KR0131116Y1 - Power steering hydraulic system - Google Patents

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KR0131116Y1
KR0131116Y1 KR2019930022716U KR930022716U KR0131116Y1 KR 0131116 Y1 KR0131116 Y1 KR 0131116Y1 KR 2019930022716 U KR2019930022716 U KR 2019930022716U KR 930022716 U KR930022716 U KR 930022716U KR 0131116 Y1 KR0131116 Y1 KR 0131116Y1
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Abstract

본 고안은 파워 스티어링의 유압장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 베인펌프를 통해 기어박스와 유압반력실로 흐르는 유량이 솔레노이드형 분류밸브와 연결하여 조타각 및 속도를 감지하는 전자제어장치에 의해 분류밸브가 기어박스와 유압반력실에 유압을 일정단계로 조절하여 주는 파워 스티어링 유압장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic device of a power steering, and more specifically, a flow rate flowing through a vane pump to a gearbox and a hydraulic reaction chamber is connected to a solenoid type flow valve to detect a steering angle and a speed. The present invention relates to a power steering hydraulic system that adjusts hydraulic pressure to a gearbox and a hydraulic reaction chamber at a predetermined level.

이러한 본 고안은 베인펌프에서 토출되는 유량이 솔레노이드형 분류밸브를 거쳐 조향핸들이 형성된 기어박스와 유압반력실로 공급되도록 하되, 상기 분류밸브가 조타각 및 속도 센서를 감지하는 전자제어장치와 연결되어 이 전자제어장치에 의해 일정단계로 조정된 유량이 기어박스와 유압반력실로 공급되게하여 차량의 주행속도에 따라 상기 기어박스에 적정한 유량이 공급되어 조향핸들의 조타력을 안정되게 한 것이다.The present invention allows the flow rate discharged from the vane pump to be supplied to the gear box and the hydraulic reaction chamber in which the steering wheel is formed via the solenoid type dividing valve, and the dividing valve is connected to the electronic control device for detecting the steering angle and the speed sensor. The flow rate adjusted by the electronic control unit is supplied to the gear box and the hydraulic reaction chamber so that the proper flow rate is supplied to the gear box according to the traveling speed of the vehicle to stabilize the steering force of the steering wheel.

Description

파워 스티어링 유압장치Power steering hydraulics

제1도는 종래의 유압회로도.1 is a conventional hydraulic circuit diagram.

제2도는 본 고안의 유압회로도.2 is a hydraulic circuit diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

50 : 베인펌프 52 : 분류밸브50: vane pump 52: dividing valve

54 : 기어박스 58 : 조타각 센서54 gearbox 58 steering angle sensor

60 : 차속 센서 62 : 전자제어장치60: vehicle speed sensor 62: electronic control device

본 고안은 파워 스티어링의 유압장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 베인펌프를 통해 기어박스와 유압반력실로 흐르는 유량이 솔레노이드형 분류밸브와 연결하여 조타각 및 속도를 감지하는 전자제어장치(E·C·U)에 의해 분류밸브가 기어박스와 유압반력실에 유압을 일정단계로 조절하여 주는 파워 스티어링 유압장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic device for power steering, and more specifically, an electronic control device (E · C) for detecting a steering angle and speed by connecting a flow rate flowing through a vane pump to a gearbox and a hydraulic reaction chamber with a solenoid type flow valve. It relates to a power steering hydraulic system in which the flow dividing valve adjusts the hydraulic pressure to the gearbox and the hydraulic reaction chamber in a predetermined step by U).

주지하는 바와 같이 자동차에 있어서의 조향장치에는 저압타이어 사용 및 차량의 대형화 등으로 앞바퀴의 접지저항이 증대되면서 조향핸들의 조타력도 커지게 됨으로써, 이를 위해 조향장치의 기구적 개량이 요구되어지나 이에는 스스로의 한계가 있는바, 단순한 기계식인 수동식 조향장치의 일부에 유압을 이용하는 동력장치를 두어 조향핸들의 조작력을 보조할 수 있도록 함으로써, 가벼운 조타력으로 조향조작을 할 수 있고, 조향기어비를 조타력에 관계없이 선정할 수 있으며, 굴곡이 있는 도로에서의 충격이 조향핸들에 전달되는 것을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있는 유압식 파워 스티어링을 많은 차량에서 채택하고 있다.As is well known, steering devices in automobiles have increased grounding resistance of the front wheels due to the use of low-pressure tires and larger vehicles, resulting in increased steering power of steering wheels. Has its own limitations, by putting a hydraulic power unit on a part of a simple mechanical steering system to assist the steering wheel's operating power, so that steering can be performed with light steering force and steering gear ratio. Many vehicles have adopted hydraulic power steering, which can be selected regardless of the force and has the effect of preventing shock from being transmitted to the steering wheel.

이와 같은 종래의 파워 스티어링의 유압장치를 보면 제1도에 도시되는 바와 같이 베인펌프(10), 기어박스(12), 유압반력실(14), 솔레노이드 밸브(16)로 유압라인이 연결되어 베인펌프(0)로부터 발생되는 유압이 조향핸들(도시안됨)이 형성된 기어박스(12)로 유입되어 조향핸들의 조타력을 보조하게 되는 것이며, 그 잔여유압이 유압반력실(14)과 솔레노이드 밸브(16)를 거쳐 다시 베인펌프(10)로 바이패스되는 과정을 갖도록 구성된다. 이와 같은 종래의 파워 스티어링 유압장치는 엔진의 회전수에 따라 베인펌프(10)로부터 토출되는 유압이 달라짐에 따라 기어박스(12)로 보내지는 유압이 일정하지 않게된다. 따라서 차량의 저속 및 고속운행시에 기어박스(12)로 공급되는 유압이 일정하지 않게 공급되어 조향핸들의 조타력이 일정하지 않게되는 문제점이 발생되는 것이다.Referring to the hydraulic device of the conventional power steering as shown in Figure 1, the vane pump 10, the gear box 12, the hydraulic reaction chamber 14, the solenoid valve 16 is connected to the hydraulic line vane The hydraulic pressure generated from the pump (0) flows into the gear box 12 having the steering wheel (not shown) to assist the steering force of the steering wheel, and the residual hydraulic pressure is the hydraulic reaction chamber 14 and the solenoid valve ( 16) is configured to have a process of bypassing back to the vane pump (10). In the conventional power steering hydraulic apparatus as described above, the hydraulic pressure discharged from the vane pump 10 varies according to the rotation speed of the engine, so that the hydraulic pressure transmitted to the gearbox 12 is not constant. Therefore, the hydraulic pressure supplied to the gearbox 12 is invariably supplied at low and high speed driving of the vehicle, so that the steering force of the steering wheel is not constant.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 창안한 것으로, 엔진의 회전수에 따라 일정한 유압을 유지하지 못하고 토출되는 베인펌프 앞에 솔레노이드형 분류밸브를 설치하여 이 분류밸브가 전자제어장치에서 조타각 및 속도의 감지에 의해 기어박스와 유압반력실로 공급되는 유량(유압)을 조정하여 주행속도에 따라 기어박스에 일정량의 유압을 공급하여 저속 및 고속주행시에 안정된 조타력을 얻을 수 있도록 하는 파워 스티어링 유압장치는 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised in view of the above-mentioned conventional problems, and the solenoid type dividing valve is installed in front of the vane pump discharged without maintaining a constant hydraulic pressure according to the engine speed. And power steering hydraulic pressure by adjusting the flow rate (hydraulic) supplied to the gearbox and the hydraulic reaction chamber by detecting the speed to supply a certain amount of hydraulic pressure to the gearbox according to the traveling speed to obtain a stable steering force at low and high speed driving. The device is provided for that purpose.

본 고안은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로 베인펌프에서 토출되는 유량이 솔레노이드형 분류밸브를 거쳐 조향핸들이 형성된 기어박스와 유압반력실로 공급되도록 하되, 상기 분류밸브가 조타각 및 속도 센서를 감지하는 전자제어장치와 연결되어 이 전자제어장치에 의해 일정단계로 조정된 유량이 기어박스와 유압반력실로 공급되게하여 차량의 주행속도에 따라 상기 기어박스에 적정한 유량이 공급되어 조향핸들의 조타력을 안정되게 한 것이다.The present invention provides a flow rate discharged from the vane pump as a specific means for achieving the above object is supplied to the gearbox and the hydraulic reaction chamber formed by the steering handle via the solenoid type flow valve, the flow valve and the steering angle and speed sensor It is connected to an electronic control device that detects the pressure so that the flow rate adjusted by the electronic control device to the gearbox and the hydraulic reaction chamber is supplied to the gearbox according to the traveling speed of the vehicle. Inertia is stabilized.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention as follows.

제2도는 본 고안의 유압회로도를 나타낸 것이다. 엔진의 회전에 의해 베인펌프(50)에서 일정하지 않은 상태로 토출되는 유량이 솔레노이드형 분류밸브(52)를 거쳐 조향핸들이 형성된 기어박스(54)와 나머지 잔여유압을 유압반력실(56)로 공급되도록 형성하되, 상기 분류밸브(52)가 조타각 센서(58) 및 속도 센서(60)의 감지를 입력한 전자제어장치(62)와 연결되어 전자제어장치(62)에 의해 일정단계로 조정된 유량이 기어박스(54)와 유압반력실(56)로 공급되게 하고 기어박스(52)에 형성된 유압이 베인펌프(50)로 리턴되고 유압반력실(56)에 형성된 유압이 솔레노이드 밸브(64)를 거쳐 베인펌프(50)로 리턴되도록 구성된 것이다.2 shows a hydraulic circuit diagram of the present invention. The flow rate discharged at a constant state from the vane pump 50 by the rotation of the engine passes through the solenoid type flow valve 52 to transfer the gear box 54 and the remaining residual hydraulic pressure to the hydraulic reaction chamber 56. It is configured to be supplied, but the fractionation valve 52 is connected to the electronic control device 62 that inputs the detection of the steering angle sensor 58 and the speed sensor 60 is adjusted in a predetermined step by the electronic control device 62 The supplied flow rate is supplied to the gearbox 54 and the hydraulic reaction chamber 56, and the hydraulic pressure formed in the gearbox 52 is returned to the vane pump 50, and the hydraulic pressure formed in the hydraulic reaction chamber 56 is the solenoid valve 64. It is configured to return to the vane pump (50) through.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention configured as described above are as follows.

저속주행중에 조향핸들을 조작하게 되면 조타각 센서(58)와 속도 센서(60)를 감지한 전자제어장치(62)에 의해 분류밸브(52)의 솔레노이드가 작동하여 베인펌프(50)에서 발생되는 유량(유압)이 분류밸브(52)에 의해 일정단게로 조절되어 기어박스(54)로 유량을 많이 보내어 조향핸들의 조작력을 가볍게 한다. 이렇게 하여 나머지 잔여유량은 유압반력실(56)과 솔레노이드 밸브(64)를 거쳐 베인펌프(50)로 리턴되어 순환되는 것이며, 고속주행중 조향핸들의 조타시에는 조향핸들을 무겁게 해야하므로 두 센서(58,60)의 감지 전류측정치가 전자제어장치(62)에 의해 분류밸브(52)에 유량을 기어박스(54)에 적게 공급하게 되는 것이다.When the steering wheel is operated while driving at low speed, the solenoid of the flow dividing valve 52 is operated by the electronic control device 62 that detects the steering angle sensor 58 and the speed sensor 60 to generate the vane pump 50. The flow rate (hydraulic pressure) is regulated at a predetermined level by the dividing valve 52 to send a lot of flow rate to the gear box 54 to lighten the steering force of the steering wheel. In this way, the remaining flow rate is returned to the vane pump 50 through the hydraulic reaction chamber 56 and the solenoid valve 64, and is circulated. 60, the sensed current measurement value is to supply a small flow rate to the gear box 54 by the flow control valve 52 by the electronic control device (62).

이사에서와 같이 본 고안의 파워 스티어링 유압장치에 의하여 전자제어장치와 연결된 분류밸브가 베인밸브에서 일정하지 않게 토출되는 유량을 일정단계로 유지하여 기어박스와 유압반력실로 공급하게 됨에 따라 차량의 저속 및 고속주행시에 조타력의 안정성을 보장 받을 수 있게 되었다.As in the director, the flow control valve is connected to the electronic control device by the power steering hydraulic system of the present invention to maintain a constant flow rate discharged from the vane valve to the gearbox and the hydraulic reaction chamber as Steering force stability can be guaranteed at high speeds.

Claims (2)

베인펌프(50)에서 토출되는 유량이 기억박스(54)와 유압반력실(56)로 공급되고 솔레노이드 밸브(64)를 통해 베인펌프(50)로 리턴되는 파워 스티어링의 유압라인에 있어서; 상기 베인펌프(50)에서 토출되는 유량이 솔레노이드형 분류밸브(52)를 거쳐 기어박스(54)와 잔여유압을 유압반력실(56)로 공급되도록 형성하되, 상기 분류밸브(52)가 조타각 센서(58) 및 속도 센서(60)의 감지를 입력한 전자제어장치(62)와 연결되어 전자제어장치(62)에 의해 일정단계로 조정된 유량이 기어박스(54)와 유압반력실(56)로 공급되도록 구성한 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 유압장치.In the hydraulic line of the power steering, the flow rate discharged from the vane pump 50 is supplied to the storage box 54 and the hydraulic reaction chamber 56 and returned to the vane pump 50 through the solenoid valve 64; The flow rate discharged from the vane pump 50 is formed to supply the gearbox 54 and the residual hydraulic pressure to the hydraulic reaction chamber 56 through the solenoid type dividing valve 52, wherein the dividing valve 52 is a steering angle. Flow rate adjusted in a predetermined step by the electronic control device 62 is connected to the electronic control device 62 inputting the detection of the sensor 58 and the speed sensor 60 is the gear box 54 and the hydraulic reaction chamber 56 Power steering hydraulics, characterized in that configured to be supplied to). 제1항에 있어서, 상기 분류밸브(52)는 전자제어장치(62)의 신호에 의해 저속시 베인펌프(50)에서 발생되는 유량을 조절하여 기어박스(54)로 더 많이 보내고, 고속시에는 베인펌프(50)에서 발생되는 유량을 조절하여 기어박스(54)로 적게 공급하고 잔여유량을 유압반력실(56)로 공급되도록 구성한 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 유압장치.According to claim 1, wherein the dividing valve 52 is sent to the gear box 54 by adjusting the flow rate generated in the vane pump 50 at low speed by the signal of the electronic control device 62, at high speed The power steering hydraulics, characterized in that configured to be supplied to the gear box 54 by adjusting the flow rate generated in the vane pump (50) and the remaining flow rate to be supplied to the hydraulic reaction chamber (56).
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