KR0132526Y1 - Taper adjusting apparatus of cylinder grinder - Google Patents

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KR0132526Y1
KR0132526Y1 KR2019950018709U KR19950018709U KR0132526Y1 KR 0132526 Y1 KR0132526 Y1 KR 0132526Y1 KR 2019950018709 U KR2019950018709 U KR 2019950018709U KR 19950018709 U KR19950018709 U KR 19950018709U KR 0132526 Y1 KR0132526 Y1 KR 0132526Y1
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박윤창
고해주
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조병창
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B31/00Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

본 고안은 공작물의 테이퍼(taper)를 조정하기 위한 원통연삭기의 심압대에 관한 것으로, 심압대몸체에 있어서, 상기 심압대몸체의 일측면에 설치된 슬리브와, 상기 슬리브에 편심되어 구비된 아암과, 상기 아암과 끝단에 면접촉으로 형성하되 캠팔로우 고정판에 고정된 캠팔로우와, 일단은 핸들이 체결되고 타단은 캠팔로우 고정판과 체결된 조정스크류가 핸들의 조작에 의해 상하 이동되어 캠팔로우 고정판을 상하로 이동되도록 구성함으로써 슬라이드 테이퍼를 분리할 필요없이 일체형으로 구성할 수가 있기 때문에 제작경비가 절감되어지고, 그외의 선회기능도 필요없이 테이퍼부의 구조를 단순하게 할 수가 있게 하여 원통연삭기의 테이퍼 조정장치의 고장방지 및 기계의 수명이 연장되며 선회기능이 심압대 부분에만 집중설치되어 구조가 간단하게 된다. 또한, 선회기능이 심압대 부분에 집중됨으로 인하여 조정작업이 편리하며 단시간에 조작이 가능하여 작업준비시간이 단축되어 생산성이 향상되고, 테이퍼진 양을 정확한 눈금으로 조정이 가능해 정밀연삭이 가능하고 테이블이 선회하지 않으므로 구조가 간단해서 자동화장치 부가시 설치가 편리해지는 유용한 고안인 것이다.The present invention relates to the tailstock of the cylindrical grinding machine for adjusting the taper of the workpiece, the tailstock body, a sleeve provided on one side of the tailstock body, an arm provided eccentrically to the sleeve, The cam follower is formed in surface contact with the end of the arm, and the cam follower fixed to the cam follower fixing plate, and the handle is fastened to one end and the other end of the adjustment screw which is fastened to the cam follower fixing plate are moved up and down by manipulating the handle. Since it can be configured integrally without removing the slide taper, manufacturing cost is reduced, and the structure of the tapered portion can be simplified without the need for other turning functions. Prevents troubles and extends the life of the machine. The pivoting function is concentrated on the tailstock part, making the structure simple. It is. In addition, the turning function is concentrated on the tailstock part, which makes adjustment work more convenient, and it can be operated in a short time, which shortens the work preparation time and improves productivity. Since this structure does not turn, the structure is simple, and it is a useful design that the installation is convenient when adding an automation device.

Description

원통연삭기의 테이퍼 조정장치Taper adjusting device of cylindrical grinding machine

제1도는 종래의 테이퍼 조정장치를 나타낸 평면도.1 is a plan view showing a conventional taper adjusting device.

제2도는 종래 장치의 좌측면도.2 is a left side view of the conventional apparatus.

제3도는 종래 장치의 분해사시도.3 is an exploded perspective view of a conventional device.

제4도는 본 고안의 원통연삭기의 테이퍼 조정장치를 나타낸 평면도.Figure 4 is a plan view showing a taper adjusting device of the cylindrical grinding machine of the present invention.

제5도는 본 고안의 정면도.5 is a front view of the present invention.

제6도는 본 고안의 좌측면도.6 is a left side view of the present invention.

제7도는 공작물의 설치상태도.7 is an installation state of the workpiece.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 베드 14 : 스윙테이블10: bed 14: swing table

16 : 숫돌대 18 : 숫돌16: grindstone 18: grindstone

20 : 구동모터 22 : 공작물20: drive motor 22: workpiece

24 : 주축대 26 : 심압대24: headstock 26: tailstock

28 : 좌우방향 이송테이블 30 : 센터28: horizontal transfer table 30: center

46b : 너트 56b : 아암46b: nut 56b: arm

62 : 심압대 84 : 슬리브62: tailstock 84: sleeve

66a,68b : 캠팔로우 70 : 백래쉬조정 탄력부재66a, 68b: cam follow 70: backlash adjustment elastic member

72 : 캠팔로우 고정판 74 : 조정스크류72: cam follower fixing plate 74: adjusting screw

76 : 핸들76: handle

본 고안은 원통연삭기의 테이퍼(taper) 조정장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 공작물의 테이퍼를 조정하기 위해 심압대를 개선한 것에 관한 것이다.The present invention relates to a taper adjusting device of a cylindrical grinding machine, and more particularly, to an improved tailstock for adjusting a taper of a workpiece.

일반적으로 원통연삭기는 축대칭 부품의 원통면을 연삭할 수 있도록 하는 것으로, 제1도 및 제2도와 같이 베드(10)의 상면 전방에 좌우방향(Z축방향) 이송테이블(28)에 고정되어 좌우방향으로 이송되는 스윙테이블(14)이 설치되고, 스윙테이블(14)에 양측에 공작물(22)의 일측을 지지하면서 공작물(22)을 전후방향으로 회전시킬 수 있도록 하는 주축대(24)와 공작물(22)의 타측을 지지할 수 있도록 하는 심압대(26)가 설치되며, 베드(10)의 상면 후방 중앙부에 전후방향(X축방향)으로 이송되는 숫돌대(16)가 설치되고 이 숫돌대(16)에 숫돌(18)과 그의 구동모터(20)가 설치되는 형태를 갖게 된다.In general, the cylindrical grinding machine is for grinding the cylindrical surface of the axisymmetric component, and is fixed to the left and right (Z-axis direction) transfer table 28 in front of the upper surface of the bed 10 as shown in FIGS. The swing table 14 which is transported in the left and right directions is installed, and the main shaft 24 for rotating the work piece 22 in the front-rear direction while supporting one side of the work piece 22 on both sides of the swing table 14 and Tailstock 26 is installed to support the other side of the workpiece 22, the whetstone 16 is transported in the front-rear direction (X-axis direction) in the rear center of the upper surface of the bed 10 and the grindstone The grindstone 18 and its driving motor 20 are installed on the base 16.

이러한 원통연삭기에 있어서는 숫돌대(20)를 전후방향으로 이동시켜 숫돌(18)을 공작물(22)쪽으로 전진시킨 후 좌우방향 이송테이블(28)과 공작물(22)을 좌우방향으로 왕복이동시켜 주축대(24)와 심압대(26)의 사이에 지지되어 전후방향으로 회전하는 공작물(22)의 원통면을 연삭하게 된다.In the cylindrical grinding machine, the grindstone 20 is moved forward and backward to move the grindstone 18 toward the workpiece 22, and then the left and right transfer table 28 and the workpiece 22 are reciprocated in the left and right directions. The cylindrical surface of the workpiece 22 supported between the 24 and the tailstock 26 and rotating in the front-rear direction is ground.

이러한 연삭과정에서 주축대(24) 중심과 심압대(26) 중심을 연결하는 중심선이 좌우방향 이송테이블(28)의 이송방향과 정확히 평행을 유지하지 않게 되는 경우에는 주축대(24)와 심압대(26)의 사이에 설치되는 공작물(22)의 연삭가공면의 일측단 직경과 타측단 직경이 서로 달라지게 되어 공작물(22)의 연삭가공면이 수평을 이루지 못하게 되고 일측으로 경사지게 가공된다.In this grinding process, when the center line connecting the center of the main shaft 24 and the tailstock 26 is not exactly parallel to the direction of the left and right transfer table 28, the main shaft 24 and the tailstock One side end diameter and the other end diameter of the grinding processing surface of the workpiece 22 provided between the (26) is different from each other, so that the grinding processing surface of the workpiece 22 is not horizontal and is inclined to one side.

이렇듯 공작물(22)이 테이퍼형상으로 가동하는 현상은 주로 주축대(24)의 내부에 설치되는 모처 및 베어링에서 발생되는 열과 심압대에 공급되는 유압유의 온도변화에 의해 주축대(24)와 심압대(26)가 열변형을 일으키기 때문이다.As such, the phenomenon in which the workpiece 22 moves in a tapered shape is mainly caused by a change in the temperature of the hydraulic oil supplied to the tailstock and the heat generated from the mosquito and the bearing installed inside the spindle 24, and the tailstock 24 and the tailstock. This is because (26) causes thermal deformation.

한편 이와 같은 테이퍼가공현상을 방지하기 위해서는 작업자가 작업도중에 수시로 공작물의 양단 직경을 측정하여 테이퍼량을 확인한 후 선회테이블을 돌려서 공작물의 좌우이송방향과 중심선의 평행을 조정하여야 한다.On the other hand, in order to prevent such a taper processing phenomenon, the operator should measure the diameter of both ends of the workpiece from time to time while checking the amount of taper, and then turn the turning table to adjust the parallel between the horizontal direction of the workpiece and the center line.

그러나 종래의 테이퍼조정장치는 제3도와 같이 좌우방향 이송테이블(28)의 상부에 스윙테이블(14)이 피봇(40)에 의해 좌우방향으로 회전이 자유롭게 설치되고, 이송테이블(28)의 일단에 가이드부쉬(42), 볼트(44), 너트(46a), 핀(12)이 설치되며, 이송테이블(28)과 스윙테이블(14)의 일단에 클램퍼(50), 슬라이드블록(54), 아암(56a), 그리고 홀더(58)와 다이얼인디게이터(60)가 설치되는 형태를 갖기 때문에 많은 수의 부품의 체결로 인하여 그 구조가 복잡하여 제작이 번거롭게 되는 문제가 있었다.However, in the conventional taper adjusting device, as shown in FIG. 3, the swing table 14 is freely rotatable in the left and right directions by the pivot 40 at the upper side of the transfer table 28 and at one end of the transfer table 28. Guide bush 42, bolt 44, nut 46a, pin 12 are installed, and clamper 50, slide block 54, arm at one end of transfer table 28 and swing table 14 56a, and since the holder 58 and the dial indicator 60 are installed, there is a problem in that the structure is complicated due to the fastening of a large number of parts and the production is cumbersome.

또한 종래의 장치는 공작물(22)을 가공한 후 가공부위의 테이퍼양에 따라 다이얼인디게이터(60)의 눈금을 확인하면서 스윙테이블(14)을 좌우방향으로 회전시키게 되는 바, 이 때 표시된 눈금이외의 값은 비례로 계산하여 맞추게 되므로 정밀하게 평행을 조정할 수 있게 되어 정밀연삭이 어렵게 될 뿐 아니라 공작물(22)의 길이가 변할 때마다 심압대(26)를 이동시키고 테이블(34)을 선회시키는 작업을 반복하여야 하는 문제가 있었다.In addition, the conventional apparatus rotates the swing table 14 in the left and right directions while checking the scale of the dial indicator 60 according to the amount of taper of the machined part after machining the workpiece 22. Since the value is proportionally calculated and adjusted, it is possible to precisely adjust the parallelism, which makes it difficult to grind the precision and moves the tailstock 26 and turns the table 34 whenever the length of the workpiece 22 changes. There was a problem that must be repeated.

본 고안은 상기 종래 장치의 체결함을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적이 좌우방향 이송테이블의 구조를 간단하게 하여 제작비용을 절감할 수 있도록 함은 물론 정밀하고 간편하게 테이퍼를 조정할 수 있도록 하여 공작물을 보다 정밀하게 연삭할 수 있도록 하는 원통연삭기의 테이퍼 조정장치를 제공하는 데에 있는 것이다.The present invention is conceived in view of the fastening of the conventional device, the purpose is to simplify the structure of the left and right transfer table to reduce the manufacturing cost, as well as to precisely and easily adjust the taper to the workpiece An object of the present invention is to provide a taper adjusting device for a cylindrical grinding machine that enables more accurate grinding.

본 고안은 상기의 목적을 달성하기 위하여 심압대의 몸체에 전후진하는 원통형의 슬리브를 설치하고, 슬리브의 중심에서 상부로 일정거리만큼 편심된 센터를 설치하며, 슬리브의 외주면에 일측에 아암이 설치되고 아암의 우측끝단을 상하로 이동시키기 위한 캠팔로우를 설치하는 것을 특징으로 하며, 이하 그 구체적인 기술내용을 첨부도면에 의거하여 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is to install a cylindrical sleeve forward and backward to the body of the tailstock in order to achieve the above object, install a center eccentrically by a certain distance from the center of the sleeve to the upper side, the arm is installed on one side on the outer peripheral surface of the sleeve A cam follower is provided for moving the right end of the arm up and down. Hereinafter, the detailed description thereof will be described in detail based on the accompanying drawings.

즉, 본 고안은 심압대 몸체(62)의 일측면에 설치되는 슬리브(64)와, 슬리뷰(64)의 외주면 일측에 설치되는 아암(56b), 아암(62b)의 일단에 면접촉되고 캠팔로우 고정판(72)에 고정되는 캠팔로우(66a)(68b), 일단이 핸들(76)에 체결되고 타단에 설치된 너트(46b)가 캠팔로우 고정판(72)에 결합되는 조정스크류(74)를 구비하여 핸들(76)의 조작에 의해 캠팔로우 고정판(72)을 상하로 이동시켜 슬리브(64)와 센터(30)를 회전시킬 수 있도록 하여서 되는 것이다.That is, the present invention is in contact with one end of the sleeve (64) is installed on one side of the tail stock body 62, one end of the arm (56b), the arm (62b) is installed on one side of the outer circumferential surface of the slab 64 and the cam Cam follower 66a, 68b fixed to the follower fixing plate 72, and an adjustment screw 74 having one end fastened to the handle 76 and the nut 46b installed at the other end coupled to the cam follower fixing plate 72. By moving the handle 76, the cam follower fixing plate 72 is moved up and down so that the sleeve 64 and the center 30 can be rotated.

도시된 실시예에 있어서는 제4도에서 제6도까지와 같이 스윙테이블(14)에 설치되는 심압대 본체(62)에 원통상의 슬리브(64)가 설치되고, 슬리브(64)의 중심에 상부방향으로 일정거리만큼 편심된 센터(30)가 설치되며, 슬리브(64)의 외주면 일측에 아암(56b)이 돌출 설치된다.In the illustrated embodiment, a cylindrical sleeve 64 is installed on the tailstock main body 62 installed on the swing table 14 as shown in Figs. 4 to 6, and has an upper portion at the center of the sleeve 64. The center 30 which is eccentric by a certain distance in the direction is installed, the arm 56b protrudes on one side of the outer circumferential surface of the sleeve 64.

그리고 아암(56b)의 우측끝단 상부와 하부에 이동캠팔로우(66a)와 고정캠팔로우(68b)가 아암(56b)과 면접촉으로 설치되고, 고정캠팔로우(68b)와 유동캠팔로우(66a)의 일측단에 나사부의 백래쉬를 없앨 수 있도록 하는 일종의 스프링인 백래쉬조정 탄력부재(70)가 설치되는 캠팔로우 고정판(72)이 설치된다.Then, a mobile cam follower 66a and a fixed cam follower 68b are installed on the upper and lower right ends of the arm 56b in surface contact with the arm 56b, and the fixed cam follower 68b and the floating cam follower 66a. Cam follower fixing plate 72 is installed on one side end of the backlash adjustment elastic member 70 is a kind of spring to remove the backlash of the screw portion is installed.

또한 캠팔로우 고정판(72)의 일측 상부에 너트(46b)가 설치되며, 너트(46b)에 조정스크류(74)가 결합되며, 조정스크류(74)의 상단에는 핸들(76)이 설치된다.In addition, a nut 46b is installed at an upper portion of the cam follower fixing plate 72, an adjustment screw 74 is coupled to the nut 46b, and a handle 76 is installed at an upper end of the adjustment screw 74.

상기와 같이 구성된 본 고안에 있어서는 핸들(76)을 회전시키게 되면 너트(46b)가 상하방향으로 이동하게 되고, 너트(46b)에 고정된 캠팔로우 고정판(72)과 두개의 캠팔로우(66a)(68b)가 상하방향으로 이동하게 되며, 양 캠팔로우(66a)(68b)가 상하방향으로 이동하게 되면 아암(56b)이 슬리브(64)를 중심으로 기울어지게 되므로 슬리브(64)와 센터(30)가 회전하게 된다.In the present invention configured as described above, when the handle 76 is rotated, the nut 46b moves up and down, and the cam follower fixing plate 72 and the two cam followers 66a (fixed to the nut 46b) ( 68b) moves up and down, and when both cam followers 66a and 68b move up and down, the arm 56b is inclined about the sleeve 64 so that the sleeve 64 and the center 30 are moved. Will rotate.

본 고안에 있어서 센터(30)의 회전각도는 매우 작기 때문에 센터(30)는 거의 수평이동하게 되며, 캠팔로우 고정판(72)에 설치된 백래쉬조정 탄력부재(70)로 인하여 나사부의 백래쉬가 제거되기 때문에 정밀한 이송이 가능하게 된다.In the present invention, since the rotation angle of the center 30 is very small, the center 30 moves almost horizontally, and the backlash of the screw portion is removed by the backlash adjustment elastic member 70 installed on the cam follower fixing plate 72. Precise transfer is possible.

한편 본 고안에 있어서 센터(30)의 수평이동량(b)과 양 캠팔로우(66a)(68b)의 상하이동량(a)의 관계는 센터(30)의 편심량(e)과 아암(56b)의 길이(L)로부터 구해진다.In the present invention, the relationship between the horizontal movement amount b of the center 30 and the Shanghai movement amount a of both cam followers 66a and 68b is based on the eccentric amount e of the center 30 and the length of the arm 56b. It is calculated | required from (L).

즉, 제7도와 같이 공작물(22)의 연삭부위 양단을 측정한 결과 주축대(24)쪽의 직경을 D, 심압대(26)쪽의 직경을 d라 하면, 양 캠팔로우(66a)(68b)의 상하방향 이동량(a)은 다음식으로 계산된다.That is, as a result of measuring the both ends of the grinding portion of the workpiece 22 as shown in FIG. 7, if the diameter of the spindle head 24 is D and the diameter of the tailstock 26 is d, both cam followers 66a and 68b. The upward and downward movement amount a) is calculated by the following equation.

* a = L/e × b = L/e × (D-d)/2)a = L / e × b = L / e × (D-d) / 2)

그리고 조정스크류(74)와 너트(46b)의 리드(lead)를 p라 하면, 조정스크류(74)의 회전각도는 다음식으로 계산된다.And if the lead of the adjusting screw 74 and the nut 46b is p, the rotation angle of the adjusting screw 74 is calculated by the following formula.

* 조정스크류 회전각도 = a/p × 2π = L/e × (D-d)/2 × 2π/p = L/e × π/p × (D-d) = C ×(D-d)* Screw rotation angle = a / p × 2π = L / e × (D-d) / 2 × 2π / p = L / e × π / p × (D-d) = C × (D-d)

상기에서 상수(C = L/e ×π/p)는 기계제작과정에서 정해지므로 작업자는 공작물(22)의 직경(D,d)만을 확인하면 된다.Since the constant (C = L / e × π / p) is determined during the manufacturing process, the operator only needs to check the diameter (D, d) of the workpiece (22).

이상에서와 같이 본 고안은 심압대에 테이퍼 조정수단이 마련되는 것으로, 좌우방향 이송테이블(28)과 스윙테이블(14)을 분리할 필요 없이 일체로 구성할 수 있게 되고, 스윙테이블(14)과 이송테이블에 복잡한 테이퍼 조정장치를 마련않지 않아도 되므로 테이퍼 조정장치를 훨씬 간편하게 장착할 수 있게 되어 원통연삭기의 제작경비를 크게 줄일 수 있게 된다.As described above, the present invention is provided with a taper adjusting means in the tail stock, and can be configured integrally without having to separate the left and right transfer table 28 and the swing table 14, the swing table 14 and Since it is not necessary to provide a complicated taper adjusting device on the transfer table, the taper adjusting device can be installed much more easily, thereby greatly reducing the manufacturing cost of the cylindrical grinding machine.

또한 본 고안에 의하면 선회기능이 심압대 부분에 집중되기 때문에 테이퍼 조정작업이 극히 간편하게 되므로 작업준비시간을 단축할 수 있게 되어 생산성을 향상시킬 수 있게 되고, 정확하게 테이퍼를 조정할 수 있게 되므로 연삭품질을 개선할 수 있게 되는 데다가 스윙테이블이 없어도 되므로 자동화장치를 부가할 때에 그 설치가 간편하게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, since the turning function is concentrated on the tailstock part, the taper adjustment operation is extremely simple, thereby reducing the preparation time, improving productivity, and precisely adjusting the taper, thereby improving grinding quality. In addition, since there is no need for a swing table, it is possible to obtain an effect such as easy installation when adding an automation device.

Claims (2)

심압대 몸체(62)의 일측면에 설치되는 슬리브(64)와, 슬리브(64)의 외주연 일측에 설치되는 아암(56b), 아암(56b)의 일단에 면접촉되고 캠팔로우 고정판(72)에 고정되는 캠팔로우(66a)(68b), 일단이 핸들(76)에 체결되고 타단에 설치된 너트(46b)가 캠팔로우 고정판(72)에 결합되는 조정스크류(74)를 구비하여 핸들(76)의 조작에 의해 캠팔로우 고정판(72)을 상하로 이동시켜 슬리브(64)와 센터(30)를 회전시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 원통연삭기의 테이퍼 조정장치.The cam follower fixing plate 72 is in surface contact with the sleeve 64 provided on one side of the tail stock body 62 and one end of the arm 56b and the arm 56b provided on the outer peripheral side of the sleeve 64. The handle 76 includes a cam follower 66a and 68b fixed to the handle 76 and an adjusting screw 74 having one end fastened to the handle 76 and a nut 46b installed at the other end coupled to the cam follower fixing plate 72. Taper adjusting device for a cylindrical grinding machine, characterized in that the sleeve (64) and the center (30) to be rotated by moving the cam follower fixing plate (72) up and down by the operation of. 제1항에 있어서, 캠팔로우 고정판(72)에 백래쉬조정 탄력부재(70)를 설치한 것을 특징으로 하는 원통연삭기의 테이퍼 조정장치.The taper adjusting device for a cylindrical grinding machine according to claim 1, wherein a backlash adjusting elastic member (70) is provided on the cam follower fixing plate (72).
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