KR0123840Y1

KR0123840Y1 - Multi-step stopping position control apparatus of a motor actuator

Info

Publication number: KR0123840Y1
Application number: KR2019950013335U
Authority: KR
Inventors: 신동우
Original assignee: 박기용
Priority date: 1995-06-13
Filing date: 1995-06-13
Publication date: 1999-05-01
Also published as: KR970003443U

Abstract

[목적][purpose]

액츄에이터가 임의로 설정된 원주각 위치에 왔을 때에 모터의 회전이 정지되도록 함으로써 피구동물을 여러 단계로 연동 시킬 수 있게 하는 모터액츄에이터의 다단 정지 위치 제어 장치를 제공함.Provides a multi-stage stop position control device for a motor actuator that allows the rotation of the motor to stop when the actuator arrives at an arbitrarily set circumferential position.

[구성][Configuration]

전원(E)과 접속되는 모터(M)의 양 단에 각각 정방향 스위칭 소자(Q1)와 역방향 스위칭 소자(Q2)를 각각 배치하여 이들의 출력단 전위 차에 따라 상기한 모터(M)가 정역 회전되게 하고, 상기한 모터(M)에 의해 회전 구동되는 액츄에이터(4)의 출력축(6)에는 통상의 도전 브러시(8)를 장착 고정함과 아울러 상기한 도전 브러시(8)에 대응하여 상기한 액츄에이터(4)의 고정부로 도전 접점군(2)을 부착 고정시키되, 상기한 도전 접점군(2)은 상기한 도전 브러시(8)와 항상 전기적으로 접촉되어 있는 어스 접점(2h)과, 상기한 도전브러시(8)의 위치 이동에 따라 순차 전기적으로 접촉되도록 배열된 다수의 분할 접점(2a - 2f)으로 형성하+고, 인접하는 다수의 분할 접점(2a - 2f)사이는 직렬로 배치된 다수의 개폐 스위치(SW1 - SWN)의 개폐로 선택 도통되게 함으로써 상기한 도전 브러시(8)의 위치에 따라 모터(M)의 회전이 제어되게 한 구성으로 되어 있다.The forward switching element Q1 and the reverse switching element Q2 are disposed at both ends of the motor M connected to the power source E, respectively, so that the above-mentioned motor M is rotated forward and backward according to the output terminal potential difference. In addition, a conventional conductive brush 8 is fixed to the output shaft 6 of the actuator 4 which is rotationally driven by the motor M, and the actuator described above corresponding to the conductive brush 8 is described above. The conductive contact group 2 is attached and fixed by the fixing part of 4). The conductive contact group 2 includes the earth contact 2h which is always in electrical contact with the conductive brush 8, and the conductive A plurality of split contacts 2a-2f arranged to be sequentially in electrical contact with the movement of the brush 8 is formed, and a plurality of adjacent split contacts 2a-2f are arranged in series The conductive brake described above is caused to be selectively conducted by opening and closing the on / off switch SW1-SWN. When there is one configured to be the rotation control of the motor (M) based on the location of the (8).

Description

Multi-Step Stop Position Control Device of Motor Actuator

제1도는 본 고안에 있어서 모터 구동 회로의 구성과 도전 접점군의 선택적 접속 관계 및 이에 따르는 액츄에이터의 회전각 제어를 묘사하는 개략도.1 is a schematic diagram depicting a configuration of a motor drive circuit and a selective connection relationship between a conductive contact group and a rotation angle control of an actuator according to the present invention.

제2도는 제1도에 묘사된 개폐 스위치의 작동 관계를 나타내는 도표.2 is a diagram showing the operating relationship of the on / off switch depicted in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 도전 접점군 2a - 2f : 분할 접점2: conductive contact group 2a-2f: split contact

2h : 어스 접점 4 : 엑츄에이터2h: Earth contact 4: Actuator

6 : 출력축 8 : 도전브러시6: output shaft 8: conductive brush

E : 전원 M : 모터E: Power M: Motor

Q1 : 정방향 스위칭 소자 Q2 : 역방향 스위칭 소자Q1: forward switching element Q2: reverse switching element

SW1 - SWn : 개폐 스위치SW1-SWn: Switch

[산업상의 이용 분야][Industrial use]

본 고안은 모터 액츄에이터의 다단 정지 위치 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 운전석 전방 크러시 패드 내부에 배치되는 공조 장치의 공기 흡출 절환용 도어, 공기 온도 조절용 도어, 내 외기 절환용 도어, 기타 건물의 환기용 창문등의 개방도를 조절하기에 적합한 모터 액츄에이터의 다단 정지 위치 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-stage stop position control device of a motor actuator, and more particularly, an air intake switching door, an air temperature control door, an internal / external air switching door, and the like of an air conditioning device disposed inside a driver's seat front crush pad. The present invention relates to a multi-stage stop position control device for a motor actuator suitable for adjusting the opening degree of a ventilation window or the like of a building.

[종래의 기술][Prior art]

모터의 회전력으로 부하를 연동시키는 장치는 모든 산업 분야에서 광범위하게 사용되고 있다.Devices that link loads with the rotational force of motors are widely used in all industries.

이종류의 장치는 모터의 정역 회전 범위를 제어하여 일정 범위 내에서만 회동되게 하는 수단을 갖추고 있다.This type of device is equipped with means for controlling the forward and reverse rotation range of the motor so that it only rotates within a certain range.

본 고안자가 제안하여 대한민국 실용신안 공보 제1642호, 공고번호 제92-5891호를 통해 개시된 모터 정역 회전에 의한 부하 이송범위 조절장치도 상기한 제어 수단을 포함하고 있다.The apparatus proposed by the present inventors disclosed in the Republic of Korea Utility Model Publication No. 1642, Publication No. 92-5891, the load transfer range control device by the motor reverse rotation also includes the above control means.

여기에 개시된 제어 수단은 모터 구동회로에 포함된 가변 저항의 저항값을 변환시킴에 따르는 입력 단자간의 전위 차로정역 회전하게 되어 있고, 또 전위 차가 제로일 때는 모터가 정지하게 되어 있다.The control means disclosed herein rotates forward and backward by the potential difference between the input terminals according to converting the resistance value of the variable resistor included in the motor driving circuit, and stops the motor when the potential difference is zero.

이러한 구조의 제어 수단은 예로서 임의로 설정된 원주각 위치에 액츄에이터가 도달하였을 때에 모터의 회전이 정지되게 하는 기능은 얻어 낼 수 없고, 단지 모터가 정회전 또는 역회전하도록 되어 있을 뿐이다.For example, the control means of such a structure cannot obtain the function of stopping the rotation of the motor when the actuator reaches the arbitrarily set circumferential position, but only the motor rotates forward or reverse.

[본 고안이 해결하고자 하는 문제점][Problems to Be Solved by the Invention]

본 고안은 액츄에이터가 임의로 설정된 원주각 위치에 왔을 때에 모터의 회전이 정지되도록 함으로써 피구동물을 여러 단계로 연동 시킬 수 있게 하는 모터 액츄에이터의 다단 정지 위치 제어 장치를 제공함에 그 목적을 두고 있다.The object of the present invention is to provide a multi-stage stop position control apparatus for a motor actuator that enables the rotation of the motor when the actuator arrives at an arbitrarily set circumferential position, thereby allowing the animal to interlock in various stages.

[문제점을 해결하기 위한 수단][Means to solve the problem]

상기의 목적에 따라 본 고안은 전원과 접속되는 모터의 양 단에 전류 제어용 스위칭 소자를 각각 배치하고, 이들의 출력단 전위 차에 따른 전류 방향으로 상기한 모터가 정역 회전되게 하고, 상기한 모터에 의해 회전 구동되는 액츄에이터의 출력축에는 통상의 도전 브러시를 장착 교정함과 아울러 상기한 도전 브러시에 대응하여 상기한 액츄에이터의 고정부로 도전 접점군을 부착 고정시키되, 상기한 도전 접점군은 상기한 도전 브러시와 항상 전기적 으로 접촉되어 있는 어스 접점과, 상기한 도전 브러시의 위치 이동에 따라 순차 전기적으로 접촉되도록 배열된 다수의 분할 접점으로 형성하고, 인접하는 다수의 분할 접점 사이는 직렬로 배치된 다수의 개폐 스위치에 의해 선택적으로 도통되게 하는 구성으로 되어 있음을 특징으로 한다.According to the above object, the present invention arranges the switching elements for current control at both ends of the motor connected to the power source, and causes the above-mentioned motor to rotate forward and backward in the current direction according to the output terminal potential difference. An ordinary conductive brush is mounted and calibrated on the output shaft of the actuator which is rotationally driven, and the conductive contact group is fixed to the fixing part of the actuator corresponding to the conductive brush. Earth contacts which are always in electrical contact, and a plurality of split contacts arranged to be sequentially in electrical contact according to the positional movement of the conductive brush, and a plurality of open / close switches arranged in series between adjacent split contacts It is characterized in that it is configured to be selectively conducted by.

[실시예]EXAMPLE

이하 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안의 실시 예에 있어서, 모터 구동 회로의 구성과 도전 접점군의 선택적 접속 관계 및 이에 따르는 액츄에이터의 회전각 제어를 묘사하고 있다.1 is a view illustrating a configuration of a motor driving circuit, a selective connection relationship between a conductive contact group, and a rotation angle control according to an embodiment of the present invention.

전원(E)에서 공급되는 전류는 방향 제어용 다이어드(D1)와 분지저항(R1 - R3)을 경유하여 정방향 스위칭 소자(Q1)와 역방향 스위칭 소자(Q2)를 바이어스 시키게 되어 있다.The current supplied from the power source E biases the forward switching element Q1 and the reverse switching element Q2 via the direction control dial D1 and the branching resistors R1-R3.

이 때, 정방향 스위칭 소자(Q1)와 역방향 스위칭 소자(Q2)의 출력단 측전압이 균형을 이루고 있는 때는 그 사이로 개재되어 있는 모터(M)가 정지상태로 된다.At this time, when the output terminal side voltages of the forward switching element Q1 and the reverse switching element Q2 are balanced, the motor M interposed therebetween is stopped.

도시한 예에서 정방향 스위칭 소자(Q1)와 역방향 스위칭 소자(Q2)는 PNP접합형 트랜지스터로 도시하고 있으나, 반드시 이것에 국한되는 것은 아니며, 바이어스 전압에 의해 턴-온, 턴-오프 되는 소자라면 어느것이나 채용 될 수 있다.In the illustrated example, the forward switching element Q1 and the reverse switching element Q2 are illustrated as PNP junction transistors, but the present invention is not limited thereto, and any device that is turned on and off by a bias voltage may be used. It can be adopted.

또, 정방향 스위칭 소자(Q1)와 역방향 스위칭 소자(Q2)의 출력단에는 모터(M)를 사이에 두고 각각 바이패스용 다이오드(D2)(D3)가 상호 반대 방향으로 접속 연결되어 있다.In addition, bypass diodes D2 and D3 are connected to opposite ends of the forward switching element Q1 and the reverse switching element Q2 with the motor M interposed therebetween.

이에 따라 다이오드(D2) 측이 도통되면, 정방향 스위칭 소자(Q1)의 출력단 전위가 하이 레벨로 되어 모터(M)는 정회전 된다. 반대로 다이오트(D3)측이 도통되면 역방향 스위칭 소자(Q2)의 출력단이 하이 레벨로 되어 모터(M)는 역회전 하게 된다.Accordingly, when the diode D2 side is turned on, the output terminal potential of the forward switching element Q1 becomes high and the motor M rotates forward. On the contrary, when the side of the diode D3 is turned on, the output terminal of the reverse switching element Q2 becomes high level and the motor M rotates in reverse.

상기한 양 다이오드(D2)(D3)의 출력단 사이에는 다수의 개폐 스위치(SW1 - SWn)와 도전 접점군(2)이 병렬 접속되어 있다.A plurality of open / close switches SW1-SWn and the conductive contact group 2 are connected in parallel between the output terminals of the above-described diodes D2 and D3.

도전접점군(2)은 원호상으로 다수 배열된 분할 접점(2a - 2f)과, 이들 분할 접점(2a - 2f)의 내측 중심에 위치하는 어스 접점(2h)으로 형성되어 있고, 상기한 양 다이오드(D2)(D3)의 출력단은 각각 첫번째 분할 접점(2a)과 마지막 분할 접점(2f)에 접속 연결된다.The conductive contact group 2 is formed of the split contacts 2a-2f arranged in a plurality of arcs and the earth contacts 2h located at the inner center of the split contacts 2a-2f. The output terminals of (D2) and (D3) are connected to the first split contact 2a and the last split contact 2f, respectively.

더 상세하게 분할 접점(2a - 2f)은 2열로 배열되고, 인접하는 양 단부는 상호 교행하는 형태로 되어서 n개의 위치(X1 - Xn)를 설정하게 되어 있다.More specifically, the dividing contacts 2a to 2f are arranged in two rows, and the two adjacent ends are alternately formed so as to set n positions X1 to Xn.

한편, 개폐 스위치(SW1 - SWn)는 분할 접점(2a - 2f)보다 하나가 모자라는 개수로 설정되어서 상호 직결 접속됨과 동시에 인접하는 접속점을 각 분할 접점(2b - 2e)과 연결시켜 두고 있다.On the other hand, the open / close switches SW1-SWn are set to the number less than the split contacts 2a-2f, and are connected directly to each other and connect adjacent connection points with the respective split contacts 2b-2e.

이와 같은 구성의 도전 접점군(2)은 액츄에이터(4)의 출력축(6)을 중심으로 포진되는 것이다.The conductive contact group 2 having such a configuration is to be centered around the output shaft 6 of the actuator 4.

액츄에이터(4)는 본 고안자가 대한민국 실용신안공보 제1642호, 공고번호 제92-5891호에 개시한 바 있듯이 모터(M)로부터 도시하지 않은 감속기를 경유하여 동력을 전달받는 구조로 된다.The actuator 4 is configured to receive power from the motor M via a speed reducer (not shown), as the inventors have disclosed in Korean Utility Model Publication No. 1642, Publication No. 92-5891.

상기한 출력축(6)에는 분할 접점(2a - 2f)과 어스 접점(2h) 사이를 선택적으로 통전 시키는 도전 브러시(8), 그리고 일측에 아암(10)을 연장하고 있는 회동판(12)이 동축상으로 장착되어 있다.The output shaft 6 is coaxial with a conductive brush 8 for selectively energizing between the split contacts 2a-2f and the earth contact 2h, and a rotating plate 12 extending with the arm 10 on one side. It is mounted on top.

그리고 상기한 아암(10)은 로드나 와이어 등의 연결부재(14)를 개재하여 차량 공조장치의 도어(16)와 연결되어서 이를 연동 개폐하게 되어 있다.The arm 10 is connected to the door 16 of the vehicle air conditioning apparatus through a connecting member 14 such as a rod or a wire to interlock and open it.

상술한 구성에 있어서, 다수의 개폐 스위치(SW1 - SWn)는 차량의 실내에 마련된 통상의 인스트루먼트 패널, 또는 건물의 벽면 적당한 부위로 장착 배열된다.In the above-described configuration, the plurality of open / close switches SW1 to SWn are arranged to be mounted on a conventional instrument panel provided in a vehicle interior, or a suitable portion of a wall surface of a building.

이들 개폐 스위치(SW1 - SWn)와 선택적인 온 - 오프에 의한 작동은 제2도의 표와 같이 나타난다.Operation by these on / off switches SW1-SWn and selective on-off is shown in the table of FIG.

상기한 표와 같이 작동되는 스위치로는 피아노 건반 방식의 상호 연동 푸쉬 풀 스위치가 알려져 있다.As a switch operated as shown in the above table, an interlocking push pull switch of a piano keyboard type is known.

첫번 개폐 스위치(SW1)가 오프이고 도전 브러시(8)는 위치(X2)에 놓여져 있다면, 다이오드(D3)측이 바이패스 되어서 역방향 스위칭 소자(Q2)의 출력단이 하이 레벨로 되어 모터(M)는 역회전 하게 된다.If the first open / close switch SW1 is off and the conductive brush 8 is positioned at the position X2, the diode D3 side is bypassed so that the output terminal of the reverse switching element Q2 becomes high level and the motor M It will reverse.

이러한 모터(M)의 역회전에 수반하여 도전 브러시(8)가 위치(X1)에 왔을 때 모터(M)는 정지하게 된다.With the reverse rotation of the motor M, the motor M stops when the conductive brush 8 comes to the position X1.

더 구체적으로 첫번 개폐 스위치(SW1)만이 열려져 있으면, 스위칭 소자(Q2)의 출력단이 하이 레벨로 되어 전류는 모터(M)와 다이오드(D2)를 거쳐 개폐 스위치(SW1 - SWn), 분할 접점(2b)(2c) 및 어스 접점(2h)을 타고 흘러 상기한 모터(M)의 회전이 지속된다.More specifically, when only the first open / close switch SW1 is opened, the output terminal of the switching element Q2 is at a high level so that the current passes through the open / close switch SW1-SWn and the split contact 2b via the motor M and the diode D2. 2c and the ground contact 2h flow and the rotation of the motor M is continued.

그러나 모터(M)에 종동 회전되는 액츄에이터(4)의 출력축(6)이 도전 브러시(8)을 위치(X1)로 이동시켰을 때는, 역방향 스위칭 소자(Q2)의 출력단이 다이오드(D3)와 분할 접점(2a)(2b) 및 어스 접점(2h)으로 바이패스 되고, 정방향 스위칭 소자(Q1)의 출력단은 그대로 개폐 스위치(SW1 - SWn)와 분할 접점(2b), 어스 접점(2h)으로 바이패스 되어 있으므로 모터(M)는 정지되는 것이다.However, when the output shaft 6 of the actuator 4 driven by the motor M moves the conductive brush 8 to the position X1, the output terminal of the reverse switching element Q2 is divided into the diode D3 and the split contact. (2a) (2b) and the earth contact (2h) is bypassed, and the output terminal of the forward switching element (Q1) is bypassed directly to the open-close switch (SW1-SWn), the split contact (2b), earth contact (2h) Therefore, the motor M is stopped.

또 하나의 예로서 도전 브러시(8)가 위치(X1)에 놓여 있고, 세 번째 개폐 스위치(SW3)를 오프 시켰을 때를 설명하면, 이 경우에 초기 상태에서는 역방향 스위칭 소자(Q2)의 출력단이 바이패스 되어 있으므로 정방향 스위칭 소자(Q1)의 출력단이 하이 레벨로 되어 모터(M)는 정회전 하게 된다. 그후에 도전 브러시(8)가 위치(X3)로 도달하게 되면, 정방향 스위칭 소자(Q1)의 출력단은 다이오드(D3), 개폐 스위치(SW4)(SWn) 및 분할 접점(2d), 어스접점(2h)을 경유하여 바이패스 되고, 이와 동시에 역방향 스위칭 소자(Q2)는 다이오드(D2), 개폐 스위치(SW1)(SW2), 분할 접점(2b)(2d) 및 어스 접점 (2h)을 경유하여 바이패스 되어 모터(M)는 정지하게 된다.As another example, when the conductive brush 8 is placed at the position X1 and the third open / close switch SW3 is turned off, in this case, in the initial state, the output terminal of the reverse switching element Q2 is Since it passes, the output terminal of the forward switching element Q1 becomes high level, and the motor M rotates forward. After that, when the conductive brush 8 reaches the position X3, the output terminal of the forward switching element Q1 is the diode D3, the open / close switch SW4 (SWn) and the split contact 2d, the earth contact 2h. Bypass is bypassed at the same time, and at the same time, the reverse switching element Q2 is bypassed via the diode D2, the open / close switch SW1 (SW2), the split contact 2b (2d) and the earth contact 2h. The motor M is stopped.

이와 같은 액츄에이터(4)의 제한적인 종동 회전으로 인하여 회동 원판(12)의 아암(10)에 개재된 연결부재(14)가 도어(16)를 연동시켜서 그 개방도의 조절 또는 폐쇄 작동시키는 작용 효과가 나타나는 것이다.Due to the limited driven rotation of the actuator 4, the connecting member 14 interposed on the arm 10 of the rotating disc 12 interlocks the door 16 to adjust or close the opening. Will appear.

이상 설명한 바와 같이 본 고안은 모터의 동력으로 구동되는 액츄에이터의 회전 작동을 임의로 선택 조절할 수 있게 한 것이므로 차량용 공조 장치의 내부 도어 조절 또는 건물의 창을 여러 단계로 개폐 조절할 수 있는 실용성을 갖추고 있다.As described above, the present invention is to allow a selective operation of the rotation operation of the actuator driven by the power of the motor. Therefore, the present invention has the practicality of opening and closing the door of the vehicle air conditioner or the window of the building in various stages.

Claims

The forward switching element Q1 and the reverse switching element Q2 are arranged at both ends of the motor M connected to the power source E, and the motor M is rotated forward and backward by the output terminal potential difference. In the output shaft 6 of the actuator 4 which is rotationally driven by the motor M, a normal conductive brush 8 is mounted and calibrated, and the actuator 4 described above corresponds to the conductive brush 8 described above. The conductive contact group (2) is attached and calibrated with a fixed portion of (), wherein the conductive contact group (2) is an earth contact (2h) that is always in electrical contact with the conductive brush (8), and the conductive brush The switching elements Q1 described above are formed of a plurality of split contacts 2a-2f arranged in two rows so as to be in electrical contact with each other in accordance with the positional movement of (8), and between the adjacent plurality of split contacts 2a-2f. Output terminal of bypass diode D2 and D3 interposed at output terminal Q2 A serial arrangement of a large number of the on-off switch (SW1 - SWn) multistage stop position control apparatus of a motor driven actuator with a rotation angle of the one actuator (4) by making a selective conduction is able to be adjusted in multiple steps by any.