KR0127324Y1

KR0127324Y1 - Wheel balancer

Info

Publication number: KR0127324Y1
Application number: KR2019930026844U
Authority: KR
Inventors: 박준서
Original assignee: 이종수; 엘지산전주식회사
Priority date: 1993-12-08
Filing date: 1993-12-08
Publication date: 1998-12-01
Also published as: KR950017401U

Abstract

본 고안은 모터(10)의 소음 및 진동을 차단하여 타이어(13)의 언발란스양을 정확하게 검출하기 위한 것이다.The present invention is to accurately detect the unbalance amount of the tire 13 by blocking the noise and vibration of the motor 10.

이를 위해 본 고안은 타이어의 언발란스양을 측정하는 휠 발란서에 있어서, 종동풀리(2)측의 회전축(3)에 고정된 로터(4)와, 상기 로터(4)에 베어링(5)으로 회전가능하게 설치된 스테이터(6)와, 상기 스테이터(6)에 설치되어 자력을 발생시키는 코일(7)과, 상기 로터(4)와 대응되게 엔코더(8)측의 회전축(3a)에 고정되어 코일(7)에 전류가 인가됨에 따라 로터(4)와 접속되어 함께 회전되는 아마츄어(9)를 포함하여서된 것이다.To this end, the present invention, in the wheel balancer for measuring the amount of unbalance of the tire, the rotor (4) fixed to the rotating shaft (3) on the driven pulley (2) side, and the rotor (4) rotates with the bearing (5) The stator 6 provided as possible, the coil 7 installed on the stator 6 to generate magnetic force, and fixed to the rotary shaft 3a on the encoder 8 side corresponding to the rotor 4 are fixed to the coil ( It includes the armature (9) connected to the rotor (4) and rotated together as the current is applied to 7).

Description

Rotary drive of wheel balancer

제1도는 종래 휠 발란서의 종단면도.1 is a longitudinal sectional view of a conventional wheel balancer.

제2도는 본 고안에 의한 휠 발란서의 종단면도.2 is a longitudinal sectional view of the wheel balancer according to the present invention.

제3도는 제2도의 A부분 확대도.3 is an enlarged view of portion A of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 종동풀리 3, 3a : 회전축2: driven pulley 3, 3a: rotating shaft

4 : 로터 5 : 베어링4: rotor 5: bearing

6 : 스테이터 7 : 코일6: stator 7: coil

8 : 엔코더 9 : 아마츄어8: Encoder 9: Amateur

본 고안은 휠 발란서의 회전구동장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 잡음 및 진동을 차단시켜 타이어의 언발란스양을 정확하게 검출하기 위한 것이다.The present invention relates to a rotation driving device of a wheel balancer, and more particularly, to accurately detect an unbalance amount of a tire by blocking noise and vibration.

종래에는 제1도에 도시한 바와 같이 본체(1)내부에 설치된 모터(10)에 상기 모터의 구동으로 회전하는 구동풀리(11)가 설치되고 상기 구동풀리(11)는 회전축(3)에 설치된 종동풀리(2)와 벨트(12)로 연결되어 있다.Conventionally, as shown in FIG. 1, a drive pulley 11 rotating by driving of the motor is installed in a motor 10 installed inside the main body 1, and the drive pulley 11 is installed on a rotation shaft 3. It is connected by the driven pulley 2 and the belt 12.

상기 회전축(3)의 일측으로 타이어(13)의 언발란스양을 측정하기 위한 엔코더(8) 및 엔코더플레이트(8a)가 설치되어 있으며 상기 회전축(3)의 다른 일측은 베이스(1a)에 고정된 하우징(16)에 지지되어 있는데, 상기 하우징(16)의 내부에는 회전축(3)이 원활히 회전되도록 베어링(17)이 설치되어 있으며 그 하부로는 타이어(13)의 언발란스양을 검출하는 압전센서(18)가 내장되어 있다.An encoder 8 and an encoder plate 8a for measuring an unbalance amount of the tire 13 are installed on one side of the rotating shaft 3, and the other side of the rotating shaft 3 is fixed to the base 1a. It is supported by (16), the inside of the housing 16, the bearing 17 is installed so that the rotation shaft 3 is rotated smoothly, the piezoelectric sensor 18 for detecting the unbalance amount of the tire 13 in the lower portion ) Is built-in.

그리고, 회전축(3)의 끝단에 형성된 스토퍼(14)에 지지되게 테스트하기 위한 타이어(13)를 끼우고 타이어홀더(15)로 타이어를 고정하도록 되어있다.Then, the tire 13 for testing to be supported by the stopper 14 formed at the end of the rotating shaft 3 is fitted, and the tire holder 15 is used to fix the tire.

또한 엔코더(8)와 압전센서(18)에서 검출한 신호를 교정시킬 언발란스양으로 연산하는 연산부(19) 및 기억부(20)와, 상기 연산된 언발란스양을 수치로 디스플레이(DISPLAY)시키는 표시부(21)가 신호선(22)으로 연결되어 있다.In addition, the calculation unit 19 and the storage unit 20 for calculating the signals detected by the encoder 8 and the piezoelectric sensor 18 to the amount of unbalance to be corrected, and the display unit for displaying the calculated unbalance amount numerically ( 21 is connected to the signal line 22.

따라서 종래에는 회전축(3)에 고정된 스토퍼(14)에 걸리도록 타이어(13)를 끼운 다음 타이어홀더(15)로 타이어(13)를 회전축(3)에 고정시키고 본체(1)내부의 모터(10)를 구동시키면 상기 모터(10)의 회전력은 구동풀리(11)에서 벨트(12)에 의해 종동풀리(2)로 전달되므로 회전축(3)이 회전을 하게 된다.Therefore, in the related art, the tire 13 is fitted to the stopper 14 fixed to the rotation shaft 3, and then the tire 13 is fixed to the rotation shaft 3 by the tire holder 15, and the motor ( When driving 10), the rotational force of the motor 10 is transmitted from the driving pulley 11 to the driven pulley 2 by the belt 12 so that the rotation shaft 3 rotates.

상기 회전축(3)이 회전되면 타이어(13)의 언발란스양은 하우징(16)에 고정된 베어링(17)을 통해 압전센서(18)에 의해 검출되고, 회전축(3)에 고정된 엔코더플레이트(8a)와 엔코더(8)에 의해서는 회전속도와 언발란스양의 위치를 검출하게 된다.When the rotary shaft 3 is rotated, the unbalance amount of the tire 13 is detected by the piezoelectric sensor 18 through the bearing 17 fixed to the housing 16, and the encoder plate 8a fixed to the rotary shaft 3. And encoder 8 detect the rotational speed and the position of the unbalance amount.

이에 따라 검출된 신호는 연산부(19)에서 연산됨과 동시에 기억부(20)의 입력된 정보에 의해 교정시킬 발란싱양으로 표시부(21)에 디스플레이 된다.The detected signal is calculated by the calculation unit 19 and displayed on the display unit 21 as a balancing amount to be corrected by the input information of the storage unit 20.

그러나 이러한 종래의 장치는 엔코더(8)와 압전센서(18)에 의해 검출되는 언발란스양에는 모터(10)의 회전시 발생되는 소음 및 진동이 포함되어 있어 타이어(13)의 언발란스양에 오차가 발생되므로 타이어(13)의 언발란스양을 정확하게 검출하지 못하게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional apparatus, the unbalance amount detected by the encoder 8 and the piezoelectric sensor 18 includes noise and vibration generated when the motor 10 rotates, thereby causing an error in the unbalance amount of the tire 13. Therefore, there was a problem in that the amount of unbalance of the tire 13 could not be accurately detected.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서 엔코더 및 압전센서에 전달되는 소음 및 진동을 차단시켜 타이어의 언발란스양을 정확하게 검출하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems is to block the noise and vibration transmitted to the encoder and the piezoelectric sensor to accurately detect the unbalance amount of the tire.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면 타이어의 언발란스양을 측정하는 휠 발란서에 있어서, 종동풀리측의 회전축에 고정된 로터와, 상기 로터에 베어링으로 회전가능하게 설치된 스테이터와, 상기 스테이터에 설치되어 자력을 발생시키는 코일과, 상기 로터와 대응되게 엔코더측의 회전축에 고정되어 코일에 전류가 인가됨에 따라 로터와 접속되어 함께 회전하는 아마츄어를 포함하여 구성된 휠 발란서의 회전구동장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in the wheel balancer for measuring the unbalance amount of the tire, a rotor fixed to a rotating shaft on the driven pulley side, a stator installed rotatably with a bearing on the rotor, The rotary drive device of the wheel balancer comprising a coil installed in the stator to generate a magnetic force and an armature which is fixed to the rotary shaft on the encoder side corresponding to the rotor and connected to the rotor as the current is applied to the coil. Is provided.

이하 본 고안을 일실시예로 도시한 첨부도면 제2도 및 제3도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3 of the accompanying drawings.

제2도는 본 고안에 의한 휠 발란서의 종단면도이고, 제3도는 제2도의 A부분 확대도로서 종래와 동일한 부분은 동일부호를 부여하고 그 설명을 생략한다.FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the wheel balancer according to the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2 and the same parts as in the related art are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

본 고안은 본체(1)내부에 설치된 종동풀리(2)측의 회전축(3)에 로터(4)가 고정되며, 상기 로터에 베어링(5)으로 회전가능하게 스테이터(6)가 설치되고 스테이터(6)에는 전원이 인가되면 자력을 발생하는 코일(7)이 설치되어 있다.In the present invention, the rotor 4 is fixed to the rotating shaft 3 on the driven pulley 2 side installed inside the main body 1, and the stator 6 is rotatably installed by the bearing 5 on the rotor and the stator ( 6) is provided with a coil 7 for generating a magnetic force when the power is applied.

그리고 상기 로터(4)와 대응되도록 엔코더(8)측의 회전축(3a)에, 코일(7)에 전원이 인가됨에 따라 로터(4)와 접속되어 함께 회전되는 아마츄어(9)를 고정하여 구성된다.In addition, the armature 9 is fixed to the rotary shaft 3a on the encoder 8 side so as to correspond to the rotor 4 by fixing the armature 9 which is connected to the rotor 4 and rotates together as power is applied to the coil 7. .

상기와 같이 구성된 본 고안은 모터(10)를 구동하여 구동풀리(11)와 벨트(12)로 연결되어진 종동풀리(2)를 회전시키면 상기 종동풀리(2)의 회전으로 회전축(3)은 일정속도로 회전된다.According to the present invention configured as described above, when the driven pulley 2 connected to the drive pulley 11 and the belt 12 by driving the motor 10 rotates the rotation shaft 3 by the rotation of the driven pulley 2. Is rotated at speed.

이러한 상태에서 스테이터(6)에 설치된 코일(7)에 전원을 공급하면 로터(4)에 자장이 발생되어 아마츄어(9)가 로터(4)와 함께 회전되므로 타이어(13)가 고정된 회전축(3a)도 함께 회전된다.When power is supplied to the coil 7 installed in the stator 6 in this state, a magnetic field is generated in the rotor 4 and the armature 9 is rotated together with the rotor 4, so that the tire 13 is fixed to the rotating shaft 3a. ) Is also rotated together.

이에 따라 타이어(13)가 고정된 회전축(3a)이 일정속도로 회전되는 상태에서 코일(7)에 전원을 차단하면 아마츄어(9)는 로터(4)에서 분리되므로 타이어(13)가 고정된 회전축(3a)은 동력이 없이도 자유회전운동을 하게 된다.Accordingly, when the rotary shaft 3a on which the tire 13 is fixed is turned off at a constant speed and the power is cut off from the coil 7, the armature 9 is separated from the rotor 4, and thus the rotary shaft on which the tire 13 is fixed is fixed. (3a) makes free rotation without power.

이때 스토퍼(14)와 타이어홀더(15)는 발란싱이 정확히 일치되어 있으므로 타이어(13)가 언발란싱 상태로 되어 있으면 타이어(13)의 회전시 발생되는 언발란신양이 하우징(16)에 고정되어 있는 베어링(17)을 통해 압전센서(18)에 의해 검출된다.At this time, since the balancing of the stopper 14 and the tire holder 15 is exactly the same, when the tire 13 is in the unbalanced state, the amount of unbalanced when the tire 13 is rotated is fixed to the housing 16. It is detected by the piezoelectric sensor 18 through the bearing 17.

이에 따라 압전센서(18)에 의해 검출된 언발란싱양을 종래 장치와 마찬가지로 연산부(19)에서 연산됨과 동시에 기억부(20)에 입력된 정보에 의해 교정시킨 발란싱양으로 표시부(21)에 디스플레이되는 것이다.Accordingly, the unbalanced amount detected by the piezoelectric sensor 18 is displayed on the display unit 21 as the balance amount calculated by the calculation unit 19 and corrected by the information input to the storage unit 20 as in the conventional apparatus. will be.

이상에서와 같이 본 고안은 타이어(13)의 언발란스양을 검출시 타이어(13)가 고정된 회전축(3a)만을 공회전시키면서 언발란싱양을 검출하도록 되어 있으므로 모터(10)의 소음 및 진동을 차단시키게 되고 이에 따라 타이어(13)의 언발란스량을 정확하게 검출하게 되는 매우 유용한 고안이다.As described above, the present invention is configured to detect the unbalanced amount while idling only the rotating shaft 3a on which the tire 13 is fixed when detecting the unbalanced amount of the tire 13 to block the noise and vibration of the motor 10. As a result, it is a very useful design to accurately detect the unbalance amount of the tire 13.

Claims

A wheel balancer for measuring an unbalance amount of a tire, comprising: a rotor (4) fixed to a rotating shaft (3) on a driven pulley (2) side, and a stator provided rotatably by a bearing (5) on the rotor (4). 6), a coil 7 installed in the stator 6 to generate magnetic force, and fixed to a rotating shaft 3a on the encoder 8 side so as to correspond to the rotor 4, so that current flows in the coil 7. Rotor driving device of the wheel balancer, characterized in that it comprises an armature (9) which is connected to the rotor (4) is rotated together when applied.