 도시된 포탄 클램핑 해제 모터(21)가 먼저 회전하게 되고, 이에 따라 모터 선단부에 설치된 푸쉬바(21a)가 전진하게 된다. 이에 따라 상기 푸쉬바(21a)가 상기 샤프트(29)를 제11a도의 우측방향으로 밀게 되면, 그 샤프트(29)가 다시 상기 접시스프링(25)을 도면의 우측방향으로 밀어내면서 상기 쐐기부재(28)가 제11c도와 같이 형합되면서 도면의 하측방향으로 이동되게 된다. 이에 따라 상기 참조번호 28번 부재와 일단이 결합되어 있는 상기 클램핑 바(26)가 회동됨으로써, 제10c도와 같이 포탄에 작용하던 가압력이 해제된다.On the other hand, when releasing the shell clamping means, the shell clamping release motor 21 shown in FIG. 11A rotates first, and thus, the push bar 21a installed at the tip of the motor is advanced. Accordingly, when the push bar 21a pushes the shaft 29 in the right direction of FIG. 11a, the shaft 29 pushes the disc spring 25 in the right direction of the drawing again while the wedge member 28. ) Is moved to the lower direction of the drawing as shown in Figure 11c. Accordingly, the clamping bar 26 having one end coupled with the reference numeral 28 is rotated to release the pressing force acting on the shell as shown in FIG. 10C.
또한 이와 동시에 제10a도에 도시된 바와 같이 상기 샤프트(29)가 전진함에 따라, 그 샤프트(29)의 선단에 회동가능하게 설치된 ㄴ자형의 회동편(29a)이 회동된다. 이에 따라 그 회동편(29a)에 연결된 스토퍼 체인(27)이 느슨해지게 되고, 따라서 상기 스토퍼(24)가 도면의 시계방향으로 회동되어 잠김이 해제되게 된다.At the same time, as shown in FIG. 10A, as the shaft 29 moves forward, the B-shaped rotating piece 29a rotatably installed at the tip of the shaft 29 is rotated. As a result, the stopper chain 27 connected to the pivoting piece 29a is loosened, and the stopper 24 is rotated in the clockwise direction of the drawing to release the locking.
이와 같은 상태에서 상기 전방멈치(22)는, 그 회동축에 설치된 스프링(22a)에 의해 지지되어 있다가, 상술한 포탄 추출수단이 포탄을 밀어내면, 그 포탄의 지중에 의해 탄성적으로 젖혀지게 된다.In such a state, the front stop 22 is supported by the spring 22a provided on the pivot shaft, and when the shell extracting means pushes the shell, it is elastically flipped by the ground of the shell. do.
제12a도는 및 제12b도에 이와 같은 전방범치(22)의 움직임을 단면도로서 도시하였다.12A and 12B show the movement of the front range 22 as a cross sectional view.
제12a도는 전방범치(22)가 클램핑된 상태이며,제12b도는 포탄이 추출됨에 따라 상기 전방범치(22)가 탄성적으로 젖혀진 상태를 나타낸다.FIG. 12A shows a state in which the front range 22 is clamped, and FIG. 12B shows a state in which the front range 22 is elastically flipped as the shell is extracted.
한편, 상기 후미멈치(22)는 제13도에 도시된 바와 같이, 장입되는 포탄의 길이에 따라 선택적인 위치에서 클램핑할 수 있도록 복수개가 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 13, the tail stop 22 is preferably provided with a plurality so as to be clamped in a selective position according to the length of the shell to be charged.
상술된 바와 같은 구조를 가진 포탄 적치장치의 동작을 종합적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the shell accumulator having the structure as described above is as follows.
먼저 포탄이 상기 각 탄통(20)내에 장입되면, 상기 접시스프링(25, 제10a도)의 탄력에 의해 상술된바와 같이 클램핑 바(26)가 포탄을 수직하방으로 가압하게 된고,그와 동시에 상기 전방멈치(22)와 스토퍼(24)가 포탄의 선단부를 견고하게 지지하게 된다.First, when the shell is loaded into each barrel 20, the clamping bar 26 presses the shell vertically downward as described above by the elasticity of the dish spring 25 (Fig. 10a), and at the same time the The front stop 22 and the stopper 24 firmly support the tip of the shell.
이와 같이 포탄이 장입된 일련의 탄통(20)들은, 구동모터에 의해 회전하는 주행용 스프로킷(31,32)에 맞물려,적치 프레임(10)상에 마련된 가이드레일(11)을 따라 슬라이딩하면 선회하게 된다.The series of barrels 20 in which the shells are loaded are engaged with the driving sprockets 31 and 32 which are rotated by the drive motor, and then slide along the guide rails 11 provided on the stacking frame 10. do.
이 때, 포탄을 외부로 추출할 필요가 있을 경우, 상기와 같은 선회가 정지된 상태에서, 포탄 클램핑 해제수단과 포탄추출수단이 구동된다. 즉, 먼저 포탄 클램핑 해제 모터(21)가 구동되어 그 선단에 설치된 푸쉬바가(21a)가 전진하게 된다.At this time, when it is necessary to extract the shell to the outside, the shell clamping release means and the shell extraction means are driven in the state where the above turning is stopped. That is, first, the shell clamping release motor 21 is driven to move the push bar 21a installed at the tip thereof.
이에 따라 탄통(20)의 외주면에 설치된 샤프트(29)가 전진하면서, 상술한 바와 같이 그와 연결되어 있는 클램핑 바(26)와 스토퍼(24)의 잠김이 해제되게 된다.Accordingly, as the shaft 29 provided on the outer circumferential surface of the barrel 20 moves forward, the locking of the clamping bar 26 and the stopper 24 connected thereto is released as described above.
그 후 상술한 포탄추출용 모터가(41)가 회전하여, 그 모터와 연결되어 있는 포탄추출용 스프로킷(42)을 구동시킨다. 이에 따라 그 추출용 스프로킷(42)에 권회되어 있는 리니어 체인(43)이 전진하면서 포탄을 외부로 밀어내게 된다.Thereafter, the above-described shell extraction motor 41 rotates to drive the shell extraction sprocket 42 connected to the motor. As a result, the linear chain 43 wound around the extraction sprocket 42 moves forward, and the shell is pushed outward.
이와 같은 동작이 완료되면, 상기 주행용 스프로킷(31,32)이 다시 한 피치 선회되어 다음 포탄의 추출을 준비하게 된다.When this operation is completed, the driving sprockets 31 and 32 are once again pitched to prepare for extraction of the next shell.
그러므로 상술한 바와 같은 구조를 가지는 본 고안의 포탄 적치장치를 채용함으로써, 포탄의 추출을 자동으로 수행할 수 있으며 적치된 포탄의 운용을 용이하게 할 수 있게 된다.Therefore, by employing the shell stacking device of the present invention having the structure as described above, it is possible to automatically extract the shell and facilitate the operation of the stacked shells.
따라서 종래와 같이 포탄을 수동으로 취급함에 따른 위험부담을 줄임과 동시에, 포탄의 연속적인 추출이 용이해지며, 또한 포탄고정수단이 개선됨으로써 이동시 발생되는 진동에 대해 안정성이 확보되는 잇점이 있다.Therefore, while reducing the risk of manually handling the shell as in the prior art, the continuous extraction of the shell is facilitated, and also has the advantage that the stability of the vibration generated during the movement by improving the shell fixing means.
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