KR0124848Y1 - Tray fixing pallet apparatus - Google Patents
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Abstract
상부 표면에 트레이가 배치되는 파렛트 부재(12)와; 상기 파렛트 부재(12)위에 배치되는 가이드 바(13,14)와; 홈(15)을 구비한 트레이 고정용 파렛트 장치에 있어서, 헤드(22)와 후크(24)를 구비하며 힌지 홈(23)이 형성된 푸셔 부재(21)와; 상기 푸셔 부재(21)의 힌지 홈(23)에 삽입되는 핀(27)이 형성된 하부 부재(26)와; 상기 푸셔 부재(21)의 헤드(22)가 상기 트레이에 압력을 가할 수 있도록 상기 푸셔 부재(21)에 탄성력을 가하는 탄성 부재(25)와; 상기 탄성 부재(25)의 일 단부가 지지되는 상부 부재(31);를 구비하는 트레이 고정 장치(20)가 더 제공된 것을 특징으로 하는 트레이 고정용 파렛트 장치가 제공된다. 본 고안에 따른 트레이 고정용 파렛트 장치는 용이하고 신속하게 트레이를 교체할 수 있으며, 장치의 정지 시간을 단축할 수 있다.A pallet member 12 having a tray disposed on an upper surface thereof; Guide bars (13, 14) disposed on the pallet member (12); A tray fixing pallet apparatus having grooves (15), comprising: a pusher member (21) having a head (22) and a hook (24) and having a hinge groove (23); A lower member 26 having a pin 27 inserted into the hinge groove 23 of the pusher member 21; An elastic member 25 for applying an elastic force to the pusher member 21 so that the head 22 of the pusher member 21 can apply pressure to the tray; A tray fixing pallet apparatus is provided, further comprising a tray fixing apparatus 20 having an upper member 31 on which one end of the elastic member 25 is supported. The tray fixing pallet apparatus according to the present invention can replace the tray easily and quickly, and can shorten the down time of the apparatus.
Description
제1(a)도는 종래 기술에 따른 트레이 고정용 파렛트 장치의 평면도.1 (a) is a plan view of a tray fixing pallet apparatus according to the prior art.
제1(b)도는 제1(a)도의 A-A'선을 따라 절단한 단면도.Fig. 1 (b) is a cross-sectional view taken along the line A-A 'of Fig. 1 (a).
제1(c)도는 제1(a)도의 B-B'선을 따라 절단한 단면도.Fig. 1 (c) is a cross-sectional view taken along the line BB ′ of Fig. 1 (a).
제2(a)도는 본 고안에 따른 트레이 고정용 파렛트 장치의 평면도.Figure 2 (a) is a plan view of a tray fixing pallet apparatus according to the present invention.
제2(b)도는 제2(a)도의 원으로 표시된 부분의 확대도.FIG. 2 (b) is an enlarged view of the portion indicated by the circle in FIG. 2 (a).
제3도는 트레이 고정 장치의 사시도.3 is a perspective view of a tray fixing device.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
11 : 트레이 12 : 파렛트 부재11: tray 12: pallet member
13,14 : 가이드 바 15 : 홈13,14: guide bar 15: home
16 : 푸셔 바(pusher bar) 21 : 푸셔 부재16 pusher bar 21 pusher member
26 : 하부 부재 29 : 체결 부재26: lower member 29: fastening member
31 : 상부 부재 33 : 볼트31: upper member 33: bolt
본 고안은 트레이 고정용 파렛트 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트레이를 고정하거나 해제시키는 작업이 용이하게 이루어질 수 있는 트레이 고정용 파렛트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tray fixing pallet apparatus, and more particularly, to a tray fixing pallet apparatus that can be easily performed to fix or release the tray.
통상적으로 표면 실장기에서는 트레이(tray)상에 소정의 매트릭스 형태로 배열된 전자 부품을 로보트에 구비된 흡착 노즐로 흡착하고, 이를 인쇄 회로 기판등에 실장하는 작업이 수행된다. 전자 부품은 트레이에 담겨져 트레이 공급 장치상의 파렛트(pallet)에 고정된 상태로 순차적으로 공급되는데, 전자 부품이 소진되면 작업자는 파렛트에 고정된 빈 트레이를 제거하고 부품이 채워진 다른 트레이를 파렛트에 고정시키는 트레이 교체 작업을 수행하여야 한다. 이러한 트레이 교체 작업이 진행되는 기간중에는 실장 작업이 중단되어야만 하므로, 신속하게 트레이 교체 작업이 수행되지 않는다면 작업 생산성이 저하되는 결과를 초래한다.In general, in the surface mounter, an electronic component arranged in a predetermined matrix form on a tray is sucked by an adsorption nozzle provided in the robot, and the operation is mounted on a printed circuit board. The electronic components are contained in the trays and are sequentially supplied fixed to the pallet on the tray feeder. When the electronic components are exhausted, the operator removes the empty tray fixed to the pallet and fixes the other tray filled with the pallet to the pallet. Tray replacement must be performed. Since the mounting work must be stopped during the tray replacement work, the productivity of the work is reduced if the tray replacement work is not performed quickly.
제1(a)도 내지 제1(c)도에는 종래 기술에 따른 트레이 고정용 파렛트 장치의 평면도 및 단면도가 도시되어 있다. 트레이(11)는 파렛트 부재(12)상에 배치되며, 트레이의 위치를 설정하기 위하여 파렛트 부재(12)상에는 직각으로 가이드 바(13,14)가 고정된다. 제1(b)도는 제1(a)도의 A-A'선을 따라 절단한 단면도로서, 가이드 바(13,14)는 트레이(11)의 두께보다 높게 형성되어 있다.1 (a) to 1 (c) show a plan view and a cross-sectional view of a tray fixing pallet apparatus according to the prior art. The tray 11 is disposed on the pallet member 12, and guide bars 13 and 14 are fixed to the pallet member 12 at right angles to set the position of the tray. FIG. 1 (b) is a cross-sectional view taken along the line A-A 'of FIG. 1 (a), and the guide bars 13 and 14 are formed higher than the thickness of the tray 11.
가이드 바(13)의 대향되는 위치에는 푸셔 바(pusher bar,16)가 배치된다. 푸셔 바(16)는 탈착이 가능하도록 볼트(17)로 고정된다. 파렛트 부재(12)위에서 볼트(17)의 체결 위치를 변경할 수 있도록 볼트 체결용 홈(15)이 파렛트 부재(12)에 형성된다. 제1(c)도는 제1(a)도의 B-B'선을 따라 절단한 단면도로서, 홈(15)이 제1(a)도의 세로 방향으로 길게 형성되어 있는 것을 알 수 있다.In the opposite position of the guide bar 13 a pusher bar 16 is arranged. The pusher bar 16 is secured with bolts 17 so as to be removable. The bolt fastening groove 15 is formed in the pallet member 12 so that the fastening position of the bolt 17 can be changed on the pallet member 12. FIG. 1 (c) is a cross-sectional view taken along the line B-B 'of FIG. 1 (a), and it is understood that the groove 15 is formed long in the longitudinal direction of FIG. 1 (a).
트레이(11)를 파렛트 부재(12)에 고정하려면, 트레이(12)를 가이드(13,14)로 형성되는 직각면에 밀착시키고, 다시 푸셔 바(16)로 트레이(11)에 압력을 가하면서 볼트(17)를 파렛트 부재(12) 저면의 너트에 체결하여야 한다. 따라서 부품이 소진된 트레이(11)를 파렛트 부재(12)로부터 교체하는 작업을 수행하는 경우에도 작업자는 일일이 볼트(17)를 풀어내야만 한다 .이는 시간과 노력이 많이 소요되는 작업일뿐만 아니라, 트레이 교체 작업중에 실장 장치도 정지 상태를 유지하여야 하므로 생산성이 저하되는 원인이 된다.To fix the tray 11 to the pallet member 12, the tray 12 is brought into close contact with a right angle formed by the guides 13 and 14, and the pressure is applied to the tray 11 again with the pusher bar 16. The bolt 17 should be fastened to the nut on the bottom of the pallet member 12. Therefore, even when performing the work of replacing the exhausted tray 11 from the pallet member 12, the operator must loosen the bolt 17 one by one. This is not only a time-consuming and labor-intensive operation, Since the mounting apparatus must also be stopped during the tray replacement, productivity may be reduced.
본 고안은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 트레이의 고정 및 해제가 신속하고 용이하게 수행될 수 있는 트레이 고정용 파렛트 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a tray fixing pallet apparatus that can be quickly and easily fixed and released of the tray.
본 고안의 다른 목적은 기존의 파렛트 장치의 기본 구조를 변경하지 않고도 신속하고 용이한 트레이의 교체가 가능한 트레이 고정용 파렛트 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a tray fixing pallet device capable of quickly and easily replacing a tray without changing the basic structure of the existing pallet device.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따르면, 상부 표면에 트레이가 배치되는 파렛트 부재와; 상기 파렛트 부재에 직각으로 배치되는 가이드 바와; 상기 파렛트 부재를 관통하여 형성되는 홈을 구비한 트레이 고정용 파렛트 장치에 있어서, 헤드와 후크를 구비하며 힌지 홈이 형성된 푸셔 부재와; 상기 푸셔 부재의 힌지 홈에 삽입되는 핀이 형성된 하부 부재와; 상기 푸셔 부재의 헤드가 상기 트레이에 압력을 가할 수 있도록 상기 푸셔 부재에 탄성력을 가하는 탄성 부재와; 상기 탄성 부재의 일 단부가 지지되는 상부 부재; 를 구비하는 트레이 고정 장치가 더 제공된 것을 특징으로 하는 트레이 고정용 파렛트 장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, the pallet member is disposed on the upper surface; A guide bar disposed at right angles to the pallet member; A pallet fixing pallet device having a groove formed through the pallet member, comprising: a pusher member having a head and a hook and a hinge groove formed therein; A lower member having a pin inserted into the hinge groove of the pusher member; An elastic member for applying an elastic force to the pusher member so that the head of the pusher member can apply pressure to the tray; An upper member on which one end of the elastic member is supported; A tray fixing pallet apparatus is provided, further comprising a tray fixing apparatus having a.
본 고안의 다른 특징에 따르면, 상기 고정 장치를 소정의 위치에 체결할 수 있도록, 상기 상부 부재와 상기 하부 부재에는 볼트홈이 형성되고, 상기 파렛트의 하부에 나사홈이 형성된 체결 부재가 구비된다.According to another feature of the present invention, a bolt groove is formed in the upper member and the lower member so that the fixing device can be fastened to a predetermined position, and a fastening member having a screw groove formed in the lower portion of the pallet is provided.
본 고안의 다른 특징에 따르면, 상기 상부부재에는 상기 푸셔 부재의 회전을 정지시킬 수 있는 정지 부재가 구비된다.According to another feature of the present invention, the upper member is provided with a stop member that can stop the rotation of the pusher member.
이하 본 고안을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings.
제2(a)도는 본 고안에 따른 트레이 고정용 파렛트 장치의 전체적인 평면도이며, 제2(b)도는 제2(a)도에서 원으로 표시된 고정 장치를 상부 부재를 제거한 상태로 확대 도시한 평면도이다. 제2(a)도에서 알 수 있는 바와 같이, 본 고안에 따른 트레이 고정용 파렛트 장치는 특징적인 고정 장치(20)를 제외하고는 기존의 파렛트 장치를 그대로 이용할 수 있다. 즉, 트레이(11)는 파렛트 부재(12)의 상부 표면에 배치되며, 가이드 바(13,14)는 파렛트 부재(12)의 상부 표면에 직각으로 고정된다. 홈(15)도 제1(c)도에 도시된 바와 같이 도면의 세로 방향으로 형성된다.FIG. 2 (a) is an overall plan view of the tray fixing pallet apparatus according to the present invention, and FIG. 2 (b) is an enlarged plan view of the fixing device indicated by the circle in FIG. 2 (a) with the upper member removed. . As can be seen in Figure 2 (a), the pallet fixing device according to the present invention can use the existing pallet device as it is, except for the characteristic fixing device 20. That is, the tray 11 is disposed on the upper surface of the pallet member 12, and the guide bars 13 and 14 are fixed at right angles to the upper surface of the pallet member 12. The groove 15 is also formed in the longitudinal direction of the drawing as shown in FIG. 1 (c).
트레이 고정 장치(20)는 이후에 설명되는 바로서 상기 홈(15)에 체결될 수 있으며, 선택적으로는 파렛트 부재(12)에 공지의 체결 수단을 통해 직접적으로 체결될 수도 있다. 고정 장치(20)는 제2(b)도에 도시된 바와 같이, 힌지(23)를 중심으로 탄성 회전하는 직각형의 푸셔 부재(21)를 구비한다. 푸셔부(21)에 형성된 푸셔 헤드(22)는 스프링(24)의 탄성력에 의해 트레이(11)에 압력을 가할 수 있으며, 푸셔 부재(21)의 후크(24)에 시계 반대 방향의 외력을 가함으로써 트레이(11)에 가해지는 압력을 제거하고 트레이(11)를 파렛트 부재(12)로부터 제거할 수 있다.The tray fixing device 20 may be fastened to the groove 15 as described later, and may optionally be fastened directly to the pallet member 12 through known fastening means. The fixing device 20 has a rectangular pusher member 21 that elastically rotates about the hinge 23, as shown in FIG. 2 (b). The pusher head 22 formed in the pusher part 21 may apply pressure to the tray 11 by the elastic force of the spring 24, and apply an external force in a counterclockwise direction to the hook 24 of the pusher member 21. As a result, the pressure applied to the tray 11 can be removed, and the tray 11 can be removed from the pallet member 12.
제3도는 상기 고정 장치(20)를 사시도로 도시한 것이다. 고정 장치(20)는 상부 부재(31), 푸셔 부재(21), 하부 부재(26) 및 스프링(25)을 구비한다. 푸셔 부재(21)에는 상술한 바와 같이 헤드(22)와 후크(24)가 구비되며, 힌지 홈(23)이 형성되어 있다. 푸셔 부재(21)의 힌지 홈(23)은 하부 부재(26)의 핀(27)에 결합된다. 하부 부재(26)에는 볼트 홈(28)이 형성된다.3 shows the fixing device 20 in a perspective view. The fixing device 20 has an upper member 31, a pusher member 21, a lower member 26 and a spring 25. The pusher member 21 is provided with the head 22 and the hook 24 as mentioned above, and the hinge groove 23 is formed. The hinge groove 23 of the pusher member 21 is coupled to the pin 27 of the lower member 26. The lower member 26 is formed with a bolt groove 28.
상부 부재(31)는 수평부(35)와 수직부(36)를 구비하며, 수평부(35)에는 정지부(32)가 구비되어 있다. 상부 부재(31)와 하부 부재(26)사이에 푸셔 부재(21)가 배치되며, 이때 푸셔 부재(21)에 시계 방향의 탄성력을 가하는 스프링(25)의 일 단부는 상부 부재(31)의 수직부(36) 내측에 지지된다. 파렛트 장치로부터 트레이가 제거된 상태에서 푸셔 부재(21)의 회전을 정지시킬 수 있도록 정지 부재(32)가 상기 수평부(35)의 하부에 형성된다.The upper member 31 has a horizontal portion 35 and a vertical portion 36, and the horizontal portion 35 is provided with a stop 32. The pusher member 21 is disposed between the upper member 31 and the lower member 26, wherein one end of the spring 25 that applies the clockwise elastic force to the pusher member 21 is perpendicular to the upper member 31. The part 36 is supported inside. A stop member 32 is formed below the horizontal portion 35 so that the rotation of the pusher member 21 can be stopped in the state where the tray is removed from the pallet apparatus.
체결 부재(29)는 고정 장치(20)를 상기 파렛트 부재(12)에 체결하기 위하여 마련된 것으로서, 파렛트 부재(12)의 하부 표면에서 홈(15)에 대응되는 위치에 배치된다. 체결 부재(29)에는 나사홈(30)이 형성되어 있다. 볼트(33)는 상부 부재(31)에 형성된 볼트홈(34)과 하부 부재(26)에 형성된 볼트홈(28)을 통과하고, 다시 파렛트 부재(12)의 홈(15)을 통과하여 체결 부재(29)의 나사홈(30)에 체결된다.The fastening member 29 is provided to fasten the fixing device 20 to the pallet member 12 and is disposed at a position corresponding to the groove 15 on the lower surface of the pallet member 12. A screw groove 30 is formed in the fastening member 29. The bolt 33 passes through the bolt groove 34 formed in the upper member 31 and the bolt groove 28 formed in the lower member 26, and again passes through the groove 15 of the pallet member 12. It is fastened to the screw groove 30 of (29).
제3도에 도시된 고정 장치(20)가 조립된 상태에서, 작업자는 푸셔 부재(21)의 후크(24)를 시계 반대 방향으로 밀어서 스프링(25)의 탄성력을 극복하고, 헤드(22)는 트레이(11)의 측면에 가하는 압력을 해제할 수 있다. 따라서 트레이(11)를 해제할 수 있고 또는 이와 반대로 스프링의 작용으로 트레이(11)를 고정할 수 있다. 또한 고정 장치(20)는 체결 부재(29)를 이용하여 파렛트 부재(12)의 홈(15)을 따라 적절한 위치에 고정될 수 있고, 위치의 변경도 용이하다.With the fixing device 20 shown in FIG. 3 assembled, the operator pushes the hook 24 of the pusher member 21 counterclockwise to overcome the spring force of the spring 25, and the head 22 The pressure applied to the side of the tray 11 can be released. Therefore, the tray 11 can be released, or vice versa, the tray 11 can be fixed by the action of a spring. In addition, the fastening device 20 can be fixed to an appropriate position along the groove 15 of the pallet member 12 using the fastening member 29, and the position can be easily changed.
본 고안에 따른 트레이 고정용 파렛트 장치는 용이하고 신속하게 트레이를 교체할 수 있어서 작업의 편의성이 증진되며, 장치의 정지 시간을 단축할 수 있으므로 생산성 향상을 도모할 수 있다. 또한 기존의 파렛트 장치를 그대로 이용할 수 있다는 장점이 있다.The tray fixing pallet device according to the present invention can easily and quickly replace the tray, thereby increasing the convenience of work and reducing the down time of the device, thereby improving productivity. In addition, there is an advantage that the existing pallet apparatus can be used as it is.
Claims (3)
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Cited By (1)
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