KR0126604B1 - Pwm apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 일반적인 인버터회로의 구성을 보인 회로도.1 is a circuit diagram showing the configuration of a general inverter circuit.
제2도는 종래 펄스폭 변조장치의 회로블럭도.2 is a circuit block diagram of a conventional pulse width modulation device.
제3도는 종래 기준신호 발생부의 회로도.3 is a circuit diagram of a conventional reference signal generator.
제4도는 본 발명의 펄스폭 변조장치의 회로블럭도.4 is a circuit block diagram of a pulse width modulation device of the present invention.
제5도는 본 발명의 펄스폭 변조장치에 사용된 타이머를 나타낸 블럭도.5 is a block diagram showing a timer used in the pulse width modulation apparatus of the present invention.
제6도는 본 발명의 다른 실시예를 보인 회로블럭도.6 is a circuit block diagram showing another embodiment of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
20 : 마이컴21 : 타이머20: microcomputer 21: timer
23 : 버퍼부23: buffer part
본 발명은 모터제어를 위한 인버터회로에 사용되는 디지탈화된 펄스폭 변조장치에 관한 것으로서, 특히 아날로그 처리되던 펄스폭 변조장치를 디지탈화하여 출력하는 펄스폭 변조신호가 모든 영역에서 선형성을 가지며 노이즈(Noise)에 대해서도 강한 인버터회로에 사용되는 디지탈화된 펄스폭 변조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digitalized pulse width modulator for use in an inverter circuit for motor control. In particular, a pulse width modulated signal that is digitalized and outputted by an analog processed pulse width modulator is linear in all areas and has noise. The present invention relates to a digitized pulse width modulator used in a strong inverter circuit.
제1도는 모터제어를 위한 일반적인 인버터회로를 도시한 것으로서, 그 구성은 다음과 같다.1 shows a general inverter circuit for motor control, the configuration of which is as follows.
입력되는 교류전원을 정류하는 브릿지 다이오드(1)와, 상기 브릿지 다이오드(1)에서 정류된 전압을 평활하는 콘덴서(C1)와, 인버터부(9)에 흐르는 전류를 감지하는 전류센서(2)와, 상기 전류센서(2)에서 감지한 전류를 증폭하여 마이컴(6)과 펄스폭 변조부(7)로 출력하는 전류증폭부(3)와, 모터(10)의 로터(Rotor) 위치를 감지하는 위치감지부(4)와, 상기 위치감지부(4)에서 출력되는 감지신호로 모터(10)의 회전속도를 감지하는 속도감지부(5)와, 상기 전류센서(2)와 위치감지부(4)와 속도감지부(5)에서 출력되는 데이타에 따라 펄스폭 변조부(7)의 펄스폭 변조동작제어를 위한 제어신호를 출력하는 마이컴(6)과, 상기 마이컴(6)에서 출력된 제어신호에 따라 펄스폭 변조된 인버터 구동신호를 출력하는 펄스폭 변조부(7)와, 상기 펄스폭 변조부(7)에서 출력되는 구동신호로 인버터부(9)를 구동시키는 구동부(8)와, 상기 구동부(8)에서 출력되는 구동신호에 따라 상기 콘덴서(C1)에서 평활된 직류전압을 교류전압으로 변형시켜 모터(10)로 출력하는 인버터부(8)와, 상기 인버터부(9)에서 출력되는 전압에 의해 제어되는 모터(10)로 구성된다.A bridge diode 1 for rectifying the input AC power, a capacitor C1 for smoothing the voltage rectified by the bridge diode 1, a current sensor 2 for sensing a current flowing through the inverter unit 9, Amplifying the current sensed by the current sensor 2 and outputting the amplified current to the microcomputer 6 and the pulse width modulator 7 and a rotor position of the motor 10. Position detecting unit 4, the speed detecting unit 5 for detecting the rotational speed of the motor 10 by the detection signal output from the position detecting unit 4, the current sensor 2 and the position detecting unit 4 And the microcomputer 6 for outputting a control signal for controlling the pulse width modulation operation of the pulse width modulation unit 7 according to the data output from the speed detecting unit 5 and the control signal output from the microcomputer 6. A pulse width modulator 7 outputting a pulse width modulated inverter drive signal and a drive signal output from the pulse width modulator 7 A drive unit 8 for driving the inverter unit 9 and an inverter for converting the DC voltage smoothed by the capacitor C1 into an AC voltage according to a drive signal output from the drive unit 8 and outputting the result to the motor 10. And a motor (10) controlled by the voltage output from the inverter (9).
그리고, 상기 인버터부(9)는 상기 구동부(8)에서 출력되는 구동신호에 의해 온/오프 동작하여 상기 콘덴서(C1)에서 평활된 직류전압을 모터(10)로 공급하는 트랜지스터(Q1∼Q6)로 구성되며, 미설명된 도면부호 D1∼D6는 다이오드이다.In addition, the inverter unit 9 performs on / off operation by a drive signal output from the driving unit 8 to supply the DC voltage smoothed by the capacitor C1 to the motor 10. And reference numerals D1 to D6, which are not described, are diodes.
이와 같이 구성된 인버터회로의 동작은 다음과 같다.The operation of the inverter circuit configured as described above is as follows.
먼저, 사용자가 인버터회로를 온동작시키면, 브릿지 다이오드(1)는 입력되는 교류전원을 정류하의 콘덴서(C1)로 출력하고, 상기 콘덴서(C1)는 상기 브릿지 다이오드(1)에서 정류된 전압을 평활하여 인버터부(9)의 각 트랜지스터(Q1∼Q6)로 출력한다.First, when the user turns on the inverter circuit, the bridge diode 1 outputs the AC power input to the capacitor C1 under rectification, and the capacitor C1 smoothes the voltage rectified by the bridge diode 1. To the respective transistors Q1 to Q6 of the inverter section 9.
이때, 전류센서(2)는 인버터부(9)에 흐르는 전류를 감지하여 전류증폭부(3)로 출력하고, 상기 전류증폭부(3)는 상기 전류센서(2)에서 감지한 전류를 증폭하여 마이컴(6)과 펄스폭 변조부(7)로 출력하고, 위치감지부(4)는 모터(10)의 로터위치를 감지하여 마이컴(6), 펄스폭 변조부(7) 그리고 속도감지부(5)로 출력하고, 상기 속도감지부(5)는 상기 위치감지부(4)에서 출력되는 신호로 모터(10)의 속도를 감지하여 그 감지신호를 마이컴(6)으로 출력한다.At this time, the current sensor 2 detects the current flowing in the inverter unit 9 and outputs it to the current amplifier 3, the current amplifier 3 amplifies the current detected by the current sensor 2 The microcomputer 6 and the pulse width modulator 7 are output to the microcomputer 6, and the position detector 4 detects the rotor position of the motor 10 to detect the microcomputer 6, the pulse width modulator 7, and the speed detector 5. ), And the speed detecting unit 5 detects the speed of the motor 10 as a signal output from the position detecting unit 4 and outputs the detected signal to the microcomputer 6.
그리고, 상기 마이컴(6)은 미리 입력된 소정의 프로그램에 따라 상기 전류증폭부(3)와 위치감지부(4)와 속도감지부(5)에서 출력되는 데이타를 연산하여 인버터부(9)를 구동시키기 위한 구동제어신호와 펄스폭 변조부(7)의 펄스폭 변조동작을 위한 기준신호를 펄스폭 변조부(7)로 출력하고, 상기 펄스폭 변조부(7)는 상기 마이컴(6)에서 출력되는 인버터 구동제어신호를 기준신호에 따라 펄스폭 변조하여 구동부(8)로 출력한다.The microcomputer 6 drives the inverter unit 9 by calculating data output from the current amplifier 3, the position sensing unit 4, and the speed sensing unit 5 according to a predetermined program. The control signal and the reference signal for the pulse width modulation operation of the pulse width modulator 7 are output to the pulse width modulator 7, and the pulse width modulator 7 is output from the microcomputer 6. The inverter drive control signal is pulse width modulated according to the reference signal and outputted to the driver 8.
또한, 상기 구동부(8)는 상기 펄스폭 변조부(7)에서 출력된 펄스폭 변조된 인버터 구동신호를 인버터부(9)의 각 트랜지스터(Q1∼Q6)로 공급하고, 상기 인버터부(9)의 각 트랜지스터(Q1∼Q6)는 입력되는 구동신호에 따라 온/오프동작하여 상기 콘덴서(C1)에서 평활된 직류전압을 교류전압으로 변형시켜 모터(10)를 구동시키는 것이다.In addition, the driver 8 supplies a pulse width modulated inverter drive signal output from the pulse width modulator 7 to each of the transistors Q1 to Q6 of the inverter unit 9, and the inverter unit 9 Each of the transistors Q1 to Q6 is turned on / off in response to an input drive signal to drive the motor 10 by converting the DC voltage smoothed by the capacitor C1 into an AC voltage.
이상에서 설명한 바와 같이 일반적인 인버터회로는 마이컴(6)에서 출력된 인버터 구동제어신호를 펄스폭 변조부(7)에서 펄스폭 변조하여 일정 듀티(Duty)를 갖는 인버터 구동신호로 변형시키고, 상기 펄스폭 변조부(7)에서 출력되는 인버터 구동신호의 듀티에 따라 트랜지스터(Q1∼Q6)의 온/오프 타이밍이 가변되어 모터(10)로 출력되는 모터구동전압이 조절되는 것이다.As described above, the general inverter circuit modulates the inverter driving control signal output from the microcomputer 6 into an inverter driving signal having a constant duty by pulse width modulating the pulse width modulating unit 7, and the pulse width. The on / off timing of the transistors Q1 to Q6 is varied according to the duty of the inverter driving signal output from the modulator 7 to adjust the motor driving voltage output to the motor 10.
제2도는 상기 설명된 일반적인 인버터회로에 사용되는 종래 펄스폭 변조부를 도시한 것으로서, 그 구성은 다음과 같다.2 shows a conventional pulse width modulator used in the general inverter circuit described above, the configuration of which is as follows.
먼저, 마이컴(6)에서 출력된 제어신호를 아날로그신호로 변환시키는 D/A 변환부(11)와, 버퍼부(15)의 펄스폭 변조동작을 위한 일정듀티의 톱니파를 발생하는 기준신호 발생부(12)와, 상기 D/A 변환부(11)에서 출력된 신호와 기준신호 발생부(12)에서 출력된 신호를 비교하여 그 결과를 출력하는 비교부(13)와, 상기 비교부(13)에서 출력되는 일정 기준신호와 마이컴(6)에서 출력되는 인에이블(Enable)/디스에이블(Disable)를 논리곱 연산하여 그 결과를 버퍼부(15)로 출력하는 앤드게이트(14)와, 마이컴(6)에서 출력된 인버터 구동제어신호를 상기 앤드게이트(14)에서 출력된 일정 기준신호에 따라 펄스폭 변조하여 구동부(8)로 출력하는 버퍼부(15)로 구성된다.First, a D / A converter 11 for converting a control signal output from the microcomputer 6 into an analog signal, and a reference signal generator for generating a sawtooth wave of a constant duty for pulse width modulation operation of the buffer unit 15. (12), a comparator 13 for comparing the signal output from the D / A converter 11 with the signal output from the reference signal generator 12 and outputting the result thereof, and the comparator 13 AND gate 14 which performs a logical AND operation on a predetermined reference signal output from the control panel and enable / disable output from the microcomputer 6, and outputs the result to the buffer unit 15, and the microcomputer. And a buffer unit 15 for modulating the pulse width of the inverter drive control signal outputted from (6) according to the predetermined reference signal outputted from the AND gate 14 and outputting it to the driver 8.
이와 같이 구성된 종래 펄스폭 변조부는 다음과 같이 동작한다.The conventional pulse width modulator configured as described above operates as follows.
먼저, D/A 변환부(11)는 마이컴(6)에서 출력되는 제어신호를 아날로그신호로 변화시켜 비교부(13)의 일측입력단으로 출력하고, 기준신호 발생부(12)는 일정 듀티를 갖는 톱니파를 생성시켜 상기 비교부(13)의 일측 입력단으로 출력하고, 상기 비교부(13)는 입력단으로 입력되는 신호를 비교하여 그 결과를 앤드게이트(14)의 일측 입력단으로 출력한다.First, the D / A converter 11 converts a control signal output from the microcomputer 6 into an analog signal and outputs it to one input terminal of the comparator 13, and the reference signal generator 12 has a certain duty. The sawtooth wave is generated and output to one input terminal of the comparator 13, and the comparator 13 compares a signal input to the input terminal and outputs the result to one input terminal of the AND gate 14.
이때, 상기 앤드게이트(14)는 마이컴(6)에서 출력되는 인에이블/디스에이블 신호와 상기 비교부(13)에서 출력되는 일정신호를 논리곱연산하여 버퍼부(15)로 출력한다.In this case, the AND gate 14 performs an AND operation on the enable / disable signal output from the microcomputer 6 and the constant signal output from the comparator 13 and outputs the result to the buffer unit 15.
그리고, 상기 버퍼부(15)는 마이컴(6)에서 출력되는 인버터 구동제어신호를 상기 앤드게이트(14)에 출력되는 일정신호(인에이블/디스에이블)에 따라 펄스폭 변조하여 일정 듀티를 갖는 인버터 구동신호를 구동부(8)로 출력하는 것이다.In addition, the buffer unit 15 modulates the pulse width of the inverter driving control signal output from the microcomputer 6 according to a predetermined signal (enable / disable) output to the AND gate 14, and has a constant duty. The driving signal is output to the driving unit 8.
도면 제3도는 기준신호 발생부의 구성을 보인 회로도로서, 입력단으로 입력되는 일정전압을 비교하여 그 결과를 트랜지스터(Q7)로 출력하는 비교기(A1)와, 상기 비교기(A1)에서 출력되는 일정신호에 따라 온/오프동작하여 콘덴서(C3)로 일정전류를 공급하는 트랜지스터(Q7)와, 입력되는 일정전압을 비교하여 그 결과를 하이 또는 로우신호로 출력하는 비교기(A2)와, 상기 비교기(A2)의 하이 또는 로우출력에 따라 상기 트랜지스터(Q7)에서 출력되는 일정전류를 충방전하는 콘덴서(C3)로 구성되며, 상기 미설명된 도면부호 R1∼R7은 저항이고, D7은 다이오드이며, C2는 콘덴서이다.3 is a circuit diagram showing a configuration of a reference signal generator. The comparator A1 compares a constant voltage input to an input terminal and outputs the result to the transistor Q7, and the constant signal output from the comparator A1. Accordingly, the transistor Q7 for supplying a constant current to the capacitor C3 by the on / off operation is compared with the comparator A2 for comparing the constant voltage input thereto and outputting the result as a high or low signal, and the comparator A2. And a capacitor C3 for charging and discharging a constant current output from the transistor Q7 according to a high or low output, wherein the unexplained reference numerals R1 to R7 are resistors, D7 are diodes, and C2 is a capacitor. to be.
이와 같이 구성된 기준신호 발생부(12)는 비교기(A1)가 입력단으로 입력되는 일정전압을 비교하여 그 결과를 트랜지스터(Q7)로 공급하고, 상기 트랜지스터(Q7)는 상기 비교기(A1)의 출력에 따라 온/오프 동작하여 콘덴서(C3)로 일정전류를 출력한다.The reference signal generator 12 configured as described above compares a predetermined voltage inputted by the comparator A1 to the input terminal and supplies the result to the transistor Q7, and the transistor Q7 is connected to the output of the comparator A1. Therefore, the on / off operation outputs a constant current to the capacitor C3.
이때, 플러스(+) 입력단이 히스테리시스(Hysteresis) 특성을 갖도록 구성된 비교기(A2)가 입력단으로 입력되는 전압을 비교하여 그 결과를 하이 또는 로우신호로 콘덴서(C3)에 출력하고, 상기 콘덴서(C3)는 상기 비교기(A2)에서 하이신호가 출력되면 상기 트랜지스터(Q7)에서 출력된 일정전류를 충전하고, 상기 비교기(A2)에서 로우신호가 출력되면 순간적으로 방전하여 일정듀티의 톱니파를 비교부(13)로 출력하는 것이다.In this case, a comparator A2 configured to have a positive input terminal having a hysteresis characteristic compares the voltage input to the input terminal, and outputs the result to the capacitor C3 as a high or low signal, and the capacitor C3. When the high signal is output from the comparator A2, the constant current output from the transistor Q7 is charged, and when the low signal is output from the comparator A2, the discharging is instantaneously to compare the sawtooth wave having a constant duty. )
그러나, 종래 펄스폭 변조장치는 콘덴서의 용량이 온도에 따라 변화되기 쉬움으로 인해 기준신호 발생부(12)에서 출력되는 기준신호가 완전한 톱니파를 이루지 못하여 버퍼부(15)에서 출력되는 펄스폭 변조신호의 주파수가 일정하지 않게 되며, D/A 변환부(11)가 노이즈에 약하기 때문에 제품의 신뢰도가 하락하는 문제점이 있다.However, in the conventional pulse width modulator, the pulse width modulated signal output from the buffer unit 15 is not generated because the reference signal output from the reference signal generator 12 does not form a sawtooth wave because the capacitance of the capacitor is easily changed according to temperature. The frequency is not constant, and since the D / A converter 11 is weak to noise, there is a problem that the reliability of the product decreases.
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 아날로그 처리되던 펄스폭 변조장치를 디지탈화하여 출력되는 펄스폭 변조신호가 모든 영역에서 선형성을 가지며 노이즈에 대해서도 강한 인버터회로에 사용되는 디지탈화된 펄스폭 변조장치를 제공함을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention provides a digitalized pulse width modulator that is used in an inverter circuit in which a pulse width modulated signal output by digitalizing an analog process has a linearity in all areas and is strong against noise. For the purpose of providing it.
도면 제4도는 상기 목적달성을 위한 본 발명의 펄스폭 변조장치의 회로블럭도로서, 그 구성은 다음과 같다.Figure 4 is a circuit block diagram of the pulse width modulation apparatus of the present invention for achieving the above object, the configuration is as follows.
먼저, 타이머(21)와 버퍼부(23)를 구동시키기 위한 제어신호를 출력하는 마이컴(20)과, 상기 마이컴(20)에서 출력되는 제어신호에 따라 동작하여 버퍼부(23)의 펄스폭 변조동작을 위한 기준신호를 출력하는 타이머(21)와, 상기 마이컴(20)에서 출력된 일정 제어신호의 타이머(21)에서 출력되는 기준신호를 논리곱연산하여 버퍼부(23)로 출력하는 앤드게이트(22)와, 상기 마이컴(20)에서 출력되는 인버터 구동제어신호를 상기 앤드게이트에서 출력되는 일정신호에 따라 펄스폭 변조하여 인버터 구동신호를 출력하는 버퍼부(23)로 구성된다.First, the microcomputer 20 outputs a control signal for driving the timer 21 and the buffer unit 23 and the pulse width modulation of the buffer unit 23 by operating in accordance with the control signal output from the microcomputer 20. The AND gate outputting the timer 21 outputting a reference signal for operation and the reference signal output from the timer 21 of the constant control signal output from the microcomputer 20 to the buffer unit 23 by performing an AND operation. And a buffer unit 23 for outputting an inverter drive signal by pulse-width modulating the inverter drive control signal output from the microcomputer 20 in accordance with a predetermined signal output from the AND gate.
이와 같이 구성된 본 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 마이컴(20)은 초기 리셋이 해제된 후 타이머(21)를 리셋시키기 위해 타이머(21) 셋팅신호를 타이머(21)로 출력하고, 상기 타이머(21)는 타이머 셋팅신호에 의해 타이머(21)의 온타임과 오프타임 주기가 셋팅된다.First, the microcomputer 20 outputs the timer 21 setting signal to the timer 21 to reset the timer 21 after the initial reset is released. The timer 21 outputs the timer 21 by the timer setting signal. On time and off time period are set.
이때부터 마이컴(20)은 클록신호를 타이머(21)로 출력하는 동시에 인버터 구동제어신호를 버퍼부(23)로 출력하고 또한 인에이블/디스에이블신호를 앤드게이트(22)의 일측 입력단으로 출력한다.From this time, the microcomputer 20 outputs a clock signal to the timer 21 and outputs an inverter drive control signal to the buffer unit 23 and also outputs an enable / disable signal to one input terminal of the AND gate 22. .
한편, 상기 타이머(21)는 마이컴(20)으로부터 입력되는 클록신호를 미리 셋팅된 온타임 주기동안에 입력되는 클록수를 일정갯수 카운트하여 상기 타이머 셋팅신호에 의해 셋팅된 클록갯수만큼 앤드게이트(22)로 하이신호를 출력하고, 또한 셋팅된 오프타임 주기동안에 입력되는 클록수를 일정갯수 카운트하여 상기 타이머 셋팅신호에 의해 셋팅된 클록갯수만큼 앤드게이트(22)로 로우신호를 출력한다.On the other hand, the timer 21 counts a certain number of clocks input during the preset on-time period of the clock signal input from the microcomputer 20, and the AND gate 22 by the number of clocks set by the timer setting signal. The low signal is outputted, and the number of clocks input during the set off-time period is counted a certain number, and the low signal is outputted to the AND gate 22 by the number of clocks set by the timer setting signal.
상기 설명과 같은 동작을 반복하여 타이머(21)는 버퍼부(23)의 펄스폭 변조동작을 위한 기준신호를 출력하는 것이다.By repeating the operation as described above, the timer 21 outputs a reference signal for the pulse width modulation operation of the buffer unit 23.
그리고, 상기 앤드게이트(22)는 상기 마이컴(20)에서 출력되는 인에이블/디스에이블신호와 상기 타이머(21)에서 출력된 기준신호를 논리곱 연산하여 그 결과를 버퍼부(23)로 출력하고, 상기 버퍼부(23)는 마이컴(20)에서 출력되는 인버터 구동제어신호를 상기 앤드게이트(22)에서 출력되는 일정신호에 따라 펄스폭 변조시켜 일정 듀티를 갖는 인버터 구동신호를 구동부(8)로 출력하는 것이다.The AND gate 22 performs an AND operation on the enable / disable signal output from the microcomputer 20 and the reference signal output from the timer 21, and outputs the result to the buffer unit 23. The buffer unit 23 pulses the inverter driving control signal output from the microcomputer 20 according to a predetermined signal output from the AND gate 22 to convert the inverter driving signal having a predetermined duty to the driving unit 8. To print.
만약, 인버터 구동신호의 듀티를 변화시키려면, 마이컴(20)에서 출력되는 타이머 셋팅신호를 변화시켜 타이머(21)의 온타임주기와 오프타임주기를 가변시키면 타이머(21)에서 출력되는 기준신호의 듀티가 가변되므로 버퍼부(23)의 인버터 구동신호의 듀티가 가변된다.If the duty cycle of the inverter drive signal is changed, the timer setting signal output from the microcomputer 20 is changed to change the on time period and the off time period of the timer 21 so that the reference signal output from the timer 21 is changed. Since the duty is variable, the duty of the inverter drive signal of the buffer unit 23 is variable.
제5도는 본 발명에 사용된 타이머 칩을 나타낸 도면이고, 제6도는 본 발명의 일실시예를 도시한 것이다.5 is a diagram showing a timer chip used in the present invention, Figure 6 shows an embodiment of the present invention.
제6도에 도시된 본 발명의 제1실시예는 타이머가 내장된 마이컴(24)을 사용한 것으로서 기본동작은 본 발명의 펄스폭 변조장치와 같으며, 단지 타이머기능이 마이컴(24)에 저장된 프로그램에 의해 수행된다.The first embodiment of the present invention shown in FIG. 6 uses a microcomputer 24 with a built-in timer. The basic operation is the same as that of the pulse width modulation device of the present invention, and only a timer function is stored in the microcomputer 24. Is performed by.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 아날로그 처리되던 펄스폭 변조장치를 디지탈화하여 출력되는 펄스폭 변조신호가 모든 영역에서 선형성을 가지며 노이즈에 대해서도 강한 인버터회로에 사용되는 디지탈화된 펄스폭 변조장치이다.As described above, the present invention is a digitized pulse width modulation device used in an inverter circuit in which a pulse width modulation signal output by digitalizing a pulse width modulation device that has been analogized is linear in all areas and resistant to noise.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940034726A KR0126604B1 (en) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | Pwm apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940034726A KR0126604B1 (en) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | Pwm apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960027213A KR960027213A (en) | 1996-07-22 |
| KR0126604B1 true KR0126604B1 (en) | 1997-12-30 |
Family
ID=19401926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019940034726A KR0126604B1 (en) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | Pwm apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0126604B1 (en) |
-
1994
- 1994-12-16 KR KR1019940034726A patent/KR0126604B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960027213A (en) | 1996-07-22 |
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