KR0131713B1 - High speed track search method in a compact disc player - Google Patents

High speed track search method in a compact disc player

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KR0131713B1
KR0131713B1 KR1019940022208A KR19940022208A KR0131713B1 KR 0131713 B1 KR0131713 B1 KR 0131713B1 KR 1019940022208 A KR1019940022208 A KR 1019940022208A KR 19940022208 A KR19940022208 A KR 19940022208A KR 0131713 B1 KR0131713 B1 KR 0131713B1
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compact disc
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command
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KR1019940022208A
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Inventor
양연모
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배순훈
대우전자주식회사
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Abstract

By manipulating the selection key of the key input part(22), the track jump mode is established, and the microcomputer subtracts the present track from the objective track and from the result, the sense count value(T) is set. If the sense count value(T) is above the established value, the microcomputer outputs, at the digital signal processing part(16), control data(D), clock signal(CL) and latch signal(LA) in order to carry out the high speed search. The digital signal processing part(16) by-passes the thread move order and the thread accelerating move order to the pick-up servo part and controls the thread motor to the high speed move.

Description

컴팩트디스크플레이어의 고속트랙서치방법High Speed Track Search Method of Compact Disc Player

제1도는 본 발명에 따른 고속트랙서치방법이 적용되는 컴팩트디스크플레이어의 요부 구성블럭도.1 is a main block diagram of a compact disc player to which the fast track search method according to the present invention is applied.

제2도는 제1도에 도시한 디지탈신호처리부의 요부 신호입출력을 나타낸 도면.FIG. 2 is a diagram showing the main part signal input and output of the digital signal processor shown in FIG.

제3도는 본 발명에 따른 컴팩트디스크플레이어의 고속트랙서치방법의 동작을 설명하기 위한 흐름도.3 is a flowchart illustrating the operation of the fast track search method of the compact disc player according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 고속트랙서치방법에 의한 슬레드모터의 속도 프로파일을 나타낸 도면.4 is a view showing the speed profile of the sled motor by the high-speed track search method according to the present invention.

제5도는 제2도에 도시한 센스신호(SE)의 출력파형을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for explaining the output waveform of the sense signal SE shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 컴팩트디스크 4 : 스핀들모터2: compact disc 4: spindle motor

6 : 스핀들모터구동부 8 : 픽업6: spindle motor drive unit 8: pickup

10 : 슬레드모터 12 : RF증폭부10: sled motor 12: RF amplifier

14 : 픽업서보부 16 : 디지탈신호처리부14 pickup pickup unit 16 digital signal processing unit

16A : CPU인터페이스부 16B : 서보 오토시퀀서16A: CPU interface section 16B: Servo auto sequencer

18 : 디지탈/아날로그변환부 20 : 마이컴18: digital / analog converter 20: microcomputer

22 : 키입력부22: key input unit

본 발명은 컴팩트디스크플레이어의 고속트랙서치방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컴팩트디스크플레이어의 고속트랙서치기능시 그 트랙서치시간을 현저히 감소시킬 수 있도록 된 컴팩트디스크플레이어의 고속트랙서치방법에 관한 것이다.The present invention relates to a high speed track search method of a compact disc player, and more particularly, to a high speed track search method of a compact disc player that can significantly reduce the track search time when the high speed track search function of a compact disc player. .

일반적으로, 컴팩트디스크의 트랙은 대략 1.6㎛의 아주 미세한 간격으로 나열되어 있고, 이러한 트랙의 갯수는 1시간분량의 디스크의 경우 대략 2만개 트랙이 자리잡고 있다. 이러한 트랙을 정확하게 찾아 가면서 레이저빔을 입사시키는 것이 트랙킹 서보의 기능이고, 이 서보의 기본적인 동작은 레이저빔의 수광상태에 대응한 전기적인 신호를 기초로 대물렌즈 및 광픽업 본체를 디스크의 방사방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하므로써 소정의 트랙을 추적하게 된다.In general, the tracks of compact discs are arranged at very fine intervals of approximately 1.6 μm, and the number of such tracks is approximately 20,000 tracks for an hour-hour disc. The function of the tracking servo is to inject a laser beam while accurately finding such a track, and the basic operation of the servo is to move the objective lens and the optical pickup body in the radial direction of the disc based on an electrical signal corresponding to the light reception state of the laser beam. By moving, the position of the beam is modified to track a given track.

이와 같이 빔을 움직이는 방법은 광픽업 본체를 이동시키는 방법과 대물렌즈를 횡으로 이동시키는 방법이 있는데, 전자는 관성질량의 크기 때문에 기민하게 움직이는 것은 불가능하지만, 그 대신에 큰폭으로 이동하는 것이 가능하다. 그리고, 후자는 액츄에이터(대물렌즈와 구동부)가 경량이기 때문에 고속응답이 가능하지만, 가동범위가 협소하므로 이동가능한 거리에는 한계가 있다. 따라서, 트랙을 서치할 경우에는 먼저 슬레드 모터로 픽업 본체를 움직여서 대강 위치를 선정한 다음에 목적하는 트랙을 잡아 낸다. 다음에 슬레드 모터를 재구동하여 대물렌즈가 광학계의 중심에 위치하도록 픽업위치를 수정한다.There are two methods of moving the beam: the optical pickup body and the objective lens in the lateral direction. The electrons cannot move quickly because of the mass of the inertial mass, but can move largely instead. . In the latter case, the actuator (the objective lens and the driving unit) is light in weight, and therefore high-speed response is possible. However, since the movable range is narrow, there is a limit in the movable distance. Therefore, when searching for a track, the pickup body is first moved by a sled motor to select a rough position, and then the target track is caught. Then, the sled motor is restarted to correct the pickup position so that the objective lens is positioned at the center of the optical system.

이러한 트랙킹서보방법으로서 기존의 3빔방식(랙-피니언방식)을 채용한 컴팩트디스크플레이어에서는 디지탈신호처리 집적회로로서 일반적으로 일본국의 소니사에서 제안한 CXD 2500계열의 디지탈신호처리 집적회로를 채용하고 있는 바, 상기한 CXD 2500계열의 디지탈신호처리 집적회로를 채용한 경우에는 그 집적회로의 오토시퀀스(Auto Sequence)기능을 이용하여 트랙을 서치하고 있다. 이러한 오토시퀀스기능에는 장기러 트랙점프를 하기 위한 것으로서 2N-트랙점프모드 및 M트랙점프모드가 있는데, 이들 점프모드를 이용하여 장기러 트랙점프를 할 경우 마이컴에 의해 소망하는 트랙수를 디지탈신호처리 집적회로에 설정하면 그 집적회로가 자동 서보루프에 의해 슬레드모터를 가동시키고 트랙점프카운트신호나 미러신호를 일일이 카운트하면서 서보 온/오프를 반복하면서 목표트랙을 찾아가도록 되어 있기 때문에, 목표트랙까지 이동하는데 시간이 많이 소요된다는 문제가 있었다.As the tracking servo method, the conventional three-beam (rack-pinion) compact disc player employs the CXD 2500 series digital signal processing integrated circuit proposed by Sony of Japan as a digital signal processing integrated circuit. In the case where the CXD 2500 series digital signal processing integrated circuit is employed, the track is searched using the auto sequence function of the integrated circuit. These autosequence functions are for long-term track jumps, and 2N-track jump mode and M track jump mode are used. When performing long-term track jumps using these jump modes, the number of tracks desired by the microcomputer is processed. When set to an integrated circuit, the integrated circuit operates the sled motor by an automatic servo loop, and counts track jump count signals and mirror signals one by one, repeating servo on / off and searching for the target track. There was a problem that it takes a long time to move.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 디지탈신호처리부의 센스모니터기능과 센스토글기능을 이용하여 고속으로 트랙을 서치하도록 된 컴팩트디스크플레이어의 고속트랙서치방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a high speed track search method for a compact disc player capable of searching a track at high speed using a sense monitor function and a sense toggle function of a digital signal processor. .

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 컴팩트디스크플레이어의 고속트랙서치방법의 바람직한 실시양태에 따르면, 픽업에 의해 컴팩트디스크에서 광학적으로 돌출한 데이터를 디지탈신호처리함과 더불어 마이컴의 제어데이터에 따라 상기 컴팩트디스크의 트랙억세스를 위해 픽업서보부와의 데이터 수수를 행하는 디지탈신호처리부를 갖춘 컴팩트디스크플레이어의 트랙서치방법에 있어서, 장거리 트랙서치기능이 실행되는 경우 상기 마이컴이 제어데이터로서 슬레드이동명령과 센스모니터명령 및 센스토글명령을 상기 디지탈신호처리부에 인가함에 따라 상기 디지탈신호처리부에서 소정의 설정트랙 주기마다 토글되어 출력되는 센스출력신호를 기초로, 상기 센스출력신호의 토글에 맞춰 목표트랙까지의 이동트랙수에서 상기한 소정 트랙수를 감산하는 동작을 상기 이동트랙수가 상기 소정 설정트랙의 2배로 될 때까지 행함에 의해, 상기 슬레드이동명령이 상기 센스신호의 토글이 처음 발생하기 이전까지의 고속이동명령으로서 기능한 이후에 등속이동명령으로 변환되어 상기 이동트랙수가 소정의 설정트랙수의 2배로 될 때까지 유지되도록 하여 목표트랙 근방까지 도달하도록 하며, 그 목표트랙 근방에서 감속이동명령으로 변환되어 목표트랙까지의 단거리 트랙서치를 행하는 단계로 이루어진 컴팩트디스크플레이어의 고속트랙서치방법을 제공한다.According to a preferred embodiment of the high-speed track search method of a compact disc player according to the present invention for achieving the above object, in addition to digital signal processing data projected from the compact disc by the pickup according to the control data of the microcomputer In the track search method of a compact disc player having a digital signal processing unit for receiving data with a pickup servo unit for track access of the compact disc, when the long distance track search function is executed, the microcomputer commands sled movement command as control data. And a sense monitor command and a sense toggle command applied to the digital signal processor, based on a sense output signal toggled at a predetermined set track period and output from the digital signal processor to a target track according to the toggle of the sense output signal. The predetermined track in the number of moving tracks The subtracting operation is performed until the number of moving tracks is doubled to the predetermined set track so that the sled moving command functions as a high speed moving command until the first toggle of the sense signal occurs. It is converted into a movement command and maintained until the number of movement tracks is doubled to a predetermined set number of tracks so as to reach the vicinity of the target track. A high speed track search method for a compact disc player comprising the steps of performing the same.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 컴팩트디스크플레이어의 고속트랙서치방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a high speed track search method of a compact disc player according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 고속트랙서치방법이 적용되는 컴팩트디스크플레이어의 요부 구성블럭도이다. 동 도면에서, 참조부호 2는 소정의 재생가능한 정보가 수록된 컴팩트디스크이고, 4는 상기 컴팩트디스크(2)를 회전시키기 위한 스핀들모터이며, 6은 상기 스핀들모터(4)를 구동제어하기 위한 스핀들모터 구동부이고, 8은 상기 컴팩트디스크(2)에 기록된 데이터를 광학적으로 독취하기 위한 픽업이며, 12는 상기 픽업(8)에 설치된 도시하지 않은 포토디텍터로부터의 RF신호와 포커싱에러신호 및 트랙킹에러신호를 증폭하는 RF증폭부이고, 14는 슬레드 모터(10)를 제어하여 상기 픽업(8)을 이송시키거나 상기 픽업(8)에 설치된 도시하지 않은 대물렌즈의 포커싱 및 트랙킹을 제어하는 픽업서보부이다.1 is a block diagram of the main components of a compact disc player to which the fast track search method according to the present invention is applied. In the figure, reference numeral 2 denotes a compact disc containing predetermined reproducible information, 4 denotes a spindle motor for rotating the compact disc 2, and 6 denotes a spindle motor for driving control of the spindle motor 4. 8 is a pickup for optically reading data recorded on the compact disc 2, and 12 is an RF signal, a focusing error signal and a tracking error signal from a photodetector (not shown) installed in the pickup 8; RF pickup unit for amplifying a, 14 is a pickup servo unit for controlling the sled motor 10 to transfer the pickup (8) or to control the focusing and tracking of the objective lens (not shown) installed in the pickup (8) to be.

그리고, 참조부호 16은 상기 RF증폭부(12)로부터의 RF신호를 입력받아 예컨대 EFM(Eight to Four-teen Modulation)복조 및 에러정정 등을 행하여 디지탈오디오신호를 출력함과 더불어, 하기 마이컴(20)의 제어데이터에 따라 상기 스핀들모터구동부(6)에 구동제어신호를 출력하고, 또한 상기 픽업서보부(14)에 제어데이터를 출력하여 트랙킹서보와 포커싱서보 및 슬레드이동서보를 제어하는 디지탈신호처리부인데, 이 디지탈신호처리부(16)는 일본국의 소니사에서 제안한 CXD 2500계열의 디지탈신호처리 집적회로로 이루어진 것이다. 여기서, 상기 디지탈신호처리부(16)에서 출력되는 디지탈오디오신호는 디지탈/아날로그변환부(18)에서 디지탈변환된 다음에 도시하지 않은 오디오출력부로 출력되게 된다.In addition, the reference numeral 16 receives the RF signal from the RF amplifying unit 12 and performs digital demodulation and error correction, for example, EFM (Eight to Four-teen Modulation), and outputs a digital audio signal. Digital signal for controlling the tracking servo, the focusing servo and the sled moving servo by outputting a drive control signal to the spindle motor driving unit 6 according to control data of The digital signal processing unit 16 is composed of a digital signal processing integrated circuit of the CXD 2500 series proposed by Sony Corporation of Japan. Here, the digital audio signal output from the digital signal processor 16 is digitally converted by the digital / analog converter 18 and then output to the audio output unit (not shown).

또, 참조부호 22는 컴팩트디스크(2)를 재생하기 위한 재생키와 상기 컴팩트디스크(2)에 저장된 기록 내용인 곡을 선택하기 위한 선곡키 등을 갖춘 키입력부이고, 20은 상기 키입력부(22)로부터의 키조작에 따라 상기한 디지탈신호처리부(16)에 제어신호로서 클럭신호(CL)와 래치신호(LA) 및 제어데이터(DA)를 출력하므로써 스핀들서보와 픽업이송서보 등의 시스템의 전체적인 제어를 행하는 마이컴이다.Reference numeral 22 denotes a key input unit having a playback key for reproducing the compact disc 2 and a music selection key for selecting a song which is a recording content stored in the compact disc 2, and the reference numeral 22 denotes the key input unit 22. By outputting the clock signal CL, the latch signal LA, and the control data DA as a control signal to the digital signal processing unit 16 according to the key operation from the above), the overall system of the system such as the spindle servo and the pickup transfer servo It is a microcomputer which performs control.

제2도는 제1도에 도시한 디지탈신호처리부(16)의 요부 신호입출력을 나타낸 도면이다. 동 도면에 나타낸 바와 같이, 디지탈신호처리부(16)에서는 상기 마이컴(20)으로부터의 클럭신호(CL)와 래치신호(LA) 및 제어데이터(DA)가 CPU인터페이스부(16A)를 매개로 서보 오토시퀀서(Servo Auto Sequencer; 16B)에 인가되고, 이 서보 오토시퀀스(16)에서는 상기 마이컴(20)으로부터의 제어데이터에 따라 픽업서보부(14)에 제어데이터(DA0)와 클럭신호(CL0) 및 래치신호(LA0)를 출력하여 상기 픽업서보부(14)를 제어함과 더불어, 상기 픽업서보부(14)로부터의 포커스 오케이(OK)입력신호(FOK)와 트랙점프 카운트입력신호(CNIN), 미러입력신호(MIRR) 및 센스입력신호(SEIN)를 입력받아 상기 마이컴(20)으로 센스출력신호(SE)를 출력한다.FIG. 2 is a diagram showing the main part signal input / output of the digital signal processor 16 shown in FIG. As shown in the figure, in the digital signal processing unit 16, the clock signal CL, the latch signal LA, and the control data DA from the microcomputer 20 are servo-automatically via the CPU interface unit 16A. Servo auto sequencer (16B) is applied to the pickup servo unit 14 in accordance with the control data from the microcomputer 20, the control data (DA0) and the clock signal (CL0) and A latch signal LA0 is output to control the pickup servo unit 14, and a focus ok input signal FOK and a track jump count input signal CNIN from the pickup servo unit 14; The mirror input signal MIRR and the sense input signal SEIN are input and output the sense output signal SE to the microcomputer 20.

여기서, 상기 센스출력신호(SE)는 상기 마이컴(20)으로부터의 제어데이터(DA)에 따라 그 출력신호 형태가 달라지게 되는데, 본 발명에서는 제어데이터(DA)로서 센스모니터명령[$BX; 여기서 B는 레지스터 번지, X는 카운트하는 트랙수인데 본 발명에서는 200트랙으로 설정함]과 센스토글명령[$CX; 여기서 C는 레지스터 번지, X는 돈-케어(DON'T CARE)로 취급]을 디지탈신호처리부(16)에 인가함에 따라 상기 센스출력신호(SE)가 상기 센스모니터명령에 설정되어 있는 카운트해야 할 트랙수마다 토글되는 상태로 출력된다. [제5도에 나타낸 바와 같이, 센스모니터명령($BX)과 센스토글명령($CX)이 출력된 다음에 래치신호(LA)의 상승시점부터 트랙점프 카운트입력신호(CNIN)를 카운트하여 트랙수가 200으로 될 때마다 센스신호(SE)의 레벨이 토글된다].Here, the sense output signal SE is changed in the form of the output signal according to the control data DA from the microcomputer 20. In the present invention, the sense monitor command [XBX; Where B is a register address and X is the number of tracks to be counted. In the present invention, 200 tracks are set and a sense toggle command [CX; Where C is a register address and X is DON'T CARE] to the digital signal processor 16 to count the sense output signal SE set in the sense monitor command. Output is toggled for each track number. As shown in FIG. 5, the track monitor count input signal CNIN is counted from the rising point of the latch signal LA after the sense monitor command BX and the sense toggle command CX are output. Each time the number reaches 200, the level of the sense signal SE is toggled.

다음으로, 본 발명에 따른 컴팩트디스크플레이어의 고속트랙서치방법에 대하여 제3도에 도시한 흐름도와 상기한 제1도 및 제2도를 참조하여 설명한다.Next, a high speed track search method for a compact disc player according to the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 3 and the above-described first and second views.

먼저, 단계 S1에서 키입력부(22)의 선곡키의 조작[예컨대 기록내용(곡)1의 재생후에 기록내용(곡)4를 선곡하는 등의 조작]에 의해 트랙점프모드가 설정되면, 마이컴(20)은 단계 S2에서 목표트랙[예컨대 기록내용(곡)4의 트랙번호; TOC에 기록되어 있음]에서 현재트랙(서브코드 Q채널에 기록되어 있음)을 감산하고 그 결과치를 200(센스모니터명령에 의해 카운트하는 트랙수에 해당)으로 계산한 값을 센스카운트값(T)으로 설정한다.First, in step S1, when the track jump mode is set by an operation of the selection key of the key input unit 22 (eg, selection of recording contents (songs) 4 after reproduction of recording contents (songs) 1), the microcomputer ( 20) indicates the target track (e.g., the track number of the recorded content (song) 4) in step S2; Recorded in the TOC] is subtracted from the current track (recorded in the subcode Q channel) and the result calculated as 200 (corresponding to the number of tracks counted by the sense monitor command). Set to.

그후, 단계 S3에서 마이컴(20)은 상기 센스카운트값(T)이 소정의 설정치[T1; 예컨대 3(600트랙에 해당)] 이상인지(즉, 고속트랙서치가 필요한지)를 판단하게 되는데, 상기 센스카운트값(T)이 소정의 설정치(T1) 이하라고 판단되는 경우에는 고속트랙서치를 실행하지 않는 반면, 상기 센스카운트값(T)이 소정의 설정치(T1) 이상이라고 판단되는 경우에는 제어가 단계 S4로 진행하게 된다.Thereafter, in step S3, the microcomputer 20 sets the sensing count value T to a predetermined set value [T1; For example, it is determined whether 3 (equivalent to 600 tracks)] or more (that is, fast track search is required), and if it is determined that the sense count value T is less than or equal to a predetermined set value T1, fast track search is executed. On the other hand, when it is determined that the sense count value T is equal to or greater than the predetermined set value T1, the control proceeds to step S4.

상기 단계 S4에서 마이컴(20)은 고속트랙서치를 행하기 위해 디지탈신호처리부(16)에 제어데이터(DA)와 클럭신호(CL) 및 래치신호(LA)를 출력하게 된다.In step S4, the microcomputer 20 outputs the control data DA, the clock signal CL, and the latch signal LA to the digital signal processor 16 to perform the high-speed track search.

여기서, 상기 제어데이터(DA)로서는 먼저 슬레드이동명령[슬레드 순방향이동명령 또는 슬레드 역방향이동명령중 어느 하나의 명령(예컨대 기록내용 1에서 기록내용 4로의 이동인 경우에는 슬레드 순방향이동명령)]을 상기 디지탈신호처리부(16)로 출력한 다음에 슬레드모터의 이득이 2로 되는 슬레드가속이동명령을 상기 디지탈신호처리부(16)로 출력하게 되는데, 디지탈신호처리부(16)에서는 입력되는 슬레드이동명령과 슬레드가속이동명령을 픽업서보부(14)로 바이패스시켜서 픽업서보부(14)가 슬레드모터를 제4도의 속도프로파일에 나타낸 바와 같이 고속이동제어하도록 한다.In this case, the control data DA is first of any one of a sled shift command (a sled forward shift command or a sled backward shift command (for example, in the case of a shift from the record content 1 to the record content 4). )] Is outputted to the digital signal processor 16, and then a sled acceleration movement command in which the gain of the sled motor becomes 2 is outputted to the digital signal processor 16, which is input by the digital signal processor 16. The sled shift command and the sled acceleration shift command are bypassed to the pickup servo unit 14 so that the pickup servo unit 14 controls the high speed movement as shown in the speed profile of FIG.

그 후, 상기 마이컴(20)은 상기 디지탈신호처리부(16)의 센스단자에서 200트랙마다 토글되는 센스출력신호(SE)를 얻기 위해 제어데이터(DA)로서 센스모니터명령[$BX; 여기서 B는 레지스터 번지, X는 카운트하는 트랙수인데 본 발명에서는 200트랙으로 설정함]을 상기 디지탈신호처리부(16)로 출력한 다음에, 센스토글명령[$CX; 여기서 C는 레지스터 번지, X는 돈-케어(DON'T CARE)로 취급]을 디지탈신호처리부(16)로 출력하게 된다(여기서, 각 명령이 종료되면 래치신호가 출력된 다음에 다음의 명령이 시작된다).Thereafter, the microcomputer 20 generates a sense monitor command [XBX] as control data DA to obtain a sense output signal SE toggled every 200 tracks at the sense terminal of the digital signal processing unit 16; Where B is a register address and X is the number of tracks to be counted. In the present invention, 200 tracks are outputted to the digital signal processor 16, and then a sense signal [#CX; Where C is a register address and X is DON'T CARE.] Is output to the digital signal processing unit 16. Here, after each instruction is finished, the latch signal is output and the next instruction is Begins).

이어서, 단계 S5에서 상기 마이컴(20)은 센스단자에서 센스출력신호(SE)의 토글이 있는지를 판단하게 되는데, 센스출력신호(SE)가 토글되면(즉, 200트랙을 이동하면) 제어가 다음의 단계 S6으로 진행하게 된다.Subsequently, in step S5, the microcomputer 20 determines whether there is a toggle of the sense output signal SE at the sense terminal. When the sense output signal SE is toggled (that is, moves 200 tracks), control is next. The process proceeds to step S6.

상기 단계 S6에서 상기 마이컴(20)은 슬레드모터의 이득이 1로 되는 슬레드 등속이동명령을 상기 디지탈신호처리부(16)로 출력하게 되고, 디지탈신호처리부(16)에서는 입력되는 슬레드등속이동명령을 픽업서보부(14)로 바이패스시켜서 픽업서보부(14)가 슬레드모터를 제4도의 속도프로파일에 나타낸 바와 같이 등속이동제어하도록 한다. 그와 동시에 마이컴(20)은 상기한 단계 S2에서 계산한 상기 센스카운트값(T)을 1만큼 감소시킨다.In step S6, the microcomputer 20 outputs a sled constant velocity shift command in which the gain of the sled motor is 1 to the digital signal processor 16, and the sled constant velocity input input by the digital signal processor 16. The command is bypassed to the pickup servo unit 14 so that the pickup servo unit 14 controls the constant velocity movement as shown in the speed profile of FIG. At the same time, the microcomputer 20 decreases the sense count value T calculated in step S2 by one.

다음에, 단계 S7에서 마이컴(20)은 상기 단계 S6에서 감소된 상기 센스카운트값(T)에서 2를 감산한값(즉, T-2)이 0이상인지를 판단하게 되는데, 0이상이라고 판단하면 상기한 단계 S5로 되돌아가는 반면, 0이상이 아니라면 제어가 다음의 단계 S8로 진행하게 된다. 상기한 단계 S7에서 2를 감산하는 이유는 제4도의 속도프로파일에서 목표트랙을 중심으로 반경 200트랙을 목표서클로 설정해 놓고 이 목표서클에서 200트랙만큼 떨어진 트랙(즉, 목표트랙에서 400트랙만큼 떨어진 트랙)부터 슬레드모터의 감속을 행하기 위함이다.Next, in step S7, the microcomputer 20 determines whether the value obtained by subtracting 2 from the sense count value T reduced in step S6 (that is, T-2) is greater than or equal to zero, and is determined to be greater than or equal to zero. The process returns to the above-described step S5, whereas if it is not 0 or more, control proceeds to the next step S8. The reason for subtracting 2 from the above step S7 is to set a radius track of 200 tracks around the target track in the velocity profile of FIG. 4 as the target circle and to move the track 200 tracks away from the target circle (that is, 400 tracks away from the target track). Track) to decelerate the sled motor.

상기 단계 S8에서 상기 마이컴(20)은 슬레드모터의 이득이 0으로 되는 슬레드감속이동명령을 상기 디지탈신호처리부(16)로 출력하게 되고, 디지탈신호처리부(16)에서는 입력되는 슬레드감속이동명령을 픽업서보부(14)로 바이패스시켜서 픽업서보부(14)가 슬레드모터를 제4도의 속도프로파일에 나타낸 바와 같이 감속이동제어하도록 한다. 그에 따라, 픽업의 광스폿이 제4도에 도시한 목표서클내에 진입하게 된다.In step S8, the microcomputer 20 outputs a sled deceleration moving command in which the gain of the sled motor becomes zero to the digital signal processing unit 16, and the digital signal processing unit 16 inputs the sled deceleration moving command. The command is bypassed to the pickup servo section 14 so that the pickup servo section 14 controls the deceleration movement as shown in the speed profile of FIG. As a result, the light spot of the pickup enters the target circle shown in FIG.

이상으로 본 발명에 따른 고속트랙서치방법에 의한 제어는 종료하고, 광픽업의 광스폿이 목표트랙에 도달하도록 하기 위해 기존의 단거리 트랙서치방법인 2진(BINARY) 트랙서치방법을 이용하게 된다.As described above, the control by the fast track search method according to the present invention is terminated, and the existing short track search method, which is a binary track search method, is used to allow the optical spot of the optical pickup to reach the target track.

상기 2진 트랙서치방법에서는 먼저 순방향(진행방향)으로 128트랙을 이동한 다음에 해당트랙에 기록된 서브코드의 Q채널을 읽어서 현재트랙이 목표트랙을 통과했는지를 판단하여, 통과하지 않았으면 다시 순방향으로 128트랙을 이동한 다음에 목표트랙을 통과했는지를 판단하는 반면, 통과하였다면 진행방향의 역방향으로 상기한 128의 1/2에 해당하는 64트랙을 이동한 다음에 재차 목표트랙을 통과했는지를 판단하는 방식으로 계속해서 32트랙, 16트랙, 8트랙, 4트랙, 1트랙만큼 이동하므로써 목표트랙에 도달하게 된다.In the binary track search method, first move 128 tracks in the forward direction (progressive direction), and then read the Q channel of the subcode recorded in the track to determine whether the current track has passed the target track, and if not, It is determined whether the target track has been passed after moving 128 tracks in the forward direction, and if it has passed, it has moved 64 tracks corresponding to 1/2 of 128 in the reverse direction of the travel direction, and then again passed the target track. By judging continuously, the target track is reached by moving 32, 16, 8, 4, and 1 tracks.

상기한 본 발명을 이용하여 12㎝ 컴팩트디스크의 최내주 트랙에서 최외주 트랙까지의 트랙서치 소요시간을 측정하였는데, 총소요시간은 3.2초가 걸리는 기존의 방법에 비하여 현저히 짧은 2초 미만으로 측정되었다.Using the present invention described above, the track search time from the innermost track to the outermost track of a 12 cm compact disc was measured. The total required time was measured to be less than 2 seconds, which is significantly shorter than the conventional method which takes 3.2 seconds.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 컴팩트디스크플레이어의 고속트랙서치방법에 의하면, 장거리 트랙서치시에 디지탈신호처리부의 센스모니터기능과 센스토글기능을 이용하여 목표트랙 근방의 목표서클(상기한 특정 실시양태에서는 목표트랙을 중심으로 반경 200트랙)까지 서보 온상태를 유지하고 센스토글상태만을 카운트하면서 트랙서치를 행할 수 있기 때문에 트랙서치 소요시간을 현저히 단축시킬 수 있게 된다.As described above, according to the high-speed track search method of a compact disc player according to the present invention, a target circle near a target track using a sense monitor function and a sense toggle function of a digital signal processing unit at a long distance track search (the specific embodiment described above) Since the track search can be performed while maintaining the servo-on state up to a radius of 200 tracks around the target track and counting only the sensed state, the track search time can be significantly shortened.

Claims (1)

픽업(8)에 의해 컴팩트디스크(2)에서 광학적으로 독출한 데이터를 디지탈신호처리함과 더불어 마이컴(20)의 제어데이터에 따라 상기 컴팩트디스크(2)의 트랙억세스를 위해 픽업서보부(14)와의 데이터 수수를 행하는 디지탈신호처리부(16)를 갖춘 컴팩트디스크플레이어의 트랙서치방법에 있어서, 장거리 트랙서치기능이 실행되는 경우 상기 마이컴(20)이 상기 제어데이터로서 슬레드이동명령과 센스모니터명령 및 센스토글명령을 상기 디지탈신호처리부(16)에 인가함에 따라 상기 디지탈신호처리부(16)에서 소정의 설정트랙 주기마다 토글되어 출력되는 센스출력신호를 기초로, 상기 센스출력신호의 토글에 맞춰 목표트랙까지의 이동트랙수에서 상기한 소정 트랙수를 감산하는 동작을 상기 이동트랙수가 상기 소정 설정트랙의 2배로 될 때까지 행함에 의해, 상기 슬레드 이동명령이 상기 센스신호의 토글이 처음 발생하기 이전까지의 고속이동명령으로서 기능한 이후에 등속이동명령으로 변환되어 상기 이동트랙수가 소정의 설정트랙수의 2배로 될 때까지 유지되도록 하여 목표트랙 근방까지 도달하도록 하며, 그 목표트랙 근방에서 감속이동명령으로 변환되어 목표트랙까지의 단거리 트랙서치를 행하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 컴팩트디스크플레이어의 고속트랙서치방법.The pickup servo unit 14 performs digital signal processing of data read out from the compact disc 2 by the pickup 8 and track access to the compact disc 2 according to the control data of the microcomputer 20. In the track search method of a compact disc player equipped with a digital signal processing unit 16 for receiving data from and to a data, when the long distance track search function is executed, the microcomputer 20 uses the sled shift command and the sense monitor command as the control data. Based on the sense output signal toggled for each predetermined track period by the digital signal processor 16 according to the sense signal applied to the digital signal processor 16, a target track according to the toggle of the sense output signal. By subtracting the predetermined number of tracks from the number of moving tracks until the number of moving tracks is twice the predetermined set track, After the sled movement command functions as a high speed movement command until the first occurrence of the toggle of the sense signal, it is converted into a constant speed movement command so that the movement track number is maintained until twice the predetermined set number of tracks. A high speed track search method of a compact disc player, comprising the steps of reaching a target track and converting the command into a deceleration movement command in the vicinity of the target track to perform a short distance track search to the target track.
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