KR0129722Y1

KR0129722Y1 - Electronic brake circuit of a direct motor

Info

Publication number: KR0129722Y1
Application number: KR2019910024243U
Authority: KR
Inventors: 오덕영
Original assignee: 황선두; 삼성전기주식회사
Priority date: 1991-12-27
Filing date: 1991-12-27
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR930016604U

Abstract

이 고안은 직류 모터의 운전중 이상상태 발생 시에 운전정지를 시키는 브레이크 수단에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시스템 회로에 전력을 공급하는 SMPS(12)의 입력측에 릴레이 접점(Rya)을 설치하고, 이 릴레이 접점(Rya)은 시스템 제어회로(11)측의 전자 브레이크 회로(12)로 제어하도록 구성시켜 시스템의 가격이 다운되면서 작업자가 없을 때에도 자동으로 동작할 수 있다.The present invention relates to a brake means for stopping operation when an abnormal state occurs during operation of a DC motor. More specifically, a relay contact Rya is provided on an input side of an SMPS 12 that supplies power to a system circuit. The relay contact Rya is configured to be controlled by the electronic brake circuit 12 on the side of the system control circuit 11 so that the price of the system can be lowered and automatically operate even when there is no operator.

Description

Electronic brake circuit of DC motor

제1도는 종래의 직류 모터에서 브레이크 수단을 나타낸 개략도,1 is a schematic view showing a brake means in a conventional DC motor,

제2도는 이 고안에 따른 전자 브레이크 회로가 구비된 시스템 모터의 구동회로블럭도,2 is a drive circuit block diagram of a system motor having an electronic brake circuit according to the present invention,

제3도는 제2도의 전자 브레이크 회로를 구체적으로 구현한 실시예도이다.3 is a diagram illustrating an embodiment of the electronic brake circuit of FIG. 2 in detail.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11a : 전자 브레이크 회로 OP1, OP2, OP3 : 증폭기11a: electronic brake circuit OP1, OP2, OP3: amplifier

COMP1, COMP2 : 비교기 RY : 릴레이COMP1, COMP2: Comparator RY: Relay

RYa : 릴레이 접점 12 : 전원 공급장치RYa: Relay contact 12: Power supply

이 고안은 폐루푸(Colsed Loop)의 직류모터 구동장치에 관한 것으로서, 특히 직류모터의 운전중 타코제너레이터(Tacho Generator)의 이탈이나 속도 궤환 제어신호가 입력되지 않을 때에 발생될 수 있는 직류모터가 무구 속도로 되어 모터사용의 위험성을 제거할 수 있도록 한 직류모터의 전자 브레이크 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a DC motor driving device of a closed loop, and in particular, a DC motor that may be generated when a tacho generator is released or a speed feedback control signal is not input during operation of the DC motor. The present invention relates to an electronic brake circuit of a direct-current motor that allows speed to eliminate the risk of motor use.

직류모터를 폐루프 제어로 운전을 진행할 때, 속도 궤환 제어신호 라인이 끊어지거나 또는 타코제너레이터가 시스템으로부터 이탈될 경우에는 직류모터가 무구 속도로 회전하게 되어 그 사용의 위험성을 배제하기 어려운 것이었다.When the DC motor is operated under closed loop control, if the speed feedback control signal line is broken or the taco generator is disengaged from the system, the DC motor rotates at an indefinite speed and it is difficult to exclude the risk of its use.

따라서, 종래에는 제1도와 같은 수동 브레이크 수단으로 이상 상태시 직류모터의 구동을 정지하도록 설계되어져 있다.Therefore, conventionally, it is designed to stop the drive of the DC motor in an abnormal state by the manual brake means as shown in FIG.

즉, 시스템 제어회로(CT)로부터 모터(M)를 운전 제어할 때 이상이 생기면, 작업자의 수동조작에 의해 시스템 제어회로(CT)에서 기계적 브레이크(BK)의 이용으로 모터(M)를 정지시키는 출력을 내보냄으로써 모터(M)의 안전운전을 수행하고 있었다.That is, when an abnormality occurs when driving the motor M from the system control circuit CT, the motor M is stopped by using the mechanical brake BK in the system control circuit CT by manual operation of the operator. The safe operation of the motor M was performed by sending an output.

그러나, 이러한 종래 기술에서는 수동 조작용 기계적 브레이크의 이용으로 인하여 시스템 가격이 비싸지고, 작업자가 부재중 자동으로 브레이크 동작을 진행시키고자 할 때 주변 시퀀스 회로등을 추가로 구비하여야 하므로 비용부담이 커지는 문제점이 있었다.However, this conventional technology is expensive due to the use of a mechanical brake for manual operation, and the cost burden increases because the operator has to additionally include a peripheral sequence circuit when the operator wants to automatically advance the brake operation. there was.

이 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이 고안의 목적은 모터의 운전중에 회전속도 궤환 신호를 수시로 검출하도록 하고, 그 회전속도 궤환 신호가 검출되지 않을 경우 전원로가 자동 차단되도록 안전하게 동작하는 직류 모터의 전자 브레이크 회로를 제공함에 있다.The present invention is to solve this problem, and the object of the present invention is to detect the rotational speed feedback signal during the operation of the motor at any time, and if the rotational speed feedback signal is not detected, the direct current operates safely to automatically cut off the power supply. An electronic brake circuit of a motor is provided.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 이 고안은 모터(M)를 동기 구동하는 컨버터(13)와, 교류전원(AC)를 정류하기 위한 정류기(14)와, 상기 정류기(14)로부터 인가된 교류전원을 안정된 직류전원화하여 출력하는 스위칭 방식 전원 공급기(12)와, 상기 정류기(14)와 상기 전원 공급기(12) 사이의 전원로에 설치된 릴레이(Ray)(Ry), 및 상기 전원 공급기(12)로부터 인가되는 직류전원신호(RF) 및 상기 모터(M)의 회전속도궤환신호(SFB)에 의거하여 상기 모터(M)의 구동을 제어하기 위한 시스템 제어부(11)로 구성되며; 상기 시스템 제어부(11)는, 상기 직류전원신호(RF)를 증폭하기 위한 제1증폭기(OP1)와, 상기 제1증폭기(OP1)의 출력 신호를 기 설정된 기준신호와 비교한 후 출력하는 제1비교기(COMP1)와, 상기 제1비교기(COMP1)의 출력 신호를 증폭하기 위한 제2증폭기(OP2)와, 상기 제2증폭기(OP2)의 출력 신호에 의해 제어되는 전자 스위치(ES)와, 상기 회전속도궤환신호(SFB)를 증폭하기 위한 제3증폭기(OP3)와, 상기 제3증폭기(OP3)의 출력 신호와 상기 전자 스위치(ES)를 통과한 신호를 비교한 후 출력하는 제2비교기(COMP2), 및 상기 제2비교기(COMP2)의 출력 신호에 따라 상기 릴레이(Ray)(Ry)를 제어하기 위한 릴레이 구동 트랜지스터(Q)를 포함하여 구성된 전자 브레이크 회로부(11a)를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.This invention devised to achieve the above object is a converter 13 for synchronously driving the motor M, a rectifier 14 for rectifying the AC power source AC, and applied from the rectifier 14 Switching power supply 12 for converting AC power into a stable DC power and outputting the relay, and a relay (Ry) installed in a power path between the rectifier 14 and the power supply 12, and the power supply ( A system control section (11) for controlling the driving of the motor (M) based on the DC power signal (RF) applied from 12) and the rotational speed feedback signal (SFB) of the motor (M); The system controller 11 compares an output signal of the first amplifier OP1 for amplifying the DC power signal RF and an output signal of the first amplifier OP1 with a preset reference signal and outputs the first signal. An electronic switch (ES) controlled by an output signal of the comparator (COMP1), the second amplifier (OP2) for amplifying the output signal of the first comparator (COMP1), the second amplifier (OP2), and A second comparator for comparing the third amplifier OP3 for amplifying the rotation speed feedback signal SFB, the output signal of the third amplifier OP3 and the signal passing through the electronic switch ES, and outputting the result; And an electronic brake circuit portion 11a including a relay driving transistor Q for controlling the relay Ray in response to the output signal of the second comparator COMP2. It is done.

이하, 이 고안에 따른 일실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 이 고안에 따른 직류모터의 구동회로를 블럭으로 도시한 것으로서, 모터(M)를 동기 구동하는 콘버터(13)와, 교류전원(AC)을 정류하기 위한 정류기(14)와, 상기 정류기(14)와 전기적으로 연결된 스위칭 방식 전원 공급기(Sawitching Mode Power Supply : SMPS)(12)와, 상기 정류기(14)와 상기 SMPS(12) 사이의 전원로에 설치된 릴레이(Ray)(Ry)와, 상기 SMPS(12)로부터 인가되는 직류전원신호(RF) 및 상기 모터(M)의 회전속도궤환신호(SFB)에 의거하여 상기 모터(M)의 구동을 제어하기 위한 시스템 제어회로(11)가 구비되고, 상기 시스템 제어회로(11)에는 모터(M) 운전중 상기 회전속도궤환신호(SFB)가 검출되지 않으면 모터(M)의 구동을 정지시키기 위하여 상기 릴레이(Rya)의 온/오프 동작을 제어하는 전자 브레이크 회로(11a)가 구비되어 있다.2 is a block diagram showing the driving circuit of the DC motor according to the present invention, the converter 13 for synchronously driving the motor M, the rectifier 14 for rectifying the AC power source AC, and the rectifier. A switching mode power supply (SMPS) 12 electrically connected to the 14 and a relay Ray provided in the power path between the rectifier 14 and the SMPS 12; A system control circuit 11 is provided to control the driving of the motor M based on the DC power signal RF applied from the SMPS 12 and the rotation speed feedback signal SFB of the motor M. The system control circuit 11 controls the on / off operation of the relay Rya to stop driving of the motor M when the rotation speed feedback signal SFB is not detected during the operation of the motor M. The electromagnetic brake circuit 11a is provided.

또한, 상기 전자 브레이크 회로(11a)는 제3도와 같이 좀더 구체적으로 구현하였다.In addition, the electronic brake circuit 11a is more specifically implemented as shown in FIG. 3.

여기서는, 상기 SMPS(12)로부터 시스템 제어회로(11)로 인가된 직류전원신호(RF)를 증폭하는 제1증폭기(OP1)와, 상기 제1증폭기(OP1)의 출력 신호를 기설정된 기준신호와 비교한 후 출력하는 제1비교기(COMP1)와, 상기 제1비교기(COMP1)의 출력 신호를 증폭하기 위한 제2증폭기(OP2)와, 상기 제2증폭기(OP2)의 출력 신호에 의해 온/오프 제어되는 전자 스위치(ES)와, 모터(M)의 회전속도궤환신호(SFB)를 증폭하기 위한 제3증폭기(OP3)와, 상기 제3증폭기(OP3)의 출력 신호와 상기 전자 스위치(ES)를 통과한 신호를 비교한 후 출력하는 제2비교기(COMP2)와, 상기 제2비교기(COMP2)의 출력 신호에 의해 온/오프 되므로써 상기 릴레이(Ray)(Ry)를 제어하기 위한 릴레이 구동 트랜지스터(Q)로 구성된다.Here, the first amplifier OP1 amplifies the DC power signal RF applied from the SMPS 12 to the system control circuit 11, and the output signal of the first amplifier OP1 is compared with a preset reference signal. On / off by the first comparator COMP1 and the second comparator OP2 for amplifying the output signal of the first comparator COMP1 and the output signal of the second amplifier OP2. The controlled electronic switch ES, the third amplifier OP3 for amplifying the rotation speed feedback signal SFB of the motor M, the output signal of the third amplifier OP3 and the electronic switch ES. A relay driving transistor for controlling the relay Ray by being turned on / off by the second comparator COMP2 and the output signal of the second comparator COMP2 after comparing the signals passing through the output signals. It consists of Q).

이와 같이 구성된 이 고안은, 제2도와 같이 모터(M)를 구동 제어하는 시스템 제어부(11)와, 이 시스템 제어부(11)에 구동 전원을 제공하는 SMPS(12)의 입력측에 릴레이 접점(Rya)이 설치되어져 있어 모터(M)의 구동에 이상이 있을때는 이 릴레이 접점(Rya)이 자동으로 개방되어 모터(M)운전을 정지하게 되는 것이다.This design constituted as described above has a relay contact Rya at the input side of the system control unit 11 for driving control of the motor M and the SMPS 12 for providing driving power to the system control unit 11 as shown in FIG. Is provided, and when there is an abnormality in the driving of the motor M, the relay contact Rya is automatically opened to stop the motor M operation.

이 때, 상기 릴레이 접점(Rya)은 시스템 제어부(11)에 구비된 전자 브레이크 회로(11a)에 의해 제어되는 릴레이(Ra)로 개방 또는 단락된 상태가 유지된다.At this time, the relay contact Rya is kept open or shorted by the relay Ra controlled by the electronic brake circuit 11a provided in the system control unit 11.

상기 전자 브레이크 회로(11a)는 제3도와 같이 상기 SMPS(12)로부터 상기 시스템 제어회로(11)로 인가된 직류전원신호(RF)와 모터(M)의 속도궤환신호(SFB) 제어정보로하여 상기 릴레이(Ray)(Ry)를 제어한다. 좀더 상세히 설명하면, 초기 구동을 위한 전원 온시에는 직류전원신호(RF)와 모터(M)의 회전속도궤환신호(SFB)가 없어 논리 0이므로 제1비교기(COMP1)의 출력은 논리 0으로 유지된다.As shown in FIG. 3, the electromagnetic brake circuit 11a uses the DC power signal RF applied from the SMPS 12 to the system control circuit 11 and the speed feedback signal SFB control information of the motor M. The relay Ray (Ry) is controlled. In more detail, when the power is turned on for the initial driving, the output of the first comparator COMP1 is maintained at logic 0 because there is no DC power signal RF and the rotation speed feedback signal SFB of the motor M. .

또한, 제1비교기(COMP1)의 출력이 논리 0일때는 전자 스위치(ES)의 접점은 개방된 상태로 남아있어 상기 회전속도궤환신호(SFB)에 무관하게 릴레이(Ry) 구동 트랜지스터(Q)는 오프되어져서 릴레이 접점(Rya)은 단락 상태로 유지된다.In addition, when the output of the first comparator COMP1 is logic 0, the contact of the electronic switch ES remains open so that the relay Ry driving transistor Q is independent of the rotation speed feedback signal SFB. It is turned off so that the relay contact Rya is kept short.

또한, 상기 제1비교기(COMP1)와 제2비교기(COMP2)는 각기 비반전 단차측의 가변저항으로 그 비교기준치를 설정할 수 있다.In addition, the first comparator COMP1 and the second comparator COMP2 may each set a reference value with a variable resistor on the non-inverting step side.

한편, 모터(M)가 정상 구동되어 직류전원신호(RF)에 의한 전압이 상승할때는 제1비교기(COMP1)의 출력이 논리 1을 유지하여 전자 스위치(ES)는 단락 상태로 유지되지만 회전속도궤환신호(SFB)가 살아있어 제2비교기(COMP2)의 출력은 역시 논리 0를 유지하여 릴레이(Ry)의 구동은 이뤄지지 않는다. 상기 논리 0은 전압신호가 없는 상태이고, 논리 1은 전압신호가 있는 상태를 나타낸다.On the other hand, when the motor M is normally driven and the voltage by the DC power signal RF rises, the output of the first comparator COMP1 maintains logic 1 so that the electronic switch ES is kept short-circuited but the rotation speed feedback is reduced. Since the signal SFB is alive, the output of the second comparator COMP2 is also maintained at a logic zero, so that the relay Ry is not driven. The logic 0 represents a state in which there is no voltage signal, and the logic 1 represents a state in which there is a voltage signal.

이러한 상태에서 타코제너레이터가 모터(M)로부터 이탈되거나 신호 라인이 끊어질 경우 모터(M)의 회전속도궤환신호(SFB)가 검출되지 않으며, 이에 의해 제2비교기(COMP2)의 논리 출력은 1로 되어 트랜지스터(Q)를 온시키고 릴레이(Ry)가 동작되면서 그 릴레이 접점(Rya)은 개방되어진다.In this state, when the taco generator is separated from the motor M or the signal line is disconnected, the rotation speed feedback signal SFB of the motor M is not detected, whereby the logic output of the second comparator COMP2 is set to 1. Then, the transistor Q is turned on and the relay Ry is operated to open the relay contact Rya.

상기 릴레이 접점(Rya)의 개방으로 SMPS(12)로 공급되는 전원이 차단되어 시스템 제어부(11)는 모두 정지됨으로써 모터(M)의 운전을 정지시킬 수 있는 것이다.The power supplied to the SMPS 12 is cut off by the opening of the relay contact Rya, so that the system control unit 11 stops all the operations of the motor M.

이상에서와 같이 이 고안은 직류 모터의 브레이크 수단을 전자회로만에 의해 간단히 구현시킬 수 있어 시스템의 가격을 저렴하게 하면서 그 이용의 효율성을 양호히 획득할 수 있는 효과가 있다.As described above, this design can simply implement the brake means of the DC motor only by the electronic circuit, thereby reducing the price of the system and effectively obtaining the efficiency of its use.

Claims

A converter 13 for synchronously driving the motor M, a rectifier 14 for rectifying the AC power source AC, and a switching power supply for outputting a stable DC power source for outputting the AC power applied from the rectifier 14. A relay (Ry) provided in a power supply 12, a power path between the rectifier 14 and the power supply 12, and a DC power signal RF applied from the power supply 12 and the A system controller (11) for controlling the driving of the motor (M) based on the rotational speed feedback signal (SFB) of the motor (M); The system controller 11 compares an output signal of the first amplifier OP1 for amplifying the DC power signal RF and an output signal of the first amplifier OP1 with a preset reference signal and outputs the first signal. An electronic switch (ES) controlled by an output signal of the comparator (COMP1), the second amplifier (OP2) for amplifying the output signal of the first comparator (COMP1), the second amplifier (OP2), and A second comparator for comparing the third amplifier OP3 for amplifying the rotation speed feedback signal SFB, the output signal of the third amplifier OP3 and the signal passing through the electronic switch ES, and outputting the result; And an electronic brake circuit portion 11a including a relay driving transistor Q for controlling the relay Ray in response to the output signal of the second comparator COMP2. Electronic brake circuit of DC motor.