KR0123647Y1

KR0123647Y1 - Braking device for a winding machine

Info

Publication number: KR0123647Y1
Application number: KR2019950003790U
Authority: KR
Inventors: 김성식
Original assignee: 김국용; 무등프라스틱공업주식회사
Priority date: 1995-03-02
Filing date: 1995-03-02
Publication date: 1998-08-17
Also published as: KR960031426U

Abstract

가. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야end. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

띠형가공물 귄취장치Strip type workpiece odor device

나. 그 고안이 해결하려고 하는 기술과제I. The technical problem the design is trying to solve

종래 권취장치의 릴 결합용 축의 제동장치는 제동능력이 확실치 않거나, 고가이며, 일축선상에 다수개 형성된 축의 제동은 고란한 것임.The braking device of the reel coupling shaft of the conventional winding device is unclear or expensive, and braking of a plurality of shafts formed on one axis line is disturbing.

다. 그 고안의 해결방법의 요지All. Summary of solution of the design

축에 결합된 풀리에 요홈과 걸림턱을 형성하고, 상기 풀리의 축면에 제동핀을 구비하는 제동부를 설치하여 상기 제동핀이 에어실린더에 의해 전진되도록 하므로써 걸림턱이 제동핀에 걸려 풀리가 정지되고, 따라서 축이 제동되도록 하는 것임.A locking jaw is formed in the pulley coupled to the shaft, and a brake part is provided on the shaft surface of the pulley so that the brake pin is advanced by the air cylinder so that the locking jaw is caught by the brake pin to stop the pulley. Therefore, the shaft is to be braked.

라. 고안의 중요한 용도la. Important uses of the devise

띠형가공물 권취장치의 릴 결합축 제동 및 일축선상에 형성된 다수개의 축 제동시Braking of the reel coupling shaft of the belt-shaped workpiece winding device and a plurality of shaft braking formed on one axis line

Description

Reel Coupling Shaft Braking System

제1도는 권취장치의 일부를 절개하여 보인 본 고안 제동장치의 설치상태 평면도1 is a plan view of the installation state of the braking device of the present invention shown by cutting a part of the take-up device

제2도는 권취장치의 일부를 절개하여 보인 본 고안 제동장치의 설치상태 정면도.Figure 2 is a front view of the installation state of the braking device of the present invention shown by cutting a portion of the take-up device.

제3도는 본 고안에 따른 릴 결합축과 타이밍풀리의 분해사시도.3 is an exploded perspective view of the reel coupling shaft and the timing pulley according to the present invention.

제4도는 본 고안에 따른 릴 결합축의 사용상태예시도.Figure 4 is an exemplary state of use of the reel coupling shaft according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1:권취장치 1a:전면판넬1: Winding device 1a: Front panel

2:릴 3:릴고정구2: Lil 3: Lil Fixture

4:모터 5:풀리4: motor 5: pulley

5a:날개 5b:요홈5a: wing 5b: groove

5c:걸림턱 6:벨트5c: Jam jaw 6: belt

7:축버팀대 8:제동부7: Soccer Team 8: Braking

9:로터리조인트 10:축지지구9: rotary joint 10: shaft support

10a:베어링 11:에어실린더10a: Bearing 11: Air cylinder

11a:로드 12:제동핀11a: Rod 12: Braking Pin

13:센서 14:모터고정대13: Sensor 14: Motor Fixture

15:릴 결합축(이하 축이라 한다.) 16:풀리고정구15: Reel coupling shaft (hereinafter referred to as shaft) 16: loosen ball

17:로터리조인트 결합부 18:견인장치17: rotary joint coupling portion 18: towing device

18a:견인대 19:견인대 가이드홈18a: Towing 19: Towing Guide Home

20:띠형상 가공물(이하 띠형가공물이라 한다.)20: Band-shaped workpiece (hereinafter referred to as band-shaped workpiece)

본 고안은 띠형가공물을 릴에 권취하기 위한 권취장치중 릴이 결합되어지는 축을 정지시키기 위한 제동장치로, 특히 회전속도가 다른 각각의 릴이 결합되어 일축선상에서 회전하는 다수개의 축을 정확히 정해진 동일선상의 위치에 정지되도록 하는 릴 결합축 제동장치인 것이다.The present invention is a braking device for stopping the shaft to which the reel is coupled among the winding devices for winding the strip-shaped workpiece on the reel, and in particular, a plurality of shafts rotating on one axis by combining the respective reels with different rotational speeds on the same line It is a reel coupled shaft braking device to be stopped at the position of.

종래의 권취장치는 일축선상에서 회전하는 다수개의 축, 예를 들면, 띠형가공물을 권취하기 위한 릴이 결합되는 축은 각각의 릴이 각각 회전 속도를 달리하므로 이와같은 릴을 일단 정지시킨 뒤 릴교체등의 다음 공정이 이루어져야 한다. 특히 띠형가공물을 자동적으로 권취하기 위한 견인장치를 구비하는 권취장치의 경우는 견인장치의 견인대가 제4도에 도시된 바와같은 형상을 갖는 릴의 견인대 가이드홈에 내삽되어 지는데, 이때 견인대의 내삽을 용이하게 하기 위해서는 견인대 가이드홈이 동일선상의 위치에 정확히 정지하여야만 다음 공정이 진행될 수 있다. 따라서 이처럼 다수개의 릴을 정확한 위치에 동시에 정지시키기 위해서는 릴이 결합되어진 축을 제동하여야 한다. 그러나 아직까지 일축선상에서 각각 다른 속도로 회전하고 있는 다수개의 축을 정지시키기 위한 제동방법은 안출된 바 없고, 다만 회전하는 하나의축은 미리 설정된 위치를 센서가 감지해 모터의 동력을 차단시키거나, 모터브레이크를 작동시켜 제동하는 방버과 좀더 정밀한 위치제어가 가능한 전용모터나 스텝핑모터, 써보모터 등을 사용하는 종래의 축 제동방법은 전자의 경우 회전체의 관성에 의해 정확한 위치제어가 힘들고, 후자의 경우는 모터 자체의 가격이 고가이므로 기계제작가격이 고가일 수 밖에 없는 폐단을 갖게 되는 것이다.In the conventional winding device, a plurality of shafts rotating on one axis, for example, a shaft in which a reel for winding a strip-shaped workpiece is coupled, each reel has a different rotation speed. The following process should take place. In particular, in the case of a winding device having a traction device for automatically winding a strip-shaped workpiece, the traction device of the traction device is inserted into the traction guide groove of the reel having a shape as shown in FIG. In order to facilitate the tow guide grooves must be stopped exactly in the same line position can proceed the next process. Thus, in order to simultaneously stop a plurality of reels in the correct position, the reel is coupled to the braking axis. However, a braking method for stopping a plurality of shafts rotating at different speeds on one axis has not yet been devised, except that a single rotating shaft shuts off the power of the motor by detecting a preset position. The conventional shaft braking method using a brake that operates by braking and a dedicated motor, stepping motor, servo motor, etc., which enables more precise position control, is difficult to precisely control the position due to the inertia of the rotor in the former case. Since the price of the motor itself is high, the machine manufacturing price is expensive.

따라서 본 고안의 목적은 고가의 위치제어전용모터를 사용하지 않아 저렴하면서, 또 일축선상에서 각각 다른속도로 회전하는 다수개의 축을 작업자가 설정한 위치에 정확하게 제동될 수 있도록 하는 릴 결합축 제동장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to provide a reel coupled shaft braking device that enables a user to precisely brake a plurality of axes rotating at different speeds on one axis line at a fixed position without using an expensive position control motor. It is to provide.

이하 본 고안의 구성을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도와 제2도는 권치장치(1)의 일부를 절개하여 본 고안 릴 결합축제동장치의 설치된 상태의 평면과 정면을 보인 것으로 릴고정구(3)가 형성된 축(15)은 축지지구(10)에 의해 권취장치(1)의 전면판넬(1a)에 고정되며, 축(15)의 말단부는 권취장치(1) 측면판넬에 고정된 축버팀대(7)에의해 지지된다. 축(15)과 축에 동력을 전달하기 위한 풀리(5)의 구조는 제3도에 자세하게 도시하였다.1 and 2 show a plane and a front view of an installed state of the reel coupling shaft braking device of the present invention by cutting a portion of the winding device 1, wherein the shaft 15 having the reel fixing tool 3 is formed on the shaft support 10. It is fixed to the front panel 1a of the winding apparatus 1, and the distal end of the shaft 15 is supported by the shaft support 7 fixed to the side panel of the winding apparatus 1. The structure of the shaft 15 and the pulley 5 for transmitting power to the shaft is shown in detail in FIG.

즉 일단에 축고정구(3)가 형성되고, 중앙에 통공이 형성된 각 축(15)은 가장 직경이 큰 축에 다음 크기의 직경을 갖는 축이 삽입되고, 점차 직경이 작은 축이 순차적으로 삽입되어 베어링(10a)을 구비하는 축지지구(10)에 삽입되어 진다. 이처럼 삽입된 각 축(15)은 직경이 가장 작은 축이 길이는 가장 길며, 가장 직경이 큰 축의 길이는 가장 짧으므로 각각의 축(15)에 풀리(5)를 순차적으로 결합시킬 수 있게 된다. 이때 풀리(5)를 축(15)에 결합되도록 하는 수단은 풀리고정구(16)에 의해 가능하다. 즉 본 고안은 축(15)을 정확한 위치에 제동하기 위해서 축(15)을 직접 제동하는 것이 아니라, 상기한 풀리(5)의 날개(5a)중 한쪽 날개에 요홈(5b)과 걸림턱(5c)을 형성한 것이다. 그리고 상기 각 풀리(5)의 요홈(5b)이 형성된 날개(5a)의 측면에는 제동핀(12)을 구비하는 제동부(8)를 형성하여 제동부(8)상부에 형성된 에어실린더(11)에 의해 전후진되는 제동핀(12)에 의해 각 풀리(5)의 걸림턱(5c)가 걸려 정지하도록 한다. 이때 제동부(8) 내부에는 제동핀(12)이 에어실린더(11)의 로드(11a)와 연결되어 있어 축제동신호가 입력되는 순간 에어실린더(11)에는 에어가 공급되어지고, 따라서 로드(11a)가 당겨지면 제동핀(12)이 전진되도록 하고, 풀리(5)가 모두 정지하면 로드(11a)가 밀려 제동핀(12)가 후진하도록 구성한다. 그러나 로드(11a)가 당겨져 제동핀(12)이 전진하였다 하더라도 요홈(5b)이 나타나기 전까지는 날개(5a)의 외주면에 접해있다가 요홈(5b)이 나타나면 요홈(5b)의 깊이만큼 전진하게 되고, 결국 요홈(5b) 말단에 형성된 걸림턱(5c)이 제동핀(12)에 걸려 정지하게되는데, 당연히 가장 먼저 걸리게 되는 축(15)부터 정지하게 된다. 이때 모터(4)의 손상을 방지하기 위하여 제동핀(12)이 요홈(5b)에 내삽되는 순간 센서(13)에 의해 전원이 차단되어 모터(4)를 정지시키게 된다.That is, the shaft fixture (3) is formed at one end, and each shaft (15) having a through hole at the center is inserted into the shaft with the largest diameter in the shaft with the largest diameter, and the shaft with the smaller diameter is gradually inserted. It is inserted into the shaft support 10 provided with the bearing 10a. Each of the shafts 15 inserted as described above has the longest shaft having the smallest diameter, and the shortest shaft has the longest diameter, thereby allowing the pulley 5 to be sequentially coupled to each shaft 15. The means for coupling the pulley 5 to the shaft 15 at this time is possible by the loosening fixture 16. That is, the present invention does not directly brake the shaft 15 in order to brake the shaft 15 at the correct position, but the recess 5b and the locking jaw 5c in one of the blades 5a of the pulley 5 described above. ) Is formed. In addition, an air cylinder 11 formed on the braking part 8 is formed by forming a braking part 8 having a braking pin 12 on a side surface of the wing 5a in which the recesses 5b of the pulleys 5 are formed. By the braking pin 12 is moved forward and backward by the engaging jaw (5c) of each pulley (5) to be stopped. At this time, the brake pin 12 is connected to the rod 11a of the air cylinder 11 in the braking part 8 so that the air is supplied to the air cylinder 11 at the moment when the festival brake signal is input, and thus the rod ( When the 11a) is pulled, the braking pin 12 is moved forward, and when the pulleys 5 are all stopped, the rod 11a is pushed to configure the braking pin 12 to move backward. However, even when the rod 11a is pulled and the braking pin 12 moves forward, the rod 11a is in contact with the outer circumferential surface of the blade 5a until the groove 5b appears, and when the groove 5b appears, the rod 11a is advanced by the depth of the groove 5b. In the end, the stopping jaw 5c formed at the distal end of the groove 5b is caught by the brake pin 12 and stopped. At this time, in order to prevent damage to the motor 4, the power is cut off by the sensor 13 at the moment when the brake pin 12 is inserted into the groove 5b to stop the motor 4.

이처럼 제동핀(12)에 의해 제동되어지는 풀리(5)는 서로 다른 속도로 회전하고 있는 상태이므로 정지하는 시간에는 약간의 차이가 있을 수 있으나 정지위치는 모두 동일하게 되고, 따라서 릴의 정지위치도 당연히 동일한 위치에 정지하게 되는 것이다.Since the pulley 5 braked by the brake pin 12 rotates at different speeds, there may be slight differences in stopping time, but the stop positions are all the same, and thus the stop position of the reel is also Naturally, it will stop at the same location.

상기와 같은 구조를 갖는 본 고안은 간단한 구조이면서도 일축선상에서 각각 다른속도로 회전하는 다수개의 축을 작업자가 설정한 위치에 정확하게 제동할 수 있으며, 간단한 구조이므로 저렴한 기계제작 및 고장의 우려가 없으며, 띠형가공물 귄취장치의 릴 결합축의 제동에만 사용할수 있는 것이 아니고 일축선상에 다수개의 축이 형성되어 회전되는 장치의 축 제동에도 응용할 수 있는 사용범위가 매우 넓은 유용한 고안한 것이다.The present invention having the structure as described above is a simple structure, but can be precisely braking a number of axes that rotate at different speeds on one axis line exactly at the position set by the operator, because of the simple structure, there is no fear of cheap machine production and failure, band-shaped It is not only usable for braking the reel coupling shaft of work piece device but also has a wide range of applications that can be applied to the shaft braking of a device in which a plurality of axes are formed on one axis.

Claims

A plurality of shafts 15 located on one axis line, and each pulley loosened to the shaft 15 and coupled by a tennis ball 16, each having a recess 5b and a locking jaw 5c in one wing 5a. (5), a braking portion (8) having a braking pin (12) located on the side of the blade (5a) of the pulley (5), and the braking pin (12) being advanced by the air cylinder (11). Reel coupling shaft braking device of the belt-shaped workpiece winding device, characterized in that each pulley (5) is stopped.

The sensor 13 according to claim 1, characterized in that a sensor 13 is formed in the braking part 8 to cut off power to the motor 4 at the moment when the braking pin 12 is inserted into the groove 5b of the pulley 5. A reel coupled shaft braking device for strip-shaped workpieces.