KR0124818Y1 - The controller of the angle meter for a car - Google Patents

The controller of the angle meter for a car Download PDF

Info

Publication number
KR0124818Y1
KR0124818Y1 KR2019940010299U KR19940010299U KR0124818Y1 KR 0124818 Y1 KR0124818 Y1 KR 0124818Y1 KR 2019940010299 U KR2019940010299 U KR 2019940010299U KR 19940010299 U KR19940010299 U KR 19940010299U KR 0124818 Y1 KR0124818 Y1 KR 0124818Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
horizontal
vertical
inclination
acceleration
Prior art date
Application number
KR2019940010299U
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR950033996U (en
Inventor
김채수
Original Assignee
정몽원
만도기계주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽원, 만도기계주식회사 filed Critical 정몽원
Priority to KR2019940010299U priority Critical patent/KR0124818Y1/en
Publication of KR950033996U publication Critical patent/KR950033996U/en
Application granted granted Critical
Publication of KR0124818Y1 publication Critical patent/KR0124818Y1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02Details
    • G01C9/06Electric or photoelectric indication or reading means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/10Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)

Abstract

본 고안은 차량용 경사계의 제어장치에 관한 것으로, 차량이 골곡지면을 주행시 상기 차량의 가속도를 검출하여 가속도 검출신호를 출력하는 가속도검출부(26)와, 상기 차량의 차속을 검출한 차속검출신호를 출력하는 속도검출부(27), 및 신호처리부(23)에 의해 디지털 변환된 상기 수평경사검출데이터 및 상기 수직경사검출데이터를 각각 입력받아 상기 차량의 수평경사도와 수직경사도를 표시하기 위한 표시제어신호를 디스플레이부(25)로 출력하며, 상기 가속도검출부(26)의 검출동작에 의거하여 골곡지면을 주행하는 경우 혹은 상기 차속검출부(27)의 검출동작에 의거하여 급가속 및 급제동하는 경우 상기 차량의 수평경사도 및 수직경사도의 표시 동작을 배재하기 위해 상기 디스플레이부(25)를 제어하는 전자제어유니트(24)를 특징적으로 구비한다.The present invention relates to a control device of an inclinometer for a vehicle, the vehicle detects an acceleration of the vehicle when driving a curved surface and outputs an acceleration detection signal and an output of a vehicle speed detection signal detecting the vehicle speed of the vehicle. A display control signal for displaying the horizontal slope and the vertical slope of the vehicle by receiving the horizontal slope detection data and the vertical slope detection data digitally converted by the speed detector 27 and the signal processor 23 Output to the unit 25, and when driving the curved surface based on the detection operation of the acceleration detection unit 26, or when sudden acceleration and sudden braking based on the detection operation of the vehicle speed detection unit 27, the horizontal gradient of the vehicle And an electronic control unit 24 for controlling the display unit 25 to exclude the display operation of the vertical gradient.

본 고안은 수평경사계와 수직경사계에 의해 검출된 차량의 수평경사도와 수직경사도를 계기판넬을 통해 표시하는 동작을 수행함과 아울러 차량이 굴곡노면을 주행하는 경우 혹은 평탄한 노면을 주행하는 도중에 급가속, 급제동하는 경우에는 차량의 가속도 및 차속에 따라 차량의 주행 상태를 인식하여 차량의 수평경사도 및 수직경사도의 표시 동작을 배제하므로써 운전자에게 실제 차량의 주행상태에 부합되게 차량의 경사도를 정확하게 표시할 수 있는 효과가 있다.The present invention displays the horizontal inclination and vertical inclination of the vehicle detected by the horizontal and vertical inclinometers through the instrument panel, and also accelerates and brakes when the vehicle is traveling on a curved road or while driving on a flat road. In this case, it is possible to accurately display the inclination of the vehicle according to the driving condition of the vehicle by excluding the display operation of the horizontal inclination degree and the vertical inclination degree by recognizing the driving state of the vehicle according to the acceleration and the vehicle speed of the vehicle. There is.

Description

차량용 경사계의 제어장치Control device of vehicle inclinometer

제1도는 종래기술에 따른 차량용 경사계의 구조를 나타내는 도면.1 is a view showing the structure of a vehicle inclinometer according to the prior art.

제2도는 종래기술에 따른 차량용 경사계의 제어장치의 구성도.2 is a block diagram of a control device for an inclinometer for a vehicle according to the prior art.

제3도는 본 고안에 따른 차량용 경사계의 제어장치의 구성도.3 is a block diagram of a control device for an inclinometer for a vehicle according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

21 : 수평경사계 22 : 수직경사계21: Horizontal Inclinometer 22: Vertical Inclinometer

23 : 신호처리부 24 : 전자제어유니트23: signal processing unit 24: electronic control unit

25 : 디스플레이부 26 : 가속도검출부25 display unit 26 acceleration detection unit

27 : 속도검출부27: speed detector

본 고안은 차량용 경사계의 제어장치에 관한 것으로, 특히 노면상태가 불량한 굴곡노면을 주행하거나 평탄한 노면을 주행중 급가속, 급제동을 하는 경우 차량의 경사도를 지시하는 지침의 떨림현상을 방지함과 아울러 실제 차량의 주행상태에 부합되게 차량의 경사도를 표시할 수 있도록 한 차량용 경사계의 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device of an inclinometer for a vehicle, and in particular, when driving on a curved road with poor road conditions or during rapid acceleration or sudden braking while driving on a flat road surface, the shaking of the instruction indicating the inclination of the vehicle is prevented and the actual vehicle It relates to a control device of a vehicle inclinometer to display the inclination of the vehicle in accordance with the driving state of the.

일반적으로 차량용 경사계는 차량의 기울어짐을 계기판넬에 표시하여 운전자가 차량의 경사도를 확인할 수 있도록 하는 장치로서, 무게추를 이용하여 차량의 기울어짐을 검출하도록된 차량용 경사계의 개략적인 구조가 제1도에 도시되어 있다.In general, a vehicle inclinometer is a device that displays the inclination of the vehicle on the instrument panel so that the driver can check the inclination of the vehicle, and the schematic structure of the inclinometer for the vehicle that detects the inclination of the vehicle using a weight is shown in FIG. Is shown.

제1도는 종래기술에 따른 차량용 경사계의 구조를 나타내는 도면으로, 종래의 차량용 경사계(10)는 차량의 기울어짐에 따라 회동하는 소정 반경의 원판(1)과, 원판(10)의 중심부에 지지되는 지지대(2)와, 지지대(2)의 끝단에 설치된 회전추(3)와, 원판(1)의 테두리에 복수개 설치되고 원판(1)의 회동을 검출하는 포토커플러(4)로 구성된다. 이러한 차량용 경사계(10)는 경사로를 주행하는 경우와 같이 차량이 기우러지면 회전추(3)는 중력방향을 유지한 상태에서 원판(1)이 회전함에 따라 포토커플러(4)는 원판(1)의 회동을 검출하여 소정 검출신호를 출력하게 된다.1 is a view showing the structure of a vehicle inclinometer according to the prior art, the conventional vehicle inclinometer 10 is supported on the disc 1 and the center of the disc 10 of a predetermined radius that rotates as the vehicle is inclined. It consists of the support stand 2, the rotary weight 3 provided in the edge part of the support stand 2, and the photocoupler 4 which is provided in multiple at the edge of the disc 1, and detects rotation of the disc 1. As shown in FIG. When the vehicle tilts, such as when traveling on a slope, the vehicle inclinometer 10 rotates the disc 3 while the disc 1 rotates while the photocoupler 4 rotates the disc 1. It detects rotation of and outputs a predetermined detection signal.

이후, 전자제어유니트(ECU)는 포토커플러(4)의 검출신호에 따라 차량의 기울어짐을 표사하게 된다. 이러한 차량용 경사계(10)를 차량의 수평방향과 수직방향으로 각각 설치하여 차량의 수평경사도와 수직경사도를 검출할 수 있고, 검출된 수평경사도와 수직경사도를 신호처리하여 계기판넬을 통해 표시할 수 있는데, 그러한 예가 제2도에 도시되어 있다.Then, the electronic control unit ECU expresses the inclination of the vehicle according to the detection signal of the photocoupler 4. The vehicle inclinometer 10 may be installed in the horizontal and vertical directions of the vehicle, respectively, to detect the horizontal gradient and the vertical gradient of the vehicle, and the detected horizontal gradient and the vertical gradient may be signaled and displayed on the instrument panel. Such an example is shown in FIG.

제2도는 종래기술에 따른 차량용 경사계의 제어장치의 구성도로서, 차량의 수평경사도를 검출하는 수평경사계(21)와 차량의 수직경사도를 검출하는 수직경사계(22)와, 수평경사계(21)의 수평경사검출신호와, 수직경사계(22)의 수직경사검출신호를 각각 파형정형하여 안정화한 후 디지탈변환하고, 디지탈변환된 수평경사검출데이터와 수직경사검출데이터를 출력하는 신호처리부(23)와, 신호처리부(23)의 수평경사검출데이터와 수직경사검출데이터를 입력받아 차량의 수평경사도와 수직경사도를 인식하여 차량의 수평경사도와 수직경사도를 표시하기 위한 표시제어신호를 출력하는 전자제어유니트(ECU;24)와, 전자제어유니트(24)의 표시제어신호에 따라 차량의 수평경사도와 수직경사도를 표시하는 디스플레이부(25)로 구성된다.2 is a configuration diagram of a control device for a vehicle inclinometer according to the prior art, and includes a horizontal inclinometer 21 for detecting a horizontal inclination degree of a vehicle, a vertical inclinometer 22 for detecting a vertical inclination degree of a vehicle, and a horizontal inclinometer 21. A signal processing unit 23 for digitally transforming and stabilizing the horizontal tilt detection signal and the vertical tilt detection signal of the vertical tilt system 22, and then digitally converting the digital tilt detection signal and the digital tilt detection data and the vertical tilt detection data; An electronic control unit (ECU) which receives the horizontal tilt detection data and the vertical tilt detection data of the signal processor 23 and recognizes the horizontal tilt and the vertical tilt of the vehicle and outputs a display control signal for displaying the horizontal tilt and the vertical tilt of the vehicle (ECU). And a display unit 25 for displaying a horizontal gradient and a vertical gradient of the vehicle according to the display control signal of the electronic control unit 24;

이러한 종래의 차량용 경사계의 제어장치는 수평경사계(21)와 수직경사계(22)가 차량의 기울어짐에 따라 수평경사도와 수직경사도를 검출하면 전자제어유니트(24)는 검출된 수평경사도와 수직경사도를 디스플레이부(25)를 통해 표시할 수 있다.The control device of the conventional vehicle inclinometer detects the horizontal inclination degree and the vertical inclination degree as the horizontal inclination system 21 and the vertical inclination system 22 incline the vehicle, and the electronic control unit 24 detects the detected horizontal inclination degree and the vertical inclination degree. The display may be displayed on the display 25.

그러나, 노면상태가 불량한 굴곡노면을 주행하는 경우 혹은 평탄한 노면을 주행하는 도중에 급가속하거나 급제동하는 경우 일시적으로 차량의 기울어짐이 발생하게 되어 마치 차량이 경사로를 주행하는 것처럼 경사계에 표시되거나 또는 차량의 경사도를 지시하는 지침의 떨림현상이 발생하여 실제 차량의 경사도를 정확하게 지시하지 못하는 문제점이 있었다.However, when driving on a curved road surface with poor road conditions or when suddenly accelerating or braking while driving on a flat road surface, the vehicle is temporarily inclined and displayed on an inclinometer as if the vehicle is driving on a slope, or The shaking phenomenon of the instruction indicating the inclination occurred, there was a problem that does not accurately indicate the inclination of the actual vehicle.

본 고안의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 수평경사계와 수직경사계의 검출동작에 따라 차량의 수평경사도와 수직경사도를 표시함과 아울러 굴곡노면을 주행시 또는 급가속 및 급제동하는 경우에는 차량의 경사도를 표시하는 동작을 배제시킴으로서 실제 차량의 주행상태에 부합되게 차량의 경사도를 정확하게 표시할 수 있도록 한 차량용 경사계의 제어장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, and to display the horizontal gradient and the vertical gradient of the vehicle according to the detection operation of the horizontal inclination system and the vertical inclination system, and also when driving or sudden acceleration and sudden braking of a curved road surface. The present invention provides a control device for a vehicle inclinometer which can accurately display the inclination of the vehicle in accordance with the driving state of the vehicle by excluding an operation of displaying the inclination of the vehicle.

상기와 같은 본 고안의 목적은 차량의 수평경사도를 검출하는 수평경사계와, 차량의 수직경사도를 검출하는 수직경사계와, 상기 수평경사계의 수평경사검출신호와 수직경사계의 수직경사검출신호를 각각 파형정형하여 안정화한 후 디지탈변환하고, 디지탈변환된 수평경사검출데이터와 수직경사검출데이터를 출력하는 신호처리부와, 상기 신호처리부의 수평경사검출데이터와 수직경사검출데이터에 대응하는 차량의 수평경사도와 수직경사도를 표시하는 디스플레이부를 구비한 차량용 경사계의 제어장치에 있어서, 상기 차량이 굴곡지면을 주행시 상기 차량의 가속도를 검출하여 가속도검출신호를 출력하는 가속도검출부; 상기 차량의 차속을 검출한 차속검출 신호를 출력하는 속도검출부; 및 상기 신호처리부로부터 상기 수평경사검출데이터 및 상기 수직경사검출데이터를 각각 입력받아 상기 차량의 수평경사도 및 수직경사도를 인식하고, 인식된 상기 차량의 수평경사도와 수직경사도를 표시하기 위한 표시제어신호를 상기 디스플레이부로 출력하는 한편, 상기 가속도검출부의 가속도검출신호에 의거하여 지면의 굴곡상태를 판단하여 굴곡지면을 주행하는 경우 혹은 상기 차속검출부의 차속검출신호에 의거하여 주행상태를 판단하여 급가속 및 급제동하는 경우 상기 차량의 수평경사도 및 수직경사도의 표시동작을 배제하기 위해 상기 디스플레이부를 제어하는 전자제어유니트에 의하여 달성된다.The object of the present invention as described above is a waveform inclination of the horizontal inclination to detect the horizontal gradient of the vehicle, the vertical inclination to detect the vertical gradient of the vehicle, the horizontal inclination detection signal of the horizontal inclination system and the vertical inclination detection signal of the vertical inclination system, respectively And digital conversion after stabilization, and a digital processing device for outputting the digitally transformed horizontal tilt detection data and vertical tilt detection data, and the horizontal tilt and vertical tilt degrees of the vehicle corresponding to the horizontal tilt detection data and the vertical tilt detection data of the signal processing unit. A control apparatus of a vehicle inclinometer having a display unit, the control unit comprising: an acceleration detection unit for detecting an acceleration of the vehicle and outputting an acceleration detection signal when the vehicle travels on a curved surface; A speed detector for outputting a vehicle speed detection signal detecting the vehicle speed of the vehicle; And receiving the horizontal inclination detection data and the vertical inclination detection data from the signal processor, respectively, to recognize a horizontal inclination degree and a vertical inclination degree of the vehicle, and to display a display control signal for displaying the recognized horizontal inclination degree and the vertical inclination degree of the vehicle. While outputting to the display unit, driving the curved surface by judging the curved state of the ground based on the acceleration detection signal of the acceleration detecting unit or determining the driving state based on the vehicle speed detecting signal of the vehicle speed detecting unit In this case, by the electronic control unit for controlling the display unit to exclude the display operation of the horizontal tilt and vertical tilt of the vehicle.

이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

제3도는 본 고안에 따른 차량용 경사계의 제어장치의 구성도로서 종래기술과 동일기능을 수행하는 부분에 대해서는 동일부호를 부여한다. 도시한 바와 같이, 본 고안은 차량의 수평경사도를 검출하는 수평경사계(21)와, 차량의 수직경사도를 검출하는 수직경사계(22)와, 상기 수평경사계(21)의 수평경사검출신호와 수직경사계(22)의 수직경사검출신호를 각각 파형정형하여 안정화한 후 디지탈변환하고, 디지탈변환된 수평경사검출데이터와 수직경사검출데이터를 출력하는 신호처리부(23)와, 상기 차량의 수평경사도와 수직경사도를 표시하는 디스플레이부(25)룰 구비한다. 또, 본 고안은 상기 차량이 굴곡지면을 주행시 상기 차량의 가속도를 검출하여 가속도검출신호를 출력하는 가속도검출부(26)와, 상기 차량의 차속을 검출한 차속검출신호를 출력하는 속도검출부(27), 및 상기 신호처리부(23)로 부터 상기 수평경사검출데이터 및 상기 수직경사검출데이터를 각각 입력받아 상기 차량의 수평경사도와 수직경사도를 표시하기 위한 표시제어신호를 상기 디스플레이부(25)로 출력하며, 상기 가속도검출부(26)의 검출동작에 의거하여 굴곡지면을 주행하는 경우 혹은 상기 차속검출부(27)의 검출동작에 의거하여 급가속 및 급제동하는 경우 상기 차량의 수평경사도 및 수직경사도의 표시동작을 배제하기 위해 상기 디스플레이부(25)를 제어하는 전자제어유니트(24)를 특징적으로 구비한다.3 is a block diagram of a control device for an inclinometer for a vehicle according to the present invention, and the same reference numerals are assigned to the parts performing the same functions as the prior art. As shown, the present invention provides a horizontal inclinometer 21 for detecting a horizontal gradient of a vehicle, a vertical inclinometer 22 for detecting a vertical gradient of a vehicle, and a horizontal inclination detection signal and a vertical inclinometer of the horizontal inclinometer 21. A signal processor 23 for digitally converting and stabilizing the vertical tilt detection signal of (22) and then digitally converting the horizontal tilt detection signal, and outputting the digitally transformed horizontal tilt detection data and vertical tilt detection data, and the horizontal tilt and vertical tilt degrees of the vehicle. It is provided with a display unit 25 for displaying. In addition, according to the present invention, the acceleration detection unit 26 detects the acceleration of the vehicle and outputs an acceleration detection signal when the vehicle travels on a curved surface, and the speed detection unit 27 outputs a vehicle speed detection signal detecting the vehicle speed of the vehicle. , And receive the horizontal tilt detection data and the vertical tilt detection data from the signal processor 23 and output a display control signal for displaying the horizontal tilt and the vertical tilt of the vehicle to the display unit 25. In the case of driving the curved surface based on the detection operation of the acceleration detection unit 26 or when rapidly accelerating and braking based on the detection operation of the vehicle speed detection unit 27, the display operation of the horizontal slope and the vertical slope of the vehicle is performed. It is characterized by an electronic control unit 24 for controlling the display unit 25 to exclude.

상기 가속도검출부(26)는 차량이 굴곡지면을 주행할때 차량의 속도변화량이 일정치를 초과함을 검출하여 소정 가속도검출신호를 상기 전자제어유니트(24)로 출력한다.The acceleration detection unit 26 detects that the speed change amount of the vehicle exceeds a predetermined value when the vehicle travels on the curved surface, and outputs a predetermined acceleration detection signal to the electronic control unit 24.

상기 전자제어유니트(24)는 가속도검출신호에 따라 노면상태 일예로 상기 차량이 굴곡노면을 주행하는 상태를 인식할 수 있다.The electronic control unit 24 may recognize, for example, a state in which the vehicle travels on a curved road surface according to an acceleration detection signal.

상기 속도검출부(27)는 차량의 속도를 검출하며, 차속에 대응하는 차속검출신호를 상기 전자제어유니트(24)로 출력한다. 상기 전자제어유니트(24)는 상기 차속검출신호를 입력받아 차량의 주행상태 일예로 급가속 또는 급제동을 인식할 수 있다.The speed detection unit 27 detects the speed of the vehicle and outputs a vehicle speed detection signal corresponding to the vehicle speed to the electronic control unit 24. The electronic control unit 24 may receive the vehicle speed detection signal and recognize rapid acceleration or sudden braking as an example of a driving state of the vehicle.

상기와 같은 구성을 갖는 본 고안의 차량용 경사계의 제어장치에 대한 작용 효과를 설명한다.It describes the effect of the control device for the vehicle inclinometer of the present invention having the configuration as described above.

본 고안의 차량용 경사계의 제어장치는 평탄한 노면을 주행시에는 상기 수평경사계(21)와 상기 수직경사계(22)에 의해 검출된 차량의 수평경사도와 수직경사도를 디스플레이부(25)를 통해 표시하여 운전자에게 평탄한 노면을 주행하는 상태를 확인할 수 있도록 한다. 또, 본 고안은 차량이 경사로를 주행시에는 상기 수평경사계(21)와 상기 수직경사계(22)에 의해 검출된 차량의 수평경사도와 수직경사도를 디스플레이부(25)를 통해 표시하여 운전자에게 경사로를 주행하는 상태를 확인할 수 있도록 한다.The control device of the vehicle inclinometer according to the present invention displays the horizontal inclination degree and the vertical inclination degree of the vehicle detected by the horizontal inclinometer 21 and the vertical inclinometer 22 through the display unit 25 when driving on a flat road surface. Make sure you are driving on a flat road surface. In addition, according to the present invention, when the vehicle travels the slope, the horizontal slope and the vertical slope of the vehicle detected by the horizontal tilt system 21 and the vertical tilt system 22 are displayed on the display unit 25 to drive the slope to the driver. To check the status.

한편, 상기 전자제어유니트(24)는 상기 가속도검출부(26)와 속도검출부(27)의 검출동작에 따라 차량이 굴곡노면을 주행하거나 혹은 평탄한 노면을 주행하는 도중에 급가속, 급제동하는 경우에는 실제 차량의 주행상태와 다르게 표시되지 않도록 상기 디스플레이부(25)를 제어하게 된다. 이를 보다 구체적으로 설명한다.On the other hand, the electronic control unit 24 is an actual vehicle when the vehicle accelerates or brakes rapidly while driving on a curved road or traveling on a flat road surface according to the detection operation of the acceleration detector 26 and the speed detector 27. The display unit 25 is controlled so as not to be displayed differently from the driving state. This will be described in more detail.

먼저, 차량이 굴곡노면을 주행하는 경우, 상기 수평경사계(21)는 수평방향으로 차량의 기울어짐을 검출하고, 검출한 수평경사검출신호를 상기 신호처리부(23)로 출력한다.First, when the vehicle travels on a curved road surface, the horizontal inclinometer 21 detects the inclination of the vehicle in the horizontal direction, and outputs the detected horizontal inclination detection signal to the signal processor 23.

상기 수직경사계(22)는 수직방향으로 차량의 기울어짐을 검출하고, 검출한 수직경사검출신호를 상기 신호처리부(23)로 출력한다. 상기 신호처리부(23)는 상기 수평경사계(21)의 수평경사검출신호와 상기 수직경사검출신호를 입력받아 파형정형하여 안정화한 후 디지탈변환하며, 디지탈변환된 수평경사검출데이터와 수직경사검출데이터를 상기 전자제어유니트(24)로 각각 출력한다. 이때, 상기 가속도검출부(26)는 차량이 속도변화량이 일정치를 초과함에 따라 가속도검출신호를 상기 전자제어유니트(24)로 출력한다.The vertical tilt meter 22 detects the inclination of the vehicle in the vertical direction, and outputs the detected vertical tilt detection signal to the signal processor 23. The signal processing unit 23 receives the horizontal inclination detection signal and the vertical inclination detection signal of the horizontal inclinometer 21, stabilizes the waveform, and digitally transforms the digital inclination detection data and the vertical inclination detection data. Output to the electronic control unit 24, respectively. At this time, the acceleration detection unit 26 outputs an acceleration detection signal to the electronic control unit 24 as the speed change amount of the vehicle exceeds a predetermined value.

상기 전자제어유니트(24)는 상기 가속도검출부(26)의 가속도검출신호가 입력되면 상기 차량이 굴곡노면을 주행하는 상태를 인식하고 상기 수평경사데이터와 상기 수직경사데이터에 따라 차량의 수평경사도와 수직경사도를 표시하는 동작을 배제하기 위한 표시제어신호를 상기 디스플레이부(25)로 출력하게 된다. 이에 따라 상기 디스플레이부(25)는 차량이 굴곡노면을 주행하는 상태를 반영하지 않고 이전의 수평경사도와 수직경사도를 표시하는 동작을 유지하게 된다.The electronic control unit 24 recognizes a state in which the vehicle travels on a curved road when the acceleration detection signal of the acceleration detection unit 26 is input, and according to the horizontal slope data and the vertical slope data, the horizontal slope and the vertical of the vehicle are vertical. A display control signal for excluding an operation of displaying an inclination is output to the display unit 25. Accordingly, the display unit 25 maintains the operation of displaying the previous horizontal slope and the vertical slope without reflecting the state in which the vehicle is traveling on the curved road surface.

또, 차량이 평탄한 노면을 주행하는 도중에 급가속 또는 급제동하는 경우 상기 수평경사계(21)와 상기 수직경사계(22)는 차량의 급가속 또는 급제동에 따른 수평경사검출신호와 수직경사검출신호를 각각 상기 신호처리부(23)로 출력한다.In addition, when the vehicle accelerates or brakes rapidly while driving on a flat road surface, the horizontal inclinometer 21 and the vertical inclinometer 22 may detect a horizontal inclination detection signal and a vertical inclination detection signal according to the rapid acceleration or sudden braking of the vehicle, respectively. The signal is output to the signal processor 23.

싱기 신호처리부(23)는 상기 수평경사검출신호와 수직경사검출신호를 파형정형하여 안정화한후 디지탈변환하여 상기 전자제어유니트(24)로 출력한다. 이때, 상기 속도검출부(27)는 상기 차량의 급가속 또는 급제동에 따른 차속검출신호를 상기 전자제어유니트(24)로 출력한다. 상기 전자제어유니트(24)는 상기 속도검출부(27)의 차속검출신호에 따라 상기 차량이 급가속 또는 급제동하는 상태를 인식한다. 즉, 상기 전자제어유니트(24)는 이전의 차속에 비하여 급격하게 차속이 증감되면 상기 차량이 급가속 또는 급제동을 인식하게 되며, 상기 수평경사데이터와 상기 수직경사데이터에 따라 차량의 수평경사도와 수직경사도를 표시하는 동작을 배제하기 위한 표시제어신호를 상기 디스플레이부(25)로 출력하게 된다.The signal signal processing unit 23 stabilizes the horizontal tilt detection signal and the vertical tilt detection signal by waveform shaping, and digitally converts the horizontal tilt detection signal and the vertical tilt detection signal to output to the electronic control unit 24. At this time, the speed detection unit 27 outputs a vehicle speed detection signal according to rapid acceleration or sudden braking of the vehicle to the electronic control unit 24. The electronic control unit 24 recognizes a state in which the vehicle suddenly accelerates or suddenly brakes according to the vehicle speed detection signal of the speed detection unit 27. That is, the electronic control unit 24 recognizes rapid acceleration or sudden braking when the vehicle speed is rapidly increased or decreased compared to the previous vehicle speed, and the vehicle is inclined horizontally and vertically according to the horizontal slope data and the vertical slope data. A display control signal for excluding an operation of displaying an inclination is output to the display unit 25.

이에 따라 상기 디스플레이부(25)는 차량의 급가속 또는 급제동하는 주행상태를 반영하지 않고 이전의 수평경사도와 수직경사도를 표시하는 동작을 유지하게 된다.Accordingly, the display unit 25 maintains an operation of displaying a previous horizontal gradient and a vertical gradient without reflecting a rapid acceleration or sudden braking driving state of the vehicle.

이상에서 상술한 바와 같이 본 고안은 수평경사계와 수직경사계에 의해 검출한 차량의 수평경사도와 수직경사도를 계기판넬를 통해 표시되는 동작을 수행함과 아울러 차량이 굴곡노면을 주행하는 경우 혹은 평탄한 노면을 주행하는 도중에 급가속, 급제동하는 경우에는 차량의 가속도 및 차속에 따라 차량의 주행상태를 인식하여 차량의 수평경사도 및 수직경사도의 표시동작을 배제하므로써 지침의 떨림현상을 방지하고 실제 차량의 주행상태에 부합되게 차량의 경사도를 정확하게 표시할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention performs the operation of displaying the horizontal inclination and the vertical inclination of the vehicle detected by the horizontal inclination system and the vertical inclination system through the instrument panel, and also when the vehicle is traveling on a curved road or traveling on a flat road surface. In the case of rapid acceleration and sudden braking on the way, the driving condition of the vehicle is recognized according to the acceleration and the speed of the vehicle, and the display movement of the horizontal gradient and the vertical gradient of the vehicle is excluded to prevent the shaking of the guideline and to meet the actual driving condition of the vehicle. There is an effect that can accurately display the inclination of the vehicle.

Claims (1)

차량의 수평경사도를 검출하는 수평경사계(21)와, 차량의 수직경사도를 검출하는 수직경사계(22)와, 상기 수평경사계(21)의 수평경사검출신호와 수직경사계(22)의 수직경사검출신호를 각각 파형정형하여 안정화한후 디지탈변환하고, 디지탈변환된 수평경사검출데이터와 수직경사검출데이터를 출력하는 신호처리부(23)와, 상기 신호처리부(23)의 수평경사검출데이터와 수직경사검출데이터에 대응하는 차량의 수평경사도와 수직경사도를 표시하는 디스플레이부(25)를 구비한 차량용 경사계의 제어장치에 있어서, 상기 차량이 굴곡지면을 주행시 상기 차량의 가속도를 검출하여 가속도검출신호를 출력하는 가속도검출부(26); 상기 차량의 차속을 검출한 차속검출신호를 출력하는 속도검출부(27); 및 상기 신호처리부(23)로부터 상기 수평경사검출데이터 및 상기 수직경사검출데이터를 각각 입력받아 상기 차량의 수평경사도와 수직경사도를 인식하고, 인식된 상기 차량의 수평경사도 및 수직경사도를 표시하기 위한 표시제어신호를 상기 디스플레이부(25)로 출력하는 한편, 상기 가속도검출부(26)의 가속도검출신호에 의거하여 지면의 굴곡상태를 판단하여 굴곡지면을 주행하는 경우 혹은 상기 차속검출부(27)의 차속검출신호에 의거하여 주행상태를 판단하여 급가속 및 급제동하는 경우 상기 차량의 수평경사도 및 수직경사도의 표시동작을 배제하기 위해 상기 디스플레이부(25)를 제어하는 전자제어유니트(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 경사계의 제어장치.A horizontal inclinometer 21 for detecting a horizontal gradient of the vehicle, a vertical inclinometer 22 for detecting a vertical inclination of the vehicle, a horizontal inclination detection signal of the horizontal inclination system 21 and a vertical inclination detection signal for the vertical inclination system 22 And then digitally transform and stabilize the waveforms, and output the digitally converted horizontal tilt detection data and the vertical tilt detection data, and the horizontal tilt detection data and the vertical tilt detection data of the signal processor 23. A control device of a vehicle inclinometer having a display unit 25 for displaying a horizontal inclination and a vertical inclination of a vehicle, the acceleration in which an acceleration detection signal is output by detecting an acceleration of the vehicle when the vehicle travels on a curved surface. Detection unit 26; A speed detector 27 outputting a vehicle speed detection signal detecting the vehicle speed of the vehicle; And receiving the horizontal tilt detection data and the vertical tilt detection data from the signal processor 23 to recognize horizontal tilt and vertical tilt of the vehicle, and to display the recognized horizontal tilt and vertical tilt of the vehicle. While outputting a control signal to the display unit 25 and determining the bending state of the ground based on the acceleration detection signal of the acceleration detection unit 26 or driving the curved surface or detecting the vehicle speed of the vehicle speed detection unit 27. And an electronic control unit 24 for controlling the display unit 25 to exclude the display operation of the horizontal tilt and vertical tilt degrees of the vehicle when the driving state is determined based on the signal. Control device of inclinometer for vehicles.
KR2019940010299U 1994-05-10 1994-05-10 The controller of the angle meter for a car KR0124818Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019940010299U KR0124818Y1 (en) 1994-05-10 1994-05-10 The controller of the angle meter for a car

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019940010299U KR0124818Y1 (en) 1994-05-10 1994-05-10 The controller of the angle meter for a car

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950033996U KR950033996U (en) 1995-12-18
KR0124818Y1 true KR0124818Y1 (en) 1999-03-30

Family

ID=19382864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2019940010299U KR0124818Y1 (en) 1994-05-10 1994-05-10 The controller of the angle meter for a car

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0124818Y1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100444063B1 (en) * 2002-05-09 2004-08-11 현대자동차주식회사 Inclined detection controlling device of vehicle
KR100448372B1 (en) * 2002-05-09 2004-09-10 현대자동차주식회사 Inclined detection controlling device of vehicle
KR100448371B1 (en) * 2002-04-26 2004-09-10 현대자동차주식회사 Inclined detection controlling device of vehicle and method thereof

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100448371B1 (en) * 2002-04-26 2004-09-10 현대자동차주식회사 Inclined detection controlling device of vehicle and method thereof
KR100444063B1 (en) * 2002-05-09 2004-08-11 현대자동차주식회사 Inclined detection controlling device of vehicle
KR100448372B1 (en) * 2002-05-09 2004-09-10 현대자동차주식회사 Inclined detection controlling device of vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR950033996U (en) 1995-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0803401A2 (en) Apparatus for automatically controlling a direction of an optical axis of a vehicle headlight
JPH01173818A (en) Navigation device for vehicle
KR0124818Y1 (en) The controller of the angle meter for a car
JP2007223505A (en) Vehicular road surface contact suppressing device
US20050062848A1 (en) Display system for vehicle and method of controlling the same
JPH01267462A (en) Apparatus for measuring slip angle of vehicle
JP6502782B2 (en) Bank angle detection device and bank angle detection method
JPH0516699A (en) Safety driving device
JPH0981757A (en) Vehicle position detecting device
JPH03144799A (en) Display device for vehicle traveling line
JP3338096B2 (en) Abnormal operation detection method and abnormal operation alarm device
WO2018229566A1 (en) Processing unit and processing method for intervehicular distance warning system, intervehicular distance warning system, and motorcycle
JP3584731B2 (en) Curve running warning device for vehicles
JPS6373111A (en) Vehicle-borne map display apparatus
JP2004101280A (en) Car navigation system
JPH0763555A (en) Inclined state detecting device
JP3201438B2 (en) Navigation vehicle position display method
JPH05272974A (en) Surface grade detector for automobile
JP2887420B2 (en) Display brightness adjustment device for vehicle display device
JP2548589B2 (en) Road condition detector
JP2009014586A (en) Method, device and program for detecting tire pressure lowering
KR20000019327A (en) Vehicle control device and control method corresponding to detection of signal lamp
JPH09109967A (en) Tumble warning device for motorcycle
JP3552531B2 (en) Road data generator for vehicles
KR19980034184U (en) Camera position control device using ultrasonic sensor and wheel sensor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
LAPS Lapse due to unpaid annual fee