KR0130640B1 - Automatic vehicle tracking system - Google Patents

Automatic vehicle tracking system

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KR0130640B1
KR0130640B1 KR1019920009692A KR920009692A KR0130640B1 KR 0130640 B1 KR0130640 B1 KR 0130640B1 KR 1019920009692 A KR1019920009692 A KR 1019920009692A KR 920009692 A KR920009692 A KR 920009692A KR 0130640 B1 KR0130640 B1 KR 0130640B1
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강원철
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강진구
삼성전자주식회사
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    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
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Abstract

자동 차량 추적 장치에서 차량의 운용이 중단된다고 할지라도 차량을 계속 추적할 수 있도록 하기 위한 방법으로, 차량의 운용여부의 판단을 위해 차량의 점화스위치 상태를 점검하는 제1과정과, 점화스위치의 상태가 차량의 방치 여부를 나타내는 미리 설정된 제1시간주기동안 계속 턴오프 상태이면, 차량 추적 장치에 배터리 전원을 공급하고, 미리 설정된 제1호출신호 수신구간동안 마스터스테이션으로부터 호출신호를 수신할 때마다 현 차량의 위치신호를 송출하며, 제1호출신호 수신구간동안 상기 호출신호가 수신되지 않으면, 배터리 전원의 공급을 차단한 후 제1과정으로 돌아가는 제2과정과, 상기 제1과정에서 점화스위치의 상태가 턴온 상태이면, 미리 설정된 제2호출신호 수신구간동안 호출신호가 수신되지 않으면, 제1과정으로 돌아가는 제3과정으로 이루어진다.The first process of checking the state of the ignition switch of the vehicle to determine whether the vehicle is operated as a method for continuously tracking the vehicle even if the vehicle is stopped by the automatic vehicle tracking device, and the state of the ignition switch Is turned off for a predetermined first time period indicating whether the vehicle is left unattended, the battery tracking device is supplied with battery power and the call signal is received each time a call signal is received from the master station during the preset first call signal reception interval. If the call signal is not received during the first call signal receiving period, the second process returns to the first process after the supply of battery power, and the state of the ignition switch in the first process. If is turned on, if the call signal is not received during the preset second call signal receiving section, the third section returns to the first step; It is made of tablets.

Description

자동 차량 추적 방법Auto Vehicle Tracking Method

본 발명은 자동 차량 추적(Automatic Vehicle Monitoring: 이하 AVM이라 함)방법에 관한 것으로, 특히 차량의 운용이 중지된 상태에서도 차량의 위치를 알 수 있도록 하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for automatic vehicle monitoring (hereinafter referred to as AVM), and more particularly, to a method of allowing a vehicle to know its position even when the vehicle is stopped.

AVM방법을 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 도1은 본 발명이 적용되는 AVM장치의 개략적인 블록 구성도로서, AVM장치는 통상 자동차 등의 차량에 부착된 상태이며, 마스터스테이션(도시되지 않음)에서 사용자의 요청에 따라 찾고자 하는 차량의 고유번호가 실린 통상 900㎒대의 페이징(paging) 호출신호를 송신하면, 이를 수신한다.AVM method will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a schematic block diagram of an AVM apparatus to which the present invention is applied, in which the AVM apparatus is normally attached to a vehicle such as an automobile, and is unique to a vehicle to be found at the request of a user at a master station (not shown). When a paging call signal with a number of normal 900 MHz paging is transmitted, it is received.

도 1을 참조하면, 상기 수신의 경로는 먼저 안테나 10을 통해 상기 900㎒대의 전파를 수신한 후 송/수신스위칭부 20을 경유 수신부 30에서 수신하는 형태를 갖는다.Referring to FIG. 1, the reception path has a form of first receiving the 900 MHz band through the antenna 10 and then receiving the transmission / reception switching unit 20 through the reception unit 30.

이때 수신이 완료되면, 상기 수신부 30에서는 수신된 고유번호의 데이터를 중앙처리장치 50에 전송한다. 그러면, 상기 중앙처리장치 50은 메모리 40을 참조하여 상기 수신된 고유번호가 자신에게 할당된 고유번호와 일치하는지 검색한다. 그리고 상기 수신된 고유번호가 자신의 고유번호와 일치하면, 페이징제어부70을 제어하여 패아징제어부 70이 자신의 고유번호에 대응되는 위치신호를 송신부80에 공급토록 한다.At this time, when the reception is completed, the receiver 30 transmits the data of the received unique number to the CPU 50. Then, the CPU 50 searches for whether the received unique number matches the unique number assigned to the memory 40 with reference to the memory 40. If the received unique number matches the unique number, the paging control unit 70 controls the paging control unit 70 to supply a position signal corresponding to the unique number to the transmitter 80.

이때 상기 송신부 80은 상기 위치신호를 변조한 후 상기/송/수신스위칭부 20을 경유시켜 상기 안테나 20을 통해 마스터스테이션에 송신한다. 이때 마스터스테이션은 상기 위치신호를 수신한 후 그를 통해 상기 차량의 위치를 계산하고 그에 대응된 위치 데이터를 상기 사용자에게 전송한다.At this time, the transmitter 80 modulates the position signal and transmits the signal to the master station through the antenna 20 via the / transmit / receive switching unit 20. At this time, the master station receives the position signal, calculates the position of the vehicle through the position signal, and transmits the position data corresponding thereto to the user.

이로써 상기 사용자는 상기 차량을 자동으로 추적할 수 있게 된다. 한편 상기 AVM장치는 차량의 운용이 중단되면 약 8시간 가량만 동작하게 되는데, 이는 통상 AVM장치는 차량의 운용이 중단되었을 경우 차량의 배터리에서 전원을 공급받으므로, 차량의 운용이 중지된 상태에서 계속 동작하여 배터리의 전원을 소모하므로 인해 배터리가 차량의 시동에 필요한 전원을 공급하지 못하게 될 수도 있는 문제점을 고려한 것이다. 따라서 AVM장치의 중앙처리장치 50은 점화스위치감지부60을 통해 점화 상태가 오프인 상태, 즉 차량의 운용이 중지된 상태를 체크하여 약 8시간이 지나면 전원제어부 90을 제어하여 전원부100의 전원 공급이 중단되게 제어한다. 이때의 동작 순서는 제2도에 도시된 바와 같은 흐름을 갖는다.This allows the user to automatically track the vehicle. On the other hand, the AVM device operates only about 8 hours when the vehicle stops operating. This is because the AVM device receives power from the battery of the vehicle when the vehicle stops operating. This is to consider the problem that the battery may not be able to supply the power required to start the vehicle because it continues to operate to consume the power of the battery. Therefore, the central processing unit 50 of the AVM unit checks the ignition state is turned off through the ignition switch detection unit 60, that is, the vehicle operation is stopped, and controls the power control unit 90 after about 8 hours to supply the power to the power supply unit 100. Control it to stop. The operation sequence at this time has a flow as shown in FIG.

도 2는 종래의 자동 차량 추적 과정의 중앙처리장치 50의 제어 흐름도로서, 이를 참조하며, 전원이 공급되면 먼저 2a단계에서 중앙처리장치 50은 동작을 개시하여 메모리 40을 참조한 후 그 첫단계로 수신모드로 돌입한다.2 is a control flowchart of the central processing unit 50 of the conventional automatic vehicle tracking process. Referring to this, when power is supplied, the central processing unit 50 starts operation in step 2a, refers to the memory 40, and then receives the first step. Enter the mode.

일단 수신모드로 돌입하고 나면 2b단계에서 8시간 카운터를 세팅한 후 마이너스 카운트를 개시한다. 이는 미리 설정된 시간(통상적으로 8시간)을 카운트하기 위함이다. 이후 중앙처리장치 50은 2c단계에서 점화스위치감지부 60을 통해 점화스위치가 턴온된 상태인가를 판단하여, 만일 상기 점화스위치가 턴온된 상태라면 2d단계로 진행하여 상기 카운터를 리셋한 후 2f단계로 진행하고, 상기 점화스위치가 턴오프된 상태라면 2e단계로 진행하여 상기 2b단계에서 동작시킨 카운터의 동작을 계속 진행시키며, 이후 2f단계로 진행하게 된다. 2f단계에서는 중앙처리장치 50은 마스터스테이션에서 자신의 호출신호가 들어오는가를 판단하여, 호출신호가 들어오지 않을 경우 2k단계로 진행하고, 호출신호가 들어올 경우, 2g단계에서 상기 카운터를 다시 리셋시킨다. 그리고, 2h-2j단계에서 송신모드로 돌입하여 자신의 위치신호를 송출한 후 다시 수신모드로 전환한다.Once in Receive mode, set the 8-hour counter in step 2b and start minus counting. This is to count a preset time (usually 8 hours). Thereafter, the CPU 50 determines whether the ignition switch is turned on by the ignition switch detecting unit 60 in step 2c. If the ignition switch is turned on, the CPU 50 proceeds to step 2d to reset the counter and then proceeds to step 2f. If the ignition switch is turned off, the process proceeds to step 2e to continue the operation of the counter operated in step 2b, and then proceeds to step 2f. In step 2f, the CPU 50 determines whether the call signal is received from the master station, and proceeds to step 2k when the call signal does not come in. In step 2g, the CPU 50 resets the counter again. In step 2h-2j, the mobile station enters the transmission mode, transmits its own position signal, and then switches back to the reception mode.

마지막으로 2k단계에서 상기 카운터의 마이너스 카운트 값이 제로로 되었는가를 점검한 후 제로로 되었으면 전원을 차단한 후 종료한다. 하지만 상기 카운터의 카운트 값이 제로로 되지 않았을 경우는 상기 2c단계로 리턴하여 상기 2c단계 이후의 과정을 반복 수행하게 된다. 상기 카운터의 카운트 값이 제로로 되었다는 뜻은 상기한 과정에서 나타난 바와 같이 점화스위치가 오프된 상태로 호출신호의 수신없이 8시간이 지났다는 뜻이다.Finally, in step 2k, it is checked whether the negative count value of the counter is zero, and if it is zero, the power is turned off and then terminated. However, when the count value of the counter does not become zero, the process returns to step 2c to repeat the process after step 2c. The count value of the counter is zero, which means that 8 hours have elapsed without receiving a call signal with the ignition switch turned off as shown in the above process.

그런데 통상 차량은 주차 등의 이유로 얼마간의 시간 동안 운용이 중단된 상태로 있을 경우가 많은데, 그럴 경우마다 상기 AVM장치가 동작하는 것은 배터리의 전원을 불필요하게 낭비하는 것이다.However, in general, the vehicle is often in a state in which the operation is stopped for some time due to parking or the like. In this case, the operation of the AVM device wastes battery power unnecessarily.

또한 상기와 같은 방법으로 차량을 추적할 경우에는 차량의 운용이 중단된 상태에서 미리 설정된 시간 즉, 통상 8시간이 경과한 경우, 그 이후부터는 상기 차량을 추적할 수 없는 문제점이 발생한다. 또한 이를 방지하기 위해 차량의 운용이 중단되었을 경우에 상기 차량장치를 계속 동작시키는 것은 상기 AVM장치를 미리설정된 시간동안만 동작시키는 원래의 의도 즉, 배터리의 전원을 과도하게 소모할 수 있는 문제점을 막기 위한 의도와 상반되게 된다.In addition, when the vehicle is tracked in the above manner, when the preset time, that is, normally 8 hours has elapsed while the vehicle is stopped, a problem arises in that the vehicle cannot be tracked thereafter. Also, to prevent this, continuing to operate the vehicle device when the vehicle is stopped prevents the problem of excessive consumption of battery power, which is the original intention of operating the AVM device only for a predetermined time. It is contrary to the intention.

렌트회사의 경우, 상기와 같이 차량의 추적이 불가능한 시점에 도달하게 되면, 그것은 차량의 분실과 직결되는 커다란 문제가 발생하게 된다.In the case of a rental company, when the vehicle reaches a point where it cannot be tracked as described above, it causes a big problem that is directly related to the loss of the vehicle.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같이 차량의 운용이 중지되고 난 뒤 일정시간이 지나도 배터리의 전원을 과도하게 소모시키지 않고 계속 차량을 추적할 수 있는 차량 추적 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle tracking method capable of continuously tracking a vehicle without excessively consuming battery power even after a predetermined time after the vehicle is stopped.

제1도는 본 발명이 적용되는 자동 차량 추적 장치의 개략적인 블록 구성도.1 is a schematic block diagram of an automatic vehicle tracking device to which the present invention is applied.

제2도는 종래의 자동 차량 추적 과정의 중앙처리장치의 제어 흐름도.2 is a control flowchart of a central processing unit of a conventional automatic vehicle tracking process.

제3도는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 차량 추적 과정의 중앙처리장치의 제어 흐름도.3 is a control flowchart of the central processing unit of the automatic vehicle tracking process according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 안테나 20 : 송/수신스위칭부10: antenna 20: transmitting and receiving switching unit

30 : 수신부 40 : 메모리30: receiver 40: memory

50 : 중앙처리장치 60 : 점화스위치감지부50: central processing unit 60: ignition switch detection unit

70 : 페이징제어부 80 : 송신부70: paging controller 80: transmitter

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 자동 차량 추적 장치가 제공되는 차량에서의 자동 차량 추적 방법에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic vehicle tracking method in a vehicle provided with an automatic vehicle tracking device,

상기 차량의 운용여부의 판단을 위해 상기 차량의 점화스위치 상태를 점검하는 제1과정과,A first process of checking a state of an ignition switch of the vehicle to determine whether the vehicle is operated;

상기 점화스위치의 상태가 상기 차량의 방치 여부를 나타내는 미리 설정된 제1시간주기동안 계속 턴오프 상태이면, 상기 차량 추적 장치에 배터리 전원을 공급하고, 미리 설정된 제1호출신호 수신구간동안 마스터스테이션으로부터 호출신호를 수신할 때마다 현 차량의 위치신호를 송출하며, 상기 제1호출신호 수신구간동안 상기 호출신호가 수신되지 않으면, 상기 배터리 전원의 공급을 차단한 후 상기 제1과정으로 돌아가는 제2과정과,If the state of the ignition switch is continuously turned off for a preset first period of time indicating whether the vehicle is left unattended, the battery power is supplied to the vehicle tracking device and called from the master station during the preset first call signal reception interval. A second process of transmitting a position signal of the current vehicle each time a signal is received, and if the call signal is not received during the first call signal receiving interval, turning off the supply of battery power and returning to the first process; ,

상기 점화스위치의 상태가 턴온 상태이면, 미리 설정된 제2호출신호 수신구간동안 상기 호출신호를 수신할 때마다 상기 위치신호를 송출하고, 상기 제2호출신호 수신구간동안 상기 호출신호가 수신되지 않으면, 상기 제1과정으로 돌아가는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.If the state of the ignition switch is turned on, the position signal is sent every time the call signal is received during the second call signal reception section, and if the call signal is not received during the second call signal reception section, Characterized in that the third process to return to the first process.

본 발명에 따른 AVM장치는 배터리 전원을 절약하기 위해 차량의 운용이 중단되었을 경우에는 곧바로 배터리의 전원 공급을 차단시키며 동작을 중지한다. 이후 차량이 방치되고 있다고 판단되는 시간, 예를 들어 8시간 동안 계속 차량의 운용이 중단되어 있으면, 이 경우에 배터리의 전원을 공급받아 동작하여 호출신호의 수신과 위치신호의 송출 동작을 수행하게 된다. 이 경우에도 배터리 전원의 낭비를 막기 위해 일정 호출신호 수신구간 동안만 상기 동작을 수행하며, 상기 동작의 수행 도중 호출신호가 수신되지 않으면 다시 배터리 전원의 공급을 차단하고, 다시 상기 8시간 동안 차량의 운용이 계속 중단되는지를 확인하는 상기의 과정들을 반복수행하게 된다.In order to save battery power, the AVM device according to the present invention immediately shuts off the power supply of the battery and stops the operation when the vehicle is stopped. After that, if the vehicle is stopped for a period of time that is determined to be left unattended, for example, for 8 hours, in this case, the battery is powered and operated to receive the call signal and transmit the position signal. . Even in this case, in order to prevent waste of battery power, the operation is performed only during a predetermined call signal receiving section. If the call signal is not received during the execution of the operation, the supply of battery power is again stopped, and the vehicle is operated for 8 hours. The above steps are repeated to confirm that the operation continues to be stopped.

상기와 같은 동작을 수행하기 위해 AVM장치의 구성은 도1에 도시된 바와 같은 종래의 구성과 유사하나, 본 발명의 특징에 따라 차량이 방치되고 있다고 판단되는 일정시간동안 계속 점화스위치가 오프인 것을 판단하기 위한 비교 판단 시간을 제공하는 제1타이머와, 상기 제1타이머에 의해 점화스위치가 일정시간동안 계속 오프 상태인 것이 판단되었을 때 현 차량의 위치신호를 송출하기 위해 마스터스테이션으로부터 호출신호를 수신하는 소정 시간 구간을 제공하기 위한 제2타이머와, 상기 점화스위치가 일정시간 동안 계속 오프 상태가 아닐 경우에 현 차량의 위치신호를 송출하기 위해 마스터스테이션으로부터 호출신호를 수신하는 소정시간 구간을 제공하기 위한 제3타이머가 메모리 40에 제공된다.In order to perform the above operation, the configuration of the AVM apparatus is similar to that of the conventional configuration as shown in FIG. 1, but according to the features of the present invention, the ignition switch is turned off for a predetermined time determined to be left unattended. Receives a call signal from the master station to send a position signal of the current vehicle when the first timer provides a comparison judgment time for determining and when the ignition switch is judged to be off for a predetermined time by the first timer. Providing a second timer for providing a predetermined time interval, and a predetermined time interval for receiving a call signal from a master station to transmit a position signal of the current vehicle when the ignition switch is not turned off for a predetermined time. A third timer for is provided in the memory 40.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명한다. 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 차량 추적 과정의 중앙처리장치 50의 제어 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 먼저 중앙처리장치 50은 메모리 40 상의 제1타이머를 세팅하여 카운트를 시작한다. 본 발명의 일 실시예에서는 차량이 소정 시간동안 운용되지 않고 있을 때 즉, 점화스위치가 소정 시간동안 계속 턴오프일 경우에 위치신호를 송신하게 되는데, 상기 제1타이머의 카운트는 점화스위치가 계속 턴오프되어 있는 상기 소정 시간을 카운트하기 위한 것이다. 제1타이머의 타임 카운트 값은 예를 들어 8시간 정도로 미리 설정되어 진다. 한편 점화스위치감지부 60은 운전자가 점화스위치에 키를 삽입하거나 또는 제거한 상태에 따라 그에 대응하는 신호를 발생 출력하는데 그 상태는 논리신호의 형태를 갖는다. 만일 상기 논리신호의 상태가 상기 점화스위치가 오프된 상태와 대응하는 상태를 갖는다면, 상기 중앙처리장치 50은 이를 3b단계에서 판단하여 이후 3c단계로 진행하여 상기 제1타이머의 타임 카운트가 완료되었는가를 판단한다. 이때 만일 상기 제1타이머의 카운트가 그때까지 완료되지 않은 상태라면, 상기 중앙처리장치 50은 상기 3b단계로 리턴한다. 상기한 동작은 점화스위치가 계속 턴오프된 상태일 경우에 상기 제1타이머의 타임 카운트가 완료될 때까지 반복 수행된다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 3 is a control flowchart of the central processing unit 50 of the automatic vehicle tracking process according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the CPU 50 sets a first timer on the memory 40 to start counting. According to an embodiment of the present invention, the position signal is transmitted when the vehicle is not operated for a predetermined time, that is, when the ignition switch is continuously turned off for a predetermined time, and the count of the first timer is that the ignition switch is continuously turned. It is for counting the said predetermined time which is off. The time count value of the first timer is set in advance, for example, about 8 hours. On the other hand, the ignition switch detection unit 60 generates and outputs a signal corresponding to the state in which the driver inserts or removes a key into the ignition switch, which has a form of a logic signal. If the state of the logic signal has a state corresponding to the state in which the ignition switch is turned off, the CPU 50 determines this in step 3b, and then proceeds to step 3c to determine whether the time count of the first timer is completed. Judge. At this time, if the count of the first timer is not completed by then, the CPU 50 returns to step 3b. The above operation is repeatedly performed until the time count of the first timer is completed when the ignition switch is continuously turned off.

상기 제1타이머의 타임 카운트가 완료되었다면, 상기 중앙처리장치 50은 상기 3c단계에서 3d단계로 진행하게 된다. 일반적으로 차량에서는 점화스위치가 오프된 상태가 되면, 차량 내의 배터리 전원은 스탠바이를 위한 전원이외는 모두 차단된다. 그리고 상기 점화스위치가 오프된 상태를 갖게되면 본 발명의 특징에 따라 AVM장치에서도 전원이 차단되도록 되어 있다.If the time count of the first timer is completed, the CPU 50 proceeds from step 3c to step 3d. In general, when the ignition switch is turned off in the vehicle, the battery power in the vehicle is cut off except for the standby power. When the ignition switch is in the off state, the power is cut off in the AVM device according to the feature of the present invention.

상기 중앙처리장치 50은 상기 3d단계에서 배터리 전원이 차단된 상태로부터 배터리 전원을 강제적으로 공급한다. 그리고 3e단계로 진행하여 모드를 수신모드로 세팅시킨 후 3f단계에서 상기 메모리 40상에 제2타이머를 세팅하여 타임 카운트를 시작한다.The CPU 50 forcibly supplies battery power from a state in which the battery power is cut off in step 3d. In step 3e, the mode is set to the reception mode, and in step 3f, the second timer is set on the memory 40 to start a time count.

이는 현재 자동차가 운용중이 아닌 상태로 제1타이머의 타임 카운트만큼의 시간이 지난 후 이후의 호출신호를 수신하기 위해 다시 배터리 전원을 사용하고 있기 때문에, 배터리의 전원의 낭비를 막기 위해 본 발명의 특징에 따라 일정 시간동안만 위치신호를 수신하는 동작을 수행한 후 다시 배터리의 전원공급을 중단시키기까지의 시간을 카운트하기 위해서이다. 이러한 제2타이머의 타임 카운트 값은 미리 적절히 설정되어 진다.This is because the battery power is used again to receive a call signal after the time count of the first timer has passed since the vehicle is not currently in operation, and thus, the battery power of the present invention is prevented. In order to count the time until the power supply of the battery is stopped again after performing the operation of receiving the position signal only for a predetermined time according to the feature. The time count value of this second timer is appropriately set in advance.

일단 제2타이머를 세팅하고 나면, 그 뒤부터는 타임정정신호 또는 자신의 고유 ID에 대응하는 호출신호가 수신되는가를 점검한다. 이때 점검은 3g단계와 3i단계에서 수행하고, 만일 상기 3g단계에서 점검 결과 타임정정신호가 수신된 상태라면, 상기 중앙처리장치 50은 3h단계로 진행하여 수신된 타임정정신호를 디코딩하여 그 데이터에 맞도록 3h단계에서의 시각을 정정한다.Once the second timer is set, it is then checked whether a time correction signal or a call signal corresponding to its own ID is received. In this case, the checking is performed in steps 3g and 3i, and if the time correction signal is received as a result of the check in step 3g, the CPU 50 proceeds to step 3h to decode the received time correction signal to the data. Correct the time in step 3h to fit.

또한 만일 상기 3i단계에서의 점검결과 호출신호가 수신된 상태라면 상기 중앙처리장치 50은 3j단계로 진행하여 상기 3e단계에서 수신모드로 세팅된 모드를 송신모드로 전환한 다음 3k단계에서 패이징제어부 70을 제어하여 위치신호를 생성하고, 그를 송신부 80 및 안테나 10을 거쳐 마스터스테이션에 송신한 후 3x단계에서 다시 수신모드로 전환한다. 그리고 상기 중앙처리장치 50은 이와 같은 동작을 상기 3f단계에서 세팅한 제2타이머의 타임 카운트가 완료될 때까지 수행하게 된다.In addition, if the check signal is received in step 3i, the CPU 50 proceeds to step 3j to switch the mode set to the reception mode in step 3e to the transmission mode, and then, in step 3k, the paging control unit. The control unit 70 generates a position signal, transmits the position signal to the master station via the transmitter 80 and the antenna 10, and then switches back to the reception mode in step 3x. The CPU 50 performs this operation until the time count of the second timer set in step 3f is completed.

최종적으로 상기 제2타이머의 타임 카운트가 완료되면, 상기 중앙처리장치 50은 이를 3l단계에서 판단하고, 이후 3m단계로 진행하여 상기 3d단계에서 공급하기 시작한 배터리 전원을 차단시킨 후 다시 상기 3a단계로 리턴하여 상기 단계들을 반복 수행하게 된다.Finally, when the time count of the second timer is completed, the CPU 50 determines this in step 3l, and then proceeds to step 3m to cut off the battery power supplied in step 3d and then to step 3a. In return, the above steps are repeated.

한편 상기 3b단계에서 점화스위치가 온된 상태인 것으로 감지되면, 상기 중앙처리장치 50은 3n단계로 진행하여 상기 3a단계에서 세팅한 제1타이머를 리셋한다.When the ignition switch is detected to be in the ON state in step 3b, the CPU 50 proceeds to step 3n to reset the first timer set in step 3a.

상기에서 점화스위치가 온된 상태는 차량이 운용중인 상태를 나타내며, 이후의 단계들은 종래와 동일한 동작 상태를 갖게 된다. 이후 중앙처리장치 50은 3o단계에서 일정 시간구간동안만 호출신호를 수신하기 위해 미리 설정된 제3타이머를 세팅하여 타임 카운트를 개시하고 이후 3p단계에서 수신모드로 돌입한다. 이후 3q단계에서 중앙처리장치 50은 마스터스테이션에서 자신의 호출신호가 들어오는가를 판단하여, 호출신호가 들어올 경우 3r단계에서 상기 제3타이머를 리셋시킨다. 그리고, 3s-3u단계에서 송신모드로 돌입하여 자신의 위치신호를 송출한 후 다시 수신모드로 전환한다. 이후 3v단계에서 상기 제3타이머의 타임 카운트가 완료되었는가를 점검한 후 완료되지 않았으면 상기 3q단계로 리턴하여 상기 3q단계 이후의 과정을 반복 수행하게 되고, 완료되었으면, 상기 3a단계로 리턴하여 상기한 과정들을 반복수행하게 된다.In the above state that the ignition switch is turned on represents a state in which the vehicle is operating, the subsequent steps have the same operating state as in the prior art. Thereafter, the CPU 50 sets a pre-set third timer to receive the call signal only for a predetermined time period in step 3o to start a time count, and then enters the receive mode in step 3p. In step 3q, the CPU 50 determines whether the call signal is received from the master station, and resets the third timer in step 3r when the call signal is received. In step 3s-3u, the controller enters the transmission mode, transmits its own location signal, and then switches back to the reception mode. Thereafter, after checking whether the time count of the third timer is completed in step 3v, if it is not completed, the process returns to step 3q and repeats the process after step 3q. You will repeat one process.

상기한 바와 같이 본 발명은 차량의 운용이 중지되고 난 뒤 일정시간이 지나도 배터리의 전원을 과도하게 소모시키지 않고 계속 차량을 추적할 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention has the advantage that the vehicle can be continuously tracked without excessive consumption of battery power even after a certain time after the operation of the vehicle is stopped.

Claims (1)

자동 차량 추적 장치가 제공되는 차량에서의 자동 차량 추적 방법에 있어서, 상기 차량의 운용여부의 판단을 위해 상기 차량의 점화스위치 상태를 점검하는 제1과정과, 상기 점화스위치의 상태가 상기 차량의 방치 여부를 나타내는 미리 설정된 제1시간주기동안 계속 턴오프 상태이면, 상기 차량 추적 장치에 배터리 전원을 공급하고, 미리 설정된 제1호출신호 수신구간동안 마스터스테이션으로부터 호출신호를 수신할 때마다 현 차량의 위치신호를 송출하며, 상기 제1호출신호 수신구간동안 상기 호출신호가 수신되지 않으면, 상기 배터리 전원의 공급을 차단한 후 상기 제1과정으로 돌아가는 제2과정과, 상기 점화스위치의 상태가 턴온 상태이면, 미리 설정된 제2호출신호 수신구간동안 상기 호출신호를 수신할 때마다 상기 위치신호를 송출하고, 상기 제2호출신호 수신구간동안 상기 호출신호가 수신되지 않으면, 상기 제1과정으로 돌아가는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 차량 추적 방법.An automatic vehicle tracking method in a vehicle provided with an automatic vehicle tracking device, comprising: a first process of checking a state of an ignition switch of the vehicle to determine whether the vehicle is operated; If the vehicle is continuously turned off for the first preset time period indicating whether or not the battery is supplied to the vehicle tracking device, and the call signal is received from the master station during the preset first call signal reception interval, the current vehicle position is determined. If the call signal is not received during the first call signal receiving period, the second process returns to the first process after the supply of battery power is interrupted, and if the state of the ignition switch is turned on. And transmits the location signal every time the call signal is received during the second preset call signal reception interval. For two call signal reception period if the paging signal is received, the vehicle tracking method of the third constituted by any process back to the first process characteristic.
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