KR0122590B1

KR0122590B1 - Inverter control method of circular knitting machine

Info

Publication number: KR0122590B1
Application number: KR1019910002356A
Authority: KR
Inventors: 도시로 오까야마
Original assignee: 가와세 신지; 가부시기가이샤 후꾸하라 세이끼 세이사꾸쇼
Priority date: 1990-06-27
Filing date: 1991-02-12
Publication date: 1997-11-27
Also published as: JPH0457944A; KR920001008A

Abstract

환편기를 상이한 2종류 이상의 속도를 제어하는 경우에는 적어도 2개의 모우터가 필요하였다. 그 때문에 속도의 제어회수가 증가하면 모우터 사이의 전환에 관한 순서제어가 복잡 또는 고가로 되었다.At least two motors were required in the case of controlling the speed | rate of two or more different circular knitting machines. Therefore, when the frequency of control of the speed increases, the order control regarding switching between motors becomes complicated or expensive.

또, 직물을 들어내기 쉬운 정위치에 정지시키는 것이 곤란하였다.In addition, it was difficult to stop the fabric in the correct position where it was easy to lift.

또, 고속회전중에 급유를 하면 원심력에 따라 기름이 비산하여 필요한 곳에 급유할 수 없었다. 마찬가지로 에어도 고속회전 중에는 침홈 또는 싱커홈의 속에 닿지 않는 경우가 있었다. 더우기 편물 패턴에 의한 운전속도의 제어를 충분히 할 수 없었다.In addition, when lubricating during high-speed rotation, oil scattered due to the centrifugal force, and it could not be fed where necessary. Similarly, air may not reach inside the needle groove or sinker groove during the high speed rotation. Moreover, it was not possible to sufficiently control the operation speed by the knitting pattern.

본 발명에서는 단일한 모우터로 운전패턴이 기억되어 있는 프로그램(ROM)으로 모우터를 제어하고, 이에 따라서 환편기를 고속회전으로부터 저속회전으로 감속시킨다. 그런 다음 급유한다거나, 풍면을 제거한다거나 저속운전의 필요한 패턴을 편성한다거나 모우터에 브레이크를 걸어서 정확히 정위치에 정지시킨다거나 할 수 있었다. 그리하여 인버어터를 사용한 환편기의 속도제어를 할 수 있었으므로 제어부분 및 기구부분의 간략화를 실현할 수 있었다.In the present invention, the motor is controlled by a program (ROM) in which a driving pattern is stored by a single motor, thereby decelerating the circular knitting machine from high speed rotation to low speed rotation. It could then be lubricated, removed the wind, organized the necessary patterns for low-speed operation, or braked on the motor to stop exactly in place. Thus, the speed control of the circular knitting machine using the inverter was made possible, thereby simplifying the control part and the mechanism part.

Description

Inverter control method of circular knitting machine

제 1 도는 본 발명의 인버어터에 의한 모우터 제어기를 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a motor controller by an inverter of the present invention.

제 2 도는 환편기의 정면도.2 is a front view of the circular knitting machine.

제 3 도는 센서의 부착부분을 나타낸 환편기의 일부단면도.3 is a partial cross-sectional view of the circular knitting machine showing the attachment portion of the sensor.

제 4 도는 카운트미터유닛표면의 콘솔을 나타낸 확대도.4 is an enlarged view showing a console on the surface of a count meter unit.

제 5 도는 본 발명의 인버어터에 의한 모우터 제어를 나타낸 회로도.5 is a circuit diagram showing a motor control by the inverter of the present invention.

제 6 도는 본 발명의 순서도.6 is a flow chart of the present invention.

제 7 도는 종래의 모우터 제어방법을 나타낸 블록도.7 is a block diagram showing a conventional motor control method.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 다리부(脚部) 2 : 베드(bed)1: leg 2: bed

3 : 평성부 4 : 당겨잠기부(卷取部)3: flat part 4: pull locking part

5 : 구동부 8 : 모우터커버5: driving unit 8: motor cover

19 : 카운트미터유닛19: count meter unit

본 발명은 인버어터(inverter)를 사용한 속도제어 방법에 관한 것이다. 종래, 환편기를 상이한 회전속도롤 제어운전하는 경우, 제 7 도에 나타낸 바와 같이 편물기속도를 검출하는 센서(A)로부터의 신호는 카운트미터유닛(count meter unit)내부의 중앙처리장치(B)에 보내게 된다. 중앙처리장치(B)에서는 센서(A)로부터 보내온 신호에 따라서 적산값을 비교연산하여 처리한다. 그리고 중앙처리장치는 모우터 제어신호를 회로의 전환을 하는 순서회로(C)를 개재하여 모우터 제어회로(D)에 대응하는 모우터(E)에 보내져서 편물기(F)의 회전속도를 변경한다.The present invention relates to a speed control method using an inverter. Conventionally, when the circular knitting machine is controlled for different rotational speed rolls, as shown in Fig. 7, the signal from the sensor A for detecting the knitting machine speed is the central processing unit B inside the count meter unit. Will be sent to In the central processing unit B, the integrated value is compared and processed according to the signal sent from the sensor A. And the central processing unit is sent to the motor (E) corresponding to the motor control circuit (D) via the sequence circuit (C) for switching the motor control signal to the circuit to adjust the rotational speed of the knitting machine (F) Change it.

상기한 종래기술에 있어서, 환편기를 상이한 2종류 이상의 속도로 제어를 하는 경우에는 제 7 도에 나타낸 바와 같이 적어도 2개의 모우터 제어수단 및 적어도 2개의 모우터가 필요하다. 그 때문에 속도의 제어회수가 증대하면 모우터사이의 전환에 관한 순서제어가 복잡 또한 고가로 된다. 또, 직물을 환편기 본체로부터 꺼내는 작업에 있어서, 편물기의 회전속도 및 편물기의 부하상태에 따라서는 직물을 꺼내기 쉬운 일정위치에 정지시키는 것이 곤란하였다. 또, 고속회전중에 급유를 하면 원심력에 따라 기름이 비산하여 필요한 개소에 급유할 수 없는 경우가 있었다. 마찬가지로 공기도 고속회전중에는 침홈이나 싱커(Sinker)홈의 다다르지 않는 경우가 있었다.In the above prior art, when controlling the circular knitting machine at two or more different speeds, at least two motor control means and at least two motors are required as shown in FIG. Therefore, when the number of speed control is increased, the order control regarding switching between motors becomes complicated and expensive. In addition, in the operation of taking out the fabric from the circular knitting machine main body, it was difficult to stop at a predetermined position where the fabric was easily taken out depending on the rotational speed of the knitting machine and the load state of the knitting machine. In addition, when lubricating during high-speed rotation, oil may scatter due to the centrifugal force, and it may not be possible to supply lubrication to a necessary place. Similarly, the air may not reach the needle groove or sinker groove during the high speed rotation.

나아가서, 종래의 방법에서는 편물패턴에 의한 운전속도의 제어를 충분히 실행할 수가 없었다.Furthermore, in the conventional method, the control of the driving speed by the knitting pattern could not be sufficiently performed.

본 발명은 이러한 상술한 바 종래방법의 결점을 해결하기 위하여 이루어놓은 것이다. 따라서, 본 발명의 목적은 단일의 모우터를 편물기를 고속에서 저속으로 감속하고, 그런다음 급유한다거나 벽같은데 부착한 풍면(風綿)을 제거한다거나 저속운전의 필요한 패턴을 편성한다거나 모우터에 브레이크를 걸어서 정확하게 일정위치에 정지시킨다거나 할 수 있도록 한 환편기의 속도제어방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks of the conventional method. Accordingly, it is an object of the present invention to decelerate a single motor from high speed to low speed, and then to refuel or remove the wind surface attached to the wall, or to form a necessary pattern of low speed operation, or to brake on the motor. It is to provide a method of controlling the speed of a circular knitting machine so that it can be stopped at a certain position by walking.

상기한 목적을 달성하는 본 발명의 환편기의 인버어터 제어 방법은 편물기속도를 검출하는 센서와 센서로부터의 신호를 미리 입력된 제어프로그램에 따라서 선택되는 운전패턴의 프로그램이 격납된 ROM을 지닌 인버어터유닛등을 구비하고 인버어터유닛의 프로그램에 따라서 선택된 운전패턴에 따라서 모우터를 속도제어하는 것을 특징으로 한다. 운전패턴으로서는 예컨대 일정위치정지모우드, 급유, 풍면제거모우드, 패턴에 의한 속도제어모우드 등이 있다.Inverter control method of the circular knitting machine of the present invention to achieve the above object is an inverter having a sensor for detecting the knitting machine speed and a ROM of a program of the operation pattern is selected according to a control program inputted in advance to the signal from the sensor A unit is provided, and the motor is speed-controlled according to the operation pattern selected according to the program of the inverter unit. Examples of the operation pattern include a constant position stop mode, lubrication, a wind surface removal mode, and a speed control mode based on the pattern.

본 발명에 의하면 운전패턴이 기억되어 있는 프로그램 ROM에 의하여 모우터를 제어하고 이에 따라서 환편기를 고속회전으로부터 저속회전으로 접속케 한다. 그런다음 급유한다거나 풍면을 제거한다거나 저속운전의 필요한 패턴을 편성한다거나 모우터에 브레이크를 걸어서 정확히 일정위치에 정지시킨다거나 할 수 있다.According to the present invention, the motor is controlled by the program ROM in which the operation pattern is stored, thereby connecting the circular knitting machine from high speed rotation to low speed rotation. Then, it can be lubricated, the wind can be removed, the necessary pattern of low speed operation can be made, or the brake can be applied to the motor to stop at the exact position.

다음에, 첨부도면에 따라서 본 발명의 실시예를 설명한다.Next, embodiments of the present invention will be described according to the accompanying drawings.

제 1 도는 본 발명의 모우터제어의 개략을 나타낸 프로그램도이다. 편물기 회전속도를 검출하는 센서(A)로부터의 신호는 미리 입력된 순서제어 프로그램에 따라서 비교연산하여 처리하는 중앙처리장치(CPU)(B)보내어진다. 이 중앙처리장치(B)로부터의 명령에 따라 인버어터유닛(G)이 작동한다. 인버어터유닛(G)은 급유 및 풍면제거모우드, 일정위치정지모우드, 패턴에 의한 속도제어모우드 등의 운전패턴이 격납되어 있는 ROM의 프로그램에 따라서 모우터(E)를 제어하여 편물기(F)를 고속회전으로부터 저속회전으로 감속시킨다. 이에 따라서 기계를 정지하는 일이 없이 여러가지의 모우드를 선택할 수 있다.1 is a program diagram showing an outline of the motor control of the present invention. The signal from the sensor A for detecting the knitting machine rotational speed is sent to a central processing unit (CPU) B for performing comparative operation according to a pre-input sequence control program. The inverter unit G operates in accordance with the command from the central processing unit B. The inverter unit (G) controls the motor (E) in accordance with a program of a ROM in which operation patterns such as lubrication and wind removal removal mode, fixed position stop mode, and speed control mode by pattern are stored. Decelerate from high speed to low speed. Accordingly, various modes can be selected without stopping the machine.

제 2 도-제 6 도에 따라 본 발명을 더욱 구체적으로 설명한다. 제 2 도는 환편기의 정면도이다. 환편기는 여러개의 다리부(1)위에 고정되어 있는 베드(2), 베드의 상방에 편성부(3), 편성부의 하방에 장비된 당겨감기부(4) 및 구동부(5)를 구비하고 있다.The invention is described in more detail according to FIGS. 2 to 6. 2 is a front view of the circular knitting machine. The circular knitting machine includes a bed (2) fixed on a plurality of leg portions (1), a knitting portion (3) above the bed, a pull-up portion (4) and a driving portion (5) provided below the knitting portion.

구동부(5)는 주로 모우터(E)로 되어 있고 카운트미터유닛(19)가 모우터커버(8)로 덮여져 있다.The drive part 5 mainly consists of the motor E, and the count meter unit 19 is covered with the motor cover 8.

베드(2)에는 회전할 수 있는 기어링(9)이 수용되어 있다. 기어링(9)과 당겨가마기부(4) 연결봉(10)에 의하여 연결되어 있다. 따라서 당겨감기부(4)와 기어링(9)은 동기하여 회전한다.The bed 2 is housed in a rotatable gearing 9. The gearing 9 and the puller 4 are connected by the connecting rod 10. Thus, the pull-up section 4 and the gearing 9 rotate in synchronization.

제 3 도에 나타낸 바와 같이 베드(2)와 연결봉(10)에는 환편기의 속도/회전수를 검출하는 예컨대 근접스위치 등과 같은 센서(A)가 부착되어 있다. 이 센서(A)로부터의 신호는 카운트미터유닛(19)에 보내진다.As shown in Fig. 3, the bed 2 and the connecting rod 10 are attached with a sensor A such as a proximity switch for detecting the speed / speed of the circular knitting machine. The signal from this sensor A is sent to the count meter unit 19.

제 4 도는 카운트미터유닛(19) 표면의 콘솔을 나타낸 확대도이다. 카운트미터유닛(19)의 콘솔은 환편기조작버튼(12), 1분간당의 환편기의 회전수를 나타낸 모니터(13), 텐키이(ten key) 및 기능키(function key)(14), 텐키이 및 기능키(14)로 입력된 제1프리세트(preset)값, 제2프리세트값, … 등을 확인하는 모니터(15), 시프트별의 적산치의 표시와 및 환편기를 정지시키는 카운터를 표시하는 모니터(16), 제1프리세트값, 제2프리세트값 , … 등의 시프트를 나타낸 시프트램프(17) 및 실절단, 침파손 등의 사고위치 검지램프(18)등으로 이루어져 있다.4 is an enlarged view showing the console of the surface of the count meter unit 19. FIG. The console of the count meter unit 19 includes a circular knitting machine operation button 12, a monitor 13 indicating the rotational speed of the circular knitting machine per minute, a ten key and a function key 14, a tenkey and A first preset value, a second preset value, inputted to the function key 14; Etc., monitor 15 for displaying the integrated value for each shift, and a monitor 16 for displaying the counter for stopping the circular knitting machine, a first preset value, a second preset value,... And a shift lamp 17 showing a shift of the lamp and an accident position detecting lamp 18 such as a thread cutting and a needle breakage.

제 5 도에 나타낸 바와 같이, 카운트미터유닛(19)의 내부에는 미리 입력된 순서제어 프로그램에 따라서 처리하는 중앙처리장치(B)가 배설되어 있다. 중앙처리장치(B)에는 표시장치(20), 키이보오드(21) 등이 입출력 인터페이스(도면에 없음)을 개재하여 접속되어 있다.As shown in FIG. 5, inside the count meter unit 19, a central processing unit B for processing in accordance with a pre-input sequence control program is disposed. The central processing unit B is connected to the display device 20, the key board 21, and the like via an input / output interface (not shown).

중앙처리장치(B)의 출력측에 접속되어 있는 완충기(22)는 각기 필요에 따라서 작동시키는 인터페이스(23) 위의 계전기(RL-1)(RL-2)(RL-3)와 접속되어 있다. 예컨대, 중앙처리장치(B)의 명령에 따라 계전기(RL-1)가 작동하였을 경우, 운전패턴이 기억되어 있는 모우터를 고속회전으로부터 저속회전으로 감속시킨다. 모우터(E)가 고속회전으로부터 저속회전으로 이행하였을 경우에는 중앙처리장치(B)의 명령에 따라 각기 계전기(RL-2),(RL-3)를 작동시키고, 공기분출장치(26) 및 급유장치(27)는, 어떤 결정된 시간내에서 작동하여 종료하면 중앙처리장치(B)의 명령에 따라 각기 계전기 (RL-1),(RL-2),(RL-3)를 비작동상태로 하고, 환편기를 원래의 고속회전 상태로 복귀시킨다. 공기분출장치(26) 및 급유장치(27)의 작동, 비작동의 선택은 예컨대 공급밸브의 개폐를 따를 수 있다.The shock absorber 22 connected to the output side of the central processing unit B is connected to the relays RL-1 (RL-2) and RL-3 on the interface 23 which operate as required, respectively. For example, when the relay RL-1 is operated according to the command of the central processing unit B, the motor in which the operation pattern is stored is decelerated from high speed rotation to low speed rotation. When the motor E shifts from the high speed rotation to the low speed rotation, the relays RL-2 and RL-3 are operated according to the command of the central processing unit B, and the air blowing device 26 and When the oil supply unit 27 operates and ends within a predetermined time, the relays RL-1, RL-2, and RL-3 are deactivated according to the command of the central processing unit B, respectively. The circular knitting machine is returned to its original high speed rotation state. The selection of the actuation or non-operation of the air blowing device 26 and the oil supply device 27 may, for example, follow the opening and closing of the supply valve.

더우기, 공기분출장치(26) 및 급유장치(27) 자체는 현재 거의 모두의 환편기에 부착되어 있으며, 본 발명에 있어서도 그것들 공지의 장치를 사용할 수 있으므로 구체적인 구조의 설명은 생략한다.Moreover, the air blowing device 26 and the oil supply device 27 itself are currently attached to almost all circular knitting machines, and in the present invention, since these known devices can be used, the description of the specific structure is omitted.

제 6 도에서, N20에서 N39는 순서도의 본 발명 방법의 각 단계를 나타내고 있다. 환편기가 회전을 개시하면 센서(A)로부터의 편물기속도의 데이터는 카운트미터유닛(19)에 신호로서 보내게 된다. 카운트미터유닛(19)의 중앙처리장치(B)는 미리 메모리에 기억시킨 순서차례에 따라 비교연산하여 인버어터유닛(G)에 운전패턴 신호를 보내도록 되어 있다(스텝 21 및 20).In FIG. 6, N20 to N39 represent each step of the method of the present invention in a flowchart. When the circular knitting machine starts to rotate, the data of the knitting machine speed from the sensor A is sent to the count meter unit 19 as a signal. The central processing unit B of the count meter unit 19 performs a comparison operation according to the order stored in the memory in advance, and sends an operation pattern signal to the inverter unit G (steps 21 and 20).

이 운전패턴신호는 인버어터유닛(G)의 ROM에 격납되어 있는 프로그램에 따라서 운전패턴이 선택된다.The operation pattern signal is selected in accordance with the program stored in the ROM of the inverter unit G.

운전패턴으로서 급유 및 풍면제거모우드(스텝 22), 일정위치정지모우드(스텝 30), 패턴에 의한 속도제어모우드(스텝 35)등이 설정되어 있다.As the operation pattern, the oil supply and wind surface removal mode (step 22), the constant position stop mode (step 30), the speed control mode by the pattern (step 35), and the like are set.

예컨대 스텝(22)의 급유 및 풍면제거모우드가 선택되었을 경우 급유수단 및 풍면제거수단의 회전이 카운트미터유닛(19)에 설정된 제1프리세트값에 도달하였는지 않았는지를 판정한다(스텝23).For example, when the oil supply and wind surface removal mode of step 22 are selected, it is determined whether the rotation of the oil supply means and the wind surface removal means has reached the first preset value set in the count meter unit 19 (step 23).

급유수단 및 풍면제거수단의 작동이 제1프리세트값에 도달하였다고 판정되었다면, 모우터(E)를 제어하여 편물기를 고속회전으로부터 저속회전으로 감속시킨다(스텝 24). 이에 따라서, 급유수단 및 풍면제거수단을 일정시간 작동시킨다(스텝 25).If it is determined that the operation of the oil supply means and the wind surface removal means has reached the first preset value, the motor E is controlled to decelerate the knitting machine from the high speed rotation to the low speed rotation (step 24). Accordingly, the oil supply means and the wind surface removing means are operated for a predetermined time (step 25).

스텝(26)에서는 급유수단 및 풍면제거수단의 작동이 완료하였는지 판정된다.In step 26, it is determined whether the operation of the oil supply means and the wind surface removal means is completed.

급유수단 및 풍면제거수단의 작동이 완료하였다고 판정되었으면 이것들의 작동을 정지시켜 이에 따라서 편물기를 원래의 고속회전 상태로 복귀시킨다(스텝 27 및 스텝28).If it is determined that the operation of the oil supply means and the wind surface removing means is completed, these operations are stopped to thereby return the knitting machine to the original high-speed rotation state (step 27 and step 28).

원래의 고속회전상태로 복귀한 편물기는 카운트미터유닛(19)의 제 2 프리세트값에 도달하였는지 않았는지가 판정된다(스텝 29).It is determined whether the knitting machine returned to the original high speed rotation state has reached the second preset value of the count meter unit 19 (step 29).

제 2 프리세트값에 도달하였다고 판정되었으면 스텝(30)의 일정위치정지모우드로 이행한다. 스텝(31)에서는 카우트미터유닛(19)의 제 2 프리세트값에 도달하였는지 않았는지가 판정된다. 제 2 프리세트값에 도달하였다고 판정되었으면 일정위치에서 정지할 수 잇는 속도로 모우터(E)를 제어시켜서 편물기를 정지시키니다(스텝 32, 스텝 33).If it is determined that the second preset value has been reached, the process proceeds to the constant positioning mode of step 30. In step 31, it is determined whether or not the second preset value of the count meter unit 19 has been reached. If it is determined that the second preset value is reached, the knitting machine is stopped by controlling the motor E at a speed that can be stopped at a predetermined position (step 32, step 33).

스텝(33)으로 일정위치에서 정지하였는지 않았는지를 판정하게 된다. 일정위치에서 정지하고 있다고 판정되면 직물을 들어내어 처리를 종료한다(스텝 34).In step 33, it is determined whether or not it has stopped at a predetermined position. If it is determined that it is stopped at a fixed position, the fabric is lifted off and the processing ends (step 34).

스텝(23), 스텝(29), 스텝(31), 스텝(33)에서 각기 아니다(No)이라 판정되면 원래의 회전상태(20)로 복귀한다. 또 스텝(26)에서 아니다로 판정되면 스텝(24)에 되돌아온다.If it is determined in step 23, step 29, step 31, and step 33 that each is no, the process returns to the original rotation state 20. If NO is determined in step 26, the process returns to step 24.

운전패턴이 패턴에 의한 속도제어모우드(스텝35)가 선택되었을 경우, 저속회전으로 가능한 패턴인지 아니니지 판정된다(스텝 36).When the speed control mode (step 35) by the pattern is selected by the pattern, it is determined whether or not the operation pattern is a pattern that can be rotated at low speed (step 36).

저속회전으로 가능한 패턴이라고 판정되면 모우터(4)를 제어하여 편물기를 감속시킨다(스텝 37).If it is determined that the pattern is possible by the low speed rotation, the motor 4 is controlled to decelerate the knitting machine (step 37).

스텝(38)에서는 제 2 프리세트값에 도달하였는지 않았는지가 판정된다. 제 2 프리세트값에 도달하였다고 판정되면 정위치 정지모우드(스텝 30)으로 이행한다. 다음에 스텝(31)-(34)는 전술한 바와 같고, 정위치에 정확히 편물기를 정지시켜 직물을 들어내어 처리를 종료한다.In step 38, it is determined whether or not the second preset value has been reached. If it is determined that the second preset value has been reached, the process proceeds to the exact stop mode (step 30). Steps 31-34 are as described above, and the knitting machine is stopped exactly at the correct position to lift the fabric and finish the processing.

스텝(36)에서 아니다이라 판정되면 편물기를 고속회전(스텝 39)으로 하고 그런다음 스텝(38) 이하의 스텝을 실행한다.If NO is determined in step 36, the knitting machine is rotated at high speed (step 39), and then the steps below step 38 are executed.

본 발명의 환편기의 속도제어 방법에 있어서는, 운전패턴이 기억되어 있는 프로그램(ROM)을 사용함에 따라 순서회로가 불필요하게 되고, 그 위에 1개의 모우터로 여러개의 속도제어를 할 수 있고, 이에 따라 제어부분 및 기구부분의 간략화가 실현되므로 기계의 원가를 크게 감소할 수 있다.In the speed control method of the circular knitting machine of the present invention, the use of a program (ROM) in which a driving pattern is stored eliminates the need for a sequential circuit, whereby a single motor can control several speeds. Since the simplification of the control part and the mechanism part is realized, the cost of the machine can be greatly reduced.

나아가서, 편물기의 저속회전시에는 급유, 풍면제거를 한다거나, 저속운전의 필요한 패턴을 편성한다거나 모우터에 브레이크를 걸어서 정확히 정위치에 정지시킨다거나 하는 것을 효과적으로 할 수 있다.Further, during low speed rotation of the knitting machine, it is possible to effectively refuel or wind the surface, to form a necessary pattern of low speed operation, or to apply a brake to the motor and stop it at the exact position.

Claims

The sensor A for detecting the knitting machine speed and the signal from the sensor are compared and calculated according to the input control program, and the central processing unit B for sending the operation pattern signal and the operation pattern signal from the central processing unit. Inverter of the circular knitting machine characterized in that it comprises an inverter unit (G) having a ROM in which the program of the selected driving pattern is stored, and the motor (E) is speed-controlled by the driving pattern selected according to the program of the inverter unit. How to control.

The inverter control method for a circular knitting machine according to claim 1, further comprising a stationary stop mode as an operation pattern.

The inverter control method for a circular knitting machine according to claim 1, further comprising oil supply and wind surface removal mode as driving patterns.

The inverter control method for a circular knitting machine according to claim 1, further comprising a speed control mode according to a pattern as an operation pattern.