KR0126772B1 - Recalibration method of hd drive - Google Patents
Recalibration method of hd driveInfo
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- G11B2220/2508—Magnetic discs
- G11B2220/2516—Hard disks
Abstract
Description
제1도는 통상적인 하드디스크 드라이브의 리켈리브레이션(Recalibration) 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a recalibration method of a conventional hard disk drive.
제2도는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 리켈리브레이션(Recalibration) 방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a recalibration method of a hard disk drive according to the present invention.
본 발명은 하드디스크 드라이브(HDD : Hard Disk Drive)의 리켈리브레이션(Recalibraticon) 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a recalibratic method of a hard disk drive (HDD).
하드디스크 드라이브의 리켈리브레이션(Recalibraticon)이란, 하드디스크 드라이브에 전원이 인가되었을때 디스크 헤드(Disk Head)가 파킹부(Parking zone)에서 '0트랙(Zero track)'으로 이동하는 과정에서 수행되는 일련의 초기 점검 동작을 말한다. 즉, 디스크 헤드는 소정의 트랙에 있는 미디어(media)의 서어보 그레이 코드(Servo Gray code)를 읽은 후 '0트랙(Zero track)'으로 이동하여 다음 명령을 기다린다. 상기 읽혀진 데이터는 기본 입출력 시스템(BIOS : Basic Input/Output System)의 켈리브레이션에 적용된다. 따라서 전원이 인가되면, 스핀들 전동기(Spindle motor) 및 VCM(Voice Coil Motor)이 작동되고, 디스크 헤드(Disk Head)가 파킹부(Parking zone)에서 '0트랙(Zero track)'으로 이동하게 된다.Recalibraticon of a hard disk drive is a series of processes performed when a disk head moves from a parking zone to a zero track when power is applied to the hard disk drive. Refers to the initial check operation. That is, the disk head reads the Servo Gray code of the media on the predetermined track and moves to the zero track to wait for the next command. The read data is applied to a calibration of a basic input / output system (BIOS). Therefore, when the power is applied, the spindle motor and the voice coil motor (VCM) are operated, and the disk head moves to the zero track in the parking zone.
일반적인 하드디스크 드라이브에 있어서 리켈리브레이션 오류(error)에는 디스크 헤드의 불량으로 인한 오류와 디스크 미디어(media)의 불량으로 인한 오류의 두 종류가 있다. 디스크 헤드의 불량으로 인한 오류는 다른 헤드를 선택함으로써 해결이 가능하지만, 디스크 미디어(media)의 불량으로 인한 오류를 해결하기에는 많은 어려움이 있다.In a typical hard disk drive, there are two types of recalibration errors: errors due to a bad disk head and errors due to a bad disk media. The error due to the failure of the disk head can be solved by selecting another head, but there are many difficulties in solving the error due to the failure of the disk media.
제1도는 통상적인 하드디스크 드라이브의 리켈리브레이션(Recalibraticon) 방법을 나타낸 흐름도이다. 제1도에 도시된 바와 같이 전원이 인가되면 먼저 하드디스크 드라이브의 각 소자를 예를들어, 마이크로프로세서 또는 게이트 어레이 등의 소자들을 초기화(Reset) 시킨다. 초기화가 완료되면, 서어보 그레이 코드(Servo Gray code)의 데이터를 소정의 RAM(Random Access Memory)에 저장(copy)시킨다. 상기 저장(copy)이 완료되면, 스핀들 전동기(Spindle motor)를 구동시키면서 상태를 점검(Spindle ready checking)한다. 스핀들 전동기의 각 상태가 기준 이하로 양호하지 못하면 스핀들 오류(Spindle error)로 간주하고 스핀들 오류 루틴(Spindle error routine)을 실행시킨다. 스핀들 전동기의 상태가 양호하다고 판단되면, VCM(Voice Coil Motor)을 구동시켜서 디스크 헤드를 파킹부에서 소정의 목표 트랙(Trarger track)으로 이동시킨다. 이동된 지점에서 현재의 트랙이 목표 트랙인지를 점검한 후, 목표 트랙임이 확인되면 해당 디스크 미디어(disk media)의 서어보 그레이 코드(Servo Gray code)를 판독(Read)하여 기본 입출력 시스템(BIOS : Basic Input/Output System)의 켈리브레이션에 수행한다. 켈리브레이션이 완료되면 디스크 헤드를 '0트랙(Zero track)'으로 이동시킴으로서 리켈리브레이션이 종료된다. 상기 디스크 헤드는 '0트랙'의 위치에서 다음 명령을 기다린다. 한편 이동된 지점이 목표 트랙이 아닌 경우에는 디스크 헤드를 파킹부(Parking zone)로 원위치(retrack)시키고 소정의 회수 이내에서 목표 트랙을 찾는 과정을 반복한다. 소정의 회수 이내에서 목표 트랙을 찾지 못하면 리켈리브레이션 오류(Recalibration error)로 간주하고 리켈리브레이션 오류 루틴(Recalibration error routine)을 수행시킨다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a recalibration method of a conventional hard disk drive. As shown in FIG. 1, when power is applied, each device of the hard disk drive is first reset, for example, a device such as a microprocessor or a gate array. When the initialization is completed, data of the servo gray code is copied to a predetermined random access memory (RAM). When the copy is completed, the spindle is ready to be checked while driving the spindle motor. If each state of spindle motor is not good below the standard, it is regarded as spindle error and executes spindle error routine. If it is determined that the spindle motor is in good condition, the voice head motor (VCM) is driven to move the disc head from the parking section to a predetermined track track. After checking whether the current track is the target track at the moved point, if it is confirmed that the track is the target track, the Servo Gray code of the corresponding disk media is read and the basic input / output system (BIOS: Perform basic calibration (Basic Input / Output System). When calibration is complete, the recalibration is terminated by moving the disk head to the zero track. The disk head waits for the next command at the position of 'track 0'. If the moved point is not the target track, the disc head is retracked to the parking zone and the process of searching for the target track within a predetermined number of times is repeated. If the target track is not found within a predetermined number of times, it is regarded as a recalibration error and the recalibration error routine is performed.
상기와 같이 종래의 리켈리브레이션 방법은 목표 트랙에서 디스크 미디어에 결함(defect)이 발생되는 경우, 목표 트랙인지를 확인할 수 없음에 따라 리켈리브레이션 오류를 방지하지 못한다. 또한 목표 트랙을 찾는 회수가 커지게 되면, 헤드 충격현상으로 인하여 헤드 자체 또는 인접미디어까지 손상시킬 위험성이 있다.As described above, when a defect occurs in the disc media in the target track, the conventional recalibration method cannot determine whether the target track is a target track and thus cannot prevent the recalibration error. In addition, if the number of times of finding the target track increases, there is a risk of damaging the head itself or the adjacent media due to the head impact phenomenon.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안해서 창안된 것으로, 트랙상의 미디어 결함(media defact)으로 인한 리켈리브레이션 오류 및 헤드충격현상을 예방할 수 있는 하드디스크 드라이브의 리켈리브레이션(Recalibration) 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention was devised in view of the above problems, and provides a recalibration method of a hard disk drive that can prevent recalibration errors and head shocks caused by media defact on a track. There is a purpose.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 하드디스크 드라이브의 리켈리브레이션(Recalibration) 방법은, 제1단계, 전원이 인가되면 각 소자를 초기화(Reset,)시키는 단계; 제2단계, 서어보 그레이 코드를 RAM에 저장시키는 단계, 제3단계 스핀들 전동기의 상태를 점검하고 구동시키는 단계, 제4단계, VCM을 구동시켜서 목표 트랙을 찾는 단계; 제5단계, 목표 트랙을 찾으면 디스크 미디어의 서어보 그레이 코드를 판독하는 단계; 제6단계, 상기 코드를 적용시켜 기본 입출력 시스템(BIOS)의 켈리브레이션을 수행하는 단계; 제7단계, 디스크 헤드를 '0트랙(Zero track)'으로 이동시키고 리켈리브레이션을 종래시키는 단계; 제8단계, 제4단계에서 소정의 회수동안 목표 트랙을 찾지못하면, VCM을 정지시킴과 동시에 현재의 위치에서 서어보 그레이 코드를 판독하는 단계; 그리고 제9단계, 상기 코드를 목표 트랙의 코드로 대체시킨 후 제4단계 이하를 반복하는 단계를 포함한 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a recalibration method of a hard disk drive according to the present invention includes the steps of: initializing each element when power is applied; A second step of storing the servo gray code in RAM, a third step of checking and driving the state of the spindle motor, and a fourth step of driving the VCM to find a target track; Step 5, reading the servo gray code of the disc media if the target track is found; Step 6, applying the code to perform calibration of a basic input / output system (BIOS); Step 7, moving the disk head to a zero track and conventionally recalibrating; If the target track is not found for a predetermined number of times in the eighth and fourth steps, stopping the VCM and reading the servo gray code at the current position; And in the ninth step, replacing the code with the code of the target track and repeating the fourth step or less.
다음은 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Next, a preferred embodiment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
제2도는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 리켈리브레이션(Recalibration) 방법을 나타낸 흐름도이다. 제2도에 도시된 바와 같이 종래의 리켈리브레이션 오류 루틴(Recalibration error routine)을 실행하는 단계 대신, 본 발명에 따른 대처 방법이 추가되었음을 알 수 있다. 전원 인가 단계로부터 목표 트랙을 소정의 회수동안 찾는 단계까지는 종래의 방법과 동일하다. 추가된 본 발명의 특징부를 살펴보면, 목표 트랙을 찾는 회수가 지정 회수를 초과한 경우, VCM을 정지시킴과 동시에 현재의 위치에서 서어보 그레이 코드를 판독하여 목표트랙의 코드로 대체시키는 것이다. 일반적인 기본 입출력 시스템(BIOS)의 켈리브레이션은, 32트랙 단위로 데이터를 추정하므로 목표 트랙의 변경된 차이가 32를 넘지 않으면 된다. 본 발명은 이러한 점을 이용하여 목표 트랙 상의 미디어(media)에 결함(defect)이 있는 경우를 대비하여 목표 트랙을 인접 트랙으로 변경시키도록 하였다. 그레이 코드를 읽고 목표 트랙의 코드로 대체시키는 과정은, 판독 게이트(Read Gate)를 개방(Open)하고 실린더(Cylinder) 정보를 판독하여 누산기(Accumulator)에 저장함으로서 가능하다. 인접 트랙으로 목표 트랙이 대체됨에 따라 용이하게 목표 트랙이 위치를 찾을 수 있게 된다. 목표 트랙의 위치를 찾으면, 기본 입출력 시스템(BIOS)의 정도(精度)높은 켈리브레이션을 위하여 찾아진 목표 트랙과 원래의 목표 트랙과의 차이가 32이하인지를 확인한다. 32이하임이 확인되면, 해당 트랙의 서어보 그레이 코드를 읽고 기본 입출력 시스템(BIOS)의 켈리브레이션을 수행시킨다. 상기 켈리브레이션이 완료되면 디스크 헤드를 '0트랙(zero track)'으로 이동시킴에 따라 리켈리브레이션이 종료된다. 한편 찾아진 목표 트랙과 원래의 목표 트랙과의 차이가 32를 초과하면, VCM을 다시 정지시키고 정지된 위치에서 그레이 코드를 판독한다. 판독된 그레이코드를 새로운 목표 트랙의 코드로 대체되고 상기 과정을 반복된다. 따라서 목표 트랙 상의 미디어(media)에 결함(defect)이 있는 경우, 인접 트랙으로 목표 트랙이 대체됨에 따라 용이하게 목표 트랙의 위치를 찾을 수 있으며, 기본 입출력(BIOS)의 켈리브레이션에 영향을 미치지 않게 된다.2 is a flowchart illustrating a recalibration method of a hard disk drive according to the present invention. Instead of executing the conventional recalibration error routine as shown in FIG. 2, it can be seen that a countermeasure according to the present invention has been added. The steps from powering up to searching for a target track for a predetermined number of times are the same as in the conventional method. In addition to the features of the present invention, when the number of times to find the target track exceeds the specified number of times, it stops the VCM and reads the servo gray code at the current position and replaces it with the code of the target track. In general, the basic input / output system (BIOS) calibration estimates data in units of 32 tracks, so the changed difference of the target track does not exceed 32. The present invention uses this point to change the target track to an adjacent track in case there is a defect in the media on the target track. The process of reading a gray code and replacing it with a code of a target track is possible by opening a read gate, reading cylinder information, and storing it in an accumulator. As the target track is replaced with an adjacent track, the target track can be easily located. When the target track is located, it is checked whether the difference between the target track and the original target track is 32 or less for high accuracy calibration of the basic input / output system (BIOS). If 32 or less is found, the servo gray code of the track is read and the basic input / output system (BIOS) calibration is performed. When the calibration is completed, the recalibration is terminated by moving the disk head to a zero track. On the other hand, if the difference between the found target track and the original target track exceeds 32, the VCM is stopped again and the gray code is read at the stopped position. The read gray code is replaced with the code of the new target track and the process is repeated. Therefore, if there is a defect in the media on the target track, the target track can be easily located as the target track is replaced by an adjacent track, and does not affect the calibration of the basic input / output (BIOS). .
이상 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 리켈리브레이션(Recalibration) 방법에 의하면, 트랙상의 미디어 (media defect)으로 인한 리켈리브레이션 오류 및 헤드충격현상을 예방할 수 있다.As described above, according to the recalibration method of the hard disk drive according to the present invention, it is possible to prevent recalibration errors and head shock due to media defects on the track.
Claims (4)
Priority Applications (1)
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| KR1019950009633A KR0126772B1 (en) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | Recalibration method of hd drive |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019950009633A KR0126772B1 (en) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | Recalibration method of hd drive |
Publications (2)
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| KR0126772B1 true KR0126772B1 (en) | 1998-04-01 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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1995
- 1995-04-24 KR KR1019950009633A patent/KR0126772B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
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| KR960038925A (en) | 1996-11-21 |
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